DE2329561C3

DE2329561C3 - Oscillation device for a continuous casting mold with a mold support that can be pivoted upwards from the casting around a horizontal axis

Info

Publication number: DE2329561C3
Application number: DE19732329561
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl.-Ing. 4005 Meerbusch; Brock Klaus Dipl.-Ing. 4000 Düsseldorf; Niendorf Alfred 4042 Glehn Bollig
Original assignee: Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Filing date: 1973-06-09
Publication date: 1977-05-05

Description

Die Erfindung betrifft eine Oszillationsvorrichtung für eine Stranggießkokille mit einem um eine horizontale Achse aufwärts aus der Gießstellung schwenkbaren Kokillenträger. an dem eine Kokille in Richtung ihrer Achse beweglich geführt ist, wobei an einem am Kokillenträger gelagerten und an der Kokille angreifenden Oszillationshebel die Schubstange eines am Gerüst verankerten Oszillationsabtriebes angelenkt ist.The invention relates to an oscillation device for a continuous casting mold with a horizontal one Axis upward from the casting position swiveling mold carrier. on which a mold in the direction of her Axis is movably guided, with one mounted on the mold carrier and acting on the mold Oscillation lever, the push rod of an oscillation output anchored on the frame is articulated.

Bei einer bekannten Stranggießanlage ist der an der Kokille angreifende Oszillationshebel an einem abgewinkelten Hebelarm gelenkig mit der horizontal angeordneten Schubstange eines Oszillationsabtriebes verbunden. Zum Aufschwenken des Kokillenträgers aus der Gießposition muß die Gelenkverbindung zwischen Hebelarm und Schubstange jedesmal gelöst und nach dem Zurückschwenken wieder hergestellt werden. Diese Arbeit ist zeitraubend, wobei die Arbeitskräfte insbesondere nach einem Durchbruch starker Hitze und Unfallgefahr ausgesetzt sind.In a known continuous caster, the oscillation lever acting on the mold is on an angled one Lever arm articulated with the horizontally arranged push rod of an oscillation output connected. To pivot the mold carrier out of the casting position, the articulated connection between Lever arm and push rod are released each time and restored after they have been pivoted back. This work is time consuming and the labor especially after a high heat and breakthrough Are exposed to the risk of accidents.

Ziel der Erfindung ist die Verringerung der Verlustzeiten bei Inspektionen, Reparaturen und Wcchselvorgängen. Insbesondere soll das Lösen der Schubsiangenanleiikung beim Aufschwenken des Kokilleniragcrs^enlf.illen. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß cmc Gelenkverbindung des Oszillationsgcstänges derart zur Schwenkachse des Kokillenträgers angeordnet ist. daß beim Aufschwenken des KokillenträV-rs die von der jeweiligen Stillstandsposition der Kokille innerhalb des Os/illationshubes abhängige Schwenkbewegung des Oszillationshebels relativ zum Kokillenträger im Bereich der Oszillationsführung der Kokille liegt. Aul diese Weise wird die durch die Exzentrizität des Gelenkpunktes zur Schwenkachse des Kokillenträgers bedingte Relativbewegung des Oszillationshebels durch eine Bewegung der Kokille in ihrem Führungsbereich ausgeglichen. Das umständliche Lösen der Anlenkung zum Aufschwenken des Kokillenträgers entfällt. Dies kann bei innerhalb der Distanz der Schwenkachse des Kokillenträgers-Oszillaüonshebelachse angeordneter Schubstangenanlenkung dadurch erreicht werden, daß der Oszillationshub der Schubstangenanlenkimg oberhalb der Schwenkachse des Kokillenträgers verläuft. Beim Aufschwenken des Kokillenträgers wird die Schwenkbewegung der Schubstangenanlenkung durch die Schubstange in Richtung der Schwenkachse des Kokillenträgers korrigiert, so daß die Ausglcichbewegung der Kokille in Richtung ihrer Miitellagc erfolgt.The aim of the invention is to reduce the downtime in inspections, repairs and changing processes. In particular, the loosening of the push-fit instructions when swiveling up the chill holder. According to the invention, this is achieved in that cmc articulated connection of the oscillating linkage is arranged in such a way to the pivot axis of the mold carrier. that when swiveling up the mold carrier which depends on the respective standstill position of the mold within the oscillation stroke Pivoting movement of the oscillation lever relative to the mold carrier in the area of the oscillation guide The mold lies. Aul in this way is the by the Eccentricity of the hinge point to the pivot axis of the mold carrier caused relative movement of the oscillation lever compensated by a movement of the mold in its guide area. The cumbersome solving the articulation for swiveling open the mold carrier is omitted. This can happen at within the distance of the Pivot axis of the mold carrier oscillation lever axis arranged push rod linkage can be achieved in that the oscillation stroke of the push rod linkage runs above the pivot axis of the mold carrier. When swiveling up the mold carrier is the pivoting movement of the push rod linkage through the push rod in the direction of the The pivot axis of the mold carrier corrected so that the compensation movement of the mold in the direction of its Miitellagc takes place.

