DE2321616A1

DE2321616A1 - SHIFTING DEVICE FOR AUTOMATIC CHANGEOVER OF A HYDRODYNAMIC VEHICLE TRANSMISSION

Info

Publication number: DE2321616A1
Application number: DE19732321616
Authority: DE
Inventors: Berthold Herrmann; Hans Mack
Original assignee: Voith Getriebe KG
Current assignee: Voith Getriebe KG
Priority date: 1973-04-28
Filing date: 1973-04-28
Publication date: 1974-11-14

Description

Kennwort: Zähisteuerung Schaltvorrichtung zum selbsttätigen Umschalten eines hydrodynamischen Fahrzeuggetriebes Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.Password: Counting control Switching device for automatic switching of a hydrodynamic vehicle transmission The invention relates to a switching device according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits verschiedene Schaltvorrichtungen bekannt zum selbsttätigen Umschalten eines hydrodynamischen, mehrere StrUmungskreisläufe (Wandler und/oder Kupplungen) umfassenden Fahrzeuggetriebes, wobei das Umschalten der Gänge durch abwechselndes Füllen und Entleeren der Strömungskreisläufe erfolgt. Handelt es sich um ein reines Wandlergetriebe, d.h. ein Getriebe ohne StrUmungskupplung und mit 2 oder 3 Wandlern, so kann das Umschalten durch eine hydraulischeMeßeinrichtung fUr das Verhältnis zwischen Sekundär- und Primärdrehzahl ausgelöst werden (Voith, "Forschung und Konstruktion", Heft 6, Nov. 1959, s. 5.2). . Da jeder einzelne Wandler eines solchen Getriebes einen großen Drehzahlverhältnisbereich umfaßt, reicht die Genauigkeit der hydraulischen Meßeinrichtung bei einem reinen Wandlergetriebe für den genannten Zweck aus.Various switching devices are already known to operate automatically Switching a hydrodynamic, several flow circuits (converter and / or Clutches) comprehensive vehicle transmission, with the shifting of gears through alternating filling and emptying of the flow circuits takes place. Is it A pure converter transmission, i.e. a transmission without a flow clutch and with 2 or 3 converters, the switching can be done by a hydraulic measuring device for the ratio between secondary and primary speed (Voith, "Research and Construction", No. 6, Nov. 1959, see 5.2). . Because every single converter such a transmission includes a large speed ratio range, the Accuracy of the hydraulic measuring device in a pure converter gearbox for the stated purpose.

Auch eine ebenfalls bekannte elektronische Schaltvorrichtung (DT-AS 1 780 055), deren Meßeinrichtung für das Verhältnis zwischen Sekundär- und Primärdrehzahl in wesentlichen aus einem Differenzglied besteht, dem Je eine der- Sekundär- und der Primärdrehzahl proportionale Spannung zugeführt wird, mag für ein reines Wandlergetriebe durchaus geeignet sein, obwohl dort die Meßgenauigkeit bei Temperaturschwankungen stark beeinträchtigt ist.Also a well-known electronic switching device (DT-AS 1 780 055), their measuring device for the ratio between secondary and primary speed consists essentially of a differential element, each one of the secondary and the primary speed proportional voltage is supplied, may for a pure converter transmission be quite suitable, although there the measurement accuracy with temperature fluctuations is severely impaired.

