DE2341264A1

DE2341264A1 - DEVICE FOR ACCEPTING MATERIAL ON THE BOTTOM OF WATERS

Info

Publication number: DE2341264A1
Application number: DE19732341264
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: LESPINASSE PIERRE
Current assignee: LESPINASSE PIERRE
Priority date: 1972-08-22
Filing date: 1973-08-16
Publication date: 1974-02-28
Also published as: FR2209014A1; JPS4958608A; NL7311498A; GB1389796A; FR2209014B1

Description

Pierre LISPINASSE, 34, rue du Lycee, 92330 SGEAlII (Frankreich)Pierre LISPINASSE, 34, rue du Lycee, 92330 SGEAlII (France)

Vorrichtung zur Materialaufnahme auf dem Boden von GewässernDevice for picking up material on the bottom of bodies of water

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Materialentnahme auf dem Boden von Gewässern mit Baggergreifern jenes Typs, der von wenigstens zwei Greiferbacken gebildet ist, von denen jede schwenkbar an einer Hubeinrichtung angelenkt und derart angebracht ist, dass in der Sehließstellung der Greiferbacken diese einen Greifer, einen Eimer oder einen Kasten für den Transport von Material bilden, das zwischen den Greiferbacken eingeklemmt idst oder sich innerhalb des von diesen gebildeten Gefässes befindet, wohingegen in der Offenstellung diese Greiferbacken, wenn sie entweder auf die Höhe des zu erfassenden Objektes oder auf den Boden gebracht worden sind, zwei Greif- oder Schürfelemente bilden, die durch einfaches Zusammenfahren der Greiferbacken, das durch die Betätigung einer geeigneten Steuer- bzw. Antriebseinrichtung bewirkt wird, in Aktion treten.The invention relates to a device for removing material from the bottom of bodies of water with excavator grabs of the type that is formed by at least two gripper jaws, each of which is pivotably articulated to a lifting device and attached in this way is that in the closed position of the gripper jaws this is a gripper, a bucket or a box for the transport of material form, which idst sandwiched between the gripper jaws or is located within the vessel formed by these, whereas in the open position these gripper jaws if they have either been brought to the level of the object to be detected or on the ground, form two gripping or scraping elements, by simply moving the gripper jaws together by actuating a suitable control or drive device is caused to take action.

409809/0525409809/0525

Der Antrieb für die Annäherungs- und Schliessbewegung der Greiferbacken wird bei bekannten Einrichtungen durch geeignetes Kabelwerk oder durch hydraulische Mittel bewirkt. In allen Fällen sind diese Einrichtungen untauglich, um die Aufnahme von Material, z. B. einer grössren Menge Boden in der Grössenordnung z. B. von mehreren hundert Tonnen, in einem Arbeitsgang in einer erheblichen Wassertiefe, wie sie z. B. auf dem Grund des Meeres gegeben ist, durchzuführen.The drive for the approach and closing movement of the gripper jaws is effected in known devices by a suitable cable system or by hydraulic means. In all cases these are Facilities unsuitable to record material, e.g. B. a larger amount of soil on the order of z. B. from several hundred Tons, in one operation in a considerable water depth, as z. B. is given at the bottom of the sea to perform.

Bei den bekannten Vorrichtungen ist es notwendig, oberhalb der Schürf- oder Entnahmefläche einen schwimmenden Ponton anzuordnen, der die Betätigungseinrichtungen für den Baggergreifer trägt, die im allgemeinen aus einem Greiferkran bestehen, wobei es notwendig ist, durch aufeinanderfolgende Tauch-Aufnähme- und Aufstiegvorhänge den aufgenommenen Boden oder dgl. in ein zugehöriges Wasserfahrzeug zu schütten, welches, nachdem es beladen ist, zum Entladehafen gebracht werden muss, wobei ggf. ein anderes, gleiches Wasserfahrzeug in die Stellung neben dem oder in der Nähe des Greifers gebracht wird. Derartige Manöver und Vorgänge können insbesondere bei rauher See Schwierigkeiten bereiten und mit Risiken behaftet sein.With the known devices, it is necessary to arrange a floating pontoon above the digging or extraction area, which carries the operating devices for the excavator grab, which generally consist of a grab crane, it being necessary is, through successive immersion, absorption and ascent curtains To pour the soil or the like into an associated watercraft, which, after it has been loaded, to the port of unloading must be brought, with another, identical watercraft in the position next to or in the vicinity of the Gripper is brought. Such maneuvers and processes can cause difficulties and risks, especially in rough seas be afflicted.

Eine andere M bekannte Möglichkeit besteht darin, eine derartige Vorrichtung zum Graben, Schürfen oder dgl. mit dem Wasserfahrzeug zu verbinden. In diesem Fall ergibt sich jedoch eine sehr schlechte Rentabilität des eingesetzten Materials, welches während des Hin- und Herfahrens zwischen dem Hafen und der Fläche, in der die Materialaufnahme oder dgl. erfolgt, unbenutzt bleibt.Another M known possibility is to use such a device for digging, prospecting or the like. With the watercraft connect to. In this case, however, there is a very poor profitability of the material used, which during the Moving back and forth between the port and the area in which the material pick-up or the like takes place remains unused.

A09809/0525A09809 / 0525

Es ist im übrigen bekannt, Schiffe und ähnliche Wasserfahrzeuge vorzusehen, deren Körper oder Rumpf aus zwei in Bezug auf die Mittelebene derselben symmetrischen Hälften besteht, die an einer Achse angelenkt und so ausgebildet sind, dass sie die allgemeine Gestalt von Greiferbacken oder dgl. aufweisen, wobei jede mit Schwimmkasten versehen ist, die mit Wasser geflutet werden, oder aus denen das Wasser mittels Pressluft ausgetrieben wird. Bei diesen Fahrzeugen werden jedoch Öffnungs- und Schliessbewegungen der Greiferbacken durch unabhängige Einrichtungen wie z. B. hydraulische Zylinder oder andere hydraulische Antriebe bewirkt, die mechanisch auf die Greiferbacken im Sinne einer Auseinanderbewegung derselben oder ihrer Annäherung einwirken. Diese Ausgestaltung ist einigermassen kompliziert und daher insbesondere bei Verwendung in grösseren Tiefen mit Schwierigkeiten verbunden.It is also known to provide ships and similar watercraft, the body or hull of two with respect to the Median plane consists of the same symmetrical halves articulated on an axis and designed so that they are the general Shape of gripper jaws or the like. Have, each with Swimming boxes are provided, which are flooded with water, or from which the water is expelled by means of compressed air. at However, these vehicles are opening and closing movements of the gripper jaws by independent devices such. B. hydraulic Cylinder or other hydraulic drives that mechanically act on the gripper jaws in the sense of moving apart the same or their approach. This configuration is somewhat complicated and therefore particularly in Difficulty using at greater depths.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile bekannter Einrichtungen zu vermeiden, insbesondere mit dem Ziel, im Falle des Aufnehmens von Material das Umladen bzw. Leichtern des gewonnenen Gutes zu vermeiden. Es soll die Möglichkeit bestehen, dass die Vorrichtung zugleich die Schürf- oder Grabearbeit, die Hubarbeit und den Transport des Materials übernimmt. Dabei soll die Vorrichtung wenig aufwendig sein und keine schwierigen technischen Probleme bieten oder zur Folge haben.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of known devices, in particular with the aim of in the case the picking up of material, the reloading or lightening of the material obtained Avoid good things. There should be the possibility that the device can also do the digging or digging work, the lifting work and takes over the transport of the material. The device should be inexpensive and not difficult technical Offer or result in problems.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass die Vorrichtung aus einem Haupt-Schwimmkasten besteht, der absenkbar ist,To solve this problem, the invention proposes that the device consists of a main floating box that can be lowered,

