DE2330257A1

DE2330257A1 - SELF-PROPELLED FIELD HARVESTER

Info

Publication number: DE2330257A1
Application number: DE2330257A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Oliva
Original assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Current assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Priority date: 1972-06-28
Filing date: 1973-06-14
Publication date: 1974-01-24
Also published as: SU582737A3; FR2190341A1; DE2330257C2; SU503481A3; PL85384B1; HU174732B; DD98598A1; FR2190341B1; CS161986B2

Description

VBB Kombinat Portschritt
Landmaschinen
Neustadt in SachsenVBB Kombinat port step
Agricultural machinery
Neustadt in Saxony

8355 - Neustadt in Sachsen ^tAmI 1973 8355 - Neustadt in Sachsen ^ tAmI 1973

Schillerstraße 1Schillerstrasse 1

Selbstfahrender FeldhäckslerSelf-propelled forage harvester

Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Feldhäcksler, dessen Hinterachse als Triebachse ausgebildet ist und an dem die Anordnung der Arbeits- und Antriebsorgane, insbesondere die Häcksel- und Wurfeinrichtung einer Vorderradlenkung und den Bedingungen großer Durchsatzleistungen angepaßt sind.The invention relates to a self-propelled forage harvester, the rear axle of which is designed as a drive axle and on the arrangement of the working and drive elements, in particular the chopping and throwing device of a front-wheel steering and adapted to the conditions of high throughput rates are.

An den bekannten selbstfahrenden Feldhäckslern ist die als Triebachse ausgebildete Vorderachse starr am Fahrgestell befestigt. Das Häckselaggregat befindet sich zwischen den Triebrädern und der Antriebsmotor ist über der hinten,am Fahrgestell pendelnd aufgehangenen Lenkachse angeordnet.On the known self-propelled forage harvesters, the front axle designed as a drive axle is rigid on the chassis attached. The chopping unit is located between the drive wheels and the drive motor is above the rear, on the Chassis arranged pendularly suspended steering axle.

Es sind aber auch, selbstfahrende Feldhäcksler bekannt, die eine hinten liegende Triebachse besitzen, die Lenkachse ist bei diesen Geräten pendelnd unter dem Häckselaggregat aufgehangen. Diese Bauweise hat, insbesondere bei der reihengebundenden Maisernte Vorteile, da mit der Vorderradlenkung bessere Lenkeigenschaften als bei einer Hinterradlenkung erreichbar sind und somit eine leichtere Anpassung an die Reihen gegeben ist· Bei diesen bekannten Geräten mit pendelnd unter dem Häckselaggregat aufgehangener Lenkachse ergeben sich jedoch. erhebliche Nachteile·.But there are also known self-propelled forage harvesters that have a drive axle at the rear, the steering axle on these devices is suspended under the chopping unit in a swinging manner. This design has advantages, especially when harvesting maize in rows, because it has front-wheel steering better steering properties than with rear-wheel steering can be achieved and thus an easier adaptation to the rows is given · With these known devices with pendulum underneath However, the steering axle suspended from the chopping unit results. significant disadvantages ·.

