DE2341562A1 - CONTROL DEVICE FOR AGRICULTURAL MACHINERY - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR AGRICULTURAL MACHINERY

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DE2341562A1 DE19732341562 DE2341562A DE2341562A1 DE 2341562 A1 DE2341562 A1 DE 2341562A1 DE 19732341562 DE19732341562 DE 19732341562 DE 2341562 A DE2341562 A DE 2341562A DE 2341562 A1 DE2341562 A1 DE 2341562A1
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Description

PATENTANWALT 2 3 4 ! b 6 2PATENT Attorney 2 3 4! b 6 2

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Gzboe/Ra. Maurice Cyrille Justin Lestradet, Fere Champenoise, FrankreichGzboe / Ra. Maurice Cyrille Justin Lestradet, Fere Champenoise, France

Regeleinrichtung für landwirtschaftliche MaschinenControl device for agricultural machines

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für eine landwirtschaftliche Maschine, nämlich einen Sprühapparat, der mit der Regeleinrichtung versehen ist.The present invention relates to a control device for an agricultural machine, namely a sprayer, which is provided with the control device.

Bei landwirtschaftlichen Arbeiten und besonders, wenn es sich darum handelt, Stoffe über Kulturen zu zerstäuben, ist es notwendig, eine regelmäßige und konstante Flüssigkeitsmenge über einer Oberflächeneinheit zu zerstäuben«For agricultural work and especially when it is It is a matter of atomizing substances through cultures, it is necessary to have a regular and constant amount of liquid over them to atomize a surface unit "

Die bekannten Zerstäuber weisen indessen eine ganze Anzahl von Nachteilen auf. Der schwerwiegendste Nachteil ist, däß sie es nicht ermöglichen, in präziser Weise die jeweilige Ausströmung smenge für die zu besprühende Oberfläche zu regeln. Es kommt häufig vor, daß die Zerstäuber zuviel oder nicht genug der ausströmenden Menge durchlassen und auch nicht genügend der Bewegungsgeschwindigkeit des Zerstäubers Rechnung tragen.The known atomizers, however, have a number of disadvantages. The most serious disadvantage is that they do not make it possible to regulate the amount of outflow for the surface to be sprayed in a precise manner. It often happens that the atomizers let through too much or not enough of the amount flowing out and also not enough of the Take into account the speed of movement of the atomizer.

Die vorliegende Erfindung hat vorwiegend zum Ziel, eine Einrichtung zu schaffen, die es gestattet, ein Organ so zu regeln, daß es in Abhängigkeit von einem variablen und einem festen Parameter steht, wobei letzterer an sich bekannt bzw. vorbe— stimmt ist.The primary aim of the present invention is to provide a device to create that makes it possible to regulate an organ in such a way that it is dependent on a variable and a fixed one Parameter, the latter being known or predetermined per se.

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Im einzelnen hat die Erfindung zum Ziele ein Regelorgan und einen Zerstäuber zu schaffen, der es erlaubt, regelmäßig Oberflächen zu behandeln, unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit des Zerstäubers, wobei es möglich ist, die ausströmende Menge der zu zerstäubenden Flüssigkeit der Natur der zu behandelnden Oberfläche anzupassen.In particular, the aim of the invention is to create a regulating member and an atomizer which allows surfaces to be formed regularly to treat, regardless of the speed of movement of the atomizer, it being possible to stop the outflowing Adjust the amount of liquid to be atomized to the nature of the surface to be treated.

Zu diesem Zweck besteht die Erfindung in einer Einrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie einen Detektor (ein Anzeigegerät) eines variablen Parameters aufweist, der mit einem Anzeigegerät des festen Parameters zusammenwirkt, der die Kombination der beiden Parameter an ein Regelorgan weiterleitet, das aus einem gesteuerten Motor besteht, der auf das zu regelnde Element einwirkt.To this end, the invention consists in a device which is characterized in that it comprises a detector (a Display device) has a variable parameter which interacts with a display device of the fixed parameter, the forwards the combination of the two parameters to a regulating unit, which consists of a controlled motor that operates on the element to be controlled acts.

