DE2322150B2

DE2322150B2 - SWITCH WITH A ROAD BREAKING IN A VERTICAL PLANE FOR A MAGNETIC LIFT

Info

Publication number: DE2322150B2
Application number: DE19732322150
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Phys. 8500 Nürnberg Miericke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1973-05-02
Filing date: 1973-05-02
Publication date: 1977-05-26
Also published as: FR2227982A1; FR2227982B3; US3896737A; JPS5014005A; DE2322150A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Weiche für eine Fahrbahn, die zur berührungsfreien Führung eines Fahrzeugs mittels eines Magnetsystems nach dem elektrodynamischen Abstoßungsprinzip dient, mit einer Fahrbahnverzweigung, die in einer vertikalen Ebene Zu einer berührungsfreien Schwebeführung von Fahrzeugen, die insbesondere Fahrzeuggeschwindigkeiten von etwa 300 km/h und mehr erreichen sollen, kann das sogenannte elektrodynamische Führungsprinzip verwendet werden. Bei einer Anordnung nach diesem Führungsprinzip sind längs einer Fahrbahn parallel zur Fahrbahnebene in Fahrtrichtung verlaufende elektrisch leitende Führungselemente angebracht, deren Außenlu fläche mit am Fahrzeug entsprechend angebrachten Magnetspulen, vorzugsweise supraleitenden Magneten, in Wechselwirkung treten. In diesen Führungselementen, die beispielsweise in Form von elektrisch leitenden Platten oder Leiterschleifen in Fahrtrichtung angeordis net sein können, werden bei der Bewegung des Fahrzeugs entlang der Fahrbahn Ströme induziert, deren abstoßenden magnetischen Kräfte zu einer Schwebeführung des Fahrzeugs entlang der Fahrbahn ausgenutzt werden.The invention relates to a switch for a roadway, which is used for non-contact guidance of a Vehicle by means of a magnet system is used according to the electrodynamic repulsion principle, with a Lane branching in a vertical plane to a non-contact floating guidance of Vehicles that are to achieve vehicle speeds of about 300 km / h and more in particular, can the so-called electrodynamic guiding principle can be used. With an arrangement according to this The guiding principle are electrically running along a lane parallel to the lane level in the direction of travel conductive guide elements attached, the outer lu area with magnet coils appropriately attached to the vehicle, preferably superconducting magnets, interact. In these guide elements, for example in the form of electrically conductive Plates or conductor loops in the direction of travel angeordis net, currents are induced when the vehicle moves along the roadway, their repulsive magnetic forces to levitate the vehicle along the roadway be exploited.

ι« Ein einfaches Schwebeführungssystem besteht beispielsweise aus zwei sogenannten Normalfluß-Systemen, die parallel auf der Fahrbahnoberseite entlang der Fahrbahn angeordnet sind. Jedes System enthält eine horizontal verlaufende leitende Platte, die auch als Schiene bezeichnet wird. Die entsprechende Magnetspule des Fahrzeugs bewegt sich parallel über dieser Schiene und induziert darin Wirbelströme, die ihrerseits ein Magnetfeld erzeugen, das dem Erregerfeld der Magnetspule entgegengerichtet ist. Durch diese Ma- ι « A simple levitation guidance system consists, for example, of two so-called normal flow systems, which are arranged in parallel on the upper side of the road along the road. Each system contains a horizontal conductive plate, also known as a rail. The corresponding magnetic coil of the vehicle moves in parallel over this rail and induces eddy currents in it, which in turn generate a magnetic field that is opposite to the excitation field of the magnetic coil. Through this ma-

3" gnetfelder wird auf die mit dem Fahrzeug verbundene Magnetspule von der Schiene aus eine abstoßende Kraft ausgeübt, die proportional dem Produkt aus dem Schienenstrom und der magnetischen Feldkomponente in Richtung der Höhe des Schienenkörpers ist.3 "gnetfelder is applied to the one connected to the vehicle Solenoid from the rail exerted a repulsive force proportional to the product of the Rail current and the magnetic field component is in the direction of the height of the rail body.

Für Hochgeschwindigkeitsfahrzeuge und -strecken, die aus Kostengründen bei längeren Entfernungen eingleisig und mit Gegenverkehr geführt werden müssen, müssen Weichen in den Fahrbahnen vorgesehen sein, um Fahrzeuge aneinander vorbeiführen zuFor high-speed vehicles and high-speed lines that are used for cost reasons over longer distances must be single-track and with oncoming traffic, points must be provided in the lanes be to drive vehicles past each other too

A" können. Es sind deshalb verschiedene Weichensysteme für magnetisch geführte Fahrzeuge entwickelt worden. A " . Various switch systems for magnetically guided vehicles have therefore been developed.