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Ss treten hier konstruktive Schwierigkeiten wogen der geringen Bodenfreiheit unter dem. Häckselaggregat auf» Dec v/eiteren ist von der Hubvorrichtung des Aufnehmers ein großer Ausgleich gegegenüber dem Häckselaggregat erforderlich, weil das Häc^selaggregat zwangsläufig die Seitennickbev/egungen der dahinter liegenden Triebachse ausführt. An dem ^elbstfahrenden Feldhäcksler sind zwei Grundausführungen der Häckselaggregate mit Sehneidtrommel und Wurfgebläse bekannt«, Bei der einen Ausführung ist das Wurfgebläse, dessen Durchmesser von der Breite der Sehneidtrommel abhängig ist, quer hinter der Sehneidtrommel angeordnet· Bei der anderen Ausführung ist das Wurfgeblä-'se achsparallel neben der Sehneidtrommel angeordnet. Hierbei ist jedoch eine zusätzliche Förderschnecke angebracht, die das Häckselgut quer zur Sehneidtrommel über deren gesamte Breite fördert.Dabei besteht bei hoher Häckselleistung, insbesondere bei Langhäcksel eine erhebliche Verstopfungsgefahr für die Förderschnecke. Bei den genannten Ausführungen ergibt sich bei selbstfahrenden Feldhäckslern mit symmetrisch zum Fahrgestell angeordneter Sehneidtrommel der Nachteil, daß der Auswurfkanal nicht in der Mitte der Maschine liegt, so daß für eine Beladung der Folgefahrzeuge nach links oder nach rechts unterschiedliche Verhältnisse vorliegen.There are constructive difficulties outweighed by the minor ones Ground clearance under the. Chopping unit is set to »Dec v / pus A large compensation from the lifting device of the pick-up compared to the chopping unit is necessary because the chopping unit inevitably carries out the side nodding movements of the drive axis behind it. On the self-propelled forage harvester two basic versions of the chopping units with sawing drum and ejector fan are known «, in one version is the blower, the diameter of which depends on the width of the cutting drum, across behind the cutting drum arranged · In the other version, the blower is arranged axially parallel to the cutting drum. Here However, an additional screw conveyor is attached, which carries the chopped material across the cutting drum over the whole With a high chopping performance, in particular with long chaff there is a considerable risk of clogging for the screw conveyor. In the above-mentioned statements self-propelled forage harvesters with a sawing drum arranged symmetrically to the chassis have the disadvantage that the The discharge chute is not in the middle of the machine, so that the following vehicles can be loaded to the left or to the right different conditions exist.

Bei den bekannten Ausführungen wird die Einstellung der Häcksellänge durch verschiedene Schaltstufen für den Antrieb der linzugsorgane und durch Veränderung der Anzahl der Messer auf der Häckseltrommel vorgenommen. Der Ein- und Ausbau von Messern der Häckseltrommel ist jedoch sehr zeitaufwendig und kompliziert und verbirgt eine Unfallgefahrenquelle, die beim Messerwechsel leicht auftreten kann·In the known designs, the setting of the chop length through different switching stages for the drive of the linzugorgane and by changing the number of knives the cutterhead. The installation and removal of knives of the chopping drum is very time-consuming and complicated and hides a source of accident hazard that can easily occur when changing knives

Die Erfindung bezweckt eine optimale Anordnung der Funktionselemente durch eine spezielle Gestaltung des Fahrgestells und Ausbildung des Antriebssystems.The invention aims at an optimal arrangement of the functional elements through a special design of the chassis and Training of the drive system.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbstfahrenden Feldhäcksler, dessen Hinterachse als Triebachse ausgebildet ist, au schaffen, auf den die Antriebs- und Funktionselemente derart angeordnet sind, daß bei verbesserten Lenkeigenschaften auch eine gute Bodenanpassung des Fahrgestelles erreichbar ist· Des weiteren soll für die Einstellung der Häcksellänge der Bin- bzw₀ Ausbau einzelner Häckselmesser entfallen und der Auswurfbogen soll in Verbindung mit dem Wurfgebläse so angeordnet sein, daß eine seitliche Beladung nach beiden Seiten in gleicher Art möglich ist.The invention is based on the object of creating a self-propelled forage harvester, the rear axle of which is designed as a drive axle, on which the drive and functional elements are arranged in such a way that, with improved steering properties, a good ground contour following of the chassis can also be achieved adjustment of the cutting length of the bond or ₀ extension single chopping blades omitted and the discharge chute is to be arranged in connection with the casting blower so that a lateral load is possible in both directions in the same way.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein aus der Lenkachse, dem Häckselaggrejgat, dem Fahrerstand -und einem angelenkten Schneidwerk bestehender Vorderrahmen und ein Hinterrahmen, der mit dem Antriebsmotor, dem Fahrantrieb und der Triebachse eine Einheit darstellt, mit einem Drehkranz verbunden das Fahrgestell eines selbstfahrenden Feldhäckslers bildet· Der zwischen dem Vorderrahmen und dem Hinterrahmen, angeordnete Drehkranz ist zentrisch um den in Verlängerung der Motorkurbelwelle am Motor angeflanschten Motorabtrieb für den Antrieb des Häckselaggregates und eines Wurfgebläses angeordnet·According to the invention, this is achieved in that one of the steering axis, the Häckselaggrejgat, the driver's cab and a hinged one Cutting unit existing front frame and a rear frame, which is connected to the drive motor, the drive and the The drive axle represents a unit, connected to a slewing ring with the chassis of a self-propelled forage harvester forms · The slewing ring, arranged between the front frame and the rear frame, is centered around the in extension The engine output flanged to the engine crankshaft to drive the chopping unit and a blower arranged

