DE2341562B2

DE2341562B2 - CONTROL DEVICE TO GUARANTEE PRE-SELECTABLE APPLICATION QUANTITIES WITH A MOBILE AGRICULTURAL SPRAY DEVICE

Info

Publication number: DE2341562B2
Application number: DE19732341562
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-09-12
Filing date: 1973-08-17
Publication date: 1976-09-02
Also published as: IT995205B; BE803187A; GB1450794A; FR2257105B1; DK144401B; DE2341562A1; FR2257105A1; NL7311011A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Gewährleistung vorwählbarer Ausbringmengen bei einem fahrbaren landwirtschaftlichen Sprühgerät für Dünger oder Schädlingsbekämpfungsmittel, wobei das Ausbringmaterial aus einem Vorrat fortlaufend unter Konstantem Druck angeliefert wird und ein von einer ieschwindigkeitsabhängigen Signalvorrichtung übertragenes Steuersignal für die Durchströmmenge durch einen einstellbaren Teiler auf die vorgewählte Sprühnienge abänderbar ist.The invention relates to a control device for ensuring preselectable application rates a mobile agricultural sprayer for fertilizers or pesticides, the Application material is continuously delivered from a supply under constant pressure and one from one Speed-dependent signaling device transmitted through the control signal for the flow rate an adjustable divider for the preselected spray quantity is changeable.

Bei landwirtschaftlichen Arbeiten und besonders, wenn es sich darum handelt. Stoffe über Kulturen zu zerstäuben, ist es notwendig, eine regelmäßige und konstante Flüssigkeitsmenge über einer Obcrflächeneinheit zu zerstäuben.For agricultural work and especially when it comes to it. Substances across cultures too atomizing, it is necessary to have a regular and constant amount of liquid over a surface unit to atomize.

Eine bekannte, konstruktiv recht aufwendige, mechanische Steuereinrichtung der eingangs genannten Art {US-PS 35 18 953). die am Rahmen eines fahrbaren Sprühgerätes befestigt ist, wird direkt von der Sprühmenge durchflossen, was nur eine grobe und langsam ansprechende Steuerung ermöglicht, die zu dem noch störanfällig ist. Der einstellbare Teiler wird von einem Drehknopf gebildet, der praktisch nur bei stehendem Sprühgerät eingestellt werden kann.A well-known, structurally quite complex, mechanical one Control device of the type mentioned {US-PS 35 18 953). those on the frame of a mobile Sprayer is attached, is flowed through directly by the spray amount, which is only a rough and slowly responding control allows, which is still prone to failure. The adjustable divider will be formed by a rotary knob that can practically only be adjusted when the sprayer is stationary.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die bekannte Steuereinrichtung so auszubilden, daß auf einfachem Wege eine schnellere und präzisere Steuerung möglich ist.The object on which the invention is based is to modify the known control device so to train that a faster and more precise control is possible in a simple way.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Übertragung der Steuerungsvorgänge auf elektrischem Wege erfolgt, wobei das geschwindigkeitsabhängige Steuersignal aus einer sich entsprechend ändernden Ausgangsspannung besteht, deren einstellbare Teilung durch ein Potentiometer erfolgt, von dem aus die der vorgewählten Sprühmenge entsprechende Teilspannung dem Steuerelement zugeführt wird, welches einen spannungsabhängig wirksamen Motor aufweist. Durch die Übertragung der Steuerungsvorgänge auf elektrischem Wege ist in einfacher Weise eine sehr schnelle und präzise Steuerung der Sprühmenge möglich. Die vollständig elektrisch ausgebildete Steuereinrichtung kann beispielsweise als gedruckte Schaltung ausgebildet werden, die leicht gehandhabt und bei Störungen ohne weiteres direkt ausgewechselt werden kann, so daß größere Ausfallzeiten des Sprungerätes vermieden werden. Außerdem kann die Steuereinrichtung in Reichweite des Fahrers der Zugmaschine angebracht sein, so daß der Fahrer während der Fahrt den einstellbaren Teiler, der erfindungsgemäß aus einem Potentiometer besteht, ohne weiteres vom Fahrersitz aus verstellen kann.This object is achieved according to the invention in that the control processes are transmitted electrically, the speed-dependent control signal consisting of a correspondingly changing output voltage, the adjustable division of which is carried out by a potentiometer, from which the partial voltage corresponding to the preselected spray quantity is transmitted to the control element is supplied, which has a voltage-dependent effective motor . By transferring the control processes electrically, a very quick and precise control of the spray amount is possible in a simple manner. The fully electrical control device can be designed, for example, as a printed circuit that is easy to handle and can be exchanged directly in the event of malfunctions, so that major downtimes of the jumping device are avoided. In addition, the control device can be installed in reach of the driver of the tractor so that the driver can adjust while driving the adjustable divider consisting of a potentiometer according to the invention readily from the driver's seat.