Die beiden bekannten Drehzahlverhältnis-Meßeinrichtungen reichen aber hinsichtlich ihrer Genauigkeit jedenfalls dann nicht mehr aus, wenn einer der Strömungskreisläufe des Getriebes ls Strömungskupplung ausgebildet ist. Dies erklärt sich dadurch, daß der etriebsbereich einer Strömungskupplung, die in derartigen Getrieben stets mit voller Füllung betrieben wird, nur einen äußerst engen Drehzahlverhäitnisbereich umfaßt. So beträgt das Verhältnis zwischen Sekundär- und Primärdrehzahl einer solchen Strömungskupplüng bei den üblichen Be trie bsverhäl tnis'sen etwa 0,97,' es nimmt bei fallender Sekundärdrehzahl und steigender Belastung nur ganz geringfügig ab auf z.B. 0,95. Dieses Drehzahlverhältnis bildet dann den Rückschaltpunkt, der also sehr nahe an dem üblichen Betriebspunkt liegt. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, den RUckschaltpunkt äußerst exakt zu bestimmen. Da die bekannten Drehzahlverhältnis-Meßeinrichtungen hierfür nicht brauchbar sind, muß man bisher zu Notlösungen greifen, indem man anstelle einer Meßeinrichtung für das Verhältnis zwischen Sekundär- und Primärdrehzahl eine solche für das Verhältnis zwischen Sekundärdrehzahl und Getriebebelastung verwendet (Voith "Forschung und Konstruktion", Heft 6, Nov. 1959, 8. 5.4). Ein Maß für die Getriebebelastung kann man aber während des Betriebes mit einer Strömungskupplung nur von der Antriebsmaschine erhalten, indem man im Falle eines Dieselmotors die eingespritzte Brennstoffmenge oder im Falle einer Gasturbine den Verdichterdruck mißt. Aber auch-hierbei ist es oft schwierig, genügend genaue Meßwerte zu erhalten. Ferner ist zur Ubermittlung der Meßwerte von der Antriebsmaschine su- Getriebeschaltvorrichtung ein hoher Aufwand an Geräten, z.B. Meßwertumsetzern, erforderlich.However, the two known speed ratio measuring devices are sufficient in terms of their accuracy, in any case, if one of the flow circuits of the transmission is designed as a fluid coupling. This is explained by the fact that the operating range of a fluid coupling used in such transmissions always is operated with full filling, only an extremely narrow speed ratio range includes. The ratio between secondary and primary speed is such Fluid coupling with the usual operating ratios is about 0.97, it takes when the secondary speed falls and the load increases only slightly to e.g. 0.95. This speed ratio then forms the downshift point, i.e. the is very close to the usual operating point. For this reason it is necessary to determine the switch-back point extremely precisely. As the known speed ratio measuring devices are not useful for this, one has to resort to emergency solutions by instead of a measuring device for the ratio between secondary and primary speed those used for the relationship between secondary speed and gear load (Voith "Research and Construction", No. 6, Nov. 1959, April 8th). A measure for that However, you can load the transmission during operation with a fluid coupling only obtained from the prime mover by, in the case of a diesel engine, the injected fuel quantity or, in the case of a gas turbine, the compressor pressure measures. But even here it is often difficult to obtain sufficiently accurate measured values. Furthermore, to transmit the measured values from the prime mover, there is also a gear shift device a lot of equipment, e.g. transducers, is required.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches dahingehend weiterzuentwickeln, daß sämtliche zur Ermittlung der Umschaltpunkte erforderlichen Meßwerte mit hoher Genauigkeit direkt aus dem Getriebe entnommen werden können. Diese Aufgabe wird durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst. Danach werden elektronisch-digitale Bauteile verwendet, wobei die Drehbewegungen der Eingangs- und der Ausgangswelle des Getriebes in Impulse, die Drehwinkeleinheiten entsprechen, umgesetzt werden, und wobei durch gleichzeitiges Zählen der von den beiden Wellen gelieferten Impulse in zwei parallelen lmpulszählketten lediglich festgestellt wird, in welcher der beiden Zählketten zuerst eine bestimmte Anzahl von Impulsen erreicht wird. Diese Impulszahl sei nachfolgend als "Kippimpulszahl" bezeichnet. Erreicht hierbei zuerst die Vergleichskette die in ihr eingestellte Kippimpulszahl, so wird gemäß Merkmal b) durch den Ausgangsimpuls das Zurückstellen beider Zählketten auf Null bewirkt und dadurch ein neuer ZXhlvorOang ausgelöst. Erreicht dagegen zuerst die Schaltkette die in ihr eingestellte Kippimpulszahl,. so wird durch deren Ausgangsimpuls der Umschaltvorgang ausgelöst. Es braucht hier also nicht mehr wie bei den bekannten Schaltvorrichtungen das Drehzahlverhältnis kontinuierlich gemessen und mit einem Sollwert verglichen zu werden, um bei Erreichen eines bestimmten Meßwertes ein Schaltsignal auszulösen. Vielmehr wird gemäß der Erfindung der Ausgangsimpuls der jeweiligen Schaltkette unmittelbar als Schaltsignal verwendet. Da in einem hydrodynamischen Getriebe der Umschaltvorgang von einem Gang in einen anderen stets einige Zeit in Anspruch nimmt, z.B. 15 Sekunden, und da in dieser Zeit durch die Schaltvorrichtung nicht ein weiterer Umschaltvorgang ausgelöst werden darf, bewirkt der Ausgangsimpuls der Schaltkette zugleich ein vorübergehendes Ausschalten beider Zählket ten.The present invention is therefore based on the object of a To further develop switching device according to the preamble of claim, that all measured values required to determine the switchover points with high Accuracy can be taken directly from the gearbox. This task will solved by applying the characterizing features of the main claim. Thereafter electronic-digital components are used, whereby the rotary movements of the input and the output shaft of the gearbox in pulses corresponding to units of rotation angle, implemented, and being done by simultaneously counting the of the two waves delivered pulses is only determined in two parallel pulse counting chains, in which of the two counting chains a certain number of pulses is reached first will. This number of pulses is referred to below as the "tilting pulse number". Achieved here first the comparison chain with the tilting pulse number set in it, so according to feature b), the output pulse resets both counting chains caused to zero and thereby triggered a new ZXhlvorOang. Reached first, however the switching chain the number of tipping pulses set in it ,. so becomes by their output pulse the switching process is triggered. So there is no longer any need here as with the known ones Switching devices measured the speed ratio continuously and with a Setpoint to be compared in order to generate a switching signal when a certain measured value is reached trigger. Rather, according to the invention, the output pulse is the respective Switching chain used directly as switching signal. Because in a hydrodynamic Gear shifting from one gear to another always takes some time Takes, e.g. 15 seconds, and during this time by the switching device the output pulse does not trigger another switchover process the switching chain at the same time temporarily switching off both counting chains.

