DE2328617A1

DE2328617A1 - GRIPPING DEVICE FOR CONTAINERS WITHOUT A NECK

Info

Publication number: DE2328617A1
Application number: DE19732328617
Authority: DE
Inventors: Marcel Massot
Original assignee: MANU MECA Sarl
Current assignee: MANU MECA Sarl
Priority date: 1972-10-30
Filing date: 1973-06-05
Publication date: 1974-05-09
Also published as: FR2204489A1; FR2204489B1

Description

PetentMüftePetitionerMüfte

Dipl. Ing. F. Welckmaflfi, λDipl. Ing. F. Welckmaflfi, λ

Dipl. Ing. H. W/eickmann, Dipl. Phys. Or. K. FinckeDipl. Ing. H. W / eickmann, Dipl. Phys. Or. K. Fincke

Dipl. Ing. F. A. Weickmann, Dipl. Chem. B. HuberDipl. Ing. F. A. Weickmann, Dipl. Chem. B. Huber

8 München 27, Möhlstr. 228 Munich 27, Möhlstr. 22nd

MANU MECA S.A.R.L.MANU MECA S.A.R.L.

Lieu dit Boutras-Route Nationale 86Lieu dit Boutras Route Nationale 86

GRIGNY (Rhone), FrankreichGRIGNY (Rhone), France

■Greifervorrichtung für Behälter ohne Hals■ Gripper device for containers without a neck

Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung für Behälter ohne Hals, insbesondere für Töpfe und Fläschchen.The invention relates to a gripper device for containers without neck, especially for pots and bottles.

Es sind verschiedene Verladevorrichtungen bekannt, mit denen die Behälter an ihrem oberen Teil ergriffen v/erden, v/obei diese Vorrichtungen die Behälter an der Außenseite ergreifen, indem sie den Hals des Behälters einkleroroen., In zahlreichen Fällen v/eiscn die Behälter jedoch keinen Hals auf v/ie z.B. Töpfe und Fläschchen, oder sie besitzen nur einen wenig betonten Hals, so daß es nicht möglich ist, sie mit einer vorgenannten Vorrichtung zu ergreifen.There are various loading devices known with which v / ground the containers at their upper part, v / whether these devices grasp the containers on the outside, by einkleroroen the neck of the vessel., In numerous However, in cases where the containers do not have a neck open e.g. Pots and vials, or they have just a little accentuated Neck, so that it is not possible to grasp them with an aforementioned device.

Die Erfindung bezweckt diesen Nachteil zu beseitigen«.The invention aims to eliminate this disadvantage «.

Aus diesem Grund ist mindestens ein Greiferorgan vorgesehen,For this reason, at least one gripper element is provided,

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BADBATH

welches wenigstens einen deforiuierbaren Ring aufweist, der über eine senkrecht angeordnete, hohle Stange an einem Rahmen befestigt ist, und eine zweite Stange ist in der ersten Stange gleitend gelagert und unter der Einwirkung einer' Steuereinrichtung bewegbar, wobei die Stange an dein Ring an einem Punkt befestigt ist, der diametral dem Befestigungspunkt der hohlen Stange gegenüberliegt, so daß die Querschnittsabmessuncren des Ringes derart veränderbar sind, daß seine Jibmessungen kleiner als die Abmessungen der Öffnung des zu ergreifenden Behälters sind, um die Einführung des Ringes zu ermöglichen, oder größer als die Abmessungen des Behälters, uni den Behälter mit dem Ring zu ergreifen.which has at least one deforiubaren ring that via a vertically arranged, hollow rod on a frame is attached, and a second rod is slidably mounted in the first rod and under the action of a 'control device movable, the rod being attached to the ring at a point diametrically to the point of attachment of the hollow Rod is opposite, so that the cross-sectional dimensions of the Ring can be changed in such a way that its jib dimensions are smaller than the dimensions of the opening of the container to be gripped are to allow the introduction of the ring, or larger than the dimensions of the container, uni the container with the Grab ring.

Bei einem besonderen Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung besteht jedes Greiferorgan aus zwei deforraierbaren Ringen, die senkrecht zueinander angeordnet sind. Wenn ein durch einen einzigen Ring angehobener Behälter sich neigen sollte, dann kann dies dadurch vermieden werden, daß zwei deformierbare Ringe verwendet werden, die einen besseren Halt des Behälters gewährleisten.In a particular embodiment according to the invention each gripper element consists of two deformable rings which are arranged perpendicular to one another. When one by one single ring of raised container should tilt, this can be avoided by having two deformable Rings are used to ensure a better hold of the container.

