DE2322841B2

DE2322841B2 - MACHINE FOR FILLING PARTS INTO BAGS AND SEALING THEM

Info

Publication number: DE2322841B2
Application number: DE19732322841
Authority: DE
Inventors: Lasse; Rimpinen Heikki Dipl.-Ing.; Orsma Tauno; Peurala Aimo; Mänttä Turunen (Finnland)
Original assignee: GA Serlachius Oy
Current assignee: GA Serlachius Oy
Priority date: 1973-05-07
Filing date: 1973-05-07
Publication date: 1976-03-11
Also published as: FR2228666A1; GB1459840A; JPS5031990A; IT1019582B; DE2322841A1; FR2228666B3

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Einfüllen 1 Stückgut in aus geschmeidigem Material bestehen-Säcke, beispielsweise Plastiksäcke, und zum Verließen der Sacköffnung unter gleichzeitiger Bildung eines Traggriffs, mit einer Sortiervorrichtung zum Aufstapeln des Stückguts in der gewünschten Einfüllform, einer Fülleinrichtung zum Einfüllen des Stückguts in die Säcke und einer auf diese folgenden Verschließvorrichtung zum Zufalten und Verschließen der öffnung des gefüllten Sackes durch eine Naht.The invention relates to a machine for filling 1 piece goods in sacks made of flexible material, for example plastic bags, and for leaving the bag opening with simultaneous formation a handle, with a sorting device for stacking the piece goods in the desired filling shape, a filling device for filling the piece goods into the sacks and a closing device following this for folding and closing the opening of the filled sack with a seam.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art (DT-PS 6 79 037) sind die Füllstelle, Beleim- und Verschlußstelle sowie die Andrückstelle ganz oder annähernd kreisförmig um einen hin- und herschwingenden Doppelgreifer angeordnet. Diese Anordnung der einzelnen Arbeitsstationen erschwert jedoch den Einbau des Füllvorgangs in den Verfahrensablauf der übrigen vorausgehenden und nachfolgenden Bearbeitungsmaschinen. Insbesondere in den Fällen, in denen bestimmte Gegenstände aus irgendeinem Grund nicht in Säcke verpackt werden sollen, müssen die anders gearteten Verpakkungsmittel bei der bekannten Maschine in einer separaten Bewegungsbahn um die Maschine herumgeführt werden, da diese selbst nicht in der Lage ist, diese anders gearteten Verpackungsmittel durchzuschleusen.In a known machine of this type (DT-PS 6 79 037) are the filling point, glue and sealing point as well as the pressure point completely or approximately circularly around a double gripper swinging back and forth arranged. However, this arrangement of the individual workstations complicates the installation of the filling process in the process sequence of the other preceding and following processing machines. Especially in those cases where certain items are not bagged for any reason are to be, the different types of packaging in the known machine must be in a separate Trajectory around the machine, as the machine itself is not able to change it to pass through type of packaging material.

Diese Nachteile treten auch bei einer anderen bekannten Einrichtung der genannten Art ?\ύ (DT-Gbm 18 03 064), bei der eine kreisbahnförmige Anordnung von Beutelförder- und Verschließvorrichtungen vorgesehen ist, die dadurch bedingt ist, daß sich diese Vorrichtungen auf einer Drehscheibe befinden.These disadvantages also occur in another known device of the type mentioned ? \ Ύ (DT-Gbm 18 03 064), in which a circular arrangement of bag conveying and closing devices is provided, which is due to the fact that these devices are located on a turntable .

