DE2322071C3

DE2322071C3 - Driving device for a teleprinter using a reversing electric motor

Info

Publication number: DE2322071C3
Application number: DE19732322071
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl Ing 8000 München Humbs
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Filing date: 1973-05-02
Publication date: 1977-10-27

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Fernschreiber, Datenschreiber od. dgl, unter Verwendung eines reversierenden Elektromotors, der insbesondere für den Start/Stop-Betrieb ausgelegt ist.The invention relates to a drive device for a teleprinter, data recorder or the like Use of a reversing electric motor, which is especially designed for start / stop operation.

Bei Datenschreibern, Fernschreibern oder ähnlichen Geräten ist es aligemein üblich, für mehrere Antriebsfunktionen einen gemeinsamen Antriebsmotor zu verwenden. Bei betriebsbereitem Gerät ist dieser Motor ständig in Betrieb. Bestimmte Codezeichen oder Zeichenfolgen steuern Start/Stop-Kupplungen, die zwischen Antriebsmotor und zu betätigenden Funktionselementen geschaltet sind. Ein Wechsel der Funktion geschieht nun durch Betätigen der Kupplungen. Bei Verwendung eines einzigen Motors für sämtliche Funktionen muß dieser nach der leistungsintensivsten Funktion ausgelegt sein. Aus Gründen der Zuverlässigkeit und eier Schnelligkeit sollte aber jede Funktion optimal ausgeführt werden.In the case of data recorders, teleprinters or similar devices, it is common practice for several drive functions to use a common drive motor. When the device is ready for operation, this motor is constantly in operation. Certain code characters or strings control start / stop clutches that are connected between the drive motor and the functional elements to be actuated. A change of The function is now done by actuating the clutches. When using a single motor for all functions this must be designed according to the most power-intensive function. Because of But everyone should be reliable and fast Function can be carried out optimally.

In Fernschreibern und Datengeräten ist es erforderlich Vorschub- oder Steuerfunktionen innerhalb gewisser Zykluszeiten auszuführen. Diese Zykluszeiten bewegen sich meistens in der Größenordnung der Dauer eines Fernschreibzeichens. Eine zur Verfugung stehende Zykluszeit soll vollständig zur Ausführung der entsprechenden Funktion benutzt werden, infolgedessen ist es notwendig, die entsprechenden Vorbereitungs- bzw. Umschaltzeiten möglichst klein zu halten oder ganz zu vermeiden.In teleprinters and data devices it is necessary to have feed or control functions within certain Execute cycle times. These cycle times are mostly in the order of magnitude of the Duration of a telex character. A cycle time that is available should be fully used to execute the corresponding function must be used, as a result, it is necessary to carry out the relevant preparatory or to keep switching times as short as possible or to avoid them entirely.

Aus der DT-OS 21 26 195 ist ein Wagenantrieb für ein Schnelldruckwerk bekannt, bei dem eine umsteuerbare Fortschaltvorrichtung in Form eines Schrittmotors ein antreibendes Drehteil schrittweise in einer normalen Richtung sowie in der umgekehrten Richtung dreht, bei dem ein mit dem Wagen gekoppeltes Drehteil bei Drehung in einer ersten Richtung den Wagen in der Zeichenschreibrichtung antreibt und bei dem eine Kupplungsvorrichtung das antreibende Drehteil mit dem angetriebenen Drehteil kuppelt, so daß letzteres bei Drehung des ersteren in der normalen Richtung in der ersten Richtung gedreht wird, und bei Drehung des antreibenden Drehteils in der umgekehrten Richtung ausgekuppelt wird.From the DT-OS 21 26 195 is a carriage drive for a High-speed printing unit known in which a reversible indexing device in the form of a stepper motor rotating driving part gradually rotates in a normal direction as well as in the reverse direction which a rotating part coupled to the carriage, when rotated in a first direction, the carriage in the Character writing direction drives and in which a coupling device with the driving rotary part the driven rotating member so that the latter upon rotation of the former in the normal direction in is rotated in the first direction, and upon rotation of the rotating driving part in the reverse direction is disengaged.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb für Fernschreib- und Datengeräte od. dgl. vorzusehen, bei dem beim Wechsel der Funktionen innerhalb einer Zykluszeit Vorbereitungs- bzw. Umschaltzeiten möglichsi vermieden werden und bei dem durch Abkehr von dem bisher üblichen Antrieb mit ständig laufendem Antriebsmotor, Start/Stop-Kupplungen und Nockenwellen die Anzahl der mechanischen Funktionsteile möglichst klein gehalten wird.The object of the invention is to provide a drive for teleprinter and data devices or the like where preparation or switching times are possible when changing functions within a cycle time can be avoided and by turning away from the usual drive with continuously running Drive motor, start / stop clutches and camshafts the number of mechanical functional parts is kept as small as possible.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine mit reversierender Drehrichtung antreibende Einrichtung kraftschlüssig mit einer Mehrzahl angetrieber Teile verbunden ist, wobei jedes der angetriebenen Teile einer von der einen Antriebsrichtung des Motors abhängigen, von der anderen jedoch unabhängigen Funktion zugeordnet ist, und daß diese Unabhängigkeit der Funktionen dadurch bewerkstelligt wird, daß mindestens zwischen dem antreibenden und einem angetriebenen Teil ein drehrichtungsabhängiges Gesperre angebracht ist.The object is achieved according to the invention in that one with a reversing direction of rotation driving device is positively connected to a plurality of driven parts, each of the driven parts one dependent on one drive direction of the motor, but on the other is assigned independent function, and that this independence of the functions is thereby accomplished is that at least between the driving and a driven part a direction of rotation dependent Lock is attached.