Nach einem anderen Merkmal ist der Detektor ein Geschwindigkeit sdetektor, der einen Wechselstromerzeuger umfaßt, der durch das Organ angetrieben wird, dessen Geschwindigkeit den variablen Parameter bildet, wobei dieser Wechselstromerzeuger eine Spannung an eine Gleichrichterbrücke liefert, der ein Filterkondensator nachgeschaltet ist und an dem Ausgang des Detektors ein Spannungssignal (Potential) liefert, das proportional der Veränderung des Parameters (der Geschwindigkeit) ist.According to another characteristic, the detector is a speed s detector comprising an alternator driven by the organ, the speed of which is variable Forms parameters, this alternator supplying a voltage to a rectifier bridge, which is a filter capacitor is connected downstream and at the output of the detector provides a voltage signal (potential) that is proportional to the Change of the parameter (the speed) is.

Nach einem anderen Merkmal umfaßt das Anzeigeorgan einen Transistor, dessen Basis mit dem Abgriff eines regelbaren Widerstandes verbunden ist, wobei die Anzeige des festen Parameters durch die Stellung des Abgriffes erfolgt.According to another characteristic, the display element comprises a transistor, the base of which is connected to the tap of a controllable one Resistance is connected, the fixed parameter being displayed by the position of the tap.

Nach der Erfindung hat die Regelvorrichtung, die z.B. auf einer gedruckten Schaltung angeordnet werden kann, eine kompakteAccording to the invention, the control device, which can for example be placed on a printed circuit board, is compact

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ORiGtHAL WSPECfTEDORiGtHAL WSPECfTED

Struktur, die eine leichte Handhabung bei der Verwendung von bestimmten Apparaten erlaubt, bei denen es notwendig ist, die Betätigung in Abhängigkeit von einen variablen Parameter und von einem festen vorgegebenen Parameter vorzunehmen*Structure that allows easy handling when using certain devices that require the To be actuated depending on a variable parameter and a fixed preset parameter *

Die Vorrichtung nach der Erfindung eignet sich speziell für Zerstäuber und insbesondere für landwirtschaftliche Zerstäuber. Die Einfachheit des Geräts macht es besonders geeignet zur Verwendung bei Arbeiten mit landwirtschaftlichen Maschinen. Im Falle einer Störung ist es leicht, die gedruckte {Schaltung der Vorrichtung durch eine andere gedrückte Schaltung (geätzte Schaltung) zu ersetzen, ohne daß dadurch größere Kosten entstehen oder die gesamte Maschine allzulange still stehen muß. Eine Ausführungsform der Erfindung soll im einzelnen als Beispiel mit Hilfe der einzigen beigefügten Zeichnung erläutert werden, die ein elektrisches Schaltbild der Ausführungsform darstellt.The device according to the invention is particularly suitable for atomizers and in particular for agricultural atomizers. The simplicity of the device makes it particularly suitable for use when working with agricultural machinery. In the event of a malfunction, it is easy to replace the printed circuit of the device with another printed circuit (etched Circuit) without incurring greater costs or the entire machine having to stand still for too long. An embodiment of the invention will be explained in detail as an example with the aid of the only accompanying drawing which is an electric circuit diagram of the embodiment.

Nach der Erfindung setzt sich das Gerät zusammen aus einem Geschwindigkeitsdetektor 1, der mit einem Regelorgan 3 durch ein Anzeigeorgan 2 verbunden ist.According to the invention, the device is composed of one Speed detector 1 which is connected to a control element 3 through a display element 2.

In dem Falle, in dem die Vorrichtung gemäß der Erfindung benutzt wird, um die Auslaßmenge aus einem Schieber in Abhängigkeit von der Ortsveränderung eines Apparates zu regeln, ist der Detektor des variablen Parameters (der Geschwindigkeit) mit einem Bad des Apparates verbunden. Das Regelorgan 3 regelt z.B. die Öffnung des Schiebers, der die Auslaßmenge eines Zerstäubers oder ähnl. steuert.In the case in which the device according to the invention is used, the amount discharged from a slide valve as a function of To regulate the change of location of an apparatus, the detector of the variable parameter (the speed) is with connected to a bath of the apparatus. The control element 3 regulates, for example, the opening of the slide that controls the outlet volume of a Atomizer or similar. controls.