Die hohe Genauigkeit, die mit derartigen Schaltmethoden unter Verwendung elektronisch-digitaler Bauteile erzielt wird, ist zwar bekannt. Die Erfindung beruht aber nicht auf dez bloßen Anwendung der sogenannten Impulstechnik zur Steuerung eines hydrodynamischen Getriebes, sondern sie lehrt darüber hinaus, wie die betreffenden elektronisch-digitalen Bauteile unter sich und mit zusätzlichen Schaltungselementen kombiniert werden müssen, damit in einem hydrodynamischen Getriebe sowohl das Hochschalten als auch das Rückschalten jeweils bei einem beliebig wählbaren Verhältnis zwischen Sekundär- und Primärdrehzahl stattfinden können.The high accuracy achieved with such switching methods using electronic-digital components is achieved is known. The invention is based but not to the mere application of the so-called impulse technology for control a hydrodynamic transmission, but it also teaches you how to do this electronic-digital components among themselves and with additional circuit elements must be combined so that both upshifts in a hydrodynamic transmission as well as downshifting in each case with an arbitrarily selectable ratio between Secondary and primary speed can take place.

Die Schwierigkeit liegt hierbei einmal darin, daß - wie soeben erwähnt - die beiden Schaltpunkte stets bei verschiedenen Drehzahlverhältnissen liegen müssen. Hat also ein Umschaltvorgang stattgefunden, so muß dafür gesorgt werden, daß für den nachfolgenden Umschaltvorgang die im Merkmal a) angegebene Gleichung wiederum erfüllt ist, d.h. es muß wenigstens einer der vier Werte Z1, Z2 K1 und K2 geändert werden. Dies kann erfolgen durch Wirksammachen eines anderen Impulsgebers oder einer anderen Impulszählkette oder auch nur einer anderen Kippimpulszahl innerhalb wenigstens einer der Zählketten. Die im Merkmal c) angegebene Umsteuereinrichtung löst u.a. diese Teilaufgabe.The difficulty here lies in the fact that - as just mentioned - the two switching points must always be at different speed ratios. So if a switching process has taken place, it must be ensured that for the subsequent switching process the equation given in feature a) again is fulfilled, i.e. at least one of the four values Z1, Z2, K1 and K2 must be changed will. This can be done by activating another pulse generator or one other pulse counting chain or just another tilting pulse number within at least one of the counting chains. The reversing device specified in feature c) solves this sub-task, among other things.

Es tritt aber noch eine weitere Schwierigkeit auf, und zwar dadurch, daß das DrehzahlverhäLtnis zwischen Ausgangs- und Eingangswelle beim Anstreben eines Hochschaltpunktes stets ansteigt und beim Anstreben eines Rückschaltpunktes stets abnimmt. Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung kann aber eine Umschaltung nur dann auslösen, wenn die Frequenz der in die Schaltkette eingehenden Impulsfolge gegenüber der Frequenz der anderen Impulsfolge zunimmt, oder mit anderen Worten: wenn die Frequenz der in die Vergleichskette eingehenden Impulsfolge gegenüber der Frequenz derjenigen Impulsfolge, welche in die Schaltkette eingeht, abnimmt.But there is still another difficulty, and that is because that the speed ratio between the output and input shaft when striving for a Upshift point always rises and when striving for a downshift point always decreases. However, the switching device according to the invention can only switch over trigger when the frequency of the pulse train entering the switching chain is opposite the frequency of the other pulse train increases, or in other words: when the Frequency of the pulse train entering the comparison chain versus the frequency that pulse train, which goes into the switching chain, decreases.

Deshalb lehrt das Merkmal b), welche Impulszählkette jeweils als Vergleichskette und welche als Schaltkette geschaltet sein muß.Therefore, feature b) teaches which pulse counting chain is used as a comparison chain and which must be connected as a switching chain.

Nun ist aber weiterhin zu beachten, daß beim Anstreben eines Hochschaltpