DE2331868C2 - Mobile device for automatically picking up, stacking and delivering bales of hay or straw with a bale pick-up device - Google Patents
Mobile device for automatically picking up, stacking and delivering bales of hay or straw with a bale pick-up deviceInfo
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- DE2331868C2 DE2331868C2 DE19732331868 DE2331868A DE2331868C2 DE 2331868 C2 DE2331868 C2 DE 2331868C2 DE 19732331868 DE19732331868 DE 19732331868 DE 2331868 A DE2331868 A DE 2331868A DE 2331868 C2 DE2331868 C2 DE 2331868C2
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- A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
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- A01D90/08—Loading means with bale-forming means additionally used for loading; with means for picking-up bales and transporting them into the vehicle
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Description
Die Erfindung betrifft ein fahrbares Gerät zum selbsttätigen Aufnehmen. Stapeln und Abgeben von Heu- oder Strohballen mit einer Ballenaufnahmevorrichtung, einem dieser nachgeordneten. am Rand einer Ladefläche befindlichen Förderer, einer Verschiebevorrichtung, mit deren Hilfe die von dem Förderer angelieferten Ballen reihenweise auf die Ladefläche aufschiebbar sind, und einer dem Stapeln der auf der Ladefläche in Form einer Schicht angeordneten Ballen dienenden Hubvorrichtung, die eine anhebbare bzw. absenkbare Platte umfaßt, mit der sämtliche Ballen einer Schicht gleichzeitig unter Freigabe eines den Platzbedarf einer gesamten Ballenschicht entsprechenden Raumes von der Ladefläche abhebbar sind.The invention relates to a mobile device for automatic recording. Stacking and dispensing of Hay or straw bales with a bale pick-up device, one of these subordinates. conveyor located at the edge of a loading area, a shifting device, with the help of which the bales delivered by the conveyor are placed in rows on the loading area can be pushed on, and one of the stacking of the bales arranged on the loading area in the form of a layer Serving lifting device, which comprises a liftable or lowerable plate, with which all bales one layer at the same time, releasing a space that corresponds to the space required for an entire bale layer Space can be lifted from the loading area.
Bei einem in der DE-AS 20 41 551 beschriebenen gattungsgemäßen Gerät wird als Hubvo-richtung die Bodenplatte der Ladefläche verwendet. Diese Bodenplatte ist leicht nach oben gekrümmt, und sie wird nach oben bewegt, um die darauf befindliche Ballenschicht an einen darüber angeordneten Käfig abmgeben. woraufhin die Bodenplatte zur Aufnahme einer weiteren Ballenschicht wieder auf die Ebene der Ladefläche abgesenkt wird. Da die in dem Käfig befindliche Ballenschicht wegen der gekrümmten Form der Bodenplatte konkav gewölbt ist, stützt sie sich in der Art einer Bogenbrücke an den Seitenwänden des Käfigs ab. Die dem Ladekäfig zugeführten Ballen verharren daher in ihrer Lage, wenn die Bodenplatte abgesenkt wird.In one described in DE-AS 20 41 551 According to the generic device, the base plate of the loading area is used as the lifting device. This floor slab is slightly curved upwards and it is moved upwards to adhere to the layer of bale on it a cage arranged above it. whereupon the base plate to accommodate another The bale layer is lowered back to the level of the loading area. Because the one in the cage Because of the curved shape of the base plate, the ball layer is concave, it is supported in the manner of an arch bridge on the side walls of the cage. The bales fed to the loading cage therefore remain in their position when the floor slab is lowered.