Der gleiche Effekt wird bei außerhalb der Distanz Schwenkachse des Kokillenträgers-Oszillationshebelachsc angeordneter Schubstangenanlenkung dadurch erreicht, daß der Oszillationshub der Schubstangenanlenkung unterhalb der Schwenkachse des Kokillenträgcrs verläuft.The same effect is achieved with the swivel axis of the mold carrier oscillating lever axis outside the distance arranged push rod linkage achieved in that the oscillation stroke of the push rod linkage runs below the pivot axis of the Kokillenträgcrs.

Die Schubstange des Oszillationsantriebes kann aber auch derart am Oszillationshebc! angelenkt sein, daß die Gelenkachse in einer /.-.vischenstellung, vorzugsweise der Mittelstellung des Oszillationshcbels. coaxial zur Schwenkachse des Kokillentisches liegt. Diese Anordrung kann vorteilhaft in der Weise betrieben werden, daß der Oszil! itionshub in der Coaxialstcllung von Anlenkpunkt und Schwenkachse des Kokillentisches stillsetzbar ist, so daß jede Relativbewegung der Anlenkung beim Aufschwenken des Kokillenträgers entfällt.The push rod of the oscillation drive can, however, also in this way on the Oszillationshebc! be hinged that the Joint axis in a /.-.vischenstellung, preferably the middle position of the oscillation lever. is coaxial to the pivot axis of the mold table. This arrangement can advantageously be operated in such a way that the oscil! ition stroke in the coaxial position of Articulation point and pivot axis of the mold table can be stopped, so that any relative movement of the There is no articulation when the mold carrier is pivoted open.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigenExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it

Fig. 1 eine Stranggießanlage mit einem Kokillenträger in Gießposition und gestrichelt in aufgeschwenkter Position,1 shows a continuous caster with a mold carrier in the pouring position and dashed in the swiveled-open position,

F i g. 2 die außenliegendc Schubstangenanlenkung im Prinzip.F i g. 2 the external push rod linkage in Principle.

Fig. 3 die innenliegende Schubstangenanlenkung im Prinzip undFig. 3 shows the internal push rod linkage in Principle and

F i g. 4 eine beim Oszillationshub durch die Schwenkachse des Kokillenträgers wandernde Schubstangenanlenkung im Prinzip.F i g. 4 a push rod articulation moving through the pivot axis of the mold carrier during the oscillation stroke basically.

Am Traggerüst 1 der in Fig. 1 dargestellten Stahlstranggießanlage ist ein Kokillenträger 2 auf Schwenkachsen 3 in Lagerböcken 4 gelagert und durch Druckmittelzylinder 5 in eine gestrichelte Position O₀ aufschwenkbar. In der Gießstellung ruht der Kokillenträger 2 mit einer Kalotte 6 auf einer Stützplatte 7 und wird durch einen Bolzen 8 zentriert.On the support frame 1 of the steel continuous casting plant shown in FIG. 1, a mold carrier 2 is mounted on pivot axes 3 in bearing blocks 4 and can be swiveled open into a position O ₀ by means of a pressure cylinder 5. In the casting position, the mold carrier 2 rests with a spherical cap 6 on a support plate 7 and is centered by a bolt 8.