409809/0525409809/0525

an seinem unteren Bereich wenigstens eine Öffnung für den Wasserauslass trägt und an seinem oberen Bereich vorteilhaft Mittel zum Zuleiten und Ableiten von Pressluft aufweist, wobei an diesem Haupt-Schwimmkasten, vorzugsweise um eine gemeinsame Achse, zwei Greiferbacken eines Baggereimers angelenkt sind, die beide unter der Einwirkung eines Schwimmkörpers stehen, der so angeordnet und ausgebildet ist, dass er nach Belieben in einenZustand mit einem spezifischen Gewicht bringbar ist, welches grosser oder kleiner als das des Wassers oder gleich dem desWasser ist.at least one opening for the water outlet in its lower area carries and advantageously has means for supplying and removing compressed air at its upper region, with this Main floating box, preferably around a common axis, two gripper jaws of a bucket are articulated, both of which are below are exposed to the action of a float, which is arranged and designed in such a way that it can be in a state with a specific weight can be brought, which is greater or less than that of the water or equal to that of the water.

Als besonders zweckmässig hat sich eine Ausführung herausgestellt, bei welcher jeder Schwimmkörper durch einen Sekundfir-Schwimmkasten gebildet ist, der mit der Greiferbacke kraftschüssig verbunden ist und wenigstens eine Eintritts- und Austrittsöffnung für das Wasser und eine Einrichtung zum Einleiten und Ableiten von Pressluft aufweist.An embodiment has proven to be particularly useful, in which each float by a secondary float box is formed, which is positively connected to the gripper jaw and at least one inlet and outlet opening for the water and a device for introducing and Has discharge of compressed air.

Der Haupt-Schwimmkasten ist vorteilhaft mit an sich bekannten Schleppeinrichtungen versehen.The main floating box is advantageously provided with towing devices known per se.

Wenn die Pressluft im Haupt-Schwinankasten so dosiert ist, dass die Vorrichtung schwimmt oder eine Lage einnimmt, in der sie geringfügig eingetaucht ist, kann die Vorrichtung in eine Position geschleppt werden, in welcher sie sich senkrecht oberhalb der Fläche befindet, in welcher oboe graben bzw. geschürft werden soll. Die beiden Sekundär-Schwimmkästen werden dann in denWhen the compressed air in the main Schwinankasten is dosed in such a way that the device floats or assumes a position in which it is slightly submerged, the device can be in a position be towed, in which it is located vertically above the area in which oboe dig or are mined target. The two secondary floating boxes are then placed in the

/.09809/0525/.09809/0525

Kompressionszustand gebracht, so dass das Wasser verdrängt wird, während der Haupt-Schwimmkasten in den Dekompressionszustand gebracht wird. Dies hat zur folge, dass die Vorrichtung eintaucht, wobei die Greiferbacken die Offenstellung einnehmen und das Volumen der Sekundär-Sehwimmkästen so gewählt ist, dass bei völlig eingetauchtem Haupt-Schwimmkasten eine Position der Greiferbacken in der erforderlichen völligen Offenstelung gewährleistet ist.Brought compression state, so that the water is displaced, while the main swim box is brought into the decompression state will. The consequence of this is that the device is immersed, with the gripper jaws assuming the open position and the volume the secondary sight box is chosen so that when it is completely submerged Main floating box a position of the gripper jaws in the required full open position is guaranteed.

Wenn die Vorrichtung auf diese Weise auf der Fläche, von der Proben, Material oder dgl. zu entnehmen sind, aufgesetzt ist, werden die Sekundär-Sehwimmkästen derart in den Dekompressionszustand gebracht, dass das Wasser wieder in sie eindringen kann. D. h.,dass sie dann auf der zu bearbeitenden Fläche aufgrund ihres eigenen Gewichtes aufliegen. Alsdann wird die Pressluft wieder in den Hauptschwimmkasten derart eingelassen, dass er aufsteigt, wodurch aufgrund der einfachen Wirkung der Schwerkraft die Schliessbewegung der Greiferbacken verursacht wird. Die Zuleitung von Pressluft wird oberhalb der Fläche der Materialentnahme oder dgl« fortgesetzt, bis die Vorrichtung, die nunmehr auch die innerhalb des Greifergefässes befindliche Bodenfüllung oder dgl. einschliesst, aufsteigt, bis der Schwimmkasten die Wasseroberfläche berührt.When the device is in this way on the surface of the specimen, Material or the like can be found, is put on, the secondary visual boxes are brought into the decompression state in such a way that that the water can enter them again. This means that they are then on the surface to be processed due to their own Weight. Then the compressed air is let into the main swimming box again in such a way that it rises, as a result of which the closing movement of the gripper jaws is caused by the simple action of gravity. The supply of compressed air is continued above the area of material removal or the like «, until the device, which now also includes the soil filling or the like located within the grab vessel, rises until the swimming box touches the surface of the water.

Wenn der Zustand der See eine Vorwärtsbewegung an der Oberfläche nicht erlaubt, ist es zweckmässig, die Zuleitung von Pressluft so zu dosieren, daes die Vorrichtung mehr oder weniger eingetaucht bleibt. Dies hat den Vorteil, dass der Schwimmkasten der BewegungWhen the state of the sea moves forward on the surface not allowed, it is advisable to meter the supply of compressed air so that the device is more or less immersed remain. This has the advantage of being the floating box of movement

/»09808/0525/ »09808/0525

der Dünung entzogen wird. Gleiches gilt entsprechend für den Inhalt des Greifergefässes, welcher der Bewegung der oberen Schichten entzogen wird, die ggf. einen Teil der Füllung wegschwemmen und verteilen wurden.is withdrawn from the swell. The same applies to the content of the grab vessel, which is the movement of the upper layers is withdrawn, which might wash away and distribute part of the filling.

