DE2332790B2

DE2332790B2 - Semi-mounted plow

Info

Publication number: DE2332790B2
Application number: DE19732332790
Authority: DE
Inventors: Rolf 4509 Bad Essen Golinski
Original assignee: RABEWERK HEINRICH CLAUSING 4509 LINNE
Current assignee: RABEWERK HEINRICH CLAUSING 4509 LINNE
Priority date: 1973-06-28
Filing date: 1973-06-28
Publication date: 1976-01-08
Also published as: ATA477974A; FR2234834B1; FR2234834A1; DE2332790A1; AT330492B

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufsattelpflug mit einer an den unteren Lenkern eines Schleppers angelenkten Koppel und einem an der Koppel schwenkbar gelagerten Pflugrahmen, dessen hinteres Ende von einem Stützrad getragen ist und mit einem Schwerpunkt, der einen Abstand zur Verbindungslinie von Zugpunkt und Auflagepunkt des hinteren Stützrades hat.The invention relates to a semi-mounted plow with one hinged to the lower links of a tractor Coupling and a plow frame pivotably mounted on the coupling, the rear end of which is from a support wheel is carried and with a center of gravity that is a distance to the connecting line of Has the traction point and support point of the rear support wheel.

Der Schwerpunkt von Aufsattelpflügen mit seitlich am Pflugrahmen angebrachten Pflugkörpern hat einen beträchtlichen Abstand von der Verbindungslinie des Auflagepunktes des Pflugrahmens an der Koppel und dem Stützpunkt des hinteren Stützrades am Boden. Der Auflagepunkt des Pflugrahmens an der Koppel ist ein reeller Schwenkpunkt für den Pflug. Dies hat zur Folge, daß der Schwerpunkt des Pfluges von der Verbindungslinie des Auflagepunktes an der Koppel und des Stützpunktes des hinteren Stützrades am Boden bei iedem Schwenkwinkel immer den gleichen Abstand hat.The focus of semi-mounted plows with plow bodies attached to the side of the plow frame has one considerable distance from the connecting line of the support point of the plow frame on the paddock and the support point of the rear support wheel on the ground. The point of support of the plow frame on the paddock is a real pivot point for the plow. This has the consequence that the center of gravity of the plow from the connecting line the support point on the paddock and the support point of the rear support wheel on the ground iedem swivel angle always has the same distance.

Die beiden Befestigungspunkte der Koppel an den unteren Lenkern des Schleppers bilden eine waagerechte Schwenkachse, um die der Pflug .iach unten schwenken würde, wenn er nicht durch das hintere Stützrad gehalten würde. Die Stülzkraft am hinteren Stützrad bestimmt sich aus dem Gewicht des Pfluges mal dem Abstand des Schwerpunktes von der genannten waagerechten Schwenkachse dividiert durch den Abstand des Stützpunktes von der waagerechten ίο Schwenkachse. Diese Stützkraft wird dann unendlich groß, wenn der Abstand des Stützrades von der waagerechten Schwenkachse Null ist, jedoch der Schwerpunkt noch einen Abstand von dieser Achse hat. Aber auch bereits kurz bevor das Stützrad in die Flucht der waagerechten Schwenkachse gelangt, ist die Stützkraft bereits unerträglich hoch. Diese Lage tritt besonders dann ba!d ein, wenn der Schlepper gegenüber dem Pflug nach links einschwenkt Schwenkt der Schlepper gegenüber dem Pflug nach rechts ein, soThe two attachment points of the coupling on the lower links of the tractor form a horizontal one Pivot axis around which the plow would pivot downwards if it were not through the rear one Support wheel would be held. The overturning force on the rear support wheel is determined by the weight of the plow times the distance of the center of gravity from the mentioned horizontal pivot axis divided by the distance of the support point from the horizontal ίο swivel axis. This supporting force then becomes infinite large when the distance of the support wheel from the horizontal pivot axis is zero, but the The center of gravity still has a distance from this axis. But also shortly before the support wheel is in flight reaches the horizontal pivot axis, the supporting force is already unbearably high. This situation occurs especially when the tractor swings in to the left opposite the plow Tractor opposite the plow to the right, see above

erreicht zuerst der Schwerpunkt die Grundrißflucht der waagerechten Schwenkachse, wodurch die Stützkraft am hinteren Stützrad Null wird. Bei einem weiteren Einschwe-aken wird die Stützkraft negativ, d.h. der Pflug will um die waagerechte Schwenkachse nach oben drehen.first reaches the center of gravity the plan alignment of the horizontal pivot axis, whereby the supporting force on the rear support wheel becomes zero. With a further swivel-in, the supporting force becomes negative, i.e. the Plow wants to turn upwards around the horizontal pivot axis.