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23ΑΊ56223-562

Das Anzeigeorgan 2 des festen Parameters ist dazu bestimmt, die Steuerung der Öffnung des Schiebers zu ermöglichen, und zwar in Abhängigkeit von dem zu zerstäubenden Stoff. Dieser Parameter ist bekannt und in seiner Wirkungsweise unabhängig. Diese Regelung des Anzeigeorgans 2 überdeckt sich mit der Regelung, die durch den Detektor 1 der Ortsveränderung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuert wird.The fixed parameter indicator 2 is designed to enable the opening of the slide to be controlled, and depending on the substance to be atomized. This parameter is known and its mode of action is independent. This regulation of the display element 2 overlaps with the regulation that is determined by the detector 1 of the change in location in Depending on the speed of the vehicle is controlled.

Der Detektor i der Ortsveränderung besteht aus einem Wechselstromerzeuger A, der an das Rad des Apparates gekuppelt ist. Dieser Wechselstromerzeuger liefert eine Wechselspannung an eine Diodenbrücke D* (Graetz'sehe Brücke), welche die gleichgerichtete Spannung an einen Filterkondensator C sendet. Das gleichgerichtete Signal, das am Ausgang des Detektors 1 erscheint, ist proportional der Veränderung der Stellung des Rades des Apparates. Dieses elektrische Signal wird durch den Widerstand Rl dem Anzeigeorgan 2 übermittelt. Dieses Anzeigeorgan besteht aus einem Widerstand Pl mit Abgriff. Der Abgriff des Widerstands ist mit einem Transistor Tl verbunden. Die Stellung des einstellbaren Widerstands Pl, der das Betriebspotential des Transistors Tl festlegt, ist mit dem (nicht dargestellten) Knopf des Anzeigeorgans 2 verbunden. Die Einstellung dieses Knopfes geschieht durch Betätigung mit der Hand in Abhängigkeit von einer gegebenen Einheit (z.B. der Ausströmungsmenge des zu zerstäubenden Produkts auf eine Einheit der zu bearbeitenden Oberfläche). Der Ausgang des Anzeigeorgans 2 ist an das Regelorgan 3 angeschlossen. Dieses Regelorgan 3 besteht im wesentlichen aus einem Motor M, der das zu regelnde Organ (z.B. die Öffnung desThe change in location detector i consists of an alternator A, which is coupled to the wheel of the apparatus. This alternator supplies an alternating voltage a diode bridge D * (Graetz'sehe bridge), which is the rectified Sends voltage to a filter capacitor C. The rectified signal that appears at the output of detector 1, is proportional to the change in the position of the wheel of the apparatus. This electrical signal is through the resistance Rl is transmitted to the display element 2. This display element consists of a resistor Pl with a tap. The tap of the resistor is connected to a transistor Tl. The position of the adjustable resistance Pl, which determines the operating potential of the transistor Tl, is with the button (not shown) of the display element 2 tied together. The setting of this button is done by manual operation depending on a given Unit (e.g. the outflow quantity of the product to be atomized onto a unit of the surface to be processed). The output of the display element 2 is connected to the control element 3. This control element 3 consists essentially of a motor M, which controls the organ to be controlled (e.g. the opening of the

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Schiebers) in Abhängigkeit von dem Signal, das von dem Detektor 1 der Ortsveränderung abgegeben wird, steuert, wobei dem Detektor die Information, die durch das Anzeigeorgan 2 vermittelt wird, überlagert wird. Der Motor M ist z.B. ein Motor mit einem Dauermagnetstator, der von zwei elektrischen Stromkreisen versorgt wird, in Abhängigkeit von der Rotationsrichtung und entsprechend der vorzunehmenden Regelung.Slide) depending on the signal that is emitted by the detector 1 of the change in location, controls, with the Detector, the information that is conveyed by the display element 2 is superimposed. The motor M is, for example, a motor with a permanent magnet stator, which is supplied by two electrical circuits, depending on the direction of rotation and according to the regulation to be made.