Aus der DT-OS 15 34 029 ist es an sich bekannt, daß ein Teil der Steuerungsvorgänge auf elektrischem Wege erfolgt. Bei dieser bekannten Steuereinrichtung besteht das trcschwindigkcitsabhängige Steuersignal aus einer sich entsprechend ändernden Ausgangsspannung, die einem Steuerelement mit einer Brückenschaltung und einem spannungsabhängig wirksamen Motor zugeführt wird. Die Abänderung der entsprechend diesem geschwindigkeitsabhängigen Steuersignal gesteuerten Durchströmmenge auf die vorgewählte Sprühmenge erfolgt jedoch bei dieser bekannten Steuereinrichtung gesondert durch einen mechanisch betätigbaren Schieber, so daß diese bekannte Steuereinrichtung insoweit die gleichen Nachteile wie die aus der L¹S-PS 35 !8 953 bekannte Steuereinrichtung aufweist. From DT-OS 15 34 029 it is known per se that some of the control processes are carried out electrically. In this known control device, the speed-dependent control signal consists of a correspondingly changing output voltage which is fed to a control element with a bridge circuit and a voltage-dependent motor. The modification of the flow rate controlled according to this speed-dependent control signal to the preselected spray rate is carried out separately in this known control device by a mechanically actuated slide, so that this known control device has the same disadvantages as the control device known from L ¹ S-PS 35! 8 953 having.

Im nachfolgenden wird eine Ausführungsfomi der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in Verbindung mit der Figur beschrieben, in welcher ein elektrisches Schaltbild der Ausführungsform dargestellt ist.In the following an execution form is the Control device according to the invention described in connection with the figure, in which an electrical Circuit diagram of the embodiment is shown.

Die Steuereinrichtung setzt sich zusammen aus einem Geschwindigkeitsdetektor t, der mit einem Steuerelement 3 über ein einstellbares Anzeigeorgan 2 verbunden ist.The control device is composed of a speed detector t with a control element 3 is connected via an adjustable display element 2.

Der Geschwindigkeitsdetektor ist mit einem Rad des Fahi zeuges verbunden. Das Steuerelement 3 .steuert /.. B. die Öffnung eines Schiebers, der die Auslaßmenge eines Zerstäubers od. dgl. steuert.The speed detector is connected to a wheel of the vehicle. The control element 3 .controls / .. B. the opening of a slide that od the outlet volume of an atomizer. The like. Controls.

Das einstellbare Anzeigeorgan 2 ist dazu bestimmt, die Steuerung der Öffnung des Schiebers zu ermöglichen, und zwar in Abhängigkeil von dem zu zerstäubenden Stoff. Diese Steuerung durch das Anzeigeorgan 2 überdeckt sich mit dsr Steuerung durch den Detektor 1 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.The adjustable indicator 2 is intended to enable the opening of the slide to be controlled, depending on the substance to be atomized. This control through the The display element 2 overlaps with the control by the detector 1 as a function of the speed of the vehicle.

