DE232539C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

— M 232539 KLASSE 47h. GRUPPE- M 232539 CLASS 47h. GROUP

KARL KELLER in ARBON, Schweiz.KARL KELLER in ARBON, Switzerland.

verstell- und feststellbares Glied.adjustable and lockable link.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 12. Juli 1910 ab.Patented in the German Empire on July 12, 1910.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine Vorrichtung zur gleichmäßigen Übertragung der Bewegungen eines veränderlich verstellbaren und feststellbaren Gliedes auf ein zweites verstell- und feststellbares Glied in einer Zeit von bestimmter Größe.The present invention relates to a device for uniform transmission the movements of one variably adjustable and lockable member to a second adjustable and lockable member in a time of a certain size.

Bei dieser Vorrichtung ist am ersten Glied ein Schieber gelagert, welcher während eines Teiles der erwähnten Zeit, jedoch immer erst ίο nach der Verstellung und Feststellung des ersten Gliedes, bewegt wird, und an welchen ein an demselben feststellbarer Übertragungsteil angelenkt ist, der an das zweite Glied so angreift, daß es, gleichviel ob das erste Glied um einen größeren oder kleineren Betrag bewegt wird, durch das zweite festgestellte Glied verstellt wird, worauf es bei der Bewegung des Schiebers an diesem festgestellt wird und in dieser Lage, ohne einen leeren Gang zu machen, das jetzt freigegebene zweite Glied zwangläufig um einen gleichen Betrag wie das erste Glied verstellt.In this device, a slide is mounted on the first member, which during a Part of the time mentioned, but always only after the adjustment and determination of the first member, is moved, and on which a transfer part that can be locked on the same is articulated, which attacks the second link in such a way that it, regardless of whether the first link is moved by a greater or lesser amount by the second fixed link is adjusted, whereupon it is determined during the movement of the slide on this and in this situation, the second link that has now been released inevitably without going into an empty gear adjusted by the same amount as the first link.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt und zeigt:The drawing shows an example of an embodiment of the subject matter of the invention shown and shows:

Fig. ι einen Längsschnitt durch die Vorrichtung, Fig. Ι a longitudinal section through the device,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. i,FIG. 2 shows a section along the line AB in FIG.

Fig. 3 einen Bestandteil der Vorrichtung im Grundriß.
Fig. 4 bis 6 zeigen den gleichen Teil der Vorrichtung wie Fig. 2, jedoch mit den beweglichen Gliedern in verschiedenen Stellungen.Fig. 3 shows a part of the device in plan.
Figures 4 to 6 show the same part of the device as Figure 2, but with the movable members in different positions.

Die dargestellte Vorrichtung besitzt einen das erste verstell- und feststellbare Glied bildenden Arm ι, welcher um die Achse 2 schwingbar ist und hierbei um einen ebenfalls um diese Achse schwingbaren Arm 3 gelagert ist, welcher das zweite verstell- und feststellbare Glied der Vorrichtung bildet. · Der Arm 1 besitzt in seinem äußeren Teile eine Führung 4, in wel-, eher ein Schieber 5 in der Längsrichtung des Armes beweglich ist. Dieser Schieber erhält seine Bewegung durch Vermittlung eines zweiannigen Hebels 6,. welcher bei 7 am Arm 1 schwingbar gelagert ist, mit seinem einen Arm durch einen Schlitz im Arm 1 hindurch an den Schieber 5 angreift und mit seinem andern Arm unter Wirkung einer Zugfeder 8 mit einer Rolle gegen einen auf der Achse 2 verschiebbaren Kegel 9 anliegt. Der Kegel selbst erhält seine Verschiebung durch Vermittlung eines Winkelhebels 10 und einer mit diesem verbundenen Stange 11, die von einem geeigneten, nicht dargestellten Antriebsteil, z. B. einer Hubscheibe, aus eine hin und her gehende Bewegung zur Verschiebung des Kegels erhält.The device shown has a first adjustable and lockable member forming Arm ι, which is oscillatable about the axis 2 and here also around this one Axis swingable arm 3 is mounted, which is the second adjustable and lockable member of the Device forms. The arm 1 has in its outer part a guide 4, in wel-, rather a slide 5 is movable in the longitudinal direction of the arm. This slider receives its movement by means of a two-way lever 6 ,. which at 7 on arm 1 is pivotally mounted, with his one arm through a slot in the arm 1 through to the Slide 5 engages and with his other arm under the action of a tension spring 8 with a roller against a cone 9 displaceable on the axis 2. The cone itself receives its own Displacement through the intermediary of an angle lever 10 and one connected to it Rod 11, which is driven by a suitable, not shown drive part, for. B. a lifting disc, receives a reciprocating motion to move the cone.