Der eine elektrische Stromkreis besteht beispielsweise aus einer Diode D^1, die über einen Widerstand R2 die Basis eines Transistors T3 treibt, dessen Kollektor über den Widerstand' R- mit der Basis eines ersten Transistors T, einer Darlington-Schaltung T. , T- gekoppelt ist. Der Emitter des zweiten Transistors T- liegt an einer Diode D^, die den Motor Mg speist» Indessen schließt sich der Stromkreis nur, wenn der Thyristor Th. durch den Widerstand RGa entsprechend gesteuert ist. Wenn der vorstehend beschriebene Zweig der Schaltung stromführend ist, dreht sich der Motor M in einer bestimmten Richtung, Dagegen dreht sich der Motor M in entgegengesetzter Richtung, wenn der entsprechende Zweig der Schaltung über die Elemente D32, R , T' , R^, T1^, T·, T2, Th2 und RGb stromführend ist.One electrical circuit consists, for example, of a diode D ^ 1 , which drives the base of a transistor T3 via a resistor R2, whose collector is connected to the base of a first transistor T, a Darlington circuit T., T- via the resistor 'R- is coupled. The emitter of the second transistor T- is connected to a diode D ^ which feeds the motor Mg. However, the circuit only closes when the thyristor Th. Is controlled accordingly by the resistor RGa. When the above-described branch of the circuit is live, the motor M rotates in a certain direction, on the other hand, the motor M rotates in the opposite direction when the corresponding branch of the circuit via the elements D 32 , R, T ', R ^, T 1 ^, T ·, T 2 , Th 2 and RGb is energized.

Die Speisung der einen oder anderen dieser beiden Leitungszweige, um den Motor in der einen oder anderen Richtung zu drehen, wird von dem Transistor T„ gesteuert. Dieser Transistor T2 ist normalerweise so gepolt, daß er eine Kollektorspannung V. und eine Emitterspannung V2 besitzt, die von den Zener-Spannungen der Dioden D». und D_2 nur wenig differieren, z.B. 9V und 3V. Die Widerstände des Kollektors R und des Emitters Re sind einstellbar. Wenn der Basisstrom des Tran-The supply of one or the other of these two line branches in order to turn the motor in one direction or the other is controlled by the transistor T ". This transistor T 2 is normally polarized so that it has a collector voltage V. and an emitter voltage V 2 , which are derived from the Zener voltages of the diodes D ». and D_ 2 differ only slightly, eg 9V and 3V. The resistances of the collector R and the emitter Re are adjustable. If the base current of the tran-

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2 3 4 Ί b Ö 22 3 4 Ί b Ö 2

sistors T2 sinkt, vermehrt sich «las Potential V. und die Versorgungsleitung des Motors M über die Zenerdiode D-. wird
stromleitend. Sie versorgt den Motor M. Wenn dagegen der
Strom der Basis des Transistors T2 zunimmt, steigt die Spannung V2 und die Versorgungsleitung des Motors M, die bei der Zenerdiode D„2 beginnt, wird stromführend und speist den
Motor M.The transistor T 2 decreases, the potential V increases and the supply line of the motor M via the Zener diode D-. will
conductive. It supplies the motor M. If, on the other hand, the
Current of the base of the transistor T 2 increases, the voltage V 2 increases and the supply line of the motor M, which begins at the Zener diode D "2 , is live and feeds the
Motor M.

Die verschiedenen elektrischen Elemente der beiden Leitungen sind so gewählt, daß die eine oder die andere stromleitend
ist, ohne daß sie es beide gleichzeitig sind.The various electrical elements of the two lines are chosen so that one or the other conducts current
is without them both being at the same time.