Der Detektor t besteht aus einem Wechselstromerzeugcr A. der an das Rad des Fahrzeuges gekuppelt ist. Dieser Wechselstromerzeuger liefert eine Wechselspannung an eine Diodenbrücke D' (Graetzsche Brücke), welche die gleichgerichtete Spannung an einen Filterkondensator Csendet. Das gleichgerichtete Signal, das am Ausgang des Detektors 1 erscheint, ist proportional der Veränderung der Drehzahl des Rades des Fahrzeuges. Dieses elektrische Signal wird durch den Widerstand R\ dem Anzeigeorgan 2 übermittelt. Dieses Anzeigeorgan besteht aus einem Widerstand P\ mit Abgriff. Der Abgriff des Widerstands ist mit einem Transistor Ti verbunden. Die Stellung des einstellbaren Widerstände·., P\. der das Betriebspotential des Transistors Ti festlegt, ist mit dem (nicht dargestellten) Knopf des Anzeigeorgans 2 verbunden. Die Einstellung dieses Knopfes geschieht durch Betätigung mit der Hand in Abhängigkeit von einer gegebenen Einheit (z. B. der Ausströmungsmenge des zu zerstäubenden Produkts auf eine Einheit der zu bearbeitenden Oberfläche). Der Ausgang des Anzeigeorgans 2 ist an das Steuerelement 3 angeschlossen. Dieses Steuerelement 3 besteht imThe detector consists of an alternating current generator A. which is coupled to the wheel of the vehicle. This alternator supplies an alternating voltage to a diode bridge D ' (Graetzsche Bridge), which sends the rectified voltage to a filter capacitor C. The rectified signal that appears at the output of the detector 1 is proportional to the change in the speed of the wheel of the vehicle. This electrical signal is transmitted to the display element 2 through the resistor R \. This display element consists of a resistor P \ with a tap. The tap of the resistor is connected to a transistor Ti. The position of the adjustable resistors ·., P \. which defines the operating potential of the transistor Ti is connected to the button (not shown) of the display element 2. This button is set by operating it by hand as a function of a given unit (e.g. the amount of product to be atomized onto a unit of the surface to be processed). The output of the display element 2 is connected to the control element 3. This control 3 consists in

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wesentlichen aus einem Motor M, der das zu regelnde Organ (z. B. die Öffnung des Schiebers) in Abhängigkeit von dem Signal, das von dem Geschwindigkeitsdetektor abgegeben wird, steuert, wobei dem Detektor die Information, die durch das Anzei^eorgan 2 vermittelt wird, überlagert wird. Der Motor M ist z. B. ein Motor mit einem Dauermagnetstator, der von zwei elektrischen Stromkreisen versorgt wird, in AbnängigKeit von der Rotationsrichtung und entsprechend der vorzunehmenden Steuerung. !0essentially consists of a motor M, which controls the organ to be regulated (e.g. the opening of the slide) as a function of the signal emitted by the speed detector, the information conveyed by the display element 2 to the detector is superimposed. The motor M is z. B. a motor with a permanent magnet stator, which is supplied by two electrical circuits, depending on the direction of rotation and according to the control to be made. ! 0

Der eine elektrische Stromkreis besteht beispielsweise aus einer Diode Z)₃I, die über einen Widerstand R2 die Basis eines Transistors Tj treibt, dessen Kollektor über den Widerstand Rj mit der Basis eines ersten Transistors Tt einer Darlington-Schaltung Ta, Τ% gekoppelt ist. Der Emitter des zweiten Transistors T liegt an einer Diode D\. die den Motor M speist. Indessen schließt sich der Stromkreis nur. wenn der Thyristor ⁷T?. durch den Widerstand Ri,,_: entsprechend gesteuert ist. Wenn der vorstenend beschriebene Zweig der Schaltung stromführend is;, dreh; sich der Motor Λ/ in einer bestimmten Richtung. Dagegen dreht sich der Motor A/ in entgegengesetzter Richtung, wenn der entsprechend'.- Zweig der Schaltung über die Elemente Di:. Ri. T'i. Rj. T'i, T'\. Th; und R₁ ·;_Λ stromrührend ist. :, One electrical circuit consists, for example, of a diode Z) ₃ I, which drives the base of a transistor Tj via a resistor R2 , the collector of which is coupled via the resistor Rj to the base of a first transistor Tt of a Darlington circuit Ta, Τ% . The emitter of the second transistor T is connected to a diode D \. which feeds the motor M. Meanwhile, the circuit only closes. if the thyristor ⁷ T ?. by the resistance Ri ,, _: is controlled accordingly. If the branch of the circuit described above is energized, turn; the motor Λ / in a certain direction. In contrast, the motor A / rotates in the opposite direction when the corresponding '.- branch of the circuit via the elements Di :. Ri. T'i. Rj. T'i, T '\. Th; and R ₁ ·; _Λ is live. :,

