DE2327228A1 - EQUIPMENT WITH A MAGNETIC POLE SURFACE TO OPEN OR CLOSING THE LOCK NEEDLES OF A KNITTING MACHINE - Google Patents
EQUIPMENT WITH A MAGNETIC POLE SURFACE TO OPEN OR CLOSING THE LOCK NEEDLES OF A KNITTING MACHINEInfo
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
Dipl.-Phys. REINFRIED Frhr. ν. SCHORLEMER 3506 HELSA/KASSEL ■ MARiENQRUND 3 Dipl.-Phys. REINFRIED Frhr. ν. SCHORLEMER 3506 HELSA / KASSEL ■ MARiENQRUND 3
TELEFON: (056051 1367TELEPHONE: (056051 1367
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Franz Morat GmbH, 7 Sbuttgart-80 ·Franz Morat GmbH, 7 Sbuttgart-80
Einrichtung mit einer HagnebpolfLache zinn Öffnen bzw. Schließen der Zun&ennadeln einer StrickmaschineSet up with a HagnebpolfLache tin open resp. Closing the needles of a knitting machine
Bekannte Einrichtungen mit einer MagnetpolfLache zum öffnen bzw. Schließen der Zungennadeln einer Strickmaschine enthalten Elektro- oder Permanentmagnete, die in Abhängigkeit vom Strickmaschinentyp an einem bewegbaren Schlitten oder an einem, ortsfesten Teil der Maschine angeordnet sind, so daß entweder die Magnetpolflächen an den Nadeln oder die HadeIn an den Magnetpolflachen vorbeibewegt und hierbei die Zungen durch magnetische Kräfte geöffnet oder geschlossen werden (DT-OS'en 1 811 157 und 1 952 825).Known facilities with a magnetic pole pool to open or closing the latch needles of a knitting machine contain electric or permanent magnets that depend on the Knitting machine type are arranged on a movable carriage or on a stationary part of the machine, so that either the magnetic pole surfaces on the needles or the HadeIn moved past the magnetic pole surfaces and the tongues opened or closed by magnetic forces (DT-OS'en 1 811 157 and 1 952 825).
Bin wesentlicher Nachteil derartiger magnetischer Zungenöffner bzw» Zungenschließer besteht darin, daß weder die geometrische !Form noch die räumliche Anordnung der Magnetpolflachen dazu geeignet ist, die Zungen sicher und vollständig zu öffnen bzw, zu schließen,, Aus diesem Grund haben sich derartige Einrichtungen bis heute in der Praxis nicht durchsetzen können.A major disadvantage of such magnetic tongue openers or tongue closers is that neither the geometric ! Shape nor the spatial arrangement of the magnetic pole faces is suitable to safely and completely open or close the tongues, For this reason, such devices to this day have not been able to enforce in practice.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung· der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, welche ohne großen konstruktiven Aufwand und mit Hilfe von verhältnismäßig kleinen Magnetfeldstärken ein sicheres öffnen bzw. "Schließen der Zungennadeln unter Verschwenkung der Zunge um einen vorgewählten Winkel gewährleistet. The invention is based on the object of providing a device to create the aforementioned type, which without great design effort and with the help of relatively small Magnetic field strengths a safe opening or "closing the Latch needles guaranteed by pivoting the latch through a preselected angle.
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Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die MagnetpoIflache entsprechend einer vorgewählten Bahnkurve der Zungenspitze während des Öffnungs- bzw. Schließvorgangs ausgebildet ist- Außerdem ist die MagnetpoIflache vorzugsweise derart ausgebildet, daß die magnetischen Kräfte an der Einlaufstelle der Nadeln einen besonders großen Wert besitzen, damit die Reibungs- und Trägheitskräfte, die am Beginn des Öffnungs- bzw« Schließvorgangs am größten sind, sicher überwunden werden»The invention is characterized in that the magnetic pole formed according to a preselected trajectory of the tongue tip during the opening or closing process Besides, the magnetic pole area is preferable designed in such a way that the magnetic forces at the point of entry of the needles have a particularly high value, so that the forces of friction and inertia, which are greatest at the beginning of the opening or closing process, are safely overcome will"
Bei Einrichtungen, die für die üblichen Rund- oder Flachstrickmaschinen geeignet sind, besitzt die Magnetpolfläche vorzugsweise eine schraubenlinienförmige oder elliptische Form.For facilities that are used for the usual circular or flat knitting machines are suitable, the magnetic pole face preferably has a helical or elliptical one Shape.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unter anspräche η gekennzeichnet.Further features of the invention are in the sub-claims η marked.
Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil mib sich, daß die Zungenspitzen während eines normalen Öffnungs- bzw. Sehließvorgangs dauernd in unmittelbarer Nähe der Magnetpolfläche angeordnet sind und daher von dieser geführt werden. Wenn die Nadeln dagegen in bereits teilweise geöffnetem Zustand an die Magnetpolfläche herangeführt werden, dann gelangen die Zungenspitzen an irgendeiner Stelle ihrer Bahn in die unmitr telbare Nähe der Magnefcpo!fläche und werden ab dieser Stelle dann wie im Normalfall weiter geöffnet bzw» geschlosseneThe invention has the essential advantage that the tips of the tongue during a normal opening or closing process permanently arranged in the immediate vicinity of the magnetic pole face and are therefore guided by it. If, on the other hand, the needles are already partially open the magnetic pole face are brought up, then the tongue tips get into the unmitr at any point in their path in the vicinity of the Magnefcpo! area and are from this point then open or closed as normal
Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem Äusführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in connection with the accompanying Drawing explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it:
Fig« 1 eine Zungennadel mit unterschiedlich weit geöffneter Zunge und die von der Zungenspitze während des Öffnens beschriebene Bahnkurve bei geradliniger Bewegung der Zungennadel; 1 shows a latch needle with the tongue open to different degrees and the one described by the tip of the tongue during opening Path curve with straight movement of the latch needle;
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Fig. 2 die Zungennadel einer Rundstrickmaschine mit unter- ' schiedlich weit geöffneter Zunge und die Bannkurve der Zungenspitze bei ungeradliniger Bewegung der Zungennadel;Fig. 2 the latch needle of a circular knitting machine with under- ' differently wide open tongue and the spell curve of the tongue tip if the latch needle moves in an irregular manner;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Permanentmagneten mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Magnetpolflache, wobei die Relativstellungen der Nadelzungen zur Magnetpolfläche während eines Öffnungsvorgangs erkennbar sind;3 is a perspective view of a permanent magnet with a magnetic pole face designed according to the invention, wherein the relative positions of the needle tongues to the magnetic pole surface can be seen during an opening process;
Figo 4- und 5 die Seitenansicht und Draufsicht des Permanentmagneten nach Figo 3i4 and 5 show the side view and top view of the permanent magnet according to Figo 3i
Fig« 6 die Relativstellungen der ladelzungen zu einer Mehr- ■ zahl von Magnetpolflächen während eines Öffnungsvorgangs;Fig. 6 the relative positions of the loading tongues to a multiple ■ number of magnetic pole faces during an opening process;
Fig. 7 und 8 die zur Herstellung der Magnetpo!fläche benötigten Maße.7 and 8, the surfaces required for producing the magnetic pouch Dimensions.
