DE2333724A1

DE2333724A1 - DEVICE FOR TORQUE LIMITING

Info

Publication number: DE2333724A1
Application number: DE19732333724
Authority: DE
Inventors: Francis Emile Myard
Original assignee: Collins et Tournadre Tourco SA
Current assignee: Collins et Tournadre Tourco SA
Priority date: 1972-07-06
Filing date: 1973-07-03
Publication date: 1974-01-24
Also published as: FR2191657A5; SU489358A3

Description

PatentanwältePatent attorneys Ü-7300 EsslingenÜ-7300 Esslingen Dipl.-Ing. Hartmut KehlDipl.-Ing. Hartmut Kehl KehlThroat Mülbergerstr. 65Mülbergerstrasse 65 Dipl.-Ing. Volkhard KratzschDipl.-Ing. Volkhard Kratzsch KratzschScratch Telefon Stuttgart 0711 - 35 99 92 Telephone Stuttgart 0711 - 35 99 92 Deutsche Bank Esslingen 210906 Deutsche Bank Esslingen 210906 cable «kehlpatent» esslingennedcar cable «kehlpatent» esslingennedcar Postscheckamt Stuttgart 10004Postal check office Stuttgart 10004 Chase Manhattan Bank New YorkChase Manhattan Bank New York

Collins et Tournadre ¹¹TOURCO" S.A. 28. 3uni 1973Collins et Tournadre ¹¹ TOURCO "SAT June 28, 1973

49 - SAINT-BARTHELEBIY D¹ANDOU,49 - SAINT-BARTHELEBIY D ¹ ANDOU,

Frankreich Anwaltsakte 1361France Attorney's File 1361 Vorrichtung zur DrehmomentbegrenzungDevice for torque limitation

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Drehmomentybegrenzung zwischen einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil, γ Die Vorrichtung kann zwischen einem motor als Antriebsteil und / *· 5« einer Welle, einem Rad oder einer Riemenscheibe, einem Cetriebe etc. als Abtriebsteil geschaltet werden, um die Größe des ' auf den Abtriebsteil zu übertragenden Momentes auf einen gewünschten Wert zu begrenzen.The invention relates to a device for limiting the torque between a drive part and an output part, γ The device can be between a motor as a drive part and / * · 5 «a shaft, a wheel or a belt pulley, a gearbox etc. can be switched as an output part to increase the size of the ' to limit the torque to be transmitted to the stripping section to a desired value.

ese Vorrichtung arbeitet auf der Grundlage elastischer Klemmung zwischen einem Teil, der mit dem Iflotor verbunden ist, und einem Teil, der mit dem anzutreibenden Teil verbunden ist. Die Vorrichtung weist mindestens einen Stößel auf, der entgegen der Wirkung einer Feder gJ&itend in einer Führung gehalten ist, die in bezug auf einen der Teile beweglich ist, und der ferner mittels der Feder gegen eine FlächB des anderen Teiles derart gepreßt wird, daß entsprechend der Neigung der Führung in bezug auf die Fläche eine Klemmung des Stößels und getriebliche Mitnahme oder, im Gegensatz dazu, ein Rutschen ohne getriebliche mitnähme erfolgen.This device works on the basis of elastic clamping between a part connected to the Iflotor and a Part that is connected to the part to be driven. The device has at least one plunger that counteracts the action a spring gJ & itend is held in a guide relating to is movable on one of the parts, and which is further pressed by means of the spring against a surface B of the other part in such a way that according to the inclination of the guide with respect to the surface one Clamping of the plunger and gear-driven entrainment or, in contrast to do this, a slide without driving with you.

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Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung gazeigt8n Ausführungsbeispiaisn einer Vorrichtung zur Dreh—" mamentbegranzung gemäß der Erfindung näher erläutert, uiabei dis Einzelheiten sowohl dar Zeichnung als auch der Beschraibung wesentliche Bestandteile der Erfindung sind. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to in the drawing Ga shows 8n exemplary embodiments of a device for rotating- " mament bordering according to the invention explained in more detail, uiabei the details of both the drawing and the description are essential components of the invention. Show it:

Fig. 1 einen Axialschnitt einer erfindungsgemäöan Uorrichtung zur Drehmomentbegrenzung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, . _v 1 shows an axial section of a device according to the invention for limiting torque according to a first exemplary embodiment. _v

Fig. 2 einen Radialschnitt entlang der Linie II—II in Fig. 1,2 shows a radial section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Axialschnitt einar Uorrichtung zur Drebmornantbsgrenzung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.FIG. 3 shows an axial section of a device for limiting the rotation angle according to a second Embodiment.