Die Speisung der einen oder anderen dieser beider Leiuingszweige. um den Motor in der einer, oue: anderen Richtung /ti drehen, wird von dem Transistor Γ; gesteuert. Dieser Transistor Tj ist normalerweise so gepolt, daß er eine Kollekiorspannung \\ und eine _:.o Emitierspannung V'_: besitzt, die von den Zener-Spannungen der Dioden Du und D\> nur wenig differieren. /. B. 9 V und 3 V. De: konei.u,: w iderstand R, und der Emiuerw iderstand Ri sind einstellbar. Wenn der Basisstrom des Transistors T sinkt, erhöht sich das Potential V], und die Versorgungsleitung des Motors Λ/ über die Zenerdiode Ch\ wird stromleitend. Sie versorg; den Motor M. Wenn dagegen der Strom der Basis des Transistors T₂ zunimmt, steigt die Spannung V₂, und die Versorgungsleitung des Motors M, die bei der Zenerdiode D32 beginnt, wird stromführend und speist den Motor M. The feeding of one or the other of these two loan branches. to turn the motor in the one, oue: other direction / ti, is controlled by the transistor Γ; controlled. This transistor Tj is normally biased so that it has a Kollekiorspannung \\ and _'.o Emitierspannung _V: has that tension Zener diode You and D \> only slightly differ from the. /. B. 9 V and 3 V. De: konei.u ,: resistance R, and the Emiuer resistance Ri are adjustable. If the base current of the transistor T decreases, the potential V] increases, and the supply line of the motor Λ / via the Zener diode Ch \ becomes conductive. You supply; the motor M. If, on the other hand, the current of the base of the transistor T ₂ increases, the voltage V ₂ rises, and the supply line of the motor M, which begins at the Zener diode D32, is energized and feeds the motor M.

Die verschiedenen elektrischen Elemente der beiden Leitungen sind so gewählt, daß die eine oder die andere stromleitend ist, ohne daß sie es beide gleichzeitig sind.The various electrical elements of the two lines are chosen so that one or the other conducts electricity without them both being at the same time.

Um den Strom von der Basis des Transistors T: zu ändern, benutzt man einen regelbaren Widerstand Pi, dessen Schieberbewegung mechanisch mit dem Motor A7 verbunden ist. Die Verbindung ist so gestaltet, daß der Motor M immer so gesteuert wird, daß er in die Gleichgewichtslage zurückkehrt. Im übrigen sind regelbare Widerstände Pm und Pm vorgesehen, um die Montage zu erleichtern. To change the current from the base of the transistor T : , a variable resistor Pi is used, the slide movement of which is mechanically linked to the motor A7 . The connection is designed so that the motor M is always controlled so that it returns to the equilibrium position. In addition, adjustable resistors Pm and Pm are provided to facilitate assembly.

Wenn die vorstehend beschriebene Einrichtung benutzt wird, um die Öffnung des Schiebers eines Zerstäubers zu regeln, und zwar in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der örtlichen Veränderung des Zerstäubers stellt man zuerst das Anzeigeorgan 2 entsprechend der Menge der zu zerstäubender. Produkte pro Einheit der Oberfläche ein. Dies geschieh; mittels tabellarischer Übersichten. Wenn diese Einstellung erfolgt ist, steuert die Einrichtung die Ausströmmenge entsprechend dem vom Geschw indigkeitsdetek tor 1 gelieferten Steuersignal.If the device described above is used to open the slide of a To regulate the atomizer, depending on the speed of the local change of the Atomizer, you first set the indicator 2 according to the amount to be atomized. Products per unit of surface. This happens; by means of tabular overviews. When this setting is done, the device controls the outflow according to the speed indigkeitsdetek control signal supplied to tor 1.

Der gesamte elektrische Schaltkreis des Detektors 1. des Anzeigeorgans 2 und des Steuerelementes 3 kann auf einer gedruckten Leiterplatte vorgesehen sein, so daß diese im Falle eine·" Störung leicht ersetzt werden kann.The entire electrical circuit of the detector 1. the display element 2 and the control element 3 can on a printed circuit board so that they can be easily replaced in the event of a failure can.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

«F patent claims:

1. Control device to ensure preselectable application rates in a mobile agricultural sprayer for fertilizer or pesticides, the application material being continuously delivered from a supply under constant pressure and a control signal for the flow rate transmitted by a speed-dependent signal device for the flow rate through an adjustable divider for the preselected spray rate can be modified, characterized in that the control processes are transmitted electrically, with the speed-dependent control signal consisting of a correspondingly changing output voltage, the adjustable division of which is carried out by a potentiometer (Pi), from which the egg preselected spray quantity corresponding partial voltage to the control element (3) is supplied, which has a voltage-dependent effective motor (Ά · ^.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the partial voltage via a Transistor (7Ί) is placed on the control element (3).