Die bei einem starken Linkseinschlag auftretenden sehr großen Stützkräfte sind ausgesprochen nachteilig, da sie den Pflug einer sehr hohen Belastung aussetzen. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Aufsattelpflug der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Stützkraft am hinteren Stützrad auch beim Linkseinschwenken des Schleppers gegenüber dem Pflug abnimmt oder nur wenig zunimmt oder aber gleich bleibt.The very large supporting forces that occur with a strong left turn are extremely disadvantageous, because they expose the plow to a very high level of stress. The invention is therefore based on the object to design a semi-mounted plow of the type mentioned in such a way that the supporting force on the rear support wheel also when the tractor is pivoted to the left in relation to the plow decreases or increases only slightly or but remains the same.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Aufsattelpflug gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, daß der Pflugrahmen über zwei ein Gelenkviereck bildende Lenker mit der Koppel verbunden ist und die Lenker so angeordnet und bestimmt sind, daß der durch den Schnittpunkt der Verbindungslinien der Anlenkpunkte der Lenker bestimmte Zugpunkt im Pflügzustand auf einer Zuglinie liegt, die in etwa durch den Mittelpunkt der Hinterradachse des Schleppers im Grundriß verläuft, und daß beim Einschwenken des Pfluges gegenüber dem Schlepper der Schwerpunkt des Pfluges früher oder zumindest gleichzeitig mit dem Abstützpunkt des hinteren Stützrades am Boden die durch die Anlenkpunkte der unteren Lenker an der Koppel bestimmte Schwenkachse passiert. Vorzugsweise liegt der ideelle Schwenkpunkt des Pfluges bei Geradeausfahrt vor dem Anlenkpunkt eines Lenkers an der Koppel. Bei einem Einschwenken des Schleppers zum Pflug nach links wandert der ideelle Schwenkpunkt in Fahrtrichtung nach vorn. Man erreicht hierdurch, daß der Schwerpunkt des Pfluges beim Einschwenken vom Schlepper nach links seinen Abstand von der waagerechten Schwenkachse (= waagerechten Zugachse) im gleichen Verhältnis oder noch schneller verringert, als der Abstand des Stützpunktes des hinteren Stützrades von der waagerechten Schwenkachse beim Einschwenken abnimmt. Der Schwerpunkt erreicht die Fluchtlinie der waagerechten Schwenkachse je nach Ausbildung des Gelenkviereckes im gleichen Augenblick oder früher als der Stützpunkt des hinteren Stützrades.This object is achieved according to the invention by a semi-mounted plow which is characterized in that that the plow frame is connected to the paddock via two links forming a four-bar linkage and the Handlebars are arranged and determined so that the through the intersection of the connecting lines of the articulation points the handlebars certain traction point in the plowing state is on a traction line that runs roughly through the The center of the rear wheel axis of the tractor runs in the plan, and that when the The plow's center of gravity earlier or at least simultaneously with the plow compared to the tractor Support point of the rear support wheel on the ground through the articulation points of the lower links on the Coupling certain pivot axis happened. The ideal pivot point of the plow is preferably included Drive straight ahead in front of the point of articulation of a handlebar on the paddock. When the tractor swings in for the plow to the left, the ideal pivot point moves forward in the direction of travel. This achieves that the center of gravity of the plow when pivoting from the tractor to the left is its distance from the horizontal Swivel axis (= horizontal pull axis) reduced in the same ratio or even faster than the distance between the support point of the rear support wheel and the horizontal swivel axis when swiveling in decreases. The center of gravity reaches the alignment of the horizontal swivel axis, depending on the training of the quadrangle at the same time or earlier than the support point of the rear support wheel.