Wenn die Vorrichtung, die als Schwimmvorrichtung bezeichnet werden kann, obwohl sie auch nach Belieben in eine untergetauchte Lage bringbar ist, den Hafen erreicht hat, wird sie über einen Entladeboden gebracht; die Pressluft wird dann wieder in die Sekundär-Schwimmkästen derart eingelassen, dass diese das Öffnen der Greiferbacken bewirkt. Diese Massnahme kann dadurch erleichtert werden, dass eine kleinere Menge in den Haupt-Schwimmkasten eingelassen wird. Dies kann durch eine sachgerechte Dekompression dieses Haupt-Schwimmkastens erreicht werden.When the device referred to as a swimming device can, although it can also be brought into a submerged position at will, has reached the port, it becomes via one Brought unloading floor; the compressed air is then returned to the secondary floating boxes let in in such a way that it causes the gripper jaws to open. This measure can thereby be facilitated that a smaller amount is let into the main swimming pool. This can be done through proper decompression this main swimming pool can be achieved.

Das Gut kann dann durch übliche Hübvorrichtungen auf den vorteilhaft in der Nähe eines Kais angeordneten Entladefläche wieder aufgenommen werden, wobei die Hubvorrichtungen das Material in jeweils zur Verfugung stehende oder dafür vorgesehene Transportmittel bringen.The good can then be brought to the advantageous position by means of conventional lifting devices The unloading area located near a quay can be picked up again, with the lifting devices moving the material into any means of transport available or intended for this purpose bring.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:Further features of the invention emerge from the following description and the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 im Schema die perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Schü>rf en oder Graben, Heben und Transportieren gemässFIG. 1 is a schematic perspective view of a device for digging or digging, lifting and transporting according to FIG

Λ09809/0525Λ09809 / 0525

der Erfindung,the invention,

Fig. 2 die Seitenansicht der Vorrichtung mit den Backen in völlig geöffneter Lage,Fig. 2 shows the side view of the device with the jaws in completely open location,

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende öarstellungmit den Backen in der Schließstellung,Fig. 3 shows an illustration corresponding to Fig. 2 with the jaws in the closed position,

Fig. 4 eine Einzelheit in grössrem Blaßstab einer weiteren verbesserten Ausführungsform der Backen undFig. 4 is a detail in larger scale of a further improved one Embodiment of the jaws and

Fig. 5 die schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform. 5 shows the schematic representation of another embodiment.

Beim Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren 1-4 ist ein Haupt-Schwimmkasten 1 dargestellt, anweichem Greiferbacken 3 entsprechend den Backen von Baggergreifern an koaxialen Drehachsen 4, 5 angelenkt sind.In the embodiment according to FIGS. 1-4 there is a main swimming pool 1, soft gripper jaws 3, corresponding to the jaws of excavator grabs, are articulated on coaxial axes of rotation 4, 5 are.

In dem dargestellten Beispiel weisen die Greiferbacken 3 an ihren Angriffskanten oder -rändern mehrere Zähne 6 auf,die in der Schließstellung der Greiferbacken in bekannter Weise ineinandergreifen.In the example shown, the gripper jaws 3 have several teeth 6 on their attack edges or rims, which are in the closed position the gripper jaws interlock in a known manner.

Die Greiferbacken 3 weisen im Prinzip über ihre gesamte Länge einen Doppelboden auf, der von den inneren und äusseren Wänden 7 und 8 und den oben und seitlich befindlichen Endwänden 9 und 10 (Fig. 4) gebildet ist. Diese Anordnung verwirklicht mit den Zähnen 6 undden zwischen ihnen befindlichen nicht bezeichneten Lücken, die zwei aufeinanderfolgende Zähne voneinander trennen, einen dichten Sekundär-Schwimmkasten, der an jedem seiner Enden durchIn principle, the gripper jaws 3 have a double floor over their entire length, which is separated from the inner and outer walls 7 and 8 and the top and side end walls 9 and 10 (Fig. 4). This arrangement is realized with the teeth 6 and the undesignated gaps between them, separating two consecutive teeth, a tight secondary float box that passes through at each of its ends

4ÜB809/05254ÜB809 / 0525

Endplatten, wie ζ. B. diePlatten 11 und 12 jeder Greiferbacke abgeschlossen ist.End plates, like ζ. B. the plates 11 and 12 of each jaw completed is.

Der Haupt-Sehwimmkasten 1 und die Sekundär-Sehwimmkästen 2 sind vorzugsweise an ihrer Unterseite mit mehreren Einlass- und Auslassöffnungen wie z. B. 23 14 und 15 für das Wasser versehen.The main sight box 1 and the secondary sight box 2 are preferably on its underside with several inlet and outlet openings such. B. 23 14 and 15 provided for the water.

Am oberen Bereich des Haupt-Schwimmkastens 1 ist eine Einrichtung 16 angebracht, die in den Figuren 1-3 schematisch dargestellt ist und die von einer mit dem Kasten unter Verwendung lösbarer Halte- oder Befestigungseinrichtungen verbundenen Batterie von Pressluftflaschen oder von einem dichten Kasten gebildet wird, der so eingerichtet ist, dass er eine Füllung von Pressluft unter hohem Druck aufnehmen kann. In beiden Fällen ist die Einrichtung 16 mittels geeigneter Leitungen mit den Einrichtungen 18 und 19 verbunden, die der Zuleitung von Pressluft in den Haupt-Schwimmkasten und die Sekundär-Sehwimmkästen dienen.A device 16, which is shown schematically in FIGS. 1-3, is attached to the upper area of the main floating tank 1 and that of a battery connected to the box using releasable retaining or fastening means of Compressed air cylinders or a tight box which is set up in such a way that it can be filled with compressed air can absorb high pressure. In both cases, the device 16 is connected to the devices 18 and 19 by means of suitable lines connected, which are used to supply compressed air in the main swimming box and the secondary sight boxes.