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, die Maschine der genannten Art so auszubilden, daß sie sich ohne Schwierigkeit in den Verfahrensablauf einer Reihe Bearbeitungsmaschinen einfügen läßt und auch Gewähr dafür bietet, daß nicht aus Säcken bestehende Verpackungsmittel die Bearbeitungsstraße, in die eine solche Maschine eingebaut ist, durchlaufen können, ohne daß konstruktive Änderungen an der Maschine vorgenommen werden müssen.The object of the invention is therefore to design the machine of the type mentioned so that it can be inserted into the process sequence of a number of processing machines without difficulty and also Provides a guarantee that the processing line does not consist of sacks in the one Such a machine is built in, can be run through without structural changes to the machine must be made.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sortiervorrichtung, die Fülleinrichtung und die Verschließvorrichtung hintereinander auf einer geradlinigen Bewegungsbahn angeordnet sind, und daß sich zwischen ihnen eine mit Abfüllgestellen versehene Umlaufvorrichtung befindet, die in einer quer zu der Bewegungsbahn verlaufenden Ebene zwischen einer Bereitschaftsstellung, in der sich die Abfüllgestelle zwecks Aufnahme eines leeren Sackes seitlich außerhalb der Bewegungsbahn befinden, und einer Abfüllstellung, in der sie sich zum Einfüllen des zu verpackenden Stückguts und Verschieben des gefüllten Sackes in Richtung auf die Verschließvorrichtung auf der geradlinigen Bewegungsbahn befinden, hin- und herbewegbar ist.This object is achieved in that the sorting device, the filling device and the closing device are arranged one behind the other on a rectilinear movement path, and that between them is a circulation device provided with filling racks, which in a transverse to the Trajectory running level between a standby position in which the filling racks for the purpose of picking up an empty sack laterally outside of the movement path, and a filling position, in which they are used to fill the piece goods to be packed and move the filled sack in Direction of the closing device are located on the straight path of movement, can be moved back and forth is.

Wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Maschine ist also die Tatsache, daß die Sortiervorrichtung, die Fülleinrichtung und die Verschließvorrichtung auf ein und derselben geradlinigen, horizontalen Bewegungsbahn hintereinander angeordnet sind, und daß ferner eine Umlaufvorrichtung vorgesehen ist, die in einer quer zur Bewegungsbahn verlaufenden Ebene arbeitet. Dadurch, daß die in Säcke zu verpackenden Gegenstände in gerader Linie durch die Abfüllvorrichtung hindurchlaufen und die Säcke aus einem seitlich von dieser Bewegungsbahn befindlichen Lager entnommen werden, ist die Möglichkeit gegeben, auch solche Gegenstände, die nicht in Säcke verpackt werden sollen, auf dieser Bewegungsbahn durch die Füllmaschine hindurchzuschleusen, so daß sich eine Umgehung dieser Maschine auf einer separaten Bahn erübrigt, da in diesem Falle nur die Umlaufvorrichtung und die Ver-An essential feature of the machine according to the invention is the fact that the sorting device, the filling device and the closing device on one and the same straight, horizontal movement path are arranged one behind the other, and that a circulation device is also provided, which in a plane running transversely to the trajectory. In that the objects to be packed in sacks run in a straight line through the filling device and remove the bags from a side of are removed from the bearings located in this movement path, there is also the possibility of such objects, that are not to be packed in sacks, to pass through the filling machine on this path, so that there is no need to bypass this machine on a separate track, as in this one If only the circulation device and the

schließvorrichtung außer Betrieb gesetzt zu werden brauchen. Dadurch wird die Anpassungsfähigkeit der Maschine an unterschiedliche Verpackungsvorgänge und Verpackungsgüter erheblich erweitert, ohne daß kostspielige und mehr Grundfläche erfordernde Umbauten innerhalb solcher Verpackungs- bzw. Abfüllstraßen, von denen die erfindungsgemäße Maschine ein Teil ist, notwendig werden.locking device need to be put out of operation. This increases the adaptability of the Machine to different packaging processes and packaged goods significantly expanded without costly conversions within such packaging and filling lines that require more floor space, of which the machine according to the invention is a part, become necessary.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing explained. In the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Maschine,F i g. 1 is a side view of the machine,