Hierdurch ist gewährleistet, daß die Stützkraft bei gröberen Einschwenkwinkeln nicht unerträglich groß werden kann. Diese Stützkraft bleibt vielmehr, je nach Ausbildung des Gelenkviereckes gleich oder nimmtThis ensures that the supporting force is not unbearably great at larger pivoting angles can be. Rather, this supporting force remains the same or decreases, depending on the design of the quadrangular joint

sogar ab.even off.

Bei der Ausbildung des Gelenkvierecks ist weiter darauf zu achten, daß bei einem Einschwenken des Pfluges nach rechts die ideelle senkrechte Schwenkachse nur geringfügig nach rückwärts wandert.When designing the four-bar linkage, care must also be taken that when the Plow to the right the ideal vertical pivot axis only moves slightly backwards.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Stützrad über eine an der Koppel angelenkte Stange lenkbar, deren Anlenkpunkt an der Koppel erheblich hinter der senkrechten Projektion der ideellen Schwenkachse zwischen Pflug und Schleppe.· auf die Stange liegt. Man erhält so, auch bei einem weit vor der waagerechten Schwenkachse liegenden ideellen senkrechten Schwenkpunkt einen gleichmäßigen Ausschlag des Hinterrades beim Rechts- und Linkseinschlag. In a preferred embodiment of the invention, the support wheel is on the coupling articulated rod steerable, the point of articulation on the paddock considerably behind the vertical projection of the ideal swivel axis between plow and drag. · lies on the bar. You get so, even with one far in front of the horizontal swivel axis, the ideal vertical swivel point has an even deflection of the rear wheel when turning right and left.

Andere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen gekennzeichnet. Other advantageous embodiments of the invention are characterized in the further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 eine Aufsicht auf einen erfindungsgemäßen Aufsattelpflug undF i g. 1 shows a plan view of a semi-mounted plow according to the invention and

F i g. 2 einen Ausschnitt der F i g. 1 in vergrößertem Maßstab.F i g. 2 shows a section of FIG. 1 on an enlarged scale.

In den F i g. 1 sind die unteren Lenker des Schleppers mit 1 und 2, die Koppel des Pfluges mit 3 und der Pflugrahmen mit 4 bezeichnet. Die Koppel 3 ist mit ihren Anlenkzapfen 5 an den Lenkern 1, 2 befestigt. Um (lie durch die Anlcnkzapfen 5 gebildete waagerechte Achse ist der Pflug in der Senkrechten schwenkbar.In the F i g. 1 are the lower links of the tractor with 1 and 2, the coupling of the plow with 3 and the plow frame with 4. The coupling 3 is with their pivot pins 5 attached to the links 1, 2. Around (Let the horizontal pivot pin 5 formed Axis, the plow can be swiveled vertically.

Der Pflugrahmen 4 ist mittels zweier Lenker 6, 7 mit der Koppel 3 verbunden. Der Lenker 6 ist mittels der Achse 8 an der Koppel 3 und mittels der Achse 9 an einem Gehäuse 10 des Pflugrahmens 4 angelenkt. Der Lenker 7 ist mittels der Achse 11 an der Koppel 3 und mittels der Achse 12 am Pflugrahmen 4 befestigt. Der Lenker 7 ist als Spannschloß ausgebildet und gestattet, die Schnittbreite des ersten Pflugkörper einzustellen.The plow frame 4 is connected to the coupling 3 by means of two links 6, 7. The handlebar 6 is by means of Axis 8 is articulated to the coupling 3 and by means of the axis 9 to a housing 10 of the plow frame 4. Of the Handlebar 7 is by means of the axis 11 on the coupling 3 and attached to the plow frame 4 by means of the axle 12. The handlebar 7 is designed as a turnbuckle and allows adjust the cutting width of the first plow body.