Beim Überfahren von Bodenunebenheiten kann sich der Vorderrahmen gegenüber dem Hinterrahmen beliebig verdrehen, ohne daß die von dem Motorabtrieb abgeleiteten. Riementriebe beeinflußt werden. Dicht hinter der Häckseltrommel ist ein Wurfgebläse mit seiner Stirnseite in einem spitzen Winkel zur Achse der Häckseltrommel auf dem Vorderrahmen befestigt· . Durch diese Anordnung ist erreichbar, daß das Wurfgebläse so dicht an die Häckseltrommel herasgerückt werden kann_t daß die. Stirnseite vom Wurfgebläse teilweise den Zylinder der Häckseltrommel umschließt· Dadurch werden die Förderwege für das Häckselgut zwischen der Häckseltrommel und dem Wurf— gebläse in den minimalsten Grenzen gehalten· Achsparallel zur Häckseltrommel ist auf der dem Wurfgebläse gegenüber—When driving over unevenness in the ground, the front frame can rotate as desired with respect to the rear frame, without the effects derived from the engine output. Belt drives are influenced. Right behind the chopping drum, a blower is attached to the front frame with its face at an acute angle to the axis of the chopping drum. By this arrangement is achievable in that the casting blower can be Heras moved so close to the cutting drum that the _t. The front of the chopping fan partially encloses the cylinder of the chopping drum · This means that the conveying paths for the chopped material between the chopping drum and the throwing fan are kept within the minimum limits.

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liegende Seite eine kurze sich etwa bis zur Hälfte der Häckseltrommel erstreckende Querfördersohnecke angebracht. Sie fördert das Häckselgut quer zur Förderrichtung der Häck-r seltrommel in die überstehende offene Stirnseite vom Wurfgebläse· Durch diese Schrägstellung des Wurfgebläses bekommt der Auswurfbogen eine mittige Lage im Fahrgestell des selbstfahrenden Feldhäcksler, so daß mit dem nach beiden Seiten schwenkbaren Auswurfbogen eine gleichmäßige und allseitige Beladung der Transportfahrzeuge ermöglicht wird. Der Antrieb der Häckseltrommel und des Wurfgebläses vom Motorabtrieb erfolgt wie bekannt über Riementriebe· Während das Wurfgebläse über ein Winkelgetriebe direkt von einem Riementrieb aus antreibbar ist, wird der Antrieb zur Häckseltrommel über ein Vorgelege geleitet· Eine von dem Riementrieb angetriebene Längswelle ist im Vorgelege durch eine Schieberadkupplung getrennt, so daß die Häckseltrommel über ein Winkelgetriebe von der aus dem Vorgelege geführten Längswelle direkt oder untersetzt antreibbar ist· Die Arbeitsorgane des Häckselaggregates, wie Vorpreßwalzen u· dgl·, sind von der Vorgelegewelle aus in konstanter Geschwindigkeit antreibbar. Von der gleichen Vorgelegewelle erfolgt der Antrieb des Schneidwerkes über eine Gelenkwelle. Hierdurch entsteht der Vorteil, daß bei einer Veränderung der Häcksellänge der bisherige Ein- oder Ausbau der Häckselmesser auf Grund der durch das Vorgelege erreichbaren Drehzahlstufung entfallen kann*lying side attached a short cross conveyor son corner extending approximately to half of the chopping drum. It conveys the chopped material transversely to the conveying direction of the chopping drum into the protruding open face of the ejector fan This inclined position of the ejector blower gives the ejector a central position in the chassis of the self-propelled Forage harvester, so that with the ejector arch that can be swiveled to both sides, a uniform and all-round Loading of the transport vehicles is made possible. The chopping drum and the blower are driven by the motor output As is known about belt drives · While the blower can be driven directly from a belt drive via an angular gear , the drive to the chopping drum is routed via a countershaft · One driven by the belt drive The longitudinal shaft is separated in the countershaft by a sliding gear clutch, so that the chopping drum is via an angular gear can be driven directly or in a step-down manner by the longitudinal shaft guided by the countershaft The working elements of the chopping unit like pre-press rolls and the like, can be driven from the countershaft at a constant speed. From the same The cutting unit is driven by a cardan shaft. This has the advantage that when there is a change the chopping length the previous installation or removal of the chopping knives due to the amount that can be achieved through the additional gear Speed graduation can be omitted *