Bei einer bevorzugten Ausführungs form der Erfindung sind mehrere Greiferorgane in Reihen in zwei senkrecht zueinander verlaufende^ Richtungen angeordnet und die hohlen Stangen, die diese Greiferorgane halten, v/erden in Laufschienen geführt; die parallel zu einer Richtung der Reihen angeordnet und an einem rechteckigen Rahmen befestigt sind,, v/ährer.d die durch die hohlen Stangen-hindurchgreifenden Stangen in zu der anderen Richtung der Reihen parallelen Laufs eh. ionen geführt werden, die an einem zweiten rechteckigen und senkrecht gegenüber den": ersten Rahmen verschiebbarer. Eahuan befestigt sind, und an den Rahir.en sind Kämme angeordnet., die es errröglichen,-In a preferred embodiment of the invention, several gripper organs are arranged in rows in two mutually perpendicular directions and the hollow rods that hold these gripper organs are guided in running rails; which are arranged parallel to one direction of the rows and fastened to a rectangular frame, which are guided through the hollow rods reaching through rods in running parallel to the other direction of the rows, which are guided on a second rectangular frame and vertically opposite the ": first frame movable. Eahuan are attached, and combs are arranged at the Rahir.en, which make it possible,

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_BAD OBIG5NAL _BAD OBIG5NAL

den Laufschienen eine Lage zu geben, die den Abmessungen üftd der Anordnung der zu ergreifenden Gegenstände gerecht werden* Eine solche Vorrichtung gestattet das Ergreifer einer ganzen Behälterpackung und weist eine bequeme Verladeeinrichtung auf, insbesondere da einer der Rahmen an einem Träger befestigt ist, der an; der Hubeinrichtung angelenkt ist. Die Steuereinrichtung zur Ausführung der Deformation der .Greiferorgane kann elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch sein. Sie wird vorteilhaft von wenigstens einem Druckzylinder gebildet, der dazu in der Läge ist, die beiden-Rahmen gegeneinander in vertikaler Richtung zu verschieben.to give the running rails a position that corresponds to the dimensions do justice to the arrangement of the objects to be grasped * Such a device allows the gripping of an entire package of containers and has a convenient loading device, in particular since one of the frames is attached to a support that is attached to; the lifting device is articulated. The control device to perform the deformation of the .gripper organs can be electrically, be pneumatic, hydraulic or mechanical. It is advantageously formed by at least one pressure cylinder, which is used for this purpose in the length is the two frames against each other in a vertical direction Move direction.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile· der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further features, details and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. Show in it:

Fig.l eine Ärisicht der Vorrichtung von untefti ;Fig.l is an Ärisicht of the device from untefti;

Fig. 2 und 3 Teilschnittansichten entsprechend 4sn Schisitt^ linien 2-2 und 3-3 nach Fig.l, wobei die beiden Endlagen eines Greiferorgans gezeigt sind* Fig. 2 and 3 partial sectional views corresponding to 4sn Schisitt ^ lines 2-2 and 3-3 according to Fig. 1, where the two end positions of a gripper organ are shown *

Die Vorrichtung weist mehrere Greiferorgane 2 auf, die an zwei übereinander angeordneten Rahmen 3 und 4 gelagert sind. Jedes Greiferorgan :2 ist dazu bestimmt, einen offenen und leeren Behälter 5, wie z.B. einen Topf oder eine Flasche, zu ergreifen,, deren oberer Teil eine Schulter 6 aufweist, ohne jedoch einen wirklichen Flaschenhals zu bilden. Gemäß der Erfindung wirkt die Greifereinrichtung nach dem Einführen des Organs 2 in das Innere des Behälters 7 hindurch.The device has several gripper members 2, which are mounted on two frames 3 and 4 arranged one above the other. Each Gripper organ: 2 is intended to grasp an open and empty container 5, such as a pot or a bottle, the upper part of which has a shoulder 6 without, however, forming a real bottle neck. Acts according to the invention the gripper device after the introduction of the organ 2 into the interior of the container 7 therethrough.

Ein Greiferorgan 2 weist zwei deformierbare Ringe 8- auf, die . im rechten Winkel zueinander angeordnet sind und z.B. aus Gum-A gripper member 2 has two deformable rings 8- which. are arranged at right angles to each other and, for example, made of rubber

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mi hergestellt sind. Die Ringe 8 sind mit ihrem oberen Teil 8a und mit ihrem unteren Teil an einer senkrechten hohlen Stange 9 angeordnet, die an dem unteren Rahmen 3 befestigt ist. Der untere Teil 8b der Ringe 8 ist an dem unteren Ende einer zweiten Stange 10 befestigt, die durch die hohle Stange 9 hindurchgreift und mit dem oberen Rahmen 4 verbunden ist.mi are made. The rings 8 are with their upper part 8a and arranged with its lower part on a vertical hollow rod 9 which is fixed to the lower frame 3. The lower Part 8b of the rings 8 is attached to the lower end of a second rod 10 which extends through the hollow rod 9 and is connected to the upper frame 4.

Die Greiferorgane 2 sind in Reihen 12 und 13 angeordnet, die in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen liegen. Der rechteckige, untere Rahmen 3 weist Gleitschienen 14 auf, die mit ihren Enden an den beiden Rahmenseiten befestigt sind. Jede. Laufschiene 14 wird von zwei Trägem 14a und 14b gebildet, die einen rechteckigen Querschnitt aufweisen und eine senkrechte Nut 14c zwischen sich einschließen. Die hohlen Stangen 9 der Greiferorgane 2 greifen durch diese Hut 14c hindurch. Sie können in dieser Nut 14 entlanggleiten, während jedoch Verriegelungsteile 9a jegliche vertikale Bewegung verhindern.The gripper organs 2 are arranged in rows 12 and 13 which lie in two mutually perpendicular directions. The rectangular, lower frame 3 has slide rails 14 which are fastened with their ends to the two frame sides. Every. Running rail 14 is formed by two beams 14a and 14b, which have a rectangular cross section and a vertical one Include groove 14c between them. The hollow rods 9 of the gripper organs 2 reach through this hat 14c. she can slide along in this groove 14, but while locking parts 9a prevent any vertical movement.

Die oberen, gleichfalls rechteckig ausgebildeten Rahmen 4 weisen feste Laufschienen 15 auf, deren Enden an den beiden Rahmenseiten befestigt sind. Die Laufschienen 15 verlaufen senkrecht zu den Laufschienen 14 und haben einen quadratischen Querschnitt. Der obere Teil einer Stange 10 bildet eine Halterung 10a mit quadratischem Querschnitt, der um eine Laufschiene 15 herum angeordnet wird.The upper, likewise rectangular frame 4 have fixed running rails 15, the ends of which are on the two frame sides are attached. The running rails 15 run perpendicular to the running rails 14 and have a square shape Cross-section. The upper part of a rod 10 forms a bracket 10a with a square cross-section, which is around a running rail 15 is arranged around.

Die Greiferorgane 2 sind notwendigerweise in den Zwischenräumen der Laufschienen 14 und 15 angeordnet, die in Reihen 12 und 13 ausgerichtet sind, wobei die Reihen 12 parallel zu den Laufschienen 15 sind. Man erhält dadurch z.B. eine netzartige Anordnung, wie dies in der Fig.1 dargestellt ist, ein Schachbrettmuster. Kämme 16 und 17, die an den Seiten der entsprechenden Rahmen 3 und 4 angeordnet sind, ermöglichen, daß manThe gripper elements 2 are necessarily arranged in the spaces between the running rails 14 and 15, which are arranged in rows 12 and 13 are aligned, the rows 12 being parallel to the running rails 15. This gives, for example, a net-like Arrangement, as shown in Figure 1, a checkerboard pattern. Combs 16 and 17 arranged on the sides of the respective frames 3 and 4 enable one

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die Laufschienen 14 und 15 entsprechend den Abmessungen und „der Anordnung der Behälter 5 ausrichtet.aligns the running rails 14 and 15 according to the dimensions and the arrangement of the containers 5.