Bsi den in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbaispielen einer Uorrichtung zur Drehrr.omentbagrsnzung ist eine U/ella 1 vorgesehen, die mit einam nicht weiter gezeigten Γ/iotoT in Antriabsvarbindung steht, während eine zweite U/elle 2 vorgesehen igt, dia mit dem vorn l^otor anzutreibenden Tail, ζ. Β, Uarbrauchar, verbunden ist und das vom Uarbraucher herrührende Geganmomant aufnimmt. Dia Uielle 1 trägt eine Trommal 3. Dia Wolle 2 trägt eine Scheibe 4, dia mit radialem Spial vom zylindrischen Tail 5 der Trommel umfaßt ist. Die Scheibe 4 trägt zum Inneran der Trommel hin mindestens einen Stößel 6, dBr in den verschiedensten Gestaltungen ausgeführt sein kann·und der beim ersten Ausführungsbeispiel aus einem zylindrischen Bolzen besteht, dar ein abgarundetss EndeVauftaaist, mit dem der Stößel 5 gegen die Innenfläche des zylindrischen Teiles 5 der Trommel drückt. Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungabsispiei kann der zylindrische Bolzen ζ, B. auch durch eine Kugel ersetzt sain, Der Stöösl 6 ist in eir.sr Bohrung 0 gsführt, dia in einer Tail 9 vorgesehen ist, der an der Schsibe 4 mittels eines Zapfens-IG gehalten ist.Bsi the exemplary embodiments shown in the drawings One of the devices for limiting the rotation torque is a U / ella 1 provided, the Γ / iotoT in Drive connection is available, while a second U / elle 2 is provided igt, dia with the tail to be driven by the front l ^ otor, ζ. Β, Uarbrauchar, and that originating from the Uarbrauchar Geganmomant records. Dia Uielle 1 carries a drum 3. Dia Wool 2 carries a disk 4, dia with a radial spiral from the cylindrical one Tail 5 of the drum is included. The disc 4 carries at least one plunger 6, dBr in towards the inside of the drum the most varied designs can be carried out · and the in the first embodiment from a cylindrical bolt exists, that a rounded end Vauftaist with which the plunger 5 presses against the inner surface of the cylindrical part 5 of the drum. In another, not shown embodiment, absispiei the cylindrical bolt ζ, B. can also be replaced by a ball sain, the Stöösl 6 is guided in eir.sr bore 0, dia in one Tail 9 is provided, which is attached to the washer 4 by means of a pin IG is held.

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Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen besteht der Teil 9 aus einem kleinen Zylinder aus l/ollmaterial, der koaxial zum Zapfen 10 angeordnet ist und der zur Bildung der Bohrung β für den Stößel 6 diametral durchbohrt ist«In the exemplary embodiments shown, there is part 9 from a small cylinder made of solid material, the coaxial is arranged to the pin 10 and which is pierced diametrically to form the bore β for the plunger 6 «

Die Bohrung 8 ist an dem Ende, das dem abgerundeten Ende 7 des Stößels gegenüberliegt, mittels einer Verschlußschraube 11 verschlossen. Zwischen dem Stößel 6 und der l/erschlußschraube 11 ist in der Bohrung θ eine Feder 12 oder ein Stapel aus Teller— federn angeordnet und zusammengedrückt, wobei die. Feder den Stößel mit seinem abgerundeten Ende 7 mit einer bestimmten Kraft gegen die Innenfläche der Trommel drückt.The bore 8 is at the end that corresponds to the rounded end 7 of the plunger is opposite, closed by means of a screw plug 11. Between the plunger 6 and the locking screw 11 is a spring 12 or a stack of plates in the bore θ springs arranged and compressed, the. Spring the plunger with its rounded end 7 presses against the inner surface of the drum with a certain force.