Dadurch daß jeder Drehrichtung des Antriebsmotors eine andere von der ersten unabhängige Funktion zugeordnet wird, ergeben sich für den Gesamtantrieb vielfältige Vorteil: So können immer die Funktionen mit einem ungefähr gleich großen Leistungsbedarf zusammengefaßt werden, was insbesondere für die optimale Auslegung des Motors günstig ist. Die Zykluszeit steht durch das weitgehende Fehlen von Schaltgetrieben und Nocken voll für die eigentliche Funktion zur Verfügung. Die Zeichenfolge eines Fernschreibers läßt sich dadurch beträchtlich erhöhen.Because each direction of rotation of the drive motor has a different function independent of the first is assigned, there are many advantages for the entire drive: The functions can always be included an approximately equally large power requirement can be summarized, which is especially for the optimal Design of the engine is favorable. The cycle time is due to the extensive lack of gearboxes and Cam fully available for the actual function. The string of a teleprinter can thereby increase considerably.

Ein weiterer Vorteil ist die wesentlich leichtere elektronische Steuerung und Regelung eines Fernschreibers, in der der Antrieb gemäß der Erfindung zur Anwendung gelangt Durch Reduktion auf ein Minimum der mechanischen Teile ist er auch kostengünstiger herstellbar und zuverlässiger im Betrieb. Da die Kupplungen in erster Linie ein mechanisches Verschleißteil darstellen, wird bei Anwendung der Erfindung die Wartung wesentlich erleichtertAnother advantage is the much easier electronic control and regulation of a teleprinter, in which the drive according to the invention is used by reducing it to a minimum of the mechanical parts, it is also cheaper to manufacture and more reliable in operation. Since the Clutches represent primarily a mechanical wear part when applying the invention maintenance is made much easier

In einem Fernschreiber ist es allgemein üblich, für den Wagenvorschub und das Auslösen des Warenrücklaufes zwei Motoren zu verwenden. Bei Anwendung der Erfindung läßt sich davon mindestens einer einsparen, und zwar durch Zuordnung von einer Drehrichtung desIn a teleprinter it is common practice for the Carriage advance and the triggering of the goods return to use two motors. When using the Invention can save at least one of them, namely by assigning a direction of rotation of the

Motors zum Wagenvorschub und der anderen Drehrichtung zum Zeilenvorschub des Papierwagens. Zum Auslösen des Wagenrücklaufes wird dabei eine Magnetklinke verwendet. Bei einer Anordnung dieser Art ist jeder Motor funktionsgerecht eingesetzt und dient insbesondere nicht dazu, irgendwelche Schaltbewegungen auszuführen.Motor for carriage feed and the other direction of rotation for line feed of the paper carriage. To the A magnetic latch is used to trigger the carriage return. With an arrangement of this Art, every motor is used properly and in particular does not serve to make any switching movements to execute.

Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beispielsweise beschrieben.Embodiments according to the invention are shown in the drawings and are described below for example described.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Ausführungsform der Erfindung mit zwei Freiläufen,Fig. 1 shows an embodiment of the invention with two Freewheels,

Fig.2 eine Ausführungsform der Erfindung mit nur einem Freilauf,Fig.2 shows an embodiment of the invention with only a freewheel,

F i g. 3 eine Ausführungsform der Erfindung mit einen Gesperre undF i g. 3 shows an embodiment of the invention with a locking mechanism and

Fig.4 eine Ausführungsform der Erfindung mit Schlingbandkupplungen.4 shows an embodiment of the invention with loop belt couplings.

Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der Erfindung mit zwei Freiläufen 3, 4 wird von einem reversierenden Elektromotor 1 betrieben. Dieser Motor 1 steht über eine Welle 2 in Verbindung mit den zwei Freiläufen 3 und 4. Durch diese Anordnung ist jeder Drehrichtung des Motors eine unabhängige Funktion zugeordnet, und zwar derart, daß bei Drehung des Motors in Richtung a der Freilauf 3 im Eingriff ist und über einen Riemenantrieb die Funktion A ausführen kann. Gleichzeitig befindet sich der Freilauf 4 außer Eingriff und die Funktion B wird nicht ausgeführt. Ändert sich die Drehrichtung des Antriebes nach Richtung b, so ist in diesem Falle der Freilauf 4 in Eingriff und der Freilauf 3 außer Eingriff. Um in der zur Verfugung stehenden Zykluszeit möglichst große Umschalt- bzw. Vorbereitungszeiten zu vermeiden, ist bei der Auswahl der Freiläufe oder der Schaltmittel darauf zu achten, daß bereits kleinste Bewegungen des angreifenden Motors im entsprechenden Drehsinn mitnehmen oder freigeben.The embodiment of the invention shown in FIG. 1 with two freewheels 3, 4 is operated by a reversing electric motor 1. This motor 1 is connected to the two freewheels 3 and 4 via a shaft 2. With this arrangement, each direction of rotation of the motor is assigned an independent function, namely such that when the motor rotates in direction a, the freewheel 3 is in engagement and can perform function A via a belt drive. At the same time, the freewheel 4 is disengaged and function B is not carried out. If the direction of rotation of the drive changes in direction b, then in this case the freewheel 4 is engaged and the freewheel 3 is disengaged. In order to avoid the longest possible switching or preparation times in the available cycle time, when selecting the freewheels or the switching means, make sure that even the smallest movements of the attacking motor in the corresponding direction of rotation are taken along or released.

F i g. 2 zeigt eine Anordnung gemäß der Erfindung mit nur einem Freilauf für die eine Funktion A und einer drehrichtungsunabhängigen Verbindung für die andere Funktion B. Bei einer Anordnung dieser Art wird die Funktion B immer ausgeführt, d. h. bei einem Richtungswechsel des Motors in Drehrichtung b ändert sich auch die Drehrichtung des Riemens, wohingegen der Freilauf 3 wiederim nur bei der Drehrichtung a des Motors in Eingriff ist. Bei solchen Anordnungen ist es wichtig, die Funktionen B derart auszulegen, daß die Drehung in Gegenrichtung a, d. h. also die Ausführungen der Funktion A sich auf diese Funktion B nicht schädlich auswirkt.F i g. 2 shows an arrangement according to the invention with only one freewheel for one function A and a direction-independent connection for the other function B. In an arrangement of this type, function B is always carried out, ie when the motor changes direction in direction b , it also changes the direction of rotation of the belt, whereas the freewheel 3 is again only engaged in the direction of rotation a of the motor. In such arrangements it is important to interpret the functions B in such a way that the rotation in the opposite direction a, ie the execution of the function A does not have a detrimental effect on this function B.

F i g. 3 zeigt eine Ausführungsfcrm der Erfindung mit einem Gesperre. Bei dieser Ausführungsform ist ein Gesperre 5 mit der antreibenden Welle 2 verbunden. In dem Gesperre 5 sind zwei K'inken 6 und 7 beweglich gelagert, die miteinander über ein elastisches Element 8 in Verbindung stehen. Diese Klinken 6, 7 sind auf zwei Nocken 9 und 10 federgefesselt, die über Riemenscheiben 16, 17 mit den entsprechenden Riemen zur Ausführung der einzelnen Funktionen verbunden sind. Die Nocken 9,10 besitzen je einen Anschlag II, der an der Flanke des Nockenberges angeordnet ist, die der Drehrichtung der zugeordneten Funktion entgegengesetzt gerichtet liegt. Dreht sich der Motor in Richtung a, so rastet die Klinke 6 am Anschlag 11 des Nockens 9 ein und führt damit die Funktion A aus. Gleichzeitig gleitet die Klinke 7 über den entsprechenden Nocken 10. Bei Drehung in Richtung b rastet die Klinke 7 am Nocken 10 ein und führt damit die Funktion B aus. Jetzt gleitet die Klinke 6 über den Nocken 9. Die Funktion A ist in diesem Falle entkoppelt.F i g. 3 shows an embodiment of the invention with a locking mechanism. In this embodiment, a locking mechanism 5 is connected to the driving shaft 2. Two pawls 6 and 7, which are connected to one another via an elastic element 8, are movably mounted in the locking mechanism 5. These pawls 6, 7 are spring-tied to two cams 9 and 10, which are connected via pulleys 16, 17 to the corresponding belts for performing the individual functions. The cams 9, 10 each have a stop II, which is arranged on the flank of the cam mountain which is opposite to the direction of rotation of the assigned function. If the motor rotates in direction a, the pawl 6 engages on the stop 11 of the cam 9 and thus executes function A. At the same time, the pawl 7 slides over the corresponding cam 10. When rotated in direction b, the pawl 7 engages on the cam 10 and thus executes function B. Now the pawl 6 slides over the cam 9. The function A is decoupled in this case.