Flachstrickmaschinen (DT-OS 1 $85 208) besitzen mindestens ein Nadelbett, in dessen Hüten auf- und abbewegbare Zungennadeln angeordnet sind. Die Auf- und Abbewegung der Zungennadeln erfolgt unter der Steuerung eines Schlittens, der in einer zur Erstreckungsrichtung der Mädeln senkrechten Richtung über dem Nadelbett hin- und herbewegt wird und Schloßkurven aufweist, die auf Nadelfüße einwirken. Rundstrickmaschinen (z.B. DT-OS 1 801 673) weisen dagegen einen ortsfesten oder drehbaren Nadelzylinder auf, in dessen Nuten auf- und abbewegbare Zungennadeln gelagert sind, deren Füße durch rotierende oder ortsfeste Schloßteile beeinflußt werden,-Flat knitting machines (DT-OS $ 1 85 208) own at least a needle bed in whose hats latch needles that can be moved up and down are arranged. The latch needles move up and down under the control of a slide that moves in a direction perpendicular to the direction of extension of the girls is moved back and forth over the needle bed and cam curves has that act on needle feet. Circular knitting machines (e.g. DT-OS 1 801 673), on the other hand, have a stationary or rotatable needle cylinder, which can be moved up and down in its grooves Latch needles are stored, the feet of which are influenced by rotating or stationary lock parts,
In Fig. Λ sind die Zungennadeln 1 derartiger Strickmaschinen in verschiedenen Zuständen dargestellt. Im Zustand a) ist eine Zunge 3 so weit um ihren Drehpunkt 5 geschwenkt, daß sie den Nadelhaken vollkommen verschließt und dabei mit dem Nadelschaft den kleinsten Winkel ß einschließt. In den ZuständenIn Fig. Λ the latch needles 1 of such knitting machines are shown in different states. In state a) a tongue 3 is pivoted so far about its pivot point 5 that it completely closes the needle hook and thereby encloses the smallest angle β with the needle shaft. In the states
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b) und c) bildet die Zunge 3 mit dem Nadelschaft einen Winkel von ß. bzw, ßp, so daß die Nadel teilweise geöffnet ist„ Bei d) ist schließlich mit dem Winkel ß^ die volle Öffnung der Nadel erreicht, wobei der Winkel ß, entweder dem aus konstruktiven Gründen größten öffnungszustand oder einem für Strickzwecke erwünschten Öffnungswinkel von beispielsweise 14-0° entspricht«b) and c) the tongue 3 forms an angle with the needle shaft from ß. or, ßp, so that the needle is partially open " At d) there is finally the full opening with the angle ß ^ reached the needle, the angle ß, either from the constructive Reasons for the greatest open state or an opening angle of, for example, desired for knitting purposes 14-0 ° corresponds to «
Der Übergang vom Zustand a) in den Zustand d) kann auf verschiedene Art erfolgeno Handelt es sich um eine Flachstrickmaschine oder um eine Rundstrickmaschine mit ortsfestem Nadelzylinder, dann bewegen sich die Spitzen der Zungen 5 bei in Ruhe befindlichen Nadeln 1 auf einer Kreisbahn 9 (Fig. 1)» deren Mittelpunkt der Drehpunkt 5' ist. Führen die Nadeln dagegen während des öffnungs- bzw. Schließvorgangs eine lineare, senkrecht zu ihrer ErStreckungsrichtung verlaufende Bewegungaus (ζ,Ββ in Richtung des Pfeils P in Fig. 1), dann wird der kreisförmigen Bewegung der Zungenspitze eine lineare Bewegung überlagert, so daß sich für die Zungenspitze insgesamt eine Bahnkurve 11 ergibt, die auf dem Mantel eines Zylinders liegt, dessen Radius der Länge der Zungen entspricht. Handeltes sich schließlich um Zungennadeln einer Rundstrickmaschine mit rotierendem Nadelzylinder, dann bewegen sich die Zungenspitzen beim Öffnen bzw. Schließen auf einer Bahnkurve, die auf dem Mantel eines Toroids liegt, dessen Radien einerseits dem Radius des NadelZylinders und andererseits der Länge der Zungen entsprechen»The transition from state a) to state d) can take place in different ways Type doneo If it is a flat knitting machine or a circular knitting machine with a stationary needle cylinder, then the tips of the tongues 5 move with the needles 1 at rest on a circular path 9 (Fig. 1) » whose center is the pivot point 5 '. Do the needles against it during the opening or closing process a linear, movement perpendicular to its direction of extension (ζ, Ββ in the direction of arrow P in Fig. 1), then the circular movement of the tip of the tongue a linear movement superimposed, so that there is a total of a trajectory 11 for the tongue tip, which on the jacket of a cylinder whose radius corresponds to the length of the tongues. Finally, it was about latch needles on a circular knitting machine with a rotating needle cylinder, then the tongue tips move on a trajectory when opening or closing on the mantle of a toroid whose radii on the one hand the radius of the needle cylinder and on the other hand the length of the Tongues correspond »
Die Bahnkurve, auf der sich die Zungenspitzen beim Öffnen bzw. Schließen bewegen, ist auch von der Art und Weise abhängig, in der die Zungen geöffnet bzw. geschlossen werden. Erfolgt die Verschwenkung der Zungen mit konstanter Winkelgeschwindigkeit dß/dt und die lineare Bewegung der Nadeln mit konstanter'Geschwindigkeit, dann entspricht die Bahnkurve der Zungenspitzen einer Schraubenlinie, während unterschiedliche Winkelgeschwindigkeiten der Zunge oderThe trajectory on which the tongue tips move when opening or closing also depends on the way in which the tongues are opened or closed. The tongues are pivoted at a constant angular speed dß / dt and the linear movement of the needles with constant 'speed, then the trajectory of the tongue tips corresponds to a helix, while different angular velocities of the tongue or
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Geschwindigkeiten der Nadeln zu zahlreichen anderen Bahnkurven führen können» Allen Bahnkurven ist jedoch gemeinsam, daß sie auf einem Kreisbogen oder auf dem Mantel des oben erwähnten Zylinders oder Toroids liegen«Needle speeds to numerous other trajectories can lead »All trajectories have in common that they are on an arc of a circle or on the mantle of the above mentioned cylinders or toroids "
In Figo 2 ist schließlich ein Fall dargestellt, bei dem den Zungennadeln noch eine in ihrer Erstreckungsrichtung·verlaufende Bewegung überlagert ist, die beispielsweise durch ein Schloßteil der Strickmaschine bewirkt werden kanne Auch für diesen Fall läßt sich die Bahnkurve der Zungenspitzen leicht errechnen«, , t In Figo 2, a case is finally illustrated, wherein the latch needles, a is superposed in their direction of extension · extending movement yet which may be effected for example by a cam of the knitting machine e Also for this case, the trajectory of the tongue tips can easily calculate ", t
Die obigen Erkenntnisse werden erfindungsgemaß dadurch angewendet, daß den Polflächen der magnetischen Zungenöffner bzw» Zungenschließer eine derartige Form gegeben wird, daß die Zungenspitzen aufgrund magnetischer Kräfte nicht nur zwangsweise auf einer konstruktiv möglichen., sondern vorzugsweise auch auf einer solchen Bahnkurve geführt werden, die technisch leicht realisierbar ist»The above findings are applied according to the invention by that the pole faces of the magnetic tongue opener or tongue closer are given such a shape that the tongue tips due to magnetic forces are not only necessarily guided on a structurally possible, but preferably also on such a trajectory that is technically easy to implement »
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben, das für alle bekannten Flach- und Rundstrickmaschinen geeignet ist. Dabei ist vorausgesetzt, daß die Drehpunkte der Nadeln während des öffnungs- bzw« Schließvorgangs auf einer Geraden angeordnet.sind (Flachstrickmaschine oder Rundstrickmaschine mit ortsfestem Nadelzylinder) oder auf einer Geraden bewegt werden (Rundstrickmaschine mit rotierendem Nadelzylinder), wobei im Falle der Rundstrickmaschinen noch die Näherung gemacht ist, daß derjenige kleine Teil des Nadelkreises, innerhalb von dem der Öffnungs- bzw» Schließvorgang abläuft, einer Geraden entspricht. Diese Näherung ist bei Rundstrickmaschinen möglich, weil der Durchmesser des Nadelkreises im allgemeinen wesentlich größer als die Strecke χ (Fig» i) ist, die beispielsweise ein oder zwei Zentimeter beträgteA preferred embodiment is described below, which is suitable for all known flat and circular knitting machines. It is assumed that the pivot points of the needles during the opening or closing process arranged on a straight line (flat knitting machine or Circular knitting machine with stationary needle cylinder) or be moved on a straight line (circular knitting machine with rotating Needle cylinder), whereby in the case of circular knitting machines the approximation is made that the small part of the Needle circle, within which the opening or »closing process takes place, corresponds to a straight line. This approximation is possible with circular knitting machines because of the diameter of the needle circle is generally much larger than the distance χ (Fig »i), for example one or two Was centimeters
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Gemäß Pig. 3 bis 5 enthält die erfindungsgemäße Einrichtung einen im wesentlichen quaderförmigen Permanentmagneten 13 mit der Länge _a, dessen eine Polfläche 15 so ausgebildet ist, daß die Zungen 3 der.in Richtung des Pfeils P bewegten Nadeln 1 allmählich geöffnet werden« Da aufgrund der obigen Voraussetzungen die geometrischen Orte im Raum, an denen sich die Zungenspitzen während der Öffnungsbewegung befinden können, auf dem Mantel eines Zylinders liegen, dessen Achse im wesentlichen mit der Bahnkurve 'der Drehpunkte 5 zusammenfällt, entspricht die Polfläche'15» wenn der Öffnungs- bzw. Schließvorgang mit konstanter Winkelgeschwindigkeit der Zungen ablaufen soll, der Innenfläche eines schraubenlinienförmigen, aus dem Zylindermantel herausgeschnittenen Teilstücks, dessen Krümmung über die Strecke χ etwa 125° beträgt. Da eine exakte Schraubenlinie jedoch einen relativ großen technischen Aufwand mit sich bringt, wird die Polfläche 15 vorzugsweise elliptisch ausgebildet.According to Pig. 3 to 5 contain the device according to the invention an essentially cuboid permanent magnet 13 with the length _a, one pole face 15 of which is formed in this way is that the tongues 3 der.in the direction of arrow P moved Needles 1 are gradually opened «Since, due to the above conditions, the geometric locations in space which the tips of the tongue are facing during the opening movement can be located, lie on the jacket of a cylinder, the axis of which essentially coincides with the trajectory 'of the pivot points 5 coincides, the pole face corresponds to '15 »if the opening or closing process should take place at a constant angular speed of the tongues, the inner surface of a helical, Part cut out of the cylinder jacket, the curvature of which is about 125 ° over the distance χ. However, since an exact helical line involves a relatively large amount of technical effort, the pole face becomes 15 preferably elliptical.
Eine Ellipse wird durch einen Zylinderschnitt unter einem Winkel zwischen 0° und 90° zur Zylinderachse erhalten, so daß jede auf diese V/eise erhaltene Ellipse die Voraussetzung für eine mögliche Bahnkurve erfüllt, deren Punkte sämtlich auf einem Zylindermantel· liegen. Die Länge der elliptischen Bahnkurve hängt davon ab, um welchen Winkel die Zunge verschwenkt werden soll und um welche lineare Strecke χ die Nadel relativ zur Polfläche bzw» die Polfläche relativ zur Nadel verschoben werden soll, um den gesamten öffnungs- bzwe Schließvorgang zu bewirken.An ellipse is obtained by a cylinder section at an angle between 0 ° and 90 ° to the cylinder axis, so that every ellipse obtained in this way fulfills the prerequisite for a possible trajectory whose points all lie on a cylinder surface. The length of the elliptical trajectory depends on the angle by which is to be pivoted, the tongue and to which linear distance the needle χ relative to the pole face or »the pole face is to be shifted relative to the needle around the entire opening or e to effect closing.
Der Abstand der PoIflache 15 von den Nadeln 1 ist derart gewählt, daß die Polfläche von den Zungenspitzen an keiner Stelle berührt werden kann, auch wenn die Nadeln 1 bereits in einem teilweise geöffneten Zustand an die Polfläche 15 herangeführt werden oder aufgrund von Verbiegungen oder Verklemmungen nicht oder nicht ganz geöffnet werden können. MitThe distance between the poI surface 15 and the needles 1 is such chosen so that the pole face cannot be touched by the tongue tips at any point, even if the needles 1 are already be brought up to the pole face 15 in a partially open state or due to bending or jamming cannot be opened or cannot be opened completely. With
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anderen Worten können die 'Zungen 3 innerhalb der Strecke χ an jeder Stelle jede beliebige Schwenkst;ellung einnehmen, ohne mit der Polfläche 15 in Berührung zu kommen.In other words, the 'tongues 3 within the range χ take any swivel position at any point, without coming into contact with the pole face 15.
An der Einlaufstelle der Nadeln1 weist die Polfläche 15 einen Pol· 17 auf, der dazu dient, das Magnetfeld an dieser Stelle der PoIflache 15 wesentlich zu erhöhen und den Zungen 3 die zur Überwindung der Anfangsreibung und Trägheit erforderliche Beschleunigung zu erteilen. Im übrigen Teil der Polfläche 15 kann die magnetische Feldstärke kleiner sein, da sie lediglich die Halte- bzw, Führungskraft für die sich stetig weiter öffnenden Zungen 3 entwickeln braucht.The pole face 15 has at the entry point of the needles 1 a pole 17, which serves to significantly increase the magnetic field at this point of the pole 15 and the tongues 3 those to overcome the initial friction and inertia to give the necessary acceleration. In the rest of the Pole face 15, the magnetic field strength can be smaller, since it only provides the holding or guiding force for itself needs to develop steadily wider tongues 3.
Aufgrund der besonderen Ausbildung der polfläche 15 werden die Zungen 3 der !fädeln 1 auf ihrem Weg vom Pol 17 zum anderen Ende der PoIflache 15 stets von neuem so ausgerichtet, daß sie nahezu senkrecht zur Polfläche 15 stehen und die magnetischen Feldlinien parallel zur Erstreckungsrichtung der Zungen verlaufene Hierdurch werden die Zungen ständig unter Kontrolle gehalten und erfahren keine zusätzlichen Beschleunigungen oder Verzögerungen in-der einen oder anderen Drehrichtung.Due to the special design of the pole face 15 will be the tongues 3 of the! thread 1 on their way from the pole 17 to the other The end of the pole area 15 is always re-aligned in such a way that that they are almost perpendicular to the pole face 15 and the magnetic field lines parallel to the direction of extension The tongues become permanent kept under control and experience no additional accelerations or delays in one or the other direction of rotation.
Der Permanentmagnet 1 j läßt sich sowohl an Rundstrickmaschinen mit rotierendem Nadelzylinder, bei welchen er ortsfest angeordnet ist, als auch an Rundstrickmaschinen mit ortsfestem Nadelzylinder oder an Flachstrickmaschinen anwenden Bei einer Flachstrickmaschine wird der Permanentmagnet 13 zweckmäßig im Schlitten eingebaut und daher bei dessen Hin- und Herbewegung in Hohe der Nadelhaken über die Nadeln geführt« Hierbei führen die Zungenspitzen, da sich die Nadeln im wesentlichen in Ruhe befinden, zwar nur eine kreisförmige' Bewegung aus«. Trotzdem ergibt sich hinsichtlich der Funktion beim Öffnungsvorgang kein Unterschied, wenn die Polfläche gemäß Fig« 3 in der zum Pfeil P entgegengesetzten Richtung bewegt wird. In diesem Fall wird nämlich an den ortsfestenThe permanent magnet 1 j can be used on circular knitting machines with a rotating needle cylinder, in which it is arranged in a stationary manner, as well as with a stationary one on circular knitting machines Use needle cylinders or flat knitting machines In the case of a flat knitting machine, the permanent magnet 13 is expediently installed in the slide and therefore and moving to the height of the needle hooks over the needles « Here, the tips of the tongue guide the needles are essentially at rest, although only a circular ' Movement off «. Nevertheless, it results in terms of function no difference during the opening process if the pole face according to FIG. 3 is in the direction opposite to the arrow P. is moved. In this case, namely at the fixed
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Nadeln zunächst der Pol 17 vorbeigeführt, der den öi'fnungs-' Vorgang einleitet, während anschließend die elliptische Polfläche an den Nadelzungen vorbeiwandert und bewirkt, daß sich die Nadelspitzen immer senkrecht zu ihr einstellen. Aufgrund der Krümmung der I-'olf lache 15 werden die Zungen 3 dabei immer weiter geöffnete Ein entsprechender Vorgang kann auch bei einer Rundstrickmaschine mit ortsfestem Nadelzylinder und drehbarem Schloßmantel ablaufen, wenn der Permanentmagnet 13 im Schloßmantel· befestigt wird« Trotz unterschiedlicher Bahnkurve für die Zungenspitzen