Aus dieser Anordnung ergibt sich folgendes: Uenn der Stößel 6 schräg, z. B. nicht normal, in bezug zur Trommelfläche ausgerichtet ist, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist, und wenn das ftlotordrehmoment, das auf die Trommel» uiirkt, in Richtung des Pfailas F gerichtet ist, dann iairkt die Reibung zwischen dem abgerundeten Ends 7 des Stößels und der Innenfläche der Trommel daraufhin, den Teil 9 um die Achse seinas Zapfens 10 zu drehen, uobei der Stößel 6 in die Bohrung B hineingedrückt laird. Die Feder 12 jedoch wirkt dieser Stößelvsrschiebung entgegen. Wenn das Gegenmoment, das auf die UJelle 2 das Verbrauchers und auf die Scheibe 4 wirkt, nicht zu stark ist, d?nn v/srbleibt der Stößel 6 in seiner schrägen Lage und die Scheibe 4 uiird über den Zapfen 10 in Drehrichtung ( Pfeil F ) mitgenommen, Wenn das Gegenmoment dagegen zu stark ist, dann drückt der Stößel 6 die Feder 12 ausreichend zusammen und rutscht aus seiner Lage gemäß Fig. 2 unter Drehung des Teiles 9 in eine andere Schräglage hinein, dis symmetrisch zu derjenigen ist, die in Fig. 2The following results from this arrangement: Uenn the plunger 6 inclined, e.g. B. not normal, aligned with respect to the drum surface is, as can be seen from FIG Pfailas F is directed, then there is generally friction between the rounded end 7 of the plunger and the inner surface of the drum to rotate the part 9 about the axis of its pin 10, The plunger 6 is pressed into the bore B laird. the However, spring 12 counteracts this slide displacement. if the counter-torque on the UJelle 2 the consumer and on the disk 4 works, is not too strong, but the remains The plunger 6 is in its inclined position and the disc 4 is taken along via the pin 10 in the direction of rotation (arrow F), if the counter-torque, on the other hand, is too strong, then the plunger 6 pushes the spring 12 together sufficiently and slips out of its position according to FIG. 2 while rotating the part 9 into another inclined position in, dis symmetrical to that shown in Fig. 2

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gezeigt ist. In disssm letzteren Fall tritt dann zwischen deris shown. In the latter case, the

Trommel 3 und dem Stößel 5 Rutschen ein, so daß die Welle 2Drum 3 and the plunger 5 slip in, so that the shaft 2

des Verbrauchers oder anzutreibenden Teiles nicht angetrieben wird.of the consumer or the part to be driven is not driven will.

Die Drehmomentbggranzung hängt natürlich von der Kraft der Feder 12 und ebenso von dem Radius dar Scheibe 4 ab, auf dem sich die Achse-des Zapfens 10 befindet.The torque limit depends of course on the power of the Spring 12 and also from the radius of the disk 4 on which the axis of the pin 10 is located.

Die Vorrichtung läßt sich, wenn sis in vorbeschriebener üieise angesprochen hat, wieder zurückstellen. Zu diesem Zu/eck kann man z. B. einen gerändelten Knopf 13 vorsehen, der am Zapfen 10 befestigt ist und über den sich dar Zapfen 10 von Hand drehen laßt ( z. B. entgegen oder in der Richtung des Pfeiles F ) , um dan Stößel 6 wieder in die Position gemäß Fig. 2 zurückzustellen. The device can, if sis in the above-described üieise has responded, put it back again. At this point one can z. B. provide a knurled button 13 on the pin 10 is attached and the pin 10 can be rotated by hand (z. B. in the opposite direction or in the direction of the arrow F), in order to then return the plunger 6 to the position shown in FIG.

Der gerändelte Knopf 13 kann auch ersetzt werden durch einen mittels eines Schlüssels betätigbarsn Vierkant oder durch ein Zahnrad, das in Eingriff steht mit einem Zahnkranz 14, der drehbar, aber axial unvsrschiebbar, auf der Uislle 2 gehalten und mittals eines Schlüssels oder eines beliebigen anderen äquivalentsn Betätigungsgliedss bstätigbar ist, uiia beim zweiten Ausführungsbsispiel gemäß Fig. 3 gezeigt ist. The knurled button 13 can also be replaced by a square or by a key that can be actuated Gear which is in engagement with a ring gear 14, which is rotatable but axially non-displaceable, is held on the Uislle 2 and by means of a key or any other equivalentsn actuator is bstätigbar, uiia is shown in the second embodiment according to FIG.

Dia I3tztgens'nntf3 Anordnung ist in dan Fällen verwendbar, bai denen an der Schsibs 4 mehrere Stößel vorgesehen sind, wodurch ηs ermöglicht ist, alls Stößel gleichzeitig zurückzustellen. Obwohl in Fig. 2 nur ein einziger Stößel gezeigt ist, können mehrere um die filittelachse der Vorrichtung verteilt angeordnetg Stößel, z. B. zwei Stößel wie beim zweiten Ausführungsbaispisl gemäß Fig. 3 , vorgesehen sein.The I3tztgens'nntf3 arrangement can be used in this case, bai which on the Schsibs 4 several plungers are provided, whereby ηs is made possible to reset all the tappets at the same time. Although only a single plunger is shown in FIG. 2, several can be arranged distributed around the central axis of the device Plunger, e.g. B. two plungers as in the second Ausführungsbaispisl according to FIG. 3, be provided.

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Ist lediglich Bin StöQsl vorgesehen wie beim ersten Ausführungsbeispial gemäß Fig. 1 und 2, dann ist es von Vorteil, wenn man auf der Scheibs 4 diametral gegenüber dem Stößel eine Ausgleichsmasse 15 vorsieht.Only Bin StöQsl is provided as in the first example 1 and 2, then it is advantageous if one on the disk 4 diametrically opposite the plunger a balancing mass 15 provides.