F i g- 2 eine Draufsicht der Maschine,Fig. 2 is a top view of the machine,

F i g. 3 eine Stirnansicht der Maschine,F i g. 3 is a front view of the machine,

F i g. 4 eine Stirnansicht der mit den Abfüllgestellen versehenen Umlaufvorrichtung,F i g. 4 an end view of the circulating device provided with the filling racks,

F i g. 5 eine Seitenansicht der Umlaufvorrichtung,F i g. 5 a side view of the circulating device,

F i g. 6 eine Draufsicht der Umlaufvorrichtung undF i g. 6 is a plan view of the circulating device and FIG

F i g. 7 eine Stirnansicht des Schwenkwerks der Umlaufvorrichtung. F i g. 7 is an end view of the swivel mechanism of the circulating device.

Die in F i g. 1 bis 3 gezeigte Verpackungsmaschine umfaßt die Sortiervorrichtung A, mit der die Gegenstände in der gewünschten Form zusammengestellt werden (gewünschte Anzahl nebeneinander-, übereinander- und hintereinanderliegende Reihen) und die Umlaufvorrichtung ßzum Transportieren der Säcke an die Abfüllmaschine, wo sie mit den entsprechenden Waren bzw. Gegenständen gefüllt werden, sowie die Verschließvorrichtung C zum Verschließen der Sacköffnung. The in F i g. 1 to 3 packaging machine shown comprises the sorting device A, with which the objects are put together in the desired shape (desired number of rows next to each other, one above the other and one behind the other) and the circulating device ß for transporting the bags to the filling machine, where they or with the corresponding goods Objects are filled, as well as the closing device C for closing the bag opening.

Wie aus F i g. 1 bis 3 hervorgeht, ist zwischen der Sortiervorrichtung A und der Verschließvorrichtung C die Umlaufvorrichtung ß angeordnet. Diese Umlaufvorrichtung ist in den Fig.4 bis 7 detaillierter dargestellt und umfaßt wenigstens zwei Abfüllgestelle £, deren jedes wiederum aus mindestens zwei Backen (Spannbacken) 2 und 3 besteht. Beide Gestelle sind auf der Grundplatte 4 so befestigt, daß die Backe 3 gegenüber der Platte stationär, die Backe 2 jedoch zur Backe 3 hin und von diesem weg verschiebbar ist. Die Grundplatte 4 einschließlich der Gestelle Eist um ihre zentrale Achse 5 vor und rückwärts um 180° drehbar, so daß die Gestelle abwechselnd in Bereitschafts- und in Füllstellung gebracht werden können. In F i g. 12 befindet sich das rechte Gestell in Füllstellung, das linke Gestell hingegen in Bereitschaftsstellung.As shown in FIG. 1 to 3, the circulation device β is arranged between the sorting device A and the closing device C. This circulating device is shown in more detail in FIGS. 4 to 7 and comprises at least two filling racks £, each of which in turn consists of at least two jaws (clamping jaws) 2 and 3. Both frames are attached to the base plate 4 so that the jaw 3 is stationary with respect to the plate, but the jaw 2 is displaceable towards the jaw 3 and away from it. The base plate 4 including the racks Eist can be rotated back and forth by 180 ° about its central axis 5, so that the racks can be alternately brought into the ready position and into the filling position. In Fig. 12, the right frame is in the filling position, while the left frame is in the ready position.