Eine Kokille 9 ist an der Oberseite über einen Lenker IO mit dem Kokillemräger 2 verbunden. An der Unterseite ist die Kokille 9 mit einem Winkellager 11 auf einem Oszillator shebel 12 aufgesetzt, der auf Schwenkzapfen 13 am Kokillemräger 2 gelagert ist. Im Ausführungsbeispiel befindet sich der Kokillenträger 2A mold 9 is connected to the mold carrier 2 at the top via a link IO. At the Underside is the mold 9 with an angular bearing 11 is placed on an oscillator shebel 12, which is on The pivot pin 13 is mounted on the mold carrier 2. The mold carrier 2 is located in the exemplary embodiment

V^s V ^s

.in der Bogenaußenseuc einer Strangführung 14. Die [Erfindung isi jedoch auch bei an der Innenseite des Strungl'ühriingsbogens angeiirdneiem Kokillen ι rauer realisierbar..in the outer bow of a strand guide 14. The [The invention is also applied to the inside of the Strungl'ühriingsbogens aniirdneiem molds ι rougher realizable.

Am Oszillationshebel 12 ist die Schubstange 15 eines Os/iilaiionsaniriebes 16 im Punkt P an;--elenkt. wobei ()s/illalionshub und Exzentrizität des Anlenkpunktes P /ur Schwenkachse 3 /ur Verdeutlichung übertrieben Jargestellt sind.On the oscillation lever 12, the push rod 15 of an Os / iilaiionsaniriebes 16 is at point P ; where () s / illalionshub and eccentricity of the articulation point P / ur pivot axis 3 / ur clarification are exaggerated.

Die Fig. 2 bis 4 /eigen im Prinzip verschiedene Anordnungen des Anlenkpunktes /'der Schubstange 15 am (K/üluiK'iishebel 12. In diesen Abbildungen wurde /ur Vereinfachung nur die Relativbewegung des Anlenkpunktes /' /um Kokillen'.räger 2 bei dessen Aufschwenken dargestellt. ,52 to 4 / own in principle different Arrangements of the articulation point / 'of the push rod 15 on the (K / üluiK'iishebel 12. In these figures / for simplification only the relative movement of the articulation point / '/ around Kokillen'.räger 2 in its Swing open shown. , 5

In l^; 1 g. 2 ist der Anlenkpunkt P\ der Schubstange 15 am Oszillanonshebel 12 außerhalb der Distanz Schwenkzapfen 13 — Schwenkachse 3 angeordnet. Der Oszillatiiinsbereich des Anlenkpunktes PX liegt unterhalb der Schwenkachse 3. Der Anlenkpunkt Pl ist in der tiefslen, der höchsten KokillenMcllung entsprechenden Position des Oszillationshubes dargestellt. Beim Aufschwenken des Kokillenträgers 2 würde der Anlenkpiinkt P\ entsprechend seiner Exzentrizität zur Schwenkachse 3 auf dem gestrichelt dargestellten Bogen nach Pi' wandern. Durch die starre Schubstange 15 wird der Anlenkpunkt Pl tatsachlich gemäß dem ausgezogenen Bogen nach Pi' geführt. Aus dem Abstand ;i der Bogen ergibt sich eine Relativbewegung j von Os/illaiionshebel 12 und Kokille 4 zum Ktikillenträger 2 innerhalb des Os/illaiionshubes m Richtung der Mittellage und wieder zurück. Solange die Aulschwenkbewegung des Kokillenträgers gleich odei kleiner ist ,ils der Bogen Pi — Pi' hndet keine Bewegung der Kokille über den Oszillutmnshiib !tm.ms statt.In l ^; 1 g. 2, the articulation point P \ of the push rod 15 on the oscillating lever 12 is arranged outside the distance between the pivot pin 13 and the pivot axis 3. The Oszillatiiinsbereich the articulation point PX is located below the pivot axis 3. The pivot point Pl is shown in the oscillation stroke of the tiefslen, the highest KokillenMcllung corresponding position. When the mold carrier 2 is pivoted open, the articulation pin P \ would migrate according to its eccentricity to the pivot axis 3 on the arc shown in dashed lines to Pi ' . By means of the rigid push rod 15, the articulation point Pl is actually guided according to the drawn arc to Pi ' . The distance; i of the arches results in a relative movement j from the osseous lever 12 and mold 4 to the base 2 within the osseous stroke m in the direction of the central position and back again. As long as the pivoting movement of the mold carrier is the same or smaller, the arc Pi - Pi ' does not cause the mold to move over the oscillating shaft.