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Pig· 1: eine Draufsicht auf den Feldhäcksler, Fig. 2: einen Schnitt nach Fig. 2,Pig 1: a top view of the forage harvester, FIG. 2: a section according to FIG. 2,

Das Fahrgestell des selbstfahrenden Feldhäckslers ist aus einem Vorderrahmen 1 und einem Hinterrahmen 2, die beide durch einen Drehkranz 3 verbunden sind, gebildet. Am Vorderrahmen 1 istThe chassis of the self-propelled forage harvester is made up of a front frame 1 and a rear frame 2, both of which are through a Turntable 3 are connected, formed. On the front frame 1 is

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eine Lenkachse 4 mit ^hren Lenkrädern 5» 5* sowie ein Häckselaggregat mit der Häckseltrommel 6 angeordnet und über dem Häckselaggregat ist ein Fahrerstand 7 montiert. Außerdem ist am Vorderrahmen 1 ein Schneidwerk 8 angelenkt· Der Hinterrahmen 2 bildet mit einer Triebachse 9 und den dazugehörigen (Triebrädern 10; 10* einen in Längsrichtung angeordneten Antriebsmotor 11 und den Elementen eines hydraulischen Fahrantriebes 12; 12* eine,in sich geschlossene Einheit. Der Drehkranz 3, der zur Verbindung des Vorderrahmens 1 und des Hinterrahmens vorgesehen ist, ist zentrisch um einen vom Antriebsmotor 11 zum Vorderrahmen 1 gerichteten Motorabtrieb 13 angeordnet. Beim Überfahren von Bodenunebenheiten kann sich dadurch der Vorderrahmen 1 gegenüber dem Hinterrahmen 2 an jede Bodenlage anpassen und beliebig verdrehen, ohne daß die von der Abtriebswelle 13 abgeleiteten Riementriebe, der Riementrieb 14 für ein Wurfgebläse 15 und der Riementrieb·16 für den Antrieb der Häckseltrommel 6, beeinflußt werden. Das Wurfgebläse 15 ist in Fahrtrichtung gesehen links hinter der Häckseltrommel 6 mit seiner Stirnseite in einem spitzen Winkel ^6 zur Achse 17 der Häckseltrommel 6 angeordnet. Durch diese Schrägstellung des Wurfgebläaea 15 ergibt sich neben der Einschlagfreiheit für das linke Lenkrad 5*ι die mittige Anordnung des Auswurfbogens 18, die für eine beidseitige Beladung von Transportfahrzeugen gleiche Bedingungen sohafft. Auf der rechten Seite hinter der Häckseltrommel 6 ist eine kurze,.sich über die rechte Hälfte der Häokseltrommel 6 erstreckende Querförderschnecke 19 angeordnet, die das Häckselgut von der rechten Seite der Häckseltrommel 6 bis zum. Würfgebläse 15 fördert· Die Beanspruchung der Querförderschnecke 19 wird jedoch sehr gering gehalten, weil bedingt duroh die nach der linken Seite gerichteten Wendelung der Häokaelmeaser 20, der größte Anteil des Häckselgutes nach links in den direkten Übergang zum Wurfgebläse 15 gefördert wird· Wie schon beschrieben, wird das Wurfgebläse 15 vom Riementrieb 14 des Motorabtriebes 13 über ein Winkelgetriebe 21 angetrieben«;a steering axle 4 with its steering wheels 5 »5 * and a chopping unit arranged with the chopping drum 6 and a driver's cab 7 is mounted above the chopping unit. Also is a cutting unit 8 hinged to the front frame 1 · The rear frame 2 forms with a drive axle 9 and the associated (Drive wheels 10; 10 * a drive motor arranged in the longitudinal direction 11 and the elements of a hydraulic travel drive 12; 12 * a self-contained unit. The slewing ring 3, which is provided for connecting the front frame 1 and the rear frame, is centered around one of the drive motor 11 to Front frame 1 directed motor output 13 is arranged. When driving over uneven ground, this can cause the front frame to move 1 with respect to the rear frame 2 adapt to each floor layer and rotate as desired without the belt drives derived from the output shaft 13, the belt drive 14 for a Blower 15 and the belt drive 16 for driving the chopping drum 6, be affected. The ejector fan 15 is seen in the direction of travel on the left behind the chopping drum 6 its end face at an acute angle ^ 6 to the axis 17 of the Chopper drum 6 arranged. This inclination of the throw fan 15 results in addition to the freedom from impact for the left steering wheel 5 * ι the central arrangement of the ejection sheet 18, which provides the same conditions for loading transport vehicles on both sides. On the right behind the Chopping drum 6 is a short one, extending over the right half the Häokseltrommel 6 extending transverse screw conveyor 19 is arranged, the chopped material from the right side of the chopping drum 6 to. Throwing blower 15 promotes · The stress on the transverse screw conveyor 19 is kept very low because due to the twisting of the Häokaelmeaser 20, which is directed to the left, the largest proportion of the chopped material after promoted on the left in the direct transition to the throw fan 15 is · As already described, the fan 15 is driven by the belt 14 of the motor output 13 driven via an angular gear 21 «;