Die Einrichtungen 18 und 19 werden in bekannter Weise durch ein nicht dargestelltes Reduzierventil gebildet, welchem Absperrventile zugeordnet sind, deren Anzahlder der Leitungen für die Zuführung von Pressluft entspricht. Beim Ausführungsbeispiel bedient die Einrichtung 18 die beiden Leitungen 20 und 21, die dem Sekundär-Schwimmkasten 2 zugeordnet sind, sowie eine direkte Verbindungsöffnung, die nicht dargestellt, sondern lediglich dureh den Pfeil 23 in Fig. 3 angedeutet ist und durch die der Haupt-The devices 18 and 19 are formed in a known manner by a reducing valve, not shown, which shut-off valves are assigned, the number of which corresponds to the lines for the supply of compressed air. Served in the embodiment the device 18, the two lines 20 and 21, which the secondary floating box 2 are assigned, as well as a direct connection opening, which is not shown, but only through the Arrow 23 in Fig. 3 is indicated and by which the main

409809/0 5-2 5409809/0 5-2 5

Schwimmkasten 1 mit Pressluft versorgt wird. Die Einrichtung 19 bedient die Leitung 22, die zum mit Spritzdüsen 37 versehenen Rohr 24a führt. Die ^üpritzdüsen 37 sind am Boden der Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen angeordnet. Ihre Funktion wird noch beschrieben werden.Swimming box 1 is supplied with compressed air. The device 19 serves the line 22 which leads to the pipe 24a provided with spray nozzles 37. The spray nozzles 37 ^above the gap between two consecutive teeth are located at the bottom. Their function will be described later.

Die Einrichtung 18 weist noch am Anfang jeder Leitung 20, 21 ein Ventil, eine Klappe oder dgl. auf, das bzw. die die Dekompression des Schwimm-^astens 2 ermöglicht, wohingegen die Dekompression des Haupt-Schwimmkastens 1 bei dem dargestellten Beispiel durch eine vom Ventil 24 oder dgl. unabhängige Einrichtung bewirkt wird.The device 18 shows at the beginning of each line 20, 21 Valve, a flap or the like. That or which allows the decompression of the swimming ^ astens 2, whereas the decompression of the main floating tank 1 in the example shown by a device independent of the valve 24 or the like will.

Bei dem Ausführungsbeispiel (vgl. Fig. 4) ist der Sekundär-Schwimmkasten 2 in zwei Kammern 2a, 2b unterteilt, undzwar durch die Anordnung einer Wand 25» die die beiden gegeneinander abgedichteten Kammern voneinander separiert. Die Leitung 20 mündet direkt in der Kammer 2a, wohingegen die Leitung 21 durch eine die Trennwand 25 durchsetzende Öffnung 26 in der Kammer 2b mündet. Weiterhin ist durch die Trennwand 25 die Leitung 22 hindurchgeführt, die dem Rohr 24a zugeordnet ist und dicht an der Trennwand 25 anliegt.In the embodiment (see. Fig. 4) is the secondary floating box 2 divided into two chambers 2a, 2b, and indeed by the arrangement of a wall 25 'which sealed the two from one another Chambers separated from each other. The line 20 opens directly into the chamber 2a, whereas the line 21 through a the opening 26 passing through the partition 25 opens into the chamber 2b. Furthermore, the line 22 is passed through the partition 25, which is assigned to the tube 24a and rests tightly against the partition 25.

Die beiden Sekundär-Kästen jeder Greiferbacke 3 werden in gleicher Weise bedient. Die drei Leitungen 20, 21 und 22, die jeden dieser Kästen versorgen, sind in einem gemeinsamen Mantel 235, 36 zusammengefasst, der auf jeder Greiferbacke durch Schwellen 27 inThe two secondary boxes of each gripper jaw 3 are in the same Served wisely. The three lines 20, 21 and 22 that supply each of these boxes are combined in a common jacket 235, 36, which on each gripper jaw through thresholds 27 in

409809/0 5 25409809/0 5 25

der Nähe jedes Gelenkes 4, 5 befestigt ist. Alle vorerwähnten Klappen, Ventile oder dgl. für den Zugang der Pressluft in den einen oder den anderen Kasten oder zur Durchführung der Dekompression dieser Kästen sind mit Einrichtungen zur Fernsteuerung versehen, die derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass einez. B. auf einem zugeordneten Boot oder dgl. im Prinzip befindliche Bedienungsperson sie nach Bedarf und wahlweise in eine wirksame oder unwirksame Position bringen kann.near each joint 4, 5 is attached. All of the aforementioned flaps, Valves or the like. For the access of the compressed air in one or the other box or to carry out the decompression these boxes are provided with devices for remote control, which are designed and set up in such a way that a. B. on an associated boat or the like. In principle, the operator located them as required and optionally in an effective or ineffective Position.

Die auf dem Grund der Zähne befindlichen ^spritzdüsen 37, die durch das Rohr 24a und die Leitung 22 versorgt werden, könnendurch Zuleitung von unter einem geeigneten Druck stehender Pressluft dazu benutzt werden, den Boden des Gewässers im Bereich einer Fläche zur Materialentnahme aufzulockern oder zu reinigen oder frei zu machen, wenn die Klemmbacken in unmittelbarer Nähe ihre Offenstellung einnehmen. Ferner können die Zähne von irgendwelchen Fremdkörpern, insbesondere von Resten von Erd- oder Gesteinsteilen befreit werden, die dort nach der Freigabe des Greiferinhaltes anhaften oder eingeklemmt sind. Weiterhin ist es möglich, durch einfachen Gegendruck irgendwelche Mangel hinsichtlich der Abdichtung beim Schliessen der Vorrichtung zu beseitigen.The located on the base of the teeth ^s spray nozzles 37 through the tube 24a and the line 22 are supplied, can lead be used by standing under a suitable pressure of compressed air to loosen the bottom of the water body in the area of a surface for removal of material or to clean or to make it free when the clamping jaws are in their open position in the immediate vicinity. Furthermore, the teeth can be freed from any foreign bodies, in particular from remnants of earth or rock fragments, which stick or are jammed there after the release of the gripper contents. Furthermore, it is possible to eliminate any deficiencies with regard to the seal when the device is closed by simple counter pressure.

Bine Ortsveränderung der Vorrichtung kann durch Schleppen unter Verwendung beispielsweise einer Schleppöse 28 (Fig. 1) oder selbsttätig unter Verwendung beispielsweise zweier ferngesteuerter Mo-A change in location of the device can be carried out by towing using, for example, a towing eye 28 (FIG. 1) or automatically using, for example, two remote-controlled mo-

tore 29, 30 bewirkt werden, die symmetrisch zu beiden Seitendesgates 29, 30 are effected symmetrically to both side ends

409809/0525409809/0525

Hauptkastens 1 angeordnet sind (Fig. 2 und 3). Diese Hotore können mittels elektrischer Energie unter Verwendung von elektrischen Batterien, die in geeigneter Weise in oder am Schwimmkasten 1 angebracht sind, angetrieben werden. Es ist aber auch möglich, sie als Dieselmotore auszubilden, wenn die zu behandelnde Fläche oder dgl. sich nicht in einer zu grossen Wassertiefe befindet, wobei die Zufuhr der Verbrennungsluft und die Ableitung der Abgase durch teleskopische Schnorchel 31, 32 bewirkt wird.Main box 1 are arranged (Figs. 2 and 3). These hotore can by means of electrical energy using electrical batteries, which are suitably installed in or on the swimming pool 1 are attached, are driven. But it is also possible to train them as diesel engines if the to be treated Area or the like. Is not in too great a water depth, the supply of the combustion air and the discharge the exhaust is caused by telescopic snorkels 31,32.