Die zu handhabenden Ballen weisen aber in der Regel Unterschiede hinsichtlich ihrer Abmessungen und ihrerHowever, the bales to be handled usually have differences in terms of their dimensions and their
Außenabmessungen mehrerer nebeiitmanderliegender Ballen unterschiedlich ausfallen. Dieser Umstand ist aber hinsichtlich der selbsttragenden Abstützung der Ballenschichten in dem !.adekäfig äußerst nachteilhaft. Insbesondere bei Stoßbelastungen, welche von Unebenheilen der Fahrbahn bzw. des abzuerntenden Feldes herrühren, kann es nämlich vorkommen, daß sich einzelne Ballen der in den Ladekäfig abgegebenen Ballenschichten lösen. Die Folge eines gelösten Ballens ist. daß sich nach unö nach der gesamte in den Ladekafig eingebrachte Ballenverbund auflöst und nach unten fällt. Der Erfindung liegt die Aufgabe /iigrumlc. das gattungsgemäße Gerät hinsichtlich der Abstützung der angehobenen Ballenschichten /u verbessern.External dimensions of several adjacent bales turn out to be different. However, this fact is extremely disadvantageous with regard to the self-supporting support of the ball layers in the door cage. In particular, in the case of impact loads, which result from unevenness of the roadway or the field to be harvested, it can happen that individual bales of the bale layers released into the loading cage become detached. The consequence of a loosened bale is. that after unö after the entire bundle of bales introduced into the loading cage dissolves and falls down. The object of the invention is / iigrumlc. improve the generic device with regard to the support of the raised bale layers / u.
Vi daß die Platte unterhalb der Ladefläche vorgesehen ist und mehrere um ihre Achse verdrehbare vertikale Hubstempel trägt, die am oberen Ende mindestens einen radial abstehenden Auflagerarm aufweisen, wobei die Hubstempel in Reihe neben bzw. zwischen den auf der Ladefläche angeordneten Reihender zu handhaben den Ballen angeordnet sind, wobei der Laderaum oberhalb der Ladefläche durch vertikale Trennwände unterteilt ist.Vi that the plate is provided below the loading area and a plurality of vertical lifting rams that can be rotated about their axis and which at the top end at least have a radially protruding support arm, the lifting rams in a row next to or between the the loading area arranged rows of to handle the bales are arranged, the loading space is divided above the loading area by vertical partitions.
f>» die auf den Auflagerarmen der Hubstempel aufliegenden Ballen der untersten Schicht vor dem Absenken der Hubstempel auf die Ballen der neu eingebrachten Schicht abgesetzt und von diesen abgestutzt werden.f> »those resting on the support arms of the lifting ram Bales of the bottom layer before lowering the lifting ram onto the bales of the newly introduced Layer are deposited and supported by these.
Infolge dieser Abstützung ist auch bei unebenem Gelände ein ordnungsgemäßer Stapelvorgang gewährleistet As a result of this support, a proper stacking process is guaranteed even on uneven terrain
Bei einem in der US-PS 32 78 050 beschriebenen Ballenladewagen sind zwar ebenfalls vertikal bewegbare und um ihre Achse verdrehbare Hubsiempel m>; radial abstehenden Auflagerarmen vorhanden. Diese Hubstempel sind aber nur neben der vorderen Querreihe von Ballen angeordnet, so daß jeweils nur diese Querreih<: angehoben werden kann, was eine entsprechend geringe Arbeitsleistung zur Folge hat.In a bale loading wagons described in US Pat. No. 3,278,050, they are also vertically movable and lifting sash m> rotatable about its axis; Radially protruding support arms are available. These But lifting rams are only arranged next to the front transverse row of bales, so that only this transverse row <: can be raised what a results in correspondingly low work performance.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate further developments of the invention emerge from the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below explained. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht eines Ballensammlers, teilweise im Schnitt,F i g. 1 is a side view of a bale collector, partially in section,
F i g. 2 eine Schnittansicht auf einen Teilbereich des Ballensammlers entsprechend der Linie 11-11 der Fi g. 1. undF i g. 2 is a sectional view of a portion of the bale collector along line 11-11 of FIG. 1. and
l· ι g. J eine Stirnansicht des in F i g. i veranschaulichten Ballensammlers, teilweise im Schnitt.l · ι g. J is an end view of the in FIG. i illustrated Bale collector, partly in cut.
Wie insbesondere aus F i g. 1 hervorgeht, unifaßt das fahrbare Gerät zum selbsttätigen Aufnehmen, Stapeln und Abgeben von Heu- oder Strohballen, kurz Ballensammler genannt, eine Ballenaufnahmevorrichtung I. einen sich anschließenden Querförderer Z mindestens eine weitere, quer zur Arbeitsrichtung des Qiierförderers 2 arbeitende Fördervorrichtung, die nachstehend noch ins einzelne gehend erläutert wird, und eine Hubvorrichtung 3.As in particular from FIG. 1 shows that Mobile device for automatically picking up, stacking and delivering bales of hay or straw, in short Called bale collector, a bale pick-up device I. an adjoining cross conveyor Z at least one more, transverse to the working direction of the Qiierförderers 2 working conveyor device, which will be explained in detail below, and a lifting device 3.