besitzt die PoIflache 15 in allen, drei Fällen eine der Bahnkurve der Zungenspitzen während des Öffnungsvorgangs entsprechende Form,,Needles first passed the pole 17, which the opening ' Process initiates, while then the elliptical pole face wanders past the needle tongues and causes the needle tips are always set perpendicular to it. Due to the curvature of the I-'olf pool 15, the tongues 3 A corresponding process can also be carried out with a circular knitting machine with a stationary needle cylinder and the rotatable lock jacket run off when the permanent magnet 13 is fastened in the lock jacket Different trajectories for the tongue tips, the pole surface 15 has one of the trajectories in all three cases shape corresponding to the tip of the tongue during the opening process,
Der Schließvorgang läßt sich bei Verwendung desselben Permanentmagneten 13 und derselben rol^äche 15 dadurch bewirken, daß entweder der Permanentmagnet in umgekehrter Richtung angeordnet oder in entgegengesetzter Richtung relativ zu den Nadeln bewegt wird. Zweckmäßig wäre es in diesem Falle allerdings, den Pol 17 an das entgegengesetzte Ende der Polfläche 15 zu verlegen, damit der Schließvorgang auch mit Sicherheit eingeleitet wird.The closing process can be carried out using the same permanent magnet 13 and the same role 15 by doing that either the permanent magnet in the opposite direction arranged or moved in the opposite direction relative to the needles. It would be useful in this case however, the pole 17 at the opposite end of the pole face 15 to be relocated so that the closing process can also be initiated with certainty.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So wäre es beispielsweise'notwendig, in der Polfläche 15 einen oder mehrere Knicke vorzusehen, wenn der Permanentmagnet 13 dazu geeignet sein soll, die Zungen von Nadeln zu öffnen oder zu schließen, die auf einer Bahnkurve gemäß Pig» 2 bewegt werden,, Es ist ferner möglich, die durch die Polfläche 15 erzwungene Drehung der Zungen mit anderen Winkelgeschwindigkeiten dß/dt oder ¥/inkelbeschleunigungen zu bewirken, wenn nur dafür gesorgt ist, daß die Krümmung der Polfläche 15 ausreicht, um die Zungen aus der Stellung bei ß0 in die Stellung bei ß (Fig« 3) bzw. umgekehrt zu drehen. Weiterhin braucht die Polfläche 15 auch nicht aus einer zusammenhängenden Fläche bestehen, sondernThe invention is not restricted to the exemplary embodiment described. For example, it would be necessary to provide one or more kinks in the pole face 15 if the permanent magnet 13 is to be suitable for opening or closing the tongues of needles that are moved on a trajectory according to Pig »2, It is also possible to bring about the rotation of the tongues forced by the pole face 15 at other angular velocities dß / dt or ¥ / angular accelerations, if it is only ensured that the curvature of the pole face 15 is sufficient to move the tongues from the position at ß 0 into the Turn position at ß (Fig «3) or vice versa. Furthermore, the pole face 15 does not have to consist of a contiguous face, but rather
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kann aus einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten, an kleinen Einzelmagneten ausgebildeten Polflächen 19 zusammengesetzt sein, die, wie in Fig. 6 angedeutet ist, entsprechend dem erwünschten Öffnungszustand der Zungen zunehmend schräger gestellt sind. Die PaIflachen 15 bzw. 19 können schließlich anstatt an Permanentmagneten 13 auch an den Polschuhen von Elektromagneten ausgebildet sein. Auch Näherungslösungen für die Polflächen sind möglich.can be selected from a number of composed of pole faces 19 formed on small individual magnets be, which, as indicated in Fig. 6, are made increasingly inclined according to the desired opening state of the tongues. The pallets 15 and 19 can finally, instead of being formed on permanent magnets 13, also on the pole pieces of electromagnets. Also approximate solutions for the pole faces are possible.