Die Deformation der Ringe 8 wird dadurch hervorgerufen, daß man den Abstand zwischen ihrem oberen Teil 8a und ihrem unteren Teil 8b verändert. Steuerteile, mittels denen· die Stange 10 in der hohlen.Stange 9 verschiebbar ist, ermöglichen eine solche Veränderung des Abstandes. Die Steuerteile werden von Hydraulikzylinder 18 gebildet, die dazu geeignet sind, die Rahmen 3 und 4 gegeneinander in senkrechter Richtung zu verschieben. Dies erfolgt dadurch, daß die Absenkung des oberen Rahmens 4 eine Vergrößerung der Höhe aller Ringe 8 bewirkt, was eine Verringerung ihrer Dicke zur Folge hat. Diese Verringerung der Dicke ermöglicht die Einführung der Ringe 8 in die Behälter 5. Die Vergrößerung der Dicke der Ringe 8 gestattet, daß man die Behälter 5 ergreifen kann. Wenn ein Behälter 5 angehoben wird, dann berühren die Ringe 8 die Schulter 6 an ihrer Innenfläche. Um den ergriffenen Gegenstand freizugeben, braucht die Dicke der Ringe 8 nur von neuem verringert zu werden.The deformation of the rings 8 is caused by the fact that the distance between its upper part 8a and its lower part 8b is changed. Control parts by means of which · the rod 10 is displaceable in the hollow rod 9, allow such a change in the distance. The control parts are from Hydraulic cylinders 18 are formed which are suitable for moving the frame 3 and 4 relative to one another in the vertical direction. This is done in that the lowering of the upper frame 4 causes an increase in the height of all rings 8, which results in a reduction in their thickness. This reduction in thickness enables the introduction of the rings 8 in FIG the containers 5. The increase in the thickness of the rings 8 allows the containers 5 to be grasped. If a container 5 is raised, then the rings 8 touch the shoulder 6 on their inner surface. About the gripped object to release, the thickness of the rings 8 only needs to be reduced again to become.

Es ist selbstverständlich notwendig, daß die Extremwerte der Dicke der Ringe 8 einerseits größer sind als der Durchmesser der Öffnung 7 des Behälters 5 und andererseits kleiner als dieser Durchmesser.It is of course necessary that the extreme values of the thickness of the rings 8 are on the one hand greater than the diameter the opening 7 of the container 5 and on the other hand smaller than this diameter.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet es , daß ganze Behälterpackungen ergriffen und verladen werden, oder es können auch andere Gegenstände ergriffen werden, indem man ein Greiferorgan 2 in eine der öffnungen der Gegenstände einführt. Für die verschiedenen Verladevorgänge, die ausgeführt werden können, insbesondere für das Anheben und den Transport istThe device according to the invention allows entire container packages to be gripped and loaded, or it can also other objects can be seized by one Introduces gripper member 2 into one of the openings of the objects. For the various loading operations that are carried out especially for lifting and transportation

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ein Träger 19 vorgesehen, von dem der untere Rahmen 3 herabhängt und an dem die Hydraulikzylinder 18 angreifen.a support 19 is provided from which the lower frame 3 depends and on which the hydraulic cylinders 18 engage.

Die Anwendung der erfindungsgeniäßen Vorrichtung ist nicht ausschließlich für die Verladung von Behältern bestimmt. Sie kann auch für Gegenstände beliebiger Formen und Abmessungen Verwendung finden, die eine öffnung aufweisen und an ihrer Innenfläche ergriffen werden können.The application of the device according to the invention is not exclusive intended for the loading of containers. It can also be used for objects of any shape and size Find use that have an opening and can be gripped on their inner surface.

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Claims

1.iGrip device for containers without a neck, especially for Pots and bottles, characterized in that that at least one gripper member (2) is provided which has at least one deformable ring (8) has, which has a vertically arranged laokle rod (9) is attached to a frame (14) that a sweite Rod (10) slidably mounted in the first rod and below movable under the action of a control device (18), the rod being attached to the ring at one point is diametrically opposed to the attachment point of the hollow rod (9), so that the cross-sectional dimensions of the Ring can be changed in such a way that its dimensions are smaller than the dimensions of the opening to be gripped Containers are to allow the introduction of the ring zn, or larger than the dimensions of the container to grip the container with the ring.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each gripper member of two deformable Rings (8) is formed, which are arranged perpendicular to each other.

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3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a plurality of gripper elements (2) are arranged in rows in two mutually perpendicular directions, that the hollow rods (9) which hold these gripper elements, guided in rails (14) , which are arranged parallel to one direction of the rows and are attached to a rectangular frame (3), while the rods (10) reaching through the hollow rods are guided in running rails (15) parallel to the other direction of the rows, which are attached to a sindj second rectangular and perpendicular relative to the first frame displaceable frame (4), and in that arranged on the frame ridges 06/17), which make it possible to give the rails a position _f to the dimensions and the arrangement of the action to objects is fair.

4 »Device according to claim 3, characterized in that one of the frames (3-4) is attached to a carrier (19) which is articulated to a lifting device (18).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the control device for performing the deformation of the gripper members of at least a pressure cylinder (18) is formed, the cylinder body on a frame (3,4) and the piston rod on the other frames are articulated so that the two frames can be displaced perpendicularly to one another.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that each deformable ring is made of rubber.

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