Beispielsweise kann das Fahrzeug so stark vor der Weiche abgebremst werden, daß sich eine Schwebeführung nicht mehr aufrechterhalten läßt. Dann rollt das Fahrzeug mit Hilfe von am Fahrzeug angebrachten Rädern auf den für niedrige Geschwindigkeit vorgesehenen Schienenkörpern bekannter Bauart und kann über entsprechende Weichentypen auf Nebengleise umgeleitet werden.For example, the vehicle can be braked to such an extent in front of the switch that a levitation guide is created can no longer be maintained. Then the vehicle rolls with the help of attached to the vehicle Wheels on the rail bodies of known design provided for low speed and can can be diverted to sidings via corresponding types of turnouts.

In einer älteren Patentanmeldung ist ein weiterer Weichentyp für ein schwebend geführtes Fahrzeug vorgeschlagen worden. Außerhalb des unmittelbaren Weichenbereiches sind an der Fahrbahn Führungskanäle eines Magnetsystems zur elektrodynamischen, berührungsfreien Führung des Fahrzeugs vorgesehen, die jeweils aus einem Unterteil, einem horizontal zur Fahrbahn verlaufenden Oberteil und aus einem senkrecht zur Fahrbahn stehenden Seitenteil bestehen. Diese Führungskanäle sind also U-förmig ausgebildet.In an earlier patent application, there is another type of switch for a floating guided vehicle has been proposed. Outside the immediate area of the points, there are guide channels on the carriageway a magnet system for electrodynamic, contactless guidance of the vehicle is provided, the each from a lower part, an upper part running horizontally to the roadway and from one Side part standing perpendicular to the roadway exist. These guide channels are therefore U-shaped.

^(l° Innerhalb des Weichenbereiches sind keine Führungskanaloberteile vorhanden, so daß die Führungskanäle jeweils nur aus dem horizontal zur Fahrbahn liegenden Unterteil und dem senkrecht zur Fahrbahn stehenden Seitenteil bestehen. ^(l ° There are no upper guide channel parts within the switch area, so that the guide channels only consist of the lower part, which is horizontal to the roadway, and the side part, which is perpendicular to the roadway.

⁽'^s Ein Abbiegen des in die Weiche einfahrenden Fahrzeugs kann dadurch erreicht werden, daß die an der Fahrbahn befestigten Seitenteile in seitlicher Richtung horizontal aus der Fahrbahnrichtung ausgeschwenkt ⁽ ^'S A bending of the switch entering vehicle can be achieved that the parts attached to the side of the road in the lateral direction swung horizontally out of the lane direction

werden, bis ein Anschluß an die Seitenteile des abzweigenden Gleises erreicht wird. Die Unterteile der Führungskanäle sind an den wesentlichen Stellen der Weiche verbreitert ausgebildet Bei einem Linearmotorantrieb des Fahrzeugs kann beispielsweise die entlang :> der Fahrbahn verlegte Läuferschiene des Linearmotors innerhalb der Weiche ebenfalls horizontal zur Fahrbahn verschoben werden, oder es kann innerhalb der Weiche auf einen Antrieb verzichtet und die Weiche im Schwung durchfahren werden. Die horizontal zu ι ο verschiebenden Seitenteile der Führungskanäle brauchen ferner nicht aus einem Stück zu bestehen, sondern können auch aus Teilslacken zusammengesetzt sein, die zur Weichenstellung unterschiedlich weitseitlich verschoben werden. Eine andere Möglichkeit zur Ausbildung der Weiche besteht darin, daß zur Weichenstellung die Seitenteile für Geradeausfahrt in die Fahrbahn nach unten eingefahren und Seitenteile zum Abzweigen der Fahrbahn nach oben ausgefahren werden.until a connection to the side parts of the branching track is achieved. The lower parts of the Guide channels are designed to be widened at the essential points of the switch. In the case of a linear motor drive of the vehicle can, for example, be the runner rail of the linear motor laid along:> the roadway can also be moved horizontally to the track within the switch, or it can be moved within the switch dispensed with a drive and the switch can be driven through in swing. The horizontal to ι ο sliding side parts of the guide channels do not need to consist of one piece, but can also be composed of partial varnishes, which are shifted to different extents to set the points will. Another possibility for the formation of the switch is that for the switch setting the side parts are retracted down into the carriageway for driving straight ahead and the side parts are for branching off the roadway can be extended upwards.