Mit dem Schieber 5 ist mittels eines Zapfens 13 ein Übertragungsteil 12 gelenkig, verbunden, welcher durch einen mit Führungsschlitz 14 ausgerüsteten Hebel gebildet ist und unter Wirkung einer Zugfeder 15 (Fig. 2) steht, die das Bestreben hat, den Arm 12 in eine solcheA transmission part 12 is articulated to the slide 5 by means of a pin 13, which is formed by a lever equipped with a guide slot 14 and below Effect of a tension spring 15 (Fig. 2), which tends to move the arm 12 into such a

τη.·τη. ·

Lage zu ziehen, daß er mit dem Schlitz 14 zum Arm ι bzw. Schieber 5 gleichgerichtet liegt (Fig. 2). Der Hebel 12 kann durch Vermittlung einer an dessen unterem Ende drehbar gelagerten Klinke 16 an dem Schieber 5 festgestellt werden. Zu diesem Zwecke ist am Schieber ein an seiner Innenseite gezahnter Bogen 17 befestigt, in dessen zum Zapfen 13 gleichachsiger Verzahnung die Klinke unter Wirkung einer Zugfeder 18 einschnappen kann. An der Klinke 16 ist zu beiden Seiten von deren Drehzapfen eine Stellschraube 19 bzw. 20 gelagert; von diesen beiden Stellschrauben wirkt die Schraube 19 mit einem auf der Führung 4 des Armes 1 und die Schraube 20 mit einem auf dem Arm 1 unterhalb der Führung 4 befestigten bogenförmigen Anschlag 21 bzw. 22 so zusammen, daß die Anschläge bei Auftreffen der Schrauben auf dieselben eine Drehung der Klinke und somit ein Außereingriffbringen derselben mit dem Zahnbogen 17 bewirken. Am Bogen 22 ist noch eine Kerbe 23 für die Schraube 20 vorgesehen (Fig. 2, 4 und 5).
Der Arm 3 trägt an seinem freien Ende eine Rolle 24, mittels welcher er in den Schlitz 14 des Hebels 12 ragt (Fig. 1). Sowohl für den Arm ι als auch für den Arm 3 ist eine nicht dargestellte Feststellvorrichtung vorgesehen. Mit 25 und 26 sind an die Arme 1 und 3 angreifende Teile bezeichnet.To pull position that it is aligned with the slot 14 to the arm ι or slide 5 (Fig. 2). The lever 12 can be fixed on the slide 5 by means of a pawl 16 rotatably mounted at its lower end. For this purpose, an arch 17 which is toothed on its inside is attached to the slide, in whose toothing coaxial with the pin 13 the pawl can snap under the action of a tension spring 18. On the pawl 16, an adjusting screw 19 or 20 is mounted on both sides of the pivot pin; Of these two adjusting screws, the screw 19 cooperates with one on the guide 4 of the arm 1 and the screw 20 with an arcuate stop 21 or 22 fastened on the arm 1 below the guide 4 so that the stops when the screws hit the same cause a rotation of the pawl and thus a disengagement of the same with the dental arch 17. A notch 23 for the screw 20 is also provided on the arch 22 (FIGS. 2, 4 and 5).
The arm 3 carries a roller 24 at its free end, by means of which it protrudes into the slot 14 of the lever 12 (FIG. 1). A locking device, not shown, is provided for both arm 1 and arm 3. With 25 and 26 acting on the arms 1 and 3 parts are designated.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Bewegungsübertragungsvorrichtung ist nun folgende :The mode of operation of the above-described motion transmission device is now the following:

Der Arm 1 kann um einen veränderlichen Betrag nach links oder rechts auf der Achse 2 verstellt werden, und zwar in einer Zeit von bestimmter Größe, z. B. in 45 Sekunden; ferner kann der Kegel 9 ebenfalls nur in einer Zeit von bestimmter Größe, die jedoch kleiner ist als diejenige für die Verstellung des Armes'1, also z. B. 15 Sekunden beträgt, und zwar erst nach der Verstellung und Feststellung des Armes 1 verschoben werden. Angenommen, die sämtlichen Teile der Vorrichtung befinden sich in der Lage der Fig. 2. In derselben ist der Arm 1 nach der rechten Seite hin um den Höchstbetrag m von der senkrechten Mittellinie M aus verstellt worden; die Klinke 16 ist durch Anliegen der Schraube 19 am Bogen 21 außer Eingriff mit dem Zahnbogen 17 und der Hebel 12 mit dem Schlitz 14 durch den Zug der Feder 15 in eine zum Schieber 5 gleichgerichtete Stellung gebracht; der Arm 3 ist festgestellt.The arm 1 can be adjusted by a variable amount to the left or right on the axis 2, in a time of a certain size, for. B. in 45 seconds; furthermore, the cone 9 can also only be of a certain size in a time, which is, however, smaller than that for the adjustment of the Armes'1, so z. B. 15 seconds, and only after the adjustment and determination of the arm 1 are moved. Assume that all parts of the device are in the position of FIG. 2. In the same, the arm 1 has been adjusted to the right by the maximum amount m from the vertical center line M; the pawl 16 is brought out of engagement with the toothed arch 17 by the screw 19 on the arch 21 and the lever 12 with the slot 14 is brought into a position in the same direction as the slide 5 by the tension of the spring 15; the arm 3 is fixed.