Selbstverständlich kann derAntrieb auch durch einen einzigen Motor bewirkt werden, der im unteren Bereich des Hauptkastens in dessen Symmetrieebene angeordnet ist, wobei die Bewegungsrichtung in konventioneller Weise durch ein Ruder bestimmt wird. Es dürfte jedoch davon auszugehen sein, dass die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform einen besseren Nutzeffekt erbringt, da in der Schließstellung der Greiferbacken die seitlich angeordneten Schrauben völlig frei liegen. In derartigen Fällen ist es vorteilhaft, die Richtung durch unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeiten der Motore 29, 30 oder durch Umkehr ihres Drehsinns zu bestimmten. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn es erforderlich ist, die Vorrichtung praktisch auf der Stelle zu drehen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, einen der beiden Hotore anzuhalten.Of course, the drive can also be driven by a single Motor are effected, which is arranged in the lower area of the main box in its plane of symmetry, the direction of movement is determined in a conventional manner by a rudder. However, it should be assumed that the one shown in the drawing Embodiment provides a better efficiency, since in the closed position of the gripper jaws are arranged laterally Screws are completely exposed. In such cases it is advantageous to change the direction through different rotation speeds the motors 29, 30 or by reversing their direction of rotation to be determined. The latter applies in particular when it is necessary is to turn the device practically on the spot. Another option is to use one of the two hotore to stop.

409809/0525409809/0525

Die Greiferbacken sindso dimensioniert, dass sie in völlig geöffnetem Zustand sich zu beiden Seiten der Seitenflächen 40, 41 des Haupt-Sehwimmkastens befinden, und zwar derart, dass in dieser vollständig geöffneten tage ihre Angriffskanten, die die Zähne 6 tragen, sich in Höhe der Unterseite 42 dieses Hauptkastens befinden oder zumindest inBezug auf diese Unterseite 42 nur geringfügig von deren Lage abweichen. Diese Ausgestaltung gibt die Möglichkeit, ein wirksameres Eindringen der Greiferbacken in die zu untersuchende Fläche zu erreichen, d. h., eine bessere Füllung der Vorrichtung zu erzielen.The gripper jaws are dimensioned so that they are fully open State on both sides of the side surfaces 40, 41 of the Haupt-Sehwimmkastens are located, in such a way that in this fully open days their attack edges, which the teeth 6 carry, are located at the level of the bottom 42 of this main box or at least deviate only slightly from its position in relation to this underside 42. This configuration gives the possibility achieve a more effective penetration of the gripper jaws into the area to be examined, d. i.e., a better filling of the Achieve device.

Die Vorrichtung wird von ihrer Ausgangsposition im Hafen, in der sie sich durch das Ergebnis einer geeigneten Einstellung des in den Haupt-Schwimmkasten eingelassenen Wassers aufgrund der Einwirkung des Druckes der dort eingeführten Pressluft in schwimmendem Zustand befindet, und bei Schließstellung der Greiferbacken, die durch Dekompression der Kammern 2a, 2b des Sekundärkastens 2 herbeigeführt worden ist, so dass sie mit Wasser gefüllt sind, in die unmittelbare Nachbarschaft der Fläche gebracht, diezu untersuchen oder von der Material zu entnehmen ist, beispielsweise senkrecht über dieser Fläche, wobei dies durch Schleppen oder durch Einsatz der eigenen Antriebsmittel 39, 30 erreicht werden kann.The device is from its starting position in the port in which it is the result of a suitable adjustment of the water let into the main floating box due to the action the pressure of the compressed air introduced there is in a floating state, and when the gripper jaws are in the closed position, which has been brought about by decompression of the chambers 2a, 2b of the secondary box 2 so that they are filled with water, in the immediate vicinity of the area to be examined or from which material is to be extracted, for example perpendicularly above this surface, this being achieved by dragging or by using one's own drive means 39, 30 can.

409809/0525409809/0525

Durch Betätigung der geeigneten Ventile oder dgl. mit Hilfe der ihnen zugeordneten Kittel zur Fernsteuerung wird der Haupt-Schwimmkasten dann in den Zustand der Dekompression versetzt, der es dem Wasser erlaubt, durch die Öühungen 13 einzudringen, während zumindest eine der Kammern 2a, 2b jedes Greiferbackens in den Zustand der Kompression gebracht, also mit Luft beaufschlagt wird, wodurch das Wasser durch die Öffnungen 14, 15 verdrängt wird. Die Anlage ist dabei selbstverständlich so ausgelegt, dass trotz des auf diese Weise herbeigeführten Ausblasens des Wassers in den Kammern 2a und/oder 2b das spezifische Gewicht der Gesamtheit der Vorrichtung grosser ist als die des Wassers. Die Vorrichtung nimmt dann ihre Tauchposition ein und sinkt in Richtung auf die für die Materialentnahme vorgesehene Fläche. Im Verlauf dieses Abstieges wird ihre Stabilität dadurch gewährleistet, dass die Greiferbacken, deren zweite Kammern vollständig oder teilweise ausgeblasen sind, ein spezifisches Gewicht aufweisen, das deutlich geringer ist als jenes des zentralen Haupt-Schwimmkastens 1.By operating the appropriate valves or the like. Using the their assigned gowns for remote control are then put into the decompression state of the main swimming pool, which allows the water to penetrate through the openings 13, while at least one of the chambers 2a, 2b of each gripper jaw is brought into the state of compression, that is, subjected to air is, whereby the water is displaced through the openings 14, 15. The system is of course designed so that despite the blowing out of the water in the chambers 2a and / or 2b brought about in this way, the specific weight of the The entirety of the device is larger than that of the water. The device then assumes its diving position and descends in the direction on the area provided for material removal. In the course of this descent, their stability is guaranteed by that the gripper jaws, the second chambers of which are completely or partially blown out, have a specific weight have, which is significantly lower than that of the central main swimming pool 1.