Die Backe 2, die bei beiden Gestellen gegenüber der stationären Backe 3 verschoben werden kann, ist mit ihrem der Platte 4 zugewandten Ende am Bügel 6 befestigt, dessen zur Backe 3 hin gerichtete Schenkel 6' und 6" von an der Platte 4 befestigten Stangen 7 geführt werden. Der Rahmen selbst ist in der Mitte an der Kolbenstange eines doppeltwirkenden Kolbens 8 befestigt, welcher den Bügel 6 und die Backe 2 abwechselnd nach oben und nach unten drückt. Das Druckmittel für den Kolben wird über die Leitungen 9, 10 zugeführt, die durch das Drehzentrum der Platte 4 und die Achse 5 laufen und mit einer geeigneten Druckmittelquelle in Verbindung stehen.The jaw 2, which can be moved in relation to the stationary jaw 3 in both frames, is with its end facing the plate 4 attached to the bracket 6, the legs 6 'and facing towards the jaw 3 6 "are guided by rods 7 attached to plate 4. The frame itself is in the middle on the piston rod a double-acting piston 8 attached, which the bracket 6 and the jaw 2 alternately after pushes up and down. The pressure medium for the piston is supplied via lines 9, 10, which run through the center of rotation of the plate 4 and the axis 5 and with a suitable pressure medium source in Connected.

Die Achse 5 ist über die Lager 11 an einer hinter der Platte 4 befindlichen stationären senkrechten Fläche befestigt; an der gleichen Fläche ist auch der Rahmen 13 der Schutzvorrichtung (Verkleidung) des die Achse ⁶S 5 hin- und herbewegenden Kolbens 12 befestigt.The axle 5 is attached via the bearings 11 to a stationary vertical surface located behind the plate 4; the frame 13 of the protective device (cover) of the ^{piston 12 moving the axis 6} S 5 to and fro is also attached to the same surface.

Wie aus F i g. 7 hervorgeht, ist der Zylinderkopf des Knlhens 12 an der stationären Platte 14 und das Kolbenstangenende an der Kurbel 15 Deweglich befestigt, weiche letztere mit Hilfe der Hülse 16 auf der Achse 5 festgekeilt ist. Tritt der Kolben 12 in Tätigkeit, so werden die Kurbel 15 und die Achse um 180° gedreht, wobei sich die Platte 4 einschließlich der Gestelle E hin- und zurückbewegt, so daß die GesteUe abwechselnd in Füllsiellung und in Bereitschaftsstellung gebracht werden. As shown in FIG. 7, the cylinder head of the Knlhens 12 is fastened to the stationary plate 14 and the piston rod end is fastened to the crank 15 Deweglich, which the latter is wedged onto the axis 5 with the aid of the sleeve 16. When the piston 12 comes into operation, the crank 15 and the axis are rotated 180 °, the plate 4 including the frame E moving back and forth so that the gesture are alternately brought into the filling position and the ready position.

Befindet sich das Gestell E in Bereitschaftsstellung, d. h. links in Fig. 4, hat der Kolben 8 den Bügel 6 und die Backe 2 zur Backe 3 hin gedrückt und damit die von den Backen begrenzte Querschnittsfläche verkleinert, so daß der Plastsack leicht von Hand oder maschinell über die Backen 2, 3 gestülpt werden kann und der Sackboden möglichst dicht gegen die freien Enden der Backen zu liegen kommt und das zum Verschließen des Sackes erforderliche öffnungsseitige Randteil in Falten gegen die Platte 4 zu liegen kommt. Nach dem Aufziehen des Sackes zieht der Kolben 8 die Backe 2 zurück, wobei der Sack um die Backen 2, 3 gespannt wird und die linke Backenvorrichtung in die rechts gezeigte Stellung geht. Gleichzeitig geht die in Stellung rechts gewesene Backenvorrichtung in Bereitschaftsstellung, und der dazugehörige Kolben drückt die Backe 2 zur Backe 3 hin. Diese Backenbewegungen können zeitlich eingestellt und automatisch ausgeführt werden; in dem Falle jedoch, daß der leere Sack von Hand aufgezogen wird, kann der Bedienungsmann vorzugsweise mit einer geeigneten Vorrichtung und zu den passenden Zeitpunkten den Kolben 12 bzw. die Kolben 8 in Bewegung setzen.Is the frame E in the ready position, ie on the left in Fig. 4, the piston 8 has pressed the bracket 6 and the jaw 2 towards the jaw 3 and thus reduced the cross-sectional area limited by the jaws, so that the plastic bag can easily be made by hand or by machine can be slipped over the jaws 2, 3 and the bottom of the bag comes to lie as close as possible against the free ends of the jaws and the opening-side edge part required to close the bag comes to lie in folds against the plate 4. After the bag has been pulled open, the piston 8 pulls the jaw 2 back, the bag being clamped around the jaws 2, 3 and the left jaw device moving into the position shown on the right. At the same time, the jaw device that was in position on the right goes into the ready position and the associated piston pushes jaw 2 towards jaw 3. These jaw movements can be timed and executed automatically; however, in the event that the empty sack is pulled open by hand, the operator can preferably set the piston 12 or the piston 8 in motion with a suitable device and at the appropriate times.