Ferner ist bei beiden Ausführungsbeispielen ein UJegbegrenzsr 16 für den Stößel 6 vorgesehen. Der tiJegbegrenzer dient der Begrenzung das Uerschiebeweges des Stößels und besteht z. B. aus einem vorspringanden Anschlag, der in eine Nut 17 des Stößels 6 eingreift. Dar Anschlag ist dabei so angeordnet, daß eine Relativdrehung zwischen dem Teil 9 und der Scheibe 4 möglich ist. Beispielsweise ist der Anschlag am Teil 9 gehalten oder aber an der Scheibe 4 befestigt, wobei er durch einen im Teil 9 vorgesehenen Umfangsschlitz hindurchgreift. Durch diesen UJegbegrenzer 16 uiird erreicht, daß der Stößel in Position gehalten werden kann, z. B. während der Montage dsr Vorrichtung, oder dann, uienn der Stößel sich in eine Stellung bewegt, in der er die Berührung mit der Trommel verliert.Furthermore, in both exemplary embodiments there is a UJegbegrenzsr 16 provided for the plunger 6. The tiJeg limiter is used to limit the Uerschiebeweges of the plunger and consists z. B. from a vorspringanden stop which engages in a groove 17 of the plunger 6. The stop is arranged so that a relative rotation between the part 9 and the disk 4 is possible. For example the stop is held on part 9 or on the Washer 4 fixed, it being provided by a part 9 provided Circumferential slot engages through. This UJegbegrenzer 16 uiird achieves that the plunger can be held in position, e.g. B. during assembly of the device, or then, uienn the plunger moves to a position where it loses contact with the drum.

Es ist ersichtlich, daß das wesentliche Erfindungsprinzip kurz gesagt darin liegt, daß in radialam Abstand von der Mittelachse der Wellen 1 und 2 der Teil 9 drehbar gelagert ist, der seinerseits in der diametral durch den Teil 9,hindurch verlaufenden Bohrung 0 verschiebbar den Stößel 6 enthält. Dadurch wird erreicht, daß der Stößel einerseits in der einen Position garnäß Fig. 2, in der die Trommel 3 und die Scheibe 4 in lYlitnahmeeingriff stehen, und andererseits in der dazu symmetrischen anderen Position,in dar die Trommel 3 und die Scheibe 4 nicht in iTiitnahmesingriff stehen, mit seiner Längsachse jeweils in eine Richtung weist, die nicht durch die zentrale PHittelachse der lilellan 1 und geht, sondsrn in radialem Abstand dazu verläuft.It can be seen that the essential principle of the invention is short is said to be radially at a distance from the central axis of the shafts 1 and 2 of the part 9 is rotatably mounted, which in turn contains the plunger 6 displaceably in the bore 0 extending diametrically through the part 9. This achieves that the plunger is on the one hand in the one position as shown in FIG. 2, in which the drum 3 and the disc 4 are in lYlitnahmeeingriff stand, and on the other hand in the other symmetrical position, in the drum 3 and the disc 4 are not in driving engagement stand, with its longitudinal axis pointing in a direction that is not through the central P central axis of the lilellan 1 and goes, sondsrn runs at a radial distance from it.

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Claims

Device for torque limitation between a drive part and a stripping part, characterized in that at least one stem (6) is provided which opposes the the action of a spring (12) in a relative to a part (2,4) movable guide (9,3) is slidably held and the by means of the spring (i2) against a surface (5) of the other part (1,3,5) can be pressed on in such a way that depending on the inclination of the guide (9,8) with respect to the surface (5), either a clamping of the tappet (6) and geared driving or slipping take place without driving.

Device according to claim 1, characterized in that that one of the parts has a cylindrical surface (5) against which the plunger (6) can be pressed, and that the guide (9, 8), arranged on the other, preferably plate-shaped, part (4) is, on this part (4), preferably by means of a pivot pin (1O), held so that it can be swiveled

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ORIGINAL INSPBCTgDORIGINAL INSPBCTgD

3. Device according to claim 2, characterized by Stsucrglieder (13; 14), by means of which the guide (9, 8) for resetting the plunger (ö) in the clamped position (Fig. 2) _; around its pin (iü) is schiusnkbar.

4. Apparatus according to claim 3, d a "characterized by, that for pivoting several, jeumils with guides (9, 8) provided with individual plungers (6), a toothed ring (14) is provided which meshes with toothed wheels stent, dia with dan guides (9, 8) each wire-proof are married.

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