Das hintere Ende des mit Pflugkörpern 13 versehenen Pflugrahmens 4 wird von einem Stützrad 14 getragen. Das Stützrad 14 ist in bekannter Weise am Pflugrahmen gelagert. Eine an der Koppel 3 im Punkt 15 angelenkte Stange 16 dient zur Lenkung des hinteren Stützrades 14. Die Stange 16 greift an einem am Pflugrahmen 4 angelenkten Umlenk-Hebel 17 an, an dem gleichfalls ein als Spannschloß ausgebildeter Lenker 18 angelenkt ist. Der Lenker 18 greift an einem mit der Achse 19 verbundenen Hebel 20 an. Der Anlenkpunkt 15 der Stange 16 an der Koppel 3 liegt hinter der senkrechten Projektion der Anlenkpunkte 8 und 1, der Lenker 6 und 7 auf die Stange 16. Man erreicht hierdurch bei Linkswie bei Rechtseinschlag einen gleichmäßigen Ausschlag des Hinterrades.The rear end of the plow frame 4 provided with plow bodies 13 is carried by a support wheel 14. The support wheel 14 is mounted on the plow frame in a known manner. One hinged to the paddock 3 at point 15 Rod 16 is used to steer the rear support wheel 14. The rod 16 engages one on the plow frame 4 hinged deflection lever 17, on which also a designed as a turnbuckle handlebar 18 is articulated. The handlebar 18 engages one with the axle 19 connected lever 20. The pivot point 15 of the Rod 16 on the coupling 3 is behind the vertical projection of the articulation points 8 and 1, the handlebars 6 and 7 onto the rod 16. This results in an even deflection on both the left and right turns of the rear wheel.

Der ideelle senkrechte Schwenkpunkt des Pfluges, der durch den Schnittpunkt der Verbindungslinien der Anlenkpunkte der Lenker 6 und 7 bestimmt wird, verschiebt sich bei einem Einschwenken nach links, d. h. in der Zeichnung nach unten, in Fahrtrichtung vor die waagerechte Schwenkachse 5-5. Man erreicht hierdurch, daß der Auflagepunkt des Stützrades 14 später oder allenfalls gleichzeitig mit dem Schwerpunkt des Pfluges in die Verlängerung der waagerechten Schwenkachse 5-5 gelangt. Bei einem Einschwenken nach rechts, d. h. in der Zeichnung nach oben, soll sich die ideelle senkrechte Schwenkachse nur geringfügig nach rückwärts bewegen. Man erreicht so, daß auch bei extremen Einschwenkwinkeln die Stützkraft am Stützrad 14 abnimmt oder zumindest nicht ansteigt.The ideal vertical pivot point of the plow through the intersection of the connecting lines of the Articulation points of the links 6 and 7 is determined, shifts when pivoting to the left, d. H. in the drawing downwards, in the direction of travel in front of the horizontal swivel axis 5-5. Hereby one achieves that the support point of the support wheel 14 later or at most simultaneously with the focus of the Plow arrives in the extension of the horizontal pivot axis 5-5. When swiveling in to the right, d. H. in the drawing upwards, the ideal vertical pivot axis should only move slightly move backwards. In this way, the supporting force on the support wheel is achieved even with extreme pivoting angles 14 decreases or at least does not increase.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Semi-mounted plow with a coupling hinged to the lower arms of a tractor and one on the coupling pivoted plow frame, the rear end of which is carried by a support wheel and with a center of gravity that is a distance to the line connecting the traction point and the support point of the rear support wheel has, thereby characterized in that the plow frame (4) has two link arms (6, 7) forming a four-bar linkage is connected to the coupling (3) and the links are arranged and determined that the through the Intersection of the connecting lines of the articulation points (8, 9, It, 12) of the handlebars (6, 7) certain The pulling point in the plowing state is on a pulling line that runs roughly through the center of the rear wheel axle of the tractor runs in plan, and that when pivoting the plow compared to the The tractor's center of gravity earlier or at least at the same time as the support point of the rear support wheel on the ground through the articulation points of the lower links on the paddock certain pivot axis happened.

2. Semi-mounted plow according to claim 1, characterized in that the length of the one link (7) is adjustable.

3. Semi-mounted plow according to one of claims 1 and

2, characterized in that the support wheel (14) via a rod (16) hinged to the coupling (3) is steerable, the articulation point (15) on the coupling (3) well behind the vertical projection of the ideal pivot axis between plow and tractor on the rod (16).

4. Semi-mounted plow according to one of claims 1 to

3, characterized in that the pivot axis (8) between the coupling (3) and the link (6) moves upwards is inclined forward.

5. Semi-mounted plow according to claim 4, characterized in that the pivot axis (9) between Handlebar (6) and plow frame (4) is inclined forward at the top.

6. Semi-mounted plow according to claim 4 and 5, characterized in that the turnbuckle (7) on his Ends is mounted in ball joints.