Um den Strom von der Basis des Transistors T„ zu ändern,
benutzt man einen regelbaren Widerstand P2, dessen Schieberbewegung mechanisch mit dem Motor M verbunden ist. Die Verbindung ist so gestaltet, daß der Motor M immer so gesteuert wird, daß er in die Gleichgewichtslage zurückkehrt. Im übrigen sind regelbare Widerstände Pß. und Pß2 vorgesehen, um die
Montage zu erleichtern.To change the current from the base of transistor T ",
a controllable resistor P 2 , the slide movement of which is mechanically connected to the motor M, is used. The connection is designed so that the motor M is always controlled so that it returns to the equilibrium position. In addition, adjustable resistors P ß . and P ß2 provided to the
To facilitate assembly.

In dem Falle, in dem die vorstehend beschriebene Vorrichtung benutzt wird, um die Öffnung des Schiebers eines Zerstäubers zu regeln, und zwar in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der örtlichen Veränderung des Zerstäubers, betätigt man zuerst die Regelung des Anzeigeorgans 2 entsprechend der Menge der zu zerstäubenden Produkte gemäß der Einheit der Oberfläche.
Diese Regelung geschieht mittels tabellarischer Übersichten. Wenn diese Regelung erfolgt ist, steuert die Vorrichtung die Ausströmungsmenge gemäß der Anzeige, die der Geschwindigkeitsdetektor 1 liefert, der an das Rad des Apparates angeschlossen ist.In the case where the device described above is used to regulate the opening of the nebulizer slide, depending on the rate of change in location of the nebulizer, the control of the indicator 2 is first actuated according to the quantity of the nebulizer to be nebulized Products according to the unit of the surface.
This regulation is done by means of tabular overviews. When this regulation has taken place, the device controls the flow rate in accordance with the indication provided by the speed detector 1 connected to the wheel of the apparatus.

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OHiGiHAL INSPECTEDOHiGiHAL INSPECTED

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist der gesamte elektrische Schaltkreis des Detektors I1 des Anzeigeorgans 2 und des Regelorgans 3 auf einer gedruckten Leiterplatte vorgesehen, so daß diese leicht im Falle einer Störung ersetzt werden kann.According to a preferred embodiment of the device, the entire electrical circuit of the detector I 1, the display element 2 and the control element 3 is provided on a printed circuit board so that it can easily be replaced in the event of a fault.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das oben beschriebene Beispiel einer Ausführungsform beschränkt, sondern es lassen sich anhand der Zeichnung andere Möglichkeiten ableiten, ohne daß damit der Kreis der durch die Erfindung beanspruchten Merkmale überschritten würde.The invention is of course not limited to that described above Example of an embodiment is limited, but other possibilities can be derived from the drawing, without thereby exceeding the scope of the features claimed by the invention.

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Claims (1)