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Der Antrieb der Häckseltrommel 6 erfolgt von dem auf der Abtriebswelle 13 angeordneten Riementrieb 16 über eine durch. ein Vorgelege 22 geteilte Längswelle 23 j 23' auf ein Winkelgetriebe 24· Das Vorgelege 22 ist mit einem Sohieberad 25 und Kupplungsklauen 26 versehen, so daß eine formschlüssige Verbindung der geteilten Längswelle 23; 23^f oder eine Untersetzung über die Vorgelegewelle 27 erreichbar ist. Von der mit konstanter Drehzahl angetriebenen Vorgelegewelle 27 ist der »- nicht dargestellte Antrieb für die Einzugs- und Vorpreßwalzen 28; 29; 30; 31 und über eine Gelenkwelle 32 der Antrieb für das Schneidwerk 8 abgeleitet.The chopping drum 6 is driven by the belt drive 16 arranged on the output shaft 13 via a through. a back gear 22 split longitudinal shaft 23 j 23 'on an angular gear 24 · The back gear 22 is provided with a tail gear 25 and clutch claws 26, so that a positive connection of the divided longitudinal shaft 23; 23 ^f or a reduction via the countershaft 27 can be achieved. From the countershaft 27, which is driven at constant speed, the "- not shown drive for the feed and pre-press rollers 28; 29; 30; 31 and the drive for the cutting mechanism 8 is derived via a cardan shaft 32.

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Claims

Patent claims:

1β Self-propelled forage harvester with front-wheel steering and rear axle designed as a drive axle, characterized in that one of the steering axle (4), the chopping unit, the driver's cab and an articulated cutting unit (8) existing front racks (1) and a rear frame (2) connected to the drive motor (11), the drive (12; 12 ') and the drive axle (9) forms a unit, by means of a rotating ring (3) arranged centrally around the motor output (13) Chassis are connected and that starting from the engine output (13) via a belt drive (16) and a Countershaft (22), a chopping drum (6) and a fan (15) can be driven via a belt drive (14).

2. Self-propelled forage harvester with front-wheel steering and a rear axle designed as a drive axle, on the rear the chopping drum, the throwing fan is arranged, thereby characterized in that the ejector fan (18) with its end face at an angle (üG ·) to the axis (17) of the chopping drum (6) is arranged

3. Self-propelled forage harvester according to claim 2, characterized characterized in that the throw fan (15) clen cylinder the chopping drum (6) partially encloses

4. Self-propelled forage harvester according to claim 2 and 3t characterized in that axially parallel to the chopping drum (6) opposite the ejector fan (15) a short transverse screw conveyor (19) is arranged.

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Self-propelled forage harvester after. Claim 1 to 4, characterized in that the chopping drum (6) can be driven ^{at different speeds by the countershaft (22) via couplable longitudinal shafts (23; 23 1} ) and a cardan shaft (32) on a countershaft (27) for driving the Sehneidvjerkes (8) and the drive of the feed and pre-press rollers (28; 29; 30; 31) is provided.

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