Wird nun der Arm 1 innerhalb der erwähnten 45. Sekunden aus der Stellung der Fig. 2 in diejenige der Fig. 4 verstellt, d. h. um den Betrag m zurückbewegt, so daß seine Mittellinie sich mit der Mittellinie M deckt, so wird, da der Arm 3 festgestellt ist, der Hebel 12 aus seiner Grundstellung seitlich nach rechts ausgeschwungen. Nach Feststellung des Armes 1 und Freigabe des Armes 3 wird während der erwähnten 15 Sekunden der Kegel 9 in der Pfeilrichtung der Fig. 1 verschoben und dadurch der Schieber 5 durch Vermittlung des Hebels 6 gegen die Achse 2 zu bewegt. Mit dem Beginn dieser Abwärtsbewegung des Schiebers wird die Klinke mit der Schraube 19 vom Bogen 21 wegbewegt und unter Wirkung der Feder 18 in Eingriff mit dem Zahnbogen 17 gebracht, d. h. an dem Schieber 5 festgestellt, so daß der Hebel 12, mit dem Schieber 5 ein starres Ganzes bildend, nach unten bewegt wird. Duixh den zum Schieber schräg stehenden Schlitz 14 wird der Arm 3 mit Rolle 24 zwangläufig um den gleichen Betrag m wie der Arm ι verstellt, d.h. zur Deckung mit dem Arm ι gebracht (Fig. 5).If now the arm 1 within the mentioned 45 seconds from the position of Fig. 2 adjusted in that of Fig. 4, ie, by the amount moved back m, so that its center line coincides with the center line M, as is, because the arm 3 is established, the lever 12 swung sideways to the right from its basic position. After the arm 1 has been determined and the arm 3 has been released, the cone 9 is displaced in the direction of the arrow in FIG. With the start of this downward movement of the slide, the pawl with the screw 19 is moved away from the arch 21 and, under the action of the spring 18, is brought into engagement with the toothed arch 17, ie fixed on the slide 5, so that the lever 12 engages with the slide 5 forming a rigid whole, is moved downwards. Duixh the slit 14 inclined to the slide, the arm 3 with roller 24 is inevitably adjusted by the same amount m as the arm ι, that is brought to coincide with the arm ι (Fig. 5).

Gegen das Ende der Abwärtsbewegung des Schiebers 5 mit Hebel 12 wird dadurch, daß die Schraube 20 der Klinke 16 gegen den Bogen 22 anstößt, die Klinke wieder außer Eingriff mit dem Zahnbogen 17 gebracht, d. h: der Hebel 12 freigegeben, so daß er unter Wirkung der Feder 15 in die Grundstellung der Fig. 6 zurückschwingen kann. In dieser Lage des Hebels wird die Klinke 16 wiederum in Eingriff mit dem Zahnbogen 17 gebracht dadurch, daß die Schraube 20 in die Kerbe 23 am Bogen 22 zu liegen kommt (Fig. 6). Wenn nun der Kegel 9 wieder zurückbewegt und der Schieber 5 unter Wirkung der Feder 8 wieder nach oben zuiückbewegt wird, so wird der Hebel 12 in seiner am Schieber 5 festgestellten Lage nach oben mitgenommen, wobei gegen Ende der Bewegung des Schiebers die Klinke durch Anstoßen der Schraube 19 am Bogen 21 wieder außer Eingriff mit dem Zahnbogen 17 gebracht, der Hebel 12 also wieder freigegeben wird. Wenn nun der Arm 3 festgestellt und der Arm 1 wieder · freigegeben wird, so kann letzterer wieder, unabhängig vom Arm 3, verstellt werden.Towards the end of the downward movement of the slide 5 with lever 12 is characterized in that the screw 20 of the pawl 16 abuts against the arch 22, the pawl again except Brought into engagement with the dental arch 17, d. h: the lever 12 released so that it is under Effect of the spring 15 can swing back into the basic position of FIG. In this In the position of the lever, the pawl 16 is again brought into engagement with the dental arch 17 in that the screw 20 comes to rest in the notch 23 on the arch 22 (Fig. 6). if now the cone 9 is moved back again and the slide 5 under the action of the spring 8 again is moved back upwards, the lever 12 is fixed in its position on the slide 5 Taken position upwards, with the pawl towards the end of the movement of the slide by pushing the screw 19 against the arch 21, it is disengaged from the dental arch 17 again brought, the lever 12 is thus released again. If now the arm 3 established and If the arm 1 is released again, the latter can be adjusted again independently of the arm 3 will.