234)562234) 562 - 8 Patentansprüche - 8 claims Landwirtschaftliches Gerät, wie ein Zerstäuber von Flüssigkeiten, besonders für Dünger oder Schädlingsbekämpfungsmittel, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einer Regelvorrichtung für den Schieber, der die Ausströmungsmenge des Zerstäubers steuert, besitzt, die in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit des Zerstäubers arbeitet, wie sie von einem Detektor und einem Einstellwert für die zu zerstäubende Flüssigkeit je Bodeneinheit gemessen wird, wobei dieser Einstellwert durch ein Anzeigeorgan in Abhängigkeit von einem vorherbestimmten Skalenwert angezeigt wird.Agricultural equipment, such as a liquid atomizer, especially for fertilizers or pesticides, characterized in that it is provided with a control device for the slide that controls the outflow of the Controls atomizer, which works as a function of the speed of movement of the atomizer, how it works is measured by a detector and a setting value for the liquid to be atomized per tray unit, wherein this setting value is displayed by a display element as a function of a predetermined scale value. 2. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung des Schiebers als Regelorgan des Schiebers einen gesteuerten Motor umfaßt.2. Agricultural device according to claim 1, characterized in that that the control device of the slide comprises a controlled motor as a control element of the slide. 3. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor der Geschwindigkeit des Zerstäubers ein Wechselstrommotor ist, der durch das Organ angetrieben wird, dessen Geschwindigkeit den variablen Parameter bildet, wobei der Wechselstromerzeuger eine Wechselspannung liefert, die mittels einer Gleichrichter— brücke gleichgerichtet und über einen Filter-Kondensator geführt wird, derart, daß die Veränderung der Ausgangsspannung proportional der Veränderung der Geschwindigkeit ist.3. Agricultural device according to claim 1, characterized in that that the detector of the speed of the nebulizer is an AC motor driven by the organ is driven, the speed of which constitutes the variable parameter, the alternator being a AC voltage supplies, which are rectified by means of a rectifier bridge and via a filter capacitor is performed in such a way that the change in output voltage is proportional to the change in speed is. 4. Landwirtschaftliches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigeorgan für den Einstellwert einen4. Agricultural device according to claim 1, characterized in that that the display element for the setting value 409816/1043409816/1043 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED Transistor aufweist, dessen Basis mit dem Abgriff eines regelbaren Widerstands verbunden ist, wobei die Anzeige des festen Parameters durch die Stellung des Abgriffs erfolgt.Has transistor, the base of which is connected to the tap of a variable resistor, the display of the fixed parameter is done by the position of the tap. 5. Landwirtschaftliches Gerät nach einem der Ansprüche5. Agricultural implement according to one of the claims 1 bis ht dadurch gekennzeichnet, daß der gesteuerte Regelmotor des Abgriffs durch zwei Versorgungszweige gesteuert wird, die dazu dienen, ihn in einer oder in gegengesetzter Richtung zu drehen, in Abhängigkeit von der Regelung derart, daß er durch Steuerung wieder in die Gleichgewichtsstellung zurückkehrt.1 to h t characterized in that the controlled motor of the tap is controlled by two supply branches which are used to rotate it in one or in the opposite direction, depending on the control in such a way that it returns to the equilibrium position by control. 6. Landwirtschaftliches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß jede Stromversorgungseinrichtung, die bestimmt ist, den Motor in bestimmter Richtung zu drehen, aus einer Zenerdiode, der eine Verstärkereinrichtung nachgeschaltet ist, sowie aus einer dem Eingang des Motors vorgeschalteten Diode, und ferner aus einem Thyristor, der am Ausgang des Verstärkers in Abhängigkeit von dem durchfließenden Strom gesteuert wird, besteht.6. Agricultural device according to one of claims 1 to 5 »characterized in that each power supply device, which is intended to turn the motor in a certain direction, from a Zener diode, which is an amplifier device is connected downstream, as well as from a diode connected upstream of the input of the motor, and also from a There is a thyristor, which is controlled at the output of the amplifier as a function of the current flowing through it. 7. Landwirtschaftliches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Regelmotors des Schiebers bzw. Abgriffs von einem Transistor ausgeführt wird, dessen Emitterpotential auf eine der Stromversorgungseinrichtungen des Motors und dessen Kollektorpotential auf die andere Versorgungseinrichtung des Motors übertragen wird, wobei die Basis des Transistors mit dem Schieber eines regelbaren Potentiometers verbunden ist,7. Agricultural device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control of the control motor of the slide or tap is carried out by a transistor, the emitter potential of which is applied to one of the power supply devices of the motor and its collector potential to the other supply device of the motor is transmitted, whereby the base of the transistor is connected to the slide of an adjustable potentiometer, 4098 16/10434098 16/1043 wobei die Bewegung des Scbiebers Kit der des Motors verbunden ist und die mechanische Verbindung zwischen dem Schieber und dem Motor derart ausgestaltet ist, daß der Transistor die Verbindung der Versorgungseinrichtungen des Motors steuert, der das Bestreben hat, seine Gleichgewichtsposition einzunehmen.whereby the movement of the slide kit is connected to that of the motor and the mechanical connection between the slide and the motor is designed in such a way that the transistor connects the supply devices of the motor controls who strives to take his position of equilibrium. 409816/1043409816/1043
DE19732341562 1972-09-12 1973-08-17 Control device to ensure preselectable application rates for a mobile agricultural sprayer Expired DE2341562C3 (en)

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FR2257105A1 (en) 1975-08-01
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