Neben dieser Verzweigung in einer horizontalen x< Ebene ist aus der Schrift »The Magnetplane: Guided Electromagnetic Flight«, Model Paper (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 1. 5. 1972, S. 1 bis 10) auch eine Verzweigung in der vertikalen Ebene bekannt. Bei dieser Anordnung wird ein mit supraleiten- 2s den Spulen ausgerüstetes Fahrzeug in einer trogförmigen Aluminiumbahn nach dem elektrodynamischen Schwebeprinzip geführt. Ein etwa eine Meile langes Fahrbahnteilstück ist dabei auf gleitenden Lagerstühlen montiert, die ein Verbinden der Fahrbahn mit einer Fahrbahntrasse in einer parallelen horizontal angeordneten Ebene ermöglichen.In addition to this branching in a horizontal x < plane, there is also a branching in the vertical plane from the publication "The Magnetplane: Guided Electromagnetic Flight", Model Paper (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, May 1, 1972, pp. 1 to 10) Level known. With this arrangement, a vehicle equipped with superconducting coils is guided in a trough-shaped aluminum track according to the electrodynamic levitation principle. A section of the roadway about a mile long is mounted on sliding bearing chairs that allow the roadway to be connected to a roadway in a parallel, horizontally arranged plane.

Für höhere Geschwindigkeiten, beispielsweise oberhalb 100 km/h, sind für diese Weichentypen große Radien erforderlich. Die mechanisch beweglichen Bauteile dieser Weichen müssen deshalb verhältnismäßig lang sein. Diese Ausführungsformen erfordern deshalb einen großen Aufwand.For higher speeds, for example above 100 km / h, these types of switches are large Radii required. The mechanically moving components of these points must therefore be proportionate To be long. These embodiments therefore require a great deal of effort.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die genannten Weichentypen zu vereinfachen und zu verbessern.The object of the invention is therefore to simplify and improve the types of switch mentioned.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß in einer Weiche an dem Fahrzeug mechanisch bewegliche Mittel vorgesehen, die im Zusammenwirken mit magnetischen Reaktionsteilen der abzweigenden Fahrbahn ein zusätzliches Magnetsystem bilden.To solve this problem, according to the invention, mechanically movable switches in a switch on the vehicle Means are provided in cooperation with magnetic reaction parts of the branching road form an additional magnet system.

Diese Weiche die den berührungslosen Wechsel von einer Fahrbahn auf eine andere unter Benutzung des elektrodynamischen Führungsprinzips für hohe Geschwindigkeiten erlaubt, hat den Vorteil, daß die Fahrbahn der Weiche selbst keine beweglichen Teile hat. Die Anzahl der für einen Abzweigvorgang erforderlichen, am Fahrzeug angebrachten mechanisch beweglichen Mittel ist deshalb gering. Die Weiche kann somit einen großen Krümmungsradius des abzweigenden Gleises besitzen und deshalb mit hoher Geschwindigkeit durchfahren werden. Dabei ist ein kontinuierlicher Übergang auf das neue Gleis gewährleistet, ohne daß die sichere Führung des Fahrzeugs beeinträchtigt wird.This switch enables the contactless change from one lane to another using the electrodynamic guiding principle for high speeds has the advantage that the The track of the switch itself has no moving parts. The number of times for a branch operation required mechanically movable means attached to the vehicle is therefore low. The switch can thus have a large radius of curvature of the branching track and therefore at high speed be driven through. A continuous transition to the new track is guaranteed without that the safe guidance of the vehicle is impaired.

An den Außenseiten des Fahrzeugs können hierzu (>o bewegliche Magnetspulen angebracht sein, die im Weichenbereich mit speziell auf dem Fahrbahnkörper angeordneten Reaktionsschienen in Wechselwirkung treten.On the outside of the vehicle (> o Movable magnet coils must be attached, which are specially designed for the track body in the switch area arranged reaction rails interact.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der <>> Erfindung können am Fahrbahnkörper innerhalb des Weichenbereiches Elektromagneten angeordnet sein, Hip mit an den Außenseiten des Fahrzeugs angeordneten Reaktionsplatten, insbesondere Aluminiumplatten, in Wechselwirkung treten und eine Führung des Fahrzeugs auf das abzweigende Gleis bewirken. Eine Weiche dieses Typs ermöglicht ebenfalls einen kontinuierlichen Übergang auf das abzweigende Gleis. Darüber hinaus hat diese Ausführungsform den besonderen Vorteil, daß ein Antrieb des Fahrzeugs auch innerhalb des Weichenbereichs möglich istAccording to a further advantageous training of the <>> Invention, electromagnets can be arranged on the track body within the switch area, Hip with arranged on the outside of the vehicle Reaction plates, especially aluminum plates, interact and guide the Effect the vehicle on the branching track. A switch of this type also enables a continuous one Transfer to the branching track. In addition, this embodiment has the special The advantage that the vehicle can also be driven within the switch area