F i g. 4 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung mit zwei Schlingbandkupplungen 12 und 13. Bei dieser Ausführungsform geschieht die Kopplung bzw. Entkopplung der einzelnen Funktionen mit der antreibenden Welle 2 über Schlingbänder 12,13. Diese Bänder 12, 13 haben die Eigenschaft, daß sie bei Drehung in einer Richtung unterstützt durch Friktions- und Servowirkung mit dem antreibenden Teil eine kraftschlüssige Verbindung eingehen wogegen sie bei entgegengesetzter Drehrichtung die Verbindung unterbrechen. Die Federn 12 und 13 stehen in Verbindung mit den wahlweise anzutreibenden Riemenscheiben 14 und 15. Dreht sich nun die Antriebswelle 2 in Funktionsrichtung a, so spannt sich die die Antriebswelle 2 umschließende Feder 12 durch Friktion in Funktionsrichtung und, unterstützt durch Servowirkung, stellt sich auf diese Weise eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Antriebswelle 2 und der Riemenscheibe 14 her. Gleichzeitig wird das an der Welle 2 anliegende Ende der Feder 13 entgegen der Wickelrichtung der Feder bewegt. Diese dehnt sich aus und entkoppelt auf diese Weise das Drehteil 15 mit der antreibenden Welle 2. Dreht sich die Antriebsrichtung des Motors um, so spannt sich jetzt die Feder 13 um die Welle 2 und die Feder 12 wird entspannt. Bei einer Anordnung dieser Art ist ein sicherer Betrieb nur dann gewährleistet, wenn bei einer Drehrichtung entgegen der entsprechenden Funktion an dem zugeordneten Drehteil 14 bzw. 15 eine hemmende Kraft auftritt. Diese Hemmkraft dient dazu, die festgespannten Federn zu lösen.F i g. 4 shows an embodiment of the invention with two loop belt clutches 12 and 13. In this one Embodiment happens the coupling or decoupling of the individual functions with the driving Wave 2 via loop straps 12, 13. These bands 12, 13 have the property that when they rotate in a Direction supported by friction and servo effect with the driving part is a force-fit Enter a connection whereas they interrupt the connection with the opposite direction of rotation. the Springs 12 and 13 are in communication with the pulleys 14 and 15 to be driven optionally. If the drive shaft 2 now rotates in functional direction a, the one surrounding the drive shaft 2 is tensioned Spring 12 by friction in the functional direction and, supported by servo action, stands on this Establish a non-positive connection between the drive shaft 2 and the belt pulley 14. At the same time, the end of the spring 13 resting on the shaft 2 is opposite to the winding direction of the spring emotional. This expands and in this way decouples the rotating part 15 from the driving shaft 2. If the drive direction of the motor is reversed, the spring 13 now tensions around the shaft 2 and the Spring 12 is relaxed. With an arrangement of this type, safe operation is only guaranteed if in a direction of rotation opposite to the corresponding function on the associated rotating part 14 or 15 a inhibiting force occurs. This inhibiting force is used to loosen the tightly tensioned springs.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive device for a fine writer, data writer or the like. Using a reversing electric motor, which is designed in particular for the start / stop operation, thereby characterized in that a device driving with a reversing direction of rotation is non-positive is connected to a plurality of driven parts, each of the driven parts being one function dependent on one drive direction of the motor, but independent of the other is assigned, and that this independence of the functions is achieved in that at least between the driving and a driven part there is a direction of rotation dependent Lock is attached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between each of the driving and the driven parts a direction-of-rotation-dependent locking mechanism is attached, with the drive in one direction the connection of the drive with those coupled with the other direction Drive parts is interrupted.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized by a locking arrangement (5) between two optionally to be driven output parts (16, 17), each having a cam (9, 110) with a stop surface (11) in the drive direction with one of the two Output parts (16, 117) is connected and pawls (6, T) that are radially tied to the cams in a force-locking manner are radially pivotable and tangentially positively connected to the drive shaft (2).

4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that between the the driving and the optionally driven parts (14, 15) each have a loop spring (12, 13) is arranged, which by friction when driving in one direction a force-fit connection between the driving part and the part to be driven and this connection interrupts when turning in the other direction.