Die Unterteilung der Sekundär-Schwimmkästen 2 in zwei voneinander unabhängige Kammern 2a, 2b, die auch unabhängig voneinander mit Pressluft versorgt werden, gibt dieMöglichkeit, in einfacher Weise eine gewisse Regelung des Grades der Schwimmfähigkeit dieser Kästen herbeizuführen. Obwohl es unter Umständen einer gewissen Aufmerksamkeit bedarf, vom Verlassen der Oberfläche an den Druck der einzulassenden Pressluft zu regeln, ist es anderer-The division of the secondary floating tanks 2 into two from each other independent chambers 2a, 2b, which are also supplied with compressed air independently of one another, make it possible in a simple manner to bring about some regulation of the degree of buoyancy of these boxes. Although there may be a certain amount Requires attention, from leaving the surface to regulate the pressure of the compressed air to be admitted, it is another-

409809/0525409809/0525

seits sehr einfach, eine Regelung nach der Methode "alles oder nichts¹* durchzuführen, bei welcher einerseits entweder die Kammer 2a oder die Kammer 2b oder andererseits die Kammern insgesamt ausgeblasen werden. Selbstverständlich kann auch eine feinere Regelung dadurch ermöglicht werden, dass die Anzahl der Kammern ä, 2b durch Hinzufügung zusätzlicher Trennwände 25 vergrössert wird, wobei diese Trennwände längs- oder auch querverlaufend angeordnet sein können.On the one hand, it is very easy to ^{carry out a regulation according to the "all or nothing 1} *" method, in which either chamber 2a or chamber 2b on the one hand or the chambers as a whole on the other hand are blown out Chambers a, 2b is enlarged by adding additional partition walls 25, wherein these partition walls can be arranged longitudinally or transversely.

Zm Verlauf des AbSinkens kommt die Vorrichtung in Kontakt mitder für die Materialentnahme vorgesehene Fläche, wobei die Greiferbacken ihre Offenstellung einnehmen. In Abhängigkeit von der verbleibenden Geschwindigkeit der Vorrichtung und ihrem spezifischen Gewicht im Vergleich zu dem des Wassers werden die Greiferbacken mehr oder weniger vollständig in den Boden der Fläche eingestossen. Die Sekundär-Schwimmkästen werden dann durch eine entsprechende Betätigung der üekompressionsventile in den Zustand der Dekompression versetzt, wodurch das Eindringen der Greiferbacken in den Boden noch verstärkt wird. Der Haupt-Schwimmkasten wird darauf fortschreitend in denZustand der Kompression versetzt,welche Tatsache ein fortschreitendes Anheben des Haupt-Schwimmkastens über das niveau der zu behandelnden Fläche zur Folge hat, wobei durch den einfachen Effekt der Schwerkraft die Greiferbakken sich schliessen, die im Verlauf dieser Bewegung eine mehr oder weniger grosse Menge des Erdbodens oder dgl. in Abhängigkeit von dessen Festigkeit einschliessen.In the course of the descent, the device comes into contact with the Area provided for material removal, with the gripper jaws being in their open position. Depending on the remaining The speed of the device and its specific weight compared to that of the water are the gripper jaws more or less completely pushed into the bottom of the area. The secondary floating boxes are then switched to the state of by a corresponding actuation of the üekompressionsventile Decompression offset, which increases the penetration of the gripper jaws into the ground. The main swim box will be thereupon progressively placed in the state of compression, which The fact that the main swimming pool is gradually raised above the level of the surface to be treated, whereby the gripper jaws close due to the simple effect of gravity and one more in the course of this movement or less large amount of the soil or the like. Include depending on its strength.

409809/0525409809/0525

23A1264 - 15 -23A1264 - 15 -

Wenn die Greiferbacken wieder vollständig geschlossen sind, befindet sich die Gesamtheit der Vorrichtung in der in Fig. 3 dargestellten Position, in der die Greiferbacken die aus dem entnommenen Boden oder dgl. bestehende Füllung 50 halten.When the gripper jaws are completely closed again, is located the entirety of the device is in the position shown in FIG. 3, in which the gripper jaws are removed from the Hold floor or the like. Existing filling 50.

°ie Aufwärtsbewegung wird dann in dieser Position der Teile zueinander fortgesetzt, und zwar im Prinzip solange, bis die Haupt-Schwimmkammer die Oberfläche des Wassers erreicht, wobei der Druck der darin befindlichen Luft auf einem für das gewünschte Ausmass des Auftauchens zweckmässigen oder erforderlichen Wert gehalten wird. Alsdann werden die Antriebsmittel, z. B. die Motore ζ£κχ 29 oder 30 oder die Schleppmittel in Betrieb gesetzt, und die Vorrichtung wird in Richtung auf den Entladehafen oder -punkt dirigiert.The upward movement is then in this position of the parts to each other continued, in principle until the main swimming chamber reaches the surface of the water, with the Pressure of the air in it on one for the desired Extent of emergence appropriate or required value is held. Then the drive means, z. B. the motors ζ £ κχ 29 or 30 or the towing equipment put into operation, and the device is directed towards the port of discharge or -punkt conducts.

Im Falle des Vorliegens bestimmter Zustände des Gewässers, die den Trasport auf der Oberfläche schwierig machen, ist es ohne weiteres möglich, den Druck der Pressluft im Haupt-Schwimmkästen so zu regulieren, dass dieser in halb eingetauchtem Zustand in einer Tiefe bleibt, in weicher die Oberflächenbewegungen der oberen Wasserschicht keine unangenehmen Auswirkungen in Bezug auf das Führen der Vorrichtung oder dasAufrechterhalten der Ladung haben.In the case of the existence of certain conditions of the water, the To make transport on the surface difficult, it is easily possible to reduce the pressure of the compressed air in the main swimming pool to regulate so that it remains in a half-submerged state at a depth in which the surface movements of the upper water layer no unpleasant effects in relation to the operation of the device or the maintenance of the Have charge.

409809/0525409809/0525

Wenndie Vorrichtung im Entladehafen oder am Entladepunkt angekommen ist, wird sie in eine Position oberhalb einer Entladeflache von massiger Tiefe gebracht; durch eine geeignete Betätigung der Steuerventile werden die Räume 2a und/oder 2b des Sekundär-Schwimmkastens erneut ausgeblasen, so dass das darin befindliche Wasser entfernt wird, wodurch das Öffnen der Greiferbacken und die Freigabe der Füllung bewirkt werden.When the device has arrived at the port of unloading or at the unloading point is, it is in a position above a discharge area brought from a moderate depth; the spaces 2a and / or 2b of the secondary flotation tank are opened by suitable actuation of the control valves blown out again so that the water inside is removed, thereby opening and releasing the gripper jaws the filling can be effected.

Die Böden, Kiese, Gesteinsteilchen oder andere auf diese Weise aufgenommenen Materialien werden dann unter Verwendung üblicher Mittel zur Handhabung derartiger Güter, z. B. Baggergreifer, Nassbagger usw. von der Entladefläche wieder aufgenommen und auf Transportmittel oder trockene Lagerflächen, in Abhängigkeit von den jeweiligen Bedingungen, gegeben.The soils, gravel, rock particles or others in this way picked up materials are then using conventional means of handling such goods, e.g. B. excavator grabs, dredgers etc. from the unloading area and taken up again on means of transport or dry storage areas, depending on the respective conditions.

Der sehr einfache Aufbau der schwimmenden Baggervorrichtung gemäss der Erfindung und auch die Einfachheit der für die Durchführung der verschiedenen notwendigen Manöver benutzten Mittel, insbesondere hinsichtlich des Eintauchens und des Herbeiführens des schwimmenden Zustandes sowie des Öffnens und Schliessens der Greiferbacken, geben die Möglichkeit, derartige Vorrichtungen mit sehr grossen Dimensionen aufzuführen, die in der Lage sind, beispielsweise in einem einzigen Arbeitsgang Boden-, Kies- afer Gesteinsmengen in der Grössenordnung von mehreren hundert Tonnen aufzunehmen und zum Hafen oder dgl. zu bringen.The very simple structure of the floating dredger according to of the invention and also the simplicity of the means used to carry out the various necessary maneuvers, in particular with regard to the immersion and the creation of the floating state as well as the opening and closing of the gripper jaws, give the possibility of such devices with very large List dimensions that are able to, for example, in a single work step soil, gravel afer rock quantities in the In the order of several hundred tons and for To bring port or the like.

409809/0 5 25409809/0 5 25

Die unabhängige Vorrichtung der vorbeschriebenen Art stellt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung dar. Dennoch ist zu bemerken, dass, insbesondere für Vorrichtungen verhältnismässig geringer Förderleistung, es zweckmässig sein kann, von der Ausführungsform gemäss Fig. 5 Gebrauch zu machen, die sich nur insoweit von der ersten Ausführungsform unterscheidet als die Zuführung der Pressluft zu den verschiedenen Kästen von der Oberfläche aus durch eine geeignete Anzahl von Leitungen durchgeführt wird, die innerhalb eines gemeinsamen Mantels 60 zusammengefasst sind und von einer Einrichtung 61 ausgehen, die einerseits einen Kompressor für die Luft und andererseits die Klappen, Ventile oder dgl. aufweist, die notwendig sind, um die Pressluft in jede der Leitungen einzuführen und jede von ihnen mit der Atmosphäre zu verbinden. Die Einrichtung 61 wird von einem zugehörigen Wasserfahrzeug 62 getragen. Es ist zweckmässig, dass die hier allgemein mit 64 bezeichnete Vorrichtung gemäss der Erfindung durch ein Kabel, Seil oder dgl. gesichert ist, das derart angeordnet ist, dass eventuelle Zugbeanspruchungen, die durch dieVorrichtung ausgeübt werden können, durch dieses Kabel oder dgl. 63 und nicht von den innerhalb des Mantels 60 angeordneten Leitungen aufgenommen werden.The independent device of the type described above represents a particularly advantageous embodiment of the invention. Nevertheless It should be noted that, especially for devices with a relatively low delivery rate, it may be useful to use to make use of the embodiment according to FIG differs from the first embodiment only insofar as the supply of compressed air to the various boxes from the surface is carried out through a suitable number of lines which are grouped together within a common sheath 60 are and proceed from a device 61, on the one hand a compressor for the air and on the other hand the flaps, valves or the like. Which are necessary for introducing the compressed air into each of the ducts and each of them with the atmosphere connect to. The device 61 is carried by an associated watercraft 62. It is useful that these are general with 64 designated device according to the invention a cable, rope or the like. Is secured, which is arranged in such a way that any tensile stresses caused by the device can be exercised, received by this cable or the like. 63 and not by the lines arranged within the jacket 60 will.

Wenn die vorstehend erwähnteTechnik des Regeins nach der Methode "alles oder nichts", die das vollständige Ausblasen der betroffenen Kammern oder Kästen oder ein vollständiges Gefülltsein mit Wasser zur Folge hat, nicht benutzen will, besteht die Möglich-When the above-mentioned technique of regaining according to the "all or nothing" method, the complete blowing out of the affected Does not want to use chambers or boxes or being completely filled with water, there is the possibility

409809/0525409809/0525

keit, so zu verfahren, dass der Druck der in diesen Kästnern oder Kästen befindlichen Pressluft auf einen Wert eingestellt wird, der geringfügig abweicht von dem des Wasserdrucks, der seinerseits im Gleichgewicht ist mit dem des umgebenden Mediums.ability to proceed in such a way that the pressure in these boxes or Boxes located compressed air is set to a value that deviates slightly from that of the water pressure, which in turn is in equilibrium with that of the surrounding medium.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch entsprechende Handhabung der jeweiligen, voneinander getrennten Steuermitteln jedes der Greiferbacken auf letztere unsymmetrische Bewegungen zu übertragen (schnellerer Abstieg der einen in Bezug auf die andere oder Aufsteigen der einen oder gleichzeitiger Abstieg der anderen), wenn die Notwendigkeiten des Aufnehmens des Materials oder dgl. dieses Manöver zweckmässig erscheinen lassen. Dies kann z. B. der Fall sein, um irgendein Objekt anzuheben oder zu verschieben, welches zu voluminös ist, um ohne Schwierigkeiten in günstiger Lage zwischen beiden Greiferbacken eingeklemmt zu werden.Furthermore, there is the possibility, by appropriate handling of the respective, separate control means, each of the To transfer gripper jaws to the latter asymmetrical movements (faster descent of one in relation to the other or ascent of one or simultaneous descent of the other), when the necessities of taking up the material or the like. make this maneuver seem appropriate. This can e.g. B. be the case to lift or move any object, which is too bulky to be clamped in a convenient position between the two gripper jaws without difficulty.

Es besteht ferner die Möglichkeit, mehrere Greiferbacken oder Klauen, Krallen oder dgl. vorzusehen, von denen aber jeder bzw. jede mit einem Sekundär-Schwimmkasten gemäss der Erfindung kraftschlüssig verbunden ist, wobei diese Greifer oder dgl. um unterschiedliche Achsen schwenkbar sind, die zueinander nicht parallel verlaufen mit dem Ziel, eine bessere Anpassung der Vorrichtung an Formen und Dsimensionen der zu bewegenden Körper zu erreichen, wenn diese eine wenigstens annähernd bestimmte oder bestimmbare Form oder dimension aufweisen. So ist es beispielsweise gemäss einer besonderen Ausführungsform der Erfindungmöglich, dass derThere is also the possibility of several gripper jaws or claws, claws or the like. each with a secondary floating box according to the invention is positively connected, these grippers or the like. By different Axes are pivotable, which are not parallel to each other with the aim of better adaptation of the device To achieve shapes and dimensions of the body to be moved, if this is at least approximately determined or determinable Have shape or dimension. For example, according to a particular embodiment of the invention, it is possible that the

409809/0525409809/0525

23A126423A1264

Haupt-Schwiomkasten in seinem mittleren Bereich eine ihn von seiner Oberseite bis zur Unterseite ganz durchsetzende schachtartige Durchbrechung aufweist und vier Greiferbacken oder dgl. und vier Achsen schwenkbar angebracht sind, die von Schwimmkasten getragen und um die öurchbrechung herum im unteren Bereich verteilt angeordnet sind. Diese Ausgestaltung führt im Ergebnis zu einer Zange, die ein vertikales Rohr von grosser Länge, das die Durchbrechung durchsetzt, bewegen kann.Main Schwiom box in its middle area one of him its top to the bottom has completely penetrating shaft-like opening and four gripper jaws or the like. and four axles are pivotably mounted, which are carried by floating boxes and distributed around the opening in the lower area are arranged. This configuration leads to the result a pair of pliers that can move a vertical tube of great length that penetrates the opening.

Selbstverständlich stellen die vorbeechriebenen unddarge stellt en Ausftihrungsformen keinerlei Beschränkung der Erfindung dar. Vielmehr sind zahlreiche Varianten denkbar, ohne dass dadurch der Schutzbereich der Erfindung verlassen werden würde.Of course, the above anddarge represent s Embodiments in no way restrict the invention. Rather Numerous variants are conceivable without departing from the scope of protection of the invention.

409809/0 5 25409809/0 5 25

Claims

1. Device in particular for picking up material on the floor of a body of water which is provided with means for changing the direction and carries an excavator grab, which is supported by at least two grab jaws, Dredging buckets or the like. Is formed, which are articulated to each other and hang on a lifting device and are set up so that in the closed position of the gripper jaws these have a transport gripper or transport tongs for materials that are contained in the gripper or are wedged between the jaws, whereas they are in the open position when they hit the ground or body to be grasped rest, form scraping or gripping element that by a simple approach to each other, by a suitable actuation or control is triggered, take effect, characterized in that the device on the one hand a main floating box (1) which can be brought into the floating state or the immersion state and which carries the gripper jaws or the like (3), which under the action of at least one floating element (2a, 2b), which is designed in such a way that it has a specific weight, which is larger or smaller, as desired than or equal to that of water.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means by which the main floating body (1) in the floating or can be brought into immersion, on the one hand from at least one

409809/052 5

Entry and / or exit opening (13) for the water, which is in the the lower area of the floating tank (1) is attached, and on the other hand consists of inlet and outlet means for compressed air, to which control means are assigned, and which are preferably arranged in the upper region of the box.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that each of a gripper jaw, claw or the like. Associated floating element by at least one secondary floating box (2a, 2b) is formed with the respective gripper jaw Or the like. (3) is positively connected and on the one hand at least one inlet and / or outlet opening (14, 15) for the Water and, on the other hand, means for supplying, introducing and discharging compressed air, each of which has control or actuation elements are assigned, which are independent of those of the main floating box (1).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each gripper jaw, claw or the like. (3) with at least two secondary floating boxes (2a, 2b) or groups of secondary floating boxes is positively connected, one of which at its upper area and the other at its lower area near the attack edge are arranged.

409809/0525

5. Device according to one of claims 1-4 »characterized in that that the gripper jaws (3) or the like. To each other about a common axis (4) are pivotally mounted, which in the vertical Synsnetrieplane of the main floating tank (1) runs.

6. Device according to one of the preceding claims 1-4 » characterized in that the gripper jaws or the like. Of the excavator grapple are arranged pivotably against each other about adjacent axes on both sides of the vertical plane of symmetry of the Main swimming pool run.

7. Device according to one of claims 1 - 6, d characterized, by such a size or width of the floating box that in the outermost open position of the gripper jaws, claws or Like. (3) it essentially assumes its height position in such a way that its lower side is essentially at the level of the attack edges or teeth (6) thereof.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that that the main swimming box (1) with detachable means for accommodating at least one compressed air cylinder and a connection the same is provided with the facilities for the supply of compressed air.

409809/0525

7341264

9.Vorrichtung according to any one of claims 1-7 »characterized in that that the main swimming box has at least one tight chamber that is suitable for receiving compressed air and with the facilities for the supply of compressed air is connected.

10. Device according to one of claims 1 - 7, characterized in that that the main floating box (1) by at least one suitable line with an associated watercraft (62) or is connected to a pontoon which carries the device (6l) for supplying or producing the compressed air.

11. Device according to one of claims 1 - 10, characterized in that that the gripper jaws (3) are provided with several spray nozzles (37) on their attack edges, which are provided with a line are connected for the supply of compressed air, wherein control means are provided for controlling the compressed air supply to these spray nozzles (37) are.

12. The device according to claim 11, characterized in that the Attack edges are provided with teeth (6) in a manner known per se and the spray nozzles (37) are arranged at the bottom of the spaces between two consecutive teeth (6).

13. Device according to one of claims 1-12, characterized in that that the means for moving the device are formed by a towing device.

Λ098ϋ9 / 0525

? 3Λ1264

14. Device according to one of claims 1-12, characterized in that that the means for locomotion are formed by at least one drive device (29, 30), the means for changing direction assigned.

15. The device according to claim 14 »characterized in that the Drive aLttel (29, 30) have an even number and are uniform are arranged on both sides of the plane of symmetry of the device, with the dam means being designed so that the Motors can be switched on or off alternately, or the feed developed by each of the motors on each side of the plane of symmetry of the main floating box (1) is adjustable.

16. The device according to claim 3, characterized in that #eder Secondary floating box (2a, 2b) are assigned to that area of the gripper jaw that is opposite to the working or attack edge is.

17. Device according to one of claims 1-16, characterized in that that the main swimming pool in its middle area penetrates it completely from its top to the bottom Has shaft-like opening, and several gripper jaws or the like. Are mounted pivotably about axes, the carried by the swimming box and useful around the opening are arranged symmetrically distributed, these gripper jaws are designed so that they an object of large Detect or pinch the length that penetrates the opening. - 4üSeCi / 0S? 5

Blank page