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und deren in den Unteransprüchen gekennzeichneten weiteren Ausbildungen sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert Es zeigtAn embodiment of the invention and its further developments characterized in the subclaims are shown schematically in the drawing and are explained in more detail below. It shows

F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Ausführungsform einer Weiche gemäß der Erfindung mit dem unteren Teil eines entsprechenden Fahrzeugs,F i g. 1 shows a cross section through an embodiment of a switch according to the invention with the lower one Part of a corresponding vehicle,

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht des Fahrbahnkörpers einer derartigen Weiche undF i g. 2 shows a perspective view of the track body of such a switch and

Fig.3 einen Querschnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Weiche gemäß der Erfindung mit dem unteren Teil eines entsprechenden Fahrzeugs.3 shows a cross section through a further embodiment a switch according to the invention with the lower part of a corresponding vehicle.

In F i g. 1 ist im Querschnitt der untere Teil eines Fahrzeugs 1 dargestellt, das sich im schwebenden Zustand im Bereich einer Weiche nach der Erfindung befinden soll. Diese Weiche besteht aus einem Fahrbahnkörper 2, auf dessen oberer Flachseite in Fahrtrichtung an den gegenüberliegenden Seiten zwei parallel geführte Schienenkörper 3_ und 4 befestigt sind. Diese Schienenkörper bestehen jeweils aus vier Reaktionsschienen 5 bis 8 bzw. 9 bis 12, die treppenartig nach den Außenseiten des Fahrbahnkörpers 2 hin ansteigend angebracht sind, d. h., die Reakiionsschiene 5 bzw. 9 ist parallel zur Fahrbahnoberseite angeordnet. An ihrer Außenkante ist senkrecht dazu die Reaktionsschiene 6 bzw. 10 angeordnet, die an ihrer oberen Kante senkrecht dazu und parallel zu der Reaktionsschiene 5 bzw. 9 nach außen hin mit der Reaktionsschiene 7 bzw. 11 verbunden ist. Die Reaktionsschiene 7 bzw. 11 ist an der äußeren Kante mit einer senkrecht dazu nach außen angebrachten Reaktionsschiene 8 bzw. 12 verbunden. Parallel zu den beiden Reaktionsschienen 5 und 9 sind arn Fahrzeugboden Magnetspulen 13 und 14, vorzugsweise supraleitende Magnetspulen, angebracht, die zusammen mit ihren jeweiligen Reaktionsschienen 5 bzw. 9 ein sogenanntes Normalfluß-System bilden. Oberhalb dieser Magnetspulen 13 und 14 sind parallel am Fahrzeug 1 noch zwei weitere Spulen 15 und 16 angebracht. Diese Spulen 15 und 16 sind außerhalb des Weichenbereichs zur Fahrzeugführung mittels eines sogenannten Nullfluß-Systems vorgesehen. Ein solches Nullfluß-System, wie es beispielsweise in »Journal of Applied Physics« 43 (1972), S. 2680 bis 2691 beschrieben ist, weist nämlich geringere Bremskräfte und Verluste als ein Normalfluß-System auf. Innerhalb des Weichenbereichs werden die Spulen 15 und 16 für den Abzweigvorgang benötigt. Soll das Fahrzeug 1 auf eine parallele Horizontalebene geführt werden, so lassen sich am Fahrzeug 1 beide Magnetspulen 15 und 16 nach außen schwenken, so daß sie oberhalb und parallel zu den Reaktionsschienen 7 bzw_vll geführt werden und sich über diese Schienen 7 und 11 zusätzlich abstützen. Die Schienen 7 und 11 sind so verlegt, daß sie sich für die angestrebte Hochgeschwindigkeit mit geeigneten Krümmungsradien über die Horizontalebene der Schienen 5 und 9 erheben und damit das Fahrzeug 1 auf die gewünschte Höhe über der unteren Fahrbahn schweben lassen. Soll hingegen ein Fahrzeug nicht ausweichen, so schwebt es innerhalb des Weichenbereichs mit Hilfe der Magnetspulen 13 und 14 längs derIn Fig. 1, the lower part of a vehicle 1 is shown in cross section, which is intended to be in the floating state in the area of a switch according to the invention. This switch consists of a track body 2, on the upper flat side of which two parallel rail bodies 3_ and 4 are attached on the opposite sides in the direction of travel. These rail bodies each consist of four reaction rails 5 to 8 and 9 to 12, which are attached in a stair-like manner to the outside of the track body 2, ie, the reaction rails 5 and 9 are arranged parallel to the top of the track. At its outer edge, the reaction rail 6 or 10 is arranged perpendicular thereto, which is connected to the outside with the reaction rail 7 or 11 at its upper edge perpendicular thereto and parallel to the reaction rail 5 or 9, respectively. The reaction rail 7 or 11 is connected at the outer edge to a reaction rail 8 or 12 attached to the outside perpendicular thereto. In parallel to the two reaction rails 5 and 9, magnet coils 13 and 14, preferably superconducting magnet coils, are attached to the vehicle floor, which together with their respective reaction rails 5 and 9 form a so-called normal flux system. Above these magnetic coils 13 and 14, two further coils 15 and 16 are attached in parallel to the vehicle 1. These coils 15 and 16 are provided outside the switch area for vehicle guidance by means of a so-called zero flow system. Such a zero flow system, as it is described for example in "Journal of Applied Physics" 43 (1972), pp. 2680 to 2691, namely has lower braking forces and losses than a normal flow system. The coils 15 and 16 are required for the branching process within the switch area. If the vehicle 1 are performed in a parallel horizontal plane, both solenoid coils can be 15 and 16 pivot outwardly on the vehicle 1 so that they are above _v out ll and parallel respectively to the reaction rails 7 and in addition on these bars 7 and 11 prop up. The rails 7 and 11 are laid in such a way that they rise above the horizontal plane of the rails 5 and 9 with suitable radii of curvature for the desired high speed and thus allow the vehicle 1 to float to the desired height above the lower roadway. If, on the other hand, a vehicle is not to swerve, it will float within the area of the turnout with the aid of the magnetic coils 13 and 14 along the

Reaktionsschienen 5 bzw. 9, ohne daß die Magnetspulen 15 und 16 ausgefahren werden.Reaction rails 5 and 9, without the solenoids 15 and 16 being extended.

Zum Antrieb des Fahrzeugs 1 kann vorteilhaft ein Linearmotor 20 dienen, dessen aktive Wicklungen 21 und 22 mit dem Fahrzeug am Fahrzeugboden verbunden sind. In der Figur sind die Wicklungen 21 undA linear motor 20, whose active windings 21 and 22 are connected to the vehicle on the vehicle floor. In the figure are the windings 21 and

22 gestrichelt eingezeichnet, da sie von zwei Magnetspulen 26 und 27 teilweise verdeckt werden. Diese Wicklungen 26 und 27 sind in einem vorbestimmten Abstand so voneinander angeordnet, daß zwischen ihnen ein vertikaler Luftspalt 23 liegt. In diesen Luftspalt22 drawn in dashed lines, since they are partially covered by two magnetic coils 26 and 27. These Windings 26 and 27 are arranged at a predetermined distance from each other so that between them a vertical air gap 23 lies. In this air gap

23 ragt eine entlang der Fahrbahn zwischen den Schienenkörpern 3_und 4_ verlaufende, auf dieser in der Mitte der oberen Flachseite senkrecht befestigte Schiene 24, die als Läufer des Linearmotors 20 dient und beispielsweise aus Aluminium sein kann. Der jeweilige Abstand zwischen c'er Linearmotorwicklung 21 bzw. 22 und der Läuferschiene 24 ist in der Figur mit 25 bezeichnet.23 protrudes along the roadway between the rail bodies 3_ and 4_, on this in the In the middle of the upper flat side, vertically fastened rail 24, which serves as a runner of the linear motor 20 and can for example be made of aluminum. The respective distance between the linear motor winding 21 or 22 and the runner rail 24 is denoted by 25 in the figure.

Zur seitlichen Führung des Fahrzeugs 1 können beispielsweise die zwei weiteren Magnetspulen 26 und 27, vorzugsweise supraleitende Magnetspulen, dienen, die senkrecht zum Fahrzeugboden mit diesem verbunden sind und zu beiden Seiten der Reaktionsschiene 24 des Linearmotors 20 geführt werden. Darüber hinaus werden von den Magnetspulen 13 und 14 bzw. 15 und 16 in Verbindung mit den senkrechten Reaktionsschienen 6 und 10 bzw. 8 und 12 seitliche Führungskräfte auf dem Fahrzeug 1 ausgeübt. Ferner läßt sich die seitliche Führung des Fahrzeugs 1 der Führung der Erregerwicklungen 21 und 22 des Linearmotors 20 an der Reaktionsschiene 24 so anpassen, daß eine Sollgröße des Abstandes 25 zwischen der Läuferschiene 24 und den Erregerwicklungen 21 bzw. 22 stets eingehalten wird.For the lateral guidance of the vehicle 1, for example, the two further magnet coils 26 and 27, preferably superconducting magnet coils, are used, which are connected to the vehicle floor perpendicular to the vehicle floor and are guided on both sides of the reaction rail 24 of the linear motor 20. Furthermore are controlled by the magnetic coils 13 and 14 or 15 and 16 in connection with the vertical reaction rails 6 and 10 and 8 and 12 lateral executives exercised on the vehicle 1, respectively. Furthermore, the side Management of the vehicle 1 of the management of the excitation windings 21 and 22 of the linear motor 20 on the Adjust reaction rail 24 so that a target size of the distance 25 between the runner rail 24 and the excitation windings 21 and 22 is always observed.

Aus F i g. 2 ist ersichtlich, wie sich innerhalb des Weichenbereichs einer Weiche gemäß Fig. 1 die abzweigende Fahrbahn langsam über die in einer horizontalen Ebene angeordnete Fahrbahn erhebt. Bei einem solchen Übergang auf die obere Fahrbahn wird die Reaklionsschiene 24 langsam aus dem Luftspalt 23 zwischen den Erregerwicklungen 21 und 22 des Linearmotors 20 herausgeführt, so daß folglich der Linearmotor 20 stetig unwirksamer wird, da die wirksame Fläche der Reaktionsschiene 24 des Linearmotors stetig kleiner wird. Das hat zur Folge, daß das Fahrzeug innerhalb des Weichenbereichs wegen des ausfallenden Antriebs und einer entsprechenden Zunahme der Bremskräfte stetig an Geschwindigkeit verliert. Das Fahrzeug muß demnach die Weiche mit einer ausreichend hohen Geschwindigkeit anfahren, damit es den höchsten Punkt der oberen Fahrbahn erreicht, an dem der Antrieb durch den Linearmotor wieder einsetzen kann.From Fig. 2 it can be seen how within the switch area of a switch according to FIG. 1 the The branching lane slowly rises above the lane arranged in a horizontal plane. at Such a transition to the upper carriageway, the reaction rail 24 slowly moves out of the air gap 23 led out between the excitation windings 21 and 22 of the linear motor 20, so that consequently the Linear motor 20 is steadily ineffective, since the effective area of the reaction rail 24 of the linear motor is steadily smaller. As a result, the Vehicle within the switch area due to the failure of the drive and a corresponding increase the braking force steadily loses speed. The vehicle must therefore the switch with a Drive up to a sufficiently high speed so that it reaches the highest point of the upper carriageway which the drive can use again through the linear motor.

In F i g. 3 ist der untere Teil eines weiteren Fahrzeugs 30 gemäß der Erfindung im Querschnitt dargestellt Das Fahrzeug 30 soll sich im schwebenden Zustand im Bereich einer weiteren Weiche befinden. In der Figur sind mit F i g. 1 gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen. In der Ausführungsform der Weiche nach F i g. 3 sind auf der Oberseite des Fahrbahnkörpers 2 an der rechten und linken Außenseite in Fahrbahnlängsrichtung zwei winkelförmige Schienenkörper 3_1 und 32 befestigt. Diese Schienenkörper 3J. und 32 enthalten jeweils zwei Schienen 33, 35 bzw. 34, 36, die an einer Kante im rechten Winkel miteinander so verbunden sind, daß an der Außenkante der horizontal angeordneten Schiene 33 bzw. 34 senkrecht dazu die Schiene 35 bzw. 36 angebracht ist. Zusammen mit den Schienen 33 und 34 bilden zwei in einer Ebene angeordnete Magnetspulen 37 und 39, die am Boden des Fahrzeugs 30 befestigt sind und parallel über die Schienen 33 bzw.In Fig. 3 the lower part of a further vehicle 30 according to the invention is shown in cross section Vehicle 30 should be in the floating state in the area of another switch. In the figure are with F i g. 1 the same parts have been given the same reference numerals. In the embodiment of the switch after F i g. 3 are on the upper side of the roadway body 2 on the right and left outside in the longitudinal direction of the road two angled rail bodies 3_1 and 32 attached. This rail body 3J. and 32 included two rails 33, 35 or 34, 36, which are connected to one another at one edge at right angles are that on the outer edge of the horizontally arranged rail 33 or 34 perpendicular to the rail 35 or 36 is attached. Together with the rails 33 and 34 form two arranged in one plane Magnetic coils 37 and 39, which are attached to the floor of the vehicle 30 and parallel via the rails 33 and

^; 34 geführt werden, jeweils ein elektrodynamisches Normalfluß-System. Über diesen Magnetspulen 37 und 39 können in einer parallelen Ebene zwei weitere Magnetspulen 38 und 40 am Fahrzeug 30 angebracht sein, die außerhalb des Weichenbereichs zur Fahrzeug- ^; 34 are performed, each with an electrodynamic normal flow system. Above these magnetic coils 37 and 39, two further magnetic coils 38 and 40 can be attached to the vehicle 30 in a parallel plane.

i<> führung mittels Nullfluß-Systemen benötigt werden. Alle Magnetspulen 37 bis 40 sind dabei vorteilhaft supraleitende Magnetspulen. Seitlich von den beiden Schienen 35 und 36 sind innerhalb des Weichenbereichs nach außen hin jeweils eine Vielzahl von regelbaren Elektromagneten 41 bzw. 42 horizontal zur Fahrbahn hintereinander angeordnet. Diese Elektromagneten können zusammen mit Reaktionsplatten 43 bzw. 44 beispielsweise Aluminiumplatten, die am Fahrzeug 30 beispielsweise oberhalb der Magnetspulen 38 und 40i <> guidance by means of zero flow systems are required. All magnet coils 37 to 40 are advantageously superconducting magnet coils. To the side of the two Rails 35 and 36 are each a plurality of controllable outward within the switch area Electromagnet 41 and 42 arranged one behind the other horizontally to the roadway. These electromagnets together with reaction plates 43 and 44, for example, aluminum plates attached to vehicle 30 for example above the magnetic coils 38 and 40

2<> angeordnet sind und zu einem Abzweigvorgang ausschwenkbar sind, sowohl eine Hub- und Seitenstabilisierungskraft erzeugen als auch zum Antrieb des Fahrzeugs innerhalb des Weichenbereichs herangezogen werden. Ein entsprechendes Schwebeführungs- und2 <> are arranged and a branching process can be swung out, generate both a lifting and lateral stabilizing force and also to drive the Vehicle can be used within the turnout area. A corresponding levitation guide and

-¹S Antriebssystem ist aus »Elektrotechnische Zeitschrift«, Ausgabe B, Bd.23(1971), Heft 13,S.311 bis 313 bekannt.- ¹ S drive system is known from "Elektrotechnische Zeitschrift", Issue B, Vol. 23 (1971), Issue 13, pp. 311 to 313.

Soll nun das Fahrzeug 30 auf ein Gleis in eineIf the vehicle 30 is now on a track in a

parallele Horizontalebene geführt werden, so werden die am Fahrzeug befestigten Reaktionsplatten 43 und 44parallel horizontal plane are guided, so the reaction plates 43 and 44 attached to the vehicle

i" nach außen geschwenkt, so daß sie ober.ialb und parallel zu den Elektromagneten 41 und 42 geführt werden. Diese Elektromagnete 41 und 42 sind an der Oberseite des Fahrbahnkörpers 2 so verlegt, daß sie sich mit einem für die angestrebte Fahrzeuggeschwindigkeit entspre-i "pivoted outwards so that they are ober.ialb and parallel to the electromagnets 41 and 42 are performed. These electromagnets 41 and 42 are on top of the carriageway body 2 is laid so that it corresponds with a for the desired vehicle speed

^ chenden Krümmungsradius über die Horizontalebene der Schienen 33 und 34 erheben und damit das Fahrzeug 30 auf die gewünschte Höhe schweben lassen. Soll hingegen das Fahrzeug 30 nicht ausweichen, so schwebl es innerhalb des Weichenbereichs mit Hilfe seiner^ the corresponding radius of curvature above the horizontal plane of the rails 33 and 34 and thus the vehicle Float 30 to the desired height. If, on the other hand, the vehicle 30 is not to evade, so schwebl it within the turnout area with the help of his

•i» Magnetspulen 37 und 39 längs der Schienen 33 bzw. 34 ohne daß die Platten 43, 44 aus dem Fahrzeug 3C ausgefahren werden.Magnetic coils 37 and 39 along rails 33 and 34, respectively without the panels 43, 44 being extended from the vehicle 3C.

Das Fahrzeug 30 wird vorteilhaft wieder von einerr Linearmotor 20 angetrieben. Die seitliche Führung geschieht dabei beispielsweise auf die in Fig. 1 dargestellte und in der Beschreibung zu dieser Figui angegebene Art.The vehicle 30 is advantageously driven again by a linear motor 20. The lateral guidance happens, for example, on the one shown in Fig. 1 and in the description of this Figui specified type.

Ferner können vorteilhaft am Unterbau des Fahr zeugs 1 bzw. 30 in den Fig. 1 und 3 nicht dargestellteFurthermore, 1 and 30, not shown in FIGS. 1 and 3, can advantageously be used on the substructure of the vehicle

Räder angebracht sein, auf denen das Fahrzeug beirr Anfahren und Abbremsen auf der Fahrbahn ; entlangrollen kann, solange die zum Schweben de: Fahrzeugs erforderliche Geschwindigkeit noch nich erreicht bzw. bereits wieder unterschritten ist Di< Räder können auch durch Schienen geführt werden.Wheels should be attached to support the vehicle when starting and braking on the road; can roll along as long as the speed required to hover the vehicle is not yet has been reached or has already fallen below Di <Wheels can also be guided through rails.

Zur Schwebeführung des Fahrzeugs können außer halb des Weichenbereichs an Stelle des angedeutetei Normalflußsystems auch andere nach dem elektrodyna mischen Prinzip arbeitende Systeme vorgesehen seir <>o wie beispielsweise Nullfluß-Systeme, die im allgemeinei geringere Bremskräfte aufweisen, aber komplizierten Anordnungen von Reaktionsschienen und Magnete) erfordern.To levitate the vehicle can be indicated outside half of the switch area in place of the Normal flow system, other systems working according to the electrodynamic principle are also provided <> o such as zero flow systems, which in general i have lower braking forces, but complicated arrangements of reaction rails and magnets) require.

Außerhalb der Weiche nach der Erfindung, in derenOutside the switch according to the invention, in which

⁽'5 Bereich das Fahrzeug nach dem Normalfluß-Systen ⁽ '5 Area the vehicle according to the normal flow system

geführt wird, ist dann ein Übergang von denis then a transition from the

Nullfluß-System der Strecke auf das Normalfluß-Systen der Weiche erforderlich. Da die Verluste bei einenZero flow system of the route to the normal flow system the switch required. Since the losses at a

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Normalfluß-System bis zu zehnmal größer sind als die Verluste bei einem NullfluB-System, darf der Übergang nicht plötzlich geschehen. Dies erreicht man beispielsweise durch Aluminiumschienen, deren Querschnitt im entstehenden Normalfluß-System zunimmt, und durch Aluminiumschienen, deren Querschnitt im verschwindenden Nullfluß-System entsprechend abnimmt.Normal flow system are up to ten times greater than the losses in a zero flow system, the transition is allowed didn't happen suddenly. This can be achieved, for example, with aluminum rails, the cross-section of which is in resulting normal flow system increases, and through aluminum rails, the cross-section of which is disappearing Zero flow system decreases accordingly.

Neben den in den Figuren auf der Oberseite der Fahrbahnkörper 2 dargestellten Führungselementen aus elektrisch leitenden, zusammenhängenden Schier können bei den Weichen nach der Erfindung auch Führungselemente einzelne Leiter^chleifen dienen, entlang der Fahrbahn in einem vorbestimmten Abst< hintereinandergereiht und kurzgeschlossen sind. Fer sind bei der Ausgestaltung der Führungselemente ai Kombinationen solcher kurzgeschlossener Leitersch fen mit zusammenhängenden Schienen möglich.In addition to the guide elements shown in the figures on the upper side of the track body 2 from electrically conductive, coherent skis can also be used in the switches according to the invention Guide elements are used to loop individual conductors along the roadway at a predetermined distance are lined up and short-circuited. Fer are in the design of the guide elements ai Combinations of such short-circuited Ladders with connected rails are possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Switch for a roadway that is non-contact Driving a vehicle by means of a magnet system based on the electrodynamic repulsion principle serves, with a road junction that lies in a vertical plane, thereby characterized in that on the vehicle (1 or 30) mechanically movable means are provided, which interact with magnetic Reaction parts of the branching lane form an additional magnet system.

2. Switch according to claim 1, characterized in that the movable means are at least two Magnetic coils (15, 16) are, one of which is arranged on an outside of the vehicle (1) is.

3. Switch according to claim 2, characterized in that the reaction parts on the upper side of the road arranged reaction rails (7, 11) are those with the magnetic coils arranged in parallel above them (15, 16) Form normal flow systems.

4. Switch according to claim 1, characterized in that the movable means are at least two Reaction plates (43, 44) are, each of which is on an outside of the vehicle (30) is arranged.

5. switch according to claim 4, characterized in that the reaction plates (43,44) made of non-magnetic, consist of electrically conductive material.

6. Switch according to one of claims 4 and 5, characterized in that the reaction parts the roadway arranged controllable electromagnets (41,42).

7. Switch according to claim 6, characterized in that the reaction plates (43, 44) with them associated electromagnet (41 or 42) an electrodynamic lifting and drive system for form the vehicle (30).

8. Switch according to one of claims 6 and 7, characterized in that the reaction plates (43,44) with their associated electromagnets (41 and 42) each have a normal flow system form.

9. Switch according to one of claims 3 and 8, characterized by a transition in the connection area the switch from a zero flow system of the adjacent lanes to the normal flow system the switch.

10. Switch according to claim 9 with reaction bodies of the normal flow system and reaction bodies of the zero flow system, characterized in that the cross section of the reaction body of the resulting normal flow system in the direction of the switch and the cross-section of the Reaction body of the vanishing zero flow system in the direction away from the switch accordingly is trained to decrease.