In den in Abfüllstellung befindlichen Plastiksack. der über die auseinandergefahrenen Spannbacken 2, 3 gespannt ist, wird ein bestimmter Posten hinter der Platte 4 in der Sortiervorrichtung A aufgeschichteter Einzelpackungen mit Hilfe einer plattenartigen Schiebeeinrichtung geschoben. Eine solche Schiebeeinrichtung 16, die in F i g. 6 nur angedeutet ist, bewegt sich auf die Platte 4 zu und schiebt dabei eine für den Einzelsack vorgesehene Warenmenge vor sich her, um sodann zurückzukehren und den folgenden Posten in den folgenden Sack zu befördern. Die Platte 4 ist an beiden Bakkenpaaren mit einer der gespreizten Sacköffnung entsprechenden Öffnung 17 versehen, vgl. Fig.4. An der Rückseite der Platte 4 ist ein die öffnung umgebender trichterförmiger Rand 18 befestigt, so daß der Warenposten in der richtigen Stellung in den Sack gelangt.In the plastic bag in the filling position. which is clamped over the extended jaws 2, 3, a certain item is pushed behind the plate 4 in the sorting device A stacked single packs with the help of a plate-like pushing device. Such a sliding device 16, which is shown in FIG. 6 is only indicated, moves towards the plate 4 and pushes a quantity of goods intended for the individual sack in front of it, in order then to return and to convey the following item into the following sack. The plate 4 is provided on both pairs of jaws with an opening 17 corresponding to the expanded bag opening, see FIG. A funnel-shaped rim 18 surrounding the opening is attached to the rear of the plate 4 so that the item of goods enters the sack in the correct position.

Nach dem Abfüllen wird der Sack einschließlich Inhalt vom Backenpaar abgenommen und zur Verschließvorrichtung C transportiert. Im Hinblick auf der Weitertransport des Sackes ist die Schiebeeinrichtung 16 bezüglich Form und Hublänge so ausgelegt, daß si« nach dem Füllen des Sackes ihre Bewegung fortsetz und dabei den soeben verpackten Warenposten ein schließlich Sack von den Backen 2, 3 herunter und ii die Verschließvorrichtung drückt. In diesem Zusam menhang ist zu bemerken, daß die Backen 2, 3 am be sten einen U-förmigen Querschnitt haben, so daß si' •zusammen dem aufgezogenen Sack eine quadratisch oder rechteckige Querschnittsform geben, welche wie derum ein schnelles und effektives Einfüllen gewährlei stet.After filling, the sack and its contents are removed from the pair of jaws and transported to the closing device C. With regard to the further transport of the sack, the pusher device 16 is designed in terms of shape and stroke length so that it continues its movement after the sack has been filled and thereby presses the items of goods just packed, including the sack, from the jaws 2, 3 and ii the closing device . In this connexion it should be noted that the jaws 2, 3 at the best have a U-shaped cross-section, so that si '• together give the opened sack a square or rectangular cross-sectional shape, which in turn ensures fast and effective filling .