Beim nachfolgend beschriebenen Herstellungsbeispiel für eine Polfläche ist angenommen, daß die Länge der Zungen lQe 4,5 mm \ind der Luftspalt zwischen den Zungenspitzen und der Polfläche I1=0,5 mm beträgt, so daß zwischen den Drehpunkten 5 und der Polfläche ein Abstand von1*6 mm besteht. Ferner sei ein Schließwinkel von ßQ= 15° und ein maximaler öffnungswinkel von ß * 140° angenommen, der auf einer Strecke von χ « 20 mm erreicht werden soll.In the production example for a pole face described below, it is assumed that the length of the tongues l Q e 4.5 mm \ ind the air gap between the tongue tips and the pole face I 1 = 0.5 mm, so that between the pivot points 5 and the pole face there is a distance of 1 * 6 mm. Furthermore, assume a closing angle of β Q = 15 ° and a maximum opening angle of β * 140 °, which is to be achieved over a distance of χ «20 mm.
Zur Herstellung einer für dieses Beispiel geeigneten Polfläche wird ein Pingerfräser mit einem Durchmesser von 21 » 10 mm verwendet. Der Anstellwinkel θ zwischen der Achse des Präsers und dem z.B. quaderförmigen Werkstück und die Länge ei des Werkstücks lassen sich aus den Größen ß„ und χ berechnen. · To produce a pole face suitable for this example a pinger milling cutter with a diameter of 21 » 10 mm used. The angle of incidence θ between the axis of the prese and the e.g. cuboid workpiece and the length ei of the workpiece can be calculated from the sizes ß "and χ. ·
Gemäß Pig. 7, in welcher der Kreis den Arbeitsbereich des Pingerfräsers und der schraffierte !Teil das an diesen angelegte und fertig bearbeitete Werkstück darstellen soll, wird zunächst die vom Winkel ßn-ßo abhängige Pro;jektionslänge P ermittelt, so daß dann mit dem bekannten Wert χ gemäß Fig.8 ■ der Anstellwinkel θ aus der Gleichung tan 0 = P/x und die Länge _s aus der Gleichung cos θ = x/s berechnet werden können.According to Pig. 7, in which the circle represents the working area of the Pinger milling cutter and the hatched! Part is intended to represent the workpiece placed on this and finished first of all the projection length P, which depends on the angle ßn-ßo determined so that then with the known value χ according to Fig.8 ■ the angle of attack θ from the equation tan 0 = P / x and the Length _s can be calculated from the equation cos θ = x / s.
Eine auf diese Itfeise gefräste Polfläche 15 ist zum Öffnen bzw. Schließen der Nadelzungen gut geeignet, wobei allerdings darauf geachtet werden muß, daß beim Justieren der Polfläche an der Strickmaschine genau der Anstellwinkel θ eingehalten wird, der hier dem Winkel zwischen dem Werkstück und dessen Transportrichtung bzw; zwischen dem Werkstück und der Bahn der Drehpunkte 5 entspricht.A pole face 15 milled on this point can be opened or closing the needle tongues well suited, although care must be taken that when adjusting the pole face exactly the angle of incidence θ was observed on the knitting machine is that here the angle between the workpiece and its transport direction or; between the workpiece and the path the pivot points 5 corresponds.
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• - 1ο -• - 1ο -
ί.ί.
Sollen die Nadelzungen an mehreren Stellen der Strickmaschine geöffnet bzw« geschlossen werden, dann ist es zweckmäßig, sämtlichen Polflächen dieselbe Polarität zu geben, um unerwünschte Effekte- aufgrund des in den Nadeln verbleibenden Restmagnetismus zu vermeiden»Should the needle tongues be at several points on the knitting machine opened or closed, then it is useful to To give all pole faces the same polarity in order to avoid undesirable effects due to what remains in the needles To avoid residual magnetism »
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