Bei der vorbeschriebenen Bewegungsübertragungsvorrichtung wird der Übertragungsteil 12, gleichviel ob die Verstellung des Armes 1 eine große oder eine kleine ist, stets bewegt und macht hierbei niemals einen leeren Gang, so daß die Bewegungsübertragung in sanfter Weise ohne Schläge erfolgt.In the above-described motion transmission device, the transmission part becomes 12, regardless of whether the adjustment of the arm 1 is a large or a small one, always moves and never takes an empty gear, so that the transmission of motion is gentle without blows.

Die beschriebene und dargestellte Vorrichtung eignet sich auch für Stickmaschinen zur Übertragung der Bewegungen des vom Stickrahmen getrennt beweglichen Pantographen auf den Stickrahmen. In diesem Falle sind jedoch zwei solche Vorrichtungen, d. h. zwei Arme 1 und 3, mit Übertragungsteil 12 vorgesehen, wobei das zweite Armpaar 1, 3 ebenfalls auf der Achse 2 sitzt (wie Fig. 1 zeigt) und iao das eine Armpaar 1, 3 zur Übertragung der wesentlich senkrechten Bewegungen und dasThe device described and shown is also suitable for embroidery machines Transmission of the movements of the pantograph, which can be moved separately from the embroidery frame on the hoop. In this case, however, two such devices, i. H. two Arms 1 and 3, provided with transmission part 12, the second pair of arms 1, 3 also sits on the axis 2 (as Fig. 1 shows) and iao the one pair of arms 1, 3 for transmitting the substantially vertical movements and that

andere Armpaar ι, 3 zur Übertragung der wesentlich wagrechten Bewegungen des Pantographen auf den Stickrahmen dient.other pair of arms ι, 3 for the transmission of the substantially horizontal movements of the pantograph on the embroidery frame.

Claims

Patent Claims:

1. Device for the uniform transmission of the movements of a changeable adjustable and lockable member to a second adjustable and lockable member at a time of a certain size, characterized in that a slide (5) is mounted on the first member (1), which moved during part of the time mentioned, but only after the adjustment and fixing of the first link is, and to which a transfer part (12) which can be fixed on the same is articulated who attacks the second member in such a way that, regardless of whether the first member is around one larger or smaller amount is moved, adjusted by the second fixed link whereupon it is determined when the slide is moved and in this position without an empty aisle

to make the now released second link inevitably by an equal amount as adjusted the first link.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first member (1) is formed by a swingable arm one in the longitudinal direction thereof has a horizontal guide for the slide (5), and that the transmission part (12) formed by a lever articulated to the slide by means of a pin is, which has a radially directed slot (14) and at its free End of a pawl (16) carries the purpose of locking the lever on the slide during the movement of the latter, under the action of a tension spring, engage in a toothed arch (17) attached to the slide can, while the second member (3) is also formed by an arm that on the axis of the former arm is pivotably mounted and carries a roller (24), by means of which it protrudes into the slot (14) on the lever.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that on which the slide supporting arm two arc-shaped stops (21 and 22) are attached, which with two mounted on the pawl screws (19, 20) work together so that against End of the movement of the slide (5) in one direction, the pawl of the lever (12) by striking it with one screw at one stop and towards the end of the slide movement in the other direction by pushing the pawl with the other screw against the other stop, the pawl disengages from the dental arch (17) is brought so that the lever swung out or into its basic position can be moved back.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lever acts a tension spring (15) is available, which endeavors to release the lever after releasing the same in its basic position, namely in an ineffective, rectified to the slide Able to pull.

5. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that a notch (23) is provided on the one arcuate stop (22) into which the one screw (20) of the pawl after the latter has been triggered by this screw when retracting of the lever enters its basic position and thereby the latch snaps into place in the dental arch on the slide causes the lever on the return of the slide remains in its rest position in its basic position.

For this purpose ι sheet of drawings.