Die oben beschriebene Vorrichtung kann bezüglic ihrer Details in vielerlei Weise modifiziert werden. S können z. B. mehr als zwei Abfüllgestelle vorhande sein; diese können dann in gleichmäßigen Abstände am Rahmen der um das Drehzentrum drehbaren Platt 4 angeordnet sein. Die Platte 4 wird dabei am besteThe device described above can be modified in many ways with regard to its details. S. can e.g. B. be present more than two filling racks; these can then be spaced evenly be arranged on the frame of the plate 4 rotatable about the center of rotation. The plate 4 is the best

stets in gleicher Richtung bewegt, was voraussetzt, daß die Druckmediumleitungen 9, 10, z. B. mit Hilfe geeigneter Ventile, abwechselnd an die von der Druckmediumquelle kommende Leitung angeschlossen werden. Weiter besteht auch die Möglichkeit, die Abfüllgestelle aus mehr als zwei Backen aufzubauen, wobei dann ein oder mehrere dieser Backen beweglich sind, so daß die gemeinsame Querschnittsfläche der Backen in Bereitschaftsstellung der Gestelle in passender Weise redu-always moved in the same direction, which requires that the pressure medium lines 9, 10, z. B. with the help of suitable Valves are alternately connected to the line coming from the pressure medium source. There is also the possibility of constructing the filling racks from more than two jaws, in which case one or more of these jaws are movable, so that the common cross-sectional area of the jaws in the ready position the frames in a suitable way

ziert werden kann. Bedarfsfalls können auch alle Bakken beweglich sein, was jedoch einen komplizierteren Bau der Vorrichtung zur Folge hat. Die Backen brauchen auch nicht unbedingt einen U-förmigen Querschnitt zu haben; ihre Form kann vielmehr der abzufüllenden Ware und dem als Sackmaterial verwendeten Plastikmaterial angepaßt sein, so daß. ist der Sack aul das Abfüllgestell aufgezogen, stets ein möglichst reibungsloses Abfüllen gewährleistet ist.can be adorned. If necessary, all the jaws can also be movable, but this is more complicated Construction of the device. The jaws also do not necessarily need a U-shaped cross-section to have; their shape can rather be the product to be filled and the material used as a sack Plastic material to be adapted so that. if the sack is pulled up on the filling rack, it is always as smooth as possible Filling is guaranteed.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

<f patent claims:

1. Machine for filling piece goods in sacks made of flexible material, for example plastic bags, and for closing the sack opening while simultaneously forming a handle, with a sorting device for stacking the piece goods in the desired filling shape, a filling device for filling the piece goods into the sacks and a closing device following this for folding and closing the opening of the filled sack by means of a seam, characterized in that the sorting device (A), the filling device (16) and the closing device (C) are arranged one behind the other on a straight path and that between them a circulating device (B ) provided with filling racks (E) , which is located in a plane running transversely to the movement path between a standby position in which the filling racks are located laterally outside the movement path for the purpose of receiving an empty sack, and a filling station ng, in which they are located for filling the piece goods to be packaged and moving the filled sack in the direction of the closing device on the linear movement path, can be moved back and forth.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the circulating device (B) has at least two filling racks which can be brought into stand-by position and filling position alternately, each of which comprises at least two jaws (2, 3), the common cross-section of which for the purpose of clamping the empty sack the jaws in the filling station can be enlarged or reduced for the purpose of opening an empty sack into the ready position, as well as a pushing device (16) for pushing the piece goods into the sack when the rack is in the filling position and for pushing the filled sack and the item of goods off the rack includes down and into the closing device with the same piston stroke.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the jaws (2,3) of two brackets (6), which have a substantially U-shaped cross-section and the length of which is approximately the free fill length of the Sack corresponds to be formed.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that only one jaw (2) opposite the other (3) or the other stationary jaws can be moved.

5. Machine according to claim 2, characterized in that the filling racks are attached to a rotatable base plate (4) which extends at right angles to the filling direction and which can be rotated step by step from the standby position to one frame (E) and the sack pulled onto it to bring in the filling position.