Der Querförderer 2 ist im wesentlichen aus einem endlosen Förderband gebildet mit dessen Hilfe die von der Ballenaufnahmevorrichtung 1 aufgenommenen Ballen übernommen und an der Stirnseite des Ballenwagens nebeneinander angeordnet werden.The cross conveyor 2 is essentially formed from an endless conveyor belt with the help of which the of the bale receiving device 1 taken bales and taken over at the front of the Bale wagons are arranged side by side.
Die Hubvorrichtung 3 umfaßt eine Platte 4. die unterhalb des Geriterahmens 5 mit darauf befindlicher Ladefläche 6 angeordnet ist Diese Platte 4 trägt mehrere reihenartig angeordnete vertikale Hubstempel 7. die um ihre Stempelachsc verschwenkbar sind. Am oberen freien Ende der Hubstempel 7 sind Auflagerarme 8 fest angeordnet An ihrem unteren Ende sind die Hubstempel 7 jeweils mit einem radial abstehenden Schwenkarm 9 ausgerüstet Die freien Enden der Schwenkarme 9 der Hubstempel 7 jeder Hubstempelreihe Sind miteinander über ein gemeinsames Gestänge 10 verbunden, das an eir-;r. doppeltwirkenden Hydraulikzylinder U angeschlossen ist Weist der Ballensammler wie beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Reihen von Hubstempeln 7 auf — vgl. F i g. 3 —. so kann jeder Hubstempelreihe. d. h. dem Gestänge 10 jeder Reihe ein Hydraulikzylinder H zugeordnet sein. Für beide Hubstempelreihen ist jedoch auch ein einziger doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausreichend, wenn die Gestänge 10 beider Reihen durch ein nicht näher veranschaulichtes \ erbindungsgestänge an den getneinlamen Hydraulikzylinder angeschlossen sind.The lifting device 3 comprises a plate 4 which is arranged below the Ge r iterrahmen 5 with loading area 6 located thereon. At the upper free end of the lifting rams 7, support arms 8 are fixedly arranged. At their lower end, the lifting rams 7 are each equipped with a radially protruding pivot arm 9 eir-; r. Double-acting hydraulic cylinder U is connected. If, as in the present exemplary embodiment, the bale collector has two rows of lifting rams 7 - see FIG. 3 -. so every lifting ram row can. that is, a hydraulic cylinder H can be assigned to the linkage 10 of each row. However, a single double-acting hydraulic cylinder is also sufficient for both rows of lifting rams if the rods 10 of both rows are connected to the separate hydraulic cylinder by a connecting rod, which is not illustrated in detail.
Die die Hubstempel 7 tragende Platte 4 ruht auf am GeräUTahmen 5 angelenkten Schwenkhebeln 12. Diese Schwenkhebel 12 sind jeweils über einerseits an ihnen und andererseits am Geräterahmen 5 angelenkte, hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheiten 13 verschwenkbitr.The plate 4 carrying the lifting rams 7 rests on pivot levers 12 articulated on the device frame 5 Swivel levers 12 are each articulated on the one hand to them and on the other hand to the device frame 5, hydraulically actuated piston-cylinder units 13 swiveling.
oberhalb der Ladefläche 6 durch sich parallel zueinan-, , .-eT, «·* polier!; eitc entsprechenden Abstand erstreckende vertikale Trennwände 14 bzw. 15 in je eine Reihe von Ballenstapeln aufnehmende Ladekammern unterteilt Beim veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind drei Trennwände 14 bzw. 15 vorgesehen, durch die eine Unterteilung des Laderaumes in vier Ladekammern erfolgt Da die Hubstempel 7 nach beiden Seiten radial abstehende Auflagerarme 8 aufweisen, braucht jeweils nur eine Hubstempelreihe zwei benachbarten Ladekammern mit den darin befindlichen Ballenstapeln zugeordnet zu sein. Die diese beiden Ladekammern voneinander trennenden, der Hubstempelreihe zugeordneten Trennwände 15 erstrecken sich mit ihrer unteren Kante unmittelbar oberhalb der sich in angehobener Lage befindlichen Hubstempel 7.above the loading area 6 by being parallel to each other,, .- eT , «· * polier !; Eitc corresponding distance extending vertical partition walls 14 and 15 divided into loading chambers each receiving a row of bale stacks Have support arms 8, only one lifting ram row needs to be assigned to two adjacent loading chambers with the bale stacks located therein. The partition walls 15, which separate these two loading chambers and are assigned to the row of lifting rams, extend with their lower edge directly above the lifting rams 7, which are in the raised position.
Aus Fi g. 1 ist eine erste Ausbildungsmöglichkeit der Fördervorrichtung in Form einer intermittierend arbeitenden Schubvorrichtung mit einem Schubarm 16 veranschaulicht zu dessen Betätigung ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 17 vorgesehen ist Dieser Schubarm ?6 ist um eine sich oberhalb des Querförderers 2 parallel zu diesem erstre -ende Achse 18 versdiwenkbäf. Sm Bereich jeder Ladrkanimcr sind ferner endlos umlaufende Ketten 19 mit AusräumzinkenFrom Fig. 1 is a first training opportunity for Conveying device in the form of an intermittently operating pushing device with a pushing arm 16 illustrated for the actuation of which a double-acting hydraulic cylinder 17 is provided Push arm? 6 is around one up above the cross conveyor 2 parallel to this erecting axis 18 versdiwenkbäf. Sm area of each Ladrkanimcr are furthermore endlessly revolving chains 19 with clearing prongs
20 vorgesehen, mit deren Hilfe die auf der Ladefläche 6 befindlichen Ballen von ihr abgeschoben und gegebenenfalls auch bei umgekehrter Drehrichtung der Ketten 19 vom Querförderer 2 übernommen und der Ladefläche zugeführt werden können.20 provided, with the help of which the on the loading area 6 The bales are pushed off from her and if necessary also taken over with reverse direction of rotation of the chains 19 from the cross conveyor 2 and the Loading area can be supplied.
der Erfindung arbeitet wie folgt:the invention works as follows:
Die von der Ballenaufnahmevorrichtung 1 aufgenommenen und dem Querförderer 2 zugeführten Ballen 21 werden nacheinander von dem Querförderer 2 über die ganze stirnseitige Breite des Ballensammlers verteilt Sobald vier Ballen 21 nebeneinander angeordnet sind, wird ein nicht näher veranschaulichter Anschlag wirksam, durch den ein den doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 17 beaufschlagendes Ventil gesteuert wird, um ein Verschwenken des Schubarmes 16 in Richtung des aus Fig. I ersichtlichen Pfeiles zu bewerkstelligen. Durch dieses Verschwenken werden die vier nebenein- and .r befindlichen Ballen 21 auf der Ladefläche 6 des Ballensammlcrs gleichzeitig nach hinten verschoben. Dadurch wird dem Querförderer 2 die Möglichkeit gegeben, vier weitere Ballen 21 von der Aufnahmevorrichtung 1 zu übernehmen. Dieser Vorgang des Aufnehmens und Verschiebens von jeweils vier BallenThe ones picked up by the bale pick-up device 1 and the cross conveyor 2 fed bales 21 are successively from the cross conveyor 2 over the entire front width of the bale collector distributed As soon as four bales 21 are arranged next to each other, a stop, not illustrated in more detail, becomes effective, by means of which the double-acting hydraulic cylinder 17 acting valve is controlled to pivot the push arm 16 in the direction of the arrow shown in FIG. As a result of this pivoting, the four adjacent and .r bales 21 on the loading area 6 of the Bale collectors moved backwards at the same time. This gives the cross conveyor 2 the opportunity given, four more bales 21 from the receiving device 1 to take over. This process of picking up and moving four bales at a time
21 wiederholt sich so lange, bis die Ladefläche 6 vollständig mit Ballen besetzt ist Dies ist beispielsweise21 repeats itself until the loading area 6 is completely occupied with bales. This is for example
dann der Fall, wenn die noch im Bereich des Querförderers 2 befindlichen Ballen 21 aus der in F i g. 1 veranschaulichten Lage durch Verschwenken des Schubarmes 16 gegen die auf der Ladefläche b befinrl'xrhen Ballen gedrückt und zusammen mit dieser.then the case when they are still in the range of the Cross conveyor 2 located bales 21 from the in F i g. 1 illustrated position by pivoting the Push arm 16 pressed against the bales on the loading area b and together with this.
zum rückwärtigen Ende des Ballensammlers hin verschoben werdet*moved towards the rear end of the bale collector *
Sobald dieser Zustand erreicht ist wird durch Beaufschlagung des doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 11 ein Verschwenken der Hubstempel 7 über dasAs soon as this state is reached, the double-acting hydraulic cylinder is applied 11 a pivoting of the lifting ram 7 via the
Gestänge 10 und cle Schwenkarme 9 herbeigeführt so daß die Auflagerarme 8 aus der in Fig. 2 veranschaulichten Hubstellung, in der sie jeweils die über ihnen befindlichen Ballen 21 abstützen, in Richtung der eingezeichneten Pfeile unter Freigabe der BallenLinkage 10 and cle swivel arms 9 brought about so that the support arms 8 illustrated in FIG Lifting position, in which they each support the bales 21 above them, in the direction of marked arrows under release of the bale
h~ verschwenkt werden. Die die Hubstempel 7 tragende Platte 4 lü j; sich socU.in über die Kolben-Zylinücr-,Einheit 13 absenken, bis sie in ciic in F-i g. I gestrichelt : ".'odeu'ee L':.gc go'·.·."?;, !ι "i'c*':r ·. ; . V:~ '·."- <:u. h ~ be pivoted. The plate 4 lü j carrying the lifting ram 7; lower socU.in over the piston cylinder, unit 13 until it is in ciic in Fi g. I dashed: ".'odeu'ee L ':. Gc go' ·. ·."?;,! Ι "i'c * ': r ·.;. V : ~'·." - <: u .
die Auflagerarme 8 unterhalb der unteren Fläche der auf der Ladefläche 6 aufliegenden Ballen 21. Durch Beaufschlagung des doppeltwirkenden Hydraulikzylinders Il werden die Auflagerarme 8 nunmehr in ihre Hubstellung zurückgeführt. Wie ersichtlich, ist der gegenseitige Abstand der Hubstempel 7 so auf die Länge eines Ballens 21 abgestimmt, daß jeder Ballen von zwei Auflagerarmen 8 abgestützt wird. Durch Beaufschlagen der Kolben-Zylinder-Einheiten 13 wird die Platte 4 mitsamt den Hubstempeln 7 in die in F i g. I in ausgezogenen Linien veranschaulichte Hubstellung unter Freigabe eines den Platzbedarf einer gesamten Ballenschicht entsprechenden Raums von der Ladefläche abgehoben. Damit ist die Ladefläche wieder zur Aufnahme einer weiteren Ballenschicht vorbereitet.the support arms 8 below the lower surface of the bales 21 resting on the loading area 6 When the double-acting hydraulic cylinder II is acted upon, the support arms 8 are now in their Lift position returned. As can be seen, the mutual distance of the lifting rams 7 is so on Length of a bale 21 so that each bale is supported by two support arms 8. By When the piston-cylinder units 13 are loaded, the plate 4 together with the lifting rams 7 is moved into the position shown in FIG. I. Lift position illustrated in solid lines, releasing the space requirement of a whole Bale layer of appropriate space from the loading area picked up. This means that the loading area is again prepared for receiving another layer of bales.
Das vorgenannte Arbeitsspiel wird so lange wiederholt, bis der gesamte Laderaum oberhalb der Ladefläche schichtweise mit Ballen gefüllt ist.The aforementioned work cycle is repeated until the entire loading space is above the loading area is filled with balls in layers.
Selbstverständlich ist es nicht erforderlich, die Steuerung der einzelnen Arbeitstakte der hydraulisch arbeitenden Hub- und Betätigungseinheiten nacheinander von Hand vorzunehmen. Dies geschieht vielmehr in an sich bekannter Weise über hydraulische Steuerventile, deren Steuerung von den Ballen selbst, beispielsweise durch nicht näher dargestellte Kontakthebel, auf die die Ballen auftreffen, ausgelöst wird.Of course, it is not necessary to control the individual work cycles of the hydraulically operating lifting and actuating units one after the other by hand. Rather, this happens in in a manner known per se via hydraulic control valves, the control of which is controlled by the bale itself, for example is triggered by contact levers, not shown, on which the bales hit.
läßt, läßt er sich auch abladen, da die Hubvorrichtung nur in verhältnismäßig großen Intervallen tätig werden braucht. Beim Abladen der Ballen werden die Ketten 19 derart angetrieben, daß sich die Ausräumzinken 20 von hinten nach vorne bewegen und die auf der Ladefläche 6 aufliegenden Ballen 21 auf den Querförderer 2 schieben. Von diesem werden die Ballen einzeln abgegeben.can, he can also be unloaded because the lifting device only needs to be active at relatively large intervals. When the bales are unloaded, the chains 19 driven in such a way that the clearing prongs 20 move from the rear to the front and those on the loading area 6 push the bale 21 on top of the cross conveyor 2. From this the bales are delivered individually.
Bei der vorbeschriebenen Ballensammler-Ausbildung und -Funktionsweise wird die Fördervorrichtung durch die den Schubarm 16 aufweisende Schiibvorrichtung einerseits, die dem Einschieben der Ballen 21 in den Laderaum dient, und durch die Ketten 19 mit den Ausräumzinken 20 andererseits, die dem Entleeren des Laderaumes dienen, gebildet. Durch geeignete Ausgestaltung der Ketten 19 mit den Ausräum/inken 20 läßt sich bei Umkehr der Drehrichtung auch ein Einführen der Ballen 21 in den Laderaum erzielen, und es ist möglich, auf die intermittierend arbeitende Schubvorrichtung mit dem Schubarm 16 und dem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 17 zu verzichten, wenn der Wirkungsbereich der endlos umlaufenden Kelten 19 den Wirkungsbereich des Querförderers 2 überdeckt.In the above-described bale collector training and functioning, the conveyor device is through the sliding device having the push arm 16 on the one hand, which enables the bales 21 to be pushed into the Loading space is used, and by the chains 19 with the Ausräumzinken 20 on the other hand, the emptying of the Serving hold, formed. By suitably designing the chains 19 with the clearance / inks 20 If the direction of rotation is reversed, the bales 21 can also be inserted into the hold, and it is possible to the intermittently working pusher with the pusher arm 16 and the double-acting Hydraulic cylinder 17 should be omitted if the area of action of the endlessly revolving Celts 19 covers the area of action of the cross conveyor 2.
In diesem Fall einer zweiten Ausbildungsmöglichkeit können die endlos umlaufenden Ketten 19 die vom Querförderer 2 zugeführten Ballen 21 unmittelbar übernehmen und in den Laderaum des Ballensammlcrs einführen.In this case, a second training option, the endlessly revolving chains 19 from the Cross conveyor 2 directly take over bales 21 supplied and into the loading space of the bale collector introduce.
Claims (7)
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DE19732331868 DE2331868C2 (en) | 1973-06-22 | 1973-06-22 | Mobile device for automatically picking up, stacking and delivering bales of hay or straw with a bale pick-up device |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19732331868 DE2331868C2 (en) | 1973-06-22 | 1973-06-22 | Mobile device for automatically picking up, stacking and delivering bales of hay or straw with a bale pick-up device |
Publications (2)
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DE2331868A1 DE2331868A1 (en) | 1975-01-16 |
DE2331868C2 true DE2331868C2 (en) | 1983-01-13 |
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ID=5884830
Family Applications (1)
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DE19732331868 Expired DE2331868C2 (en) | 1973-06-22 | 1973-06-22 | Mobile device for automatically picking up, stacking and delivering bales of hay or straw with a bale pick-up device |
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- 1973-06-22 DE DE19732331868 patent/DE2331868C2/en not_active Expired
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