In Y 1 g. 3 ist der Anlenkpunkt P2 der Schubstange 15 am Oszilliitionshebcl 12 innerhalb der Distanz Schwenkzapfen 13 — Schwenkachse 3 ungeordnet. Der Oszillationsbet eich des Anlenkpunkies P2 liegt oberhalb der Schwenkachse 3. Beim Aufschwenken wird der Anlenkpunkt /-2 durch die Schubstange 15 auf dem ausgezogenen Bogen nach P2' geführt. Gegenüber dem durch die Exzentrizität gegebenen unbeeinflußten gestrichelt dargestellten Bogen ergibt sich auch hier line Relativbewegung .( von Oszillationsliebel 12 und Kokille 9 gegenüber dem Kokillenträger innerhalb des Oszillationshubes.In Y 1 g. 3 is the articulation point P2 of the push rod 15 on the Oszilliitionshebcl 12 within the distance pivot pin 13 - pivot axis 3 randomly. The oscillation range of the pivot point P2 lies above the pivot axis 3. When pivoting open, the pivot point / -2 is guided by the push rod 15 on the extended arc to P2 '. Compared to the uninfluenced dashed line arc given by the eccentricity, there is also a line relative movement here (of oscillation fan 12 and mold 9 with respect to the mold carrier within the oscillation stroke.

F-'i g. 4 zeigt eine Ausführung, bei der die Schubstangcn;inlcnkung /⁷J bei ihrem O.szilliiiionshijb JJuurch die Schwenkachse 3 des Kokillcnträgers 2 wanden. Zum Aufschwenken des Kokillenträgers 2 wird der Oszillationsantrieb 16 in einer Stellung Zl oder /2 stillgesetzt, in der Anlenkpunkt Pi coaxial zur SehwenkaJise 3 steht. In dieser Position ergeben sich beim Aufschwenken des Kokillenträgers 2 /wischen diesem und dem Os/illationshebel 2 keinerlei Relativbcwegungen.F-'i g. 4 shows an embodiment in which the push rods inlcnkung / ⁷ J wound through the pivot axis 3 of the mold carrier 2 during their oscillation. To pivot the mold carrier 2 open, the oscillation drive 16 is stopped in a position Z1 or / 2 , in which the articulation point Pi is coaxial with the SehwenkaJise 3. In this position, when the mold carrier 2 / is pivoted open, there are no relative movements whatsoever between it and the oscillation lever 2.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Oscillation device for a continuous casting mold with an upward about a horizontal axis Mold carrier pivotable from the casting position. on which a mold is guided in the direction of its axis is. with one mounted on the mold carrier and oscillation lever attacking the mold the push rod of an oscillation drive anchored on the frame is hinged. characterized in that a hinge connection (/ *) of the oscillation linkage is arranged in such a way to the pivot axis (3) of the mold carrier (2). that at Swing open the mold carrier (2) from the respective standstill position of the mold (9) within of the oscillation stroke dependent pivoting movement of the oscillation lever (12) relative to the Mold carrier (2) lies in the region of the oscillation guide of the mold (9).

2. Oscillation device according to claim 1, characterized in that at within the distance of the pivot axis (3) - pivot pin (13) of the oscillation lever (12) arranged Schubsuingenanlcnkung (Pl) the oscillation stroke of the push rod linkage above the pivot axis (3).

3. oscillation device according to claim I, characterized in that at outside of the distance pivot axis (3) - pivot pins (13) of Oszillationshebels (12) arranged Schubstangenanlenkung (Pl) extends the Oszillalionshub the Schubstangenanlenkung (Pl) below the pivot axis (3).

4. Oscillation device according to claim 1, characterized in that the push rod (15) is articulated in such a way on the oscillation lever (12). that the pivot point (Pi) moves through the pivot axis (3) during the oscillation stroke (H) , the oscillation drive (16) being able to be stopped in an intermediate position (Zl or Zl) corresponding to the coaxial position of the pivot point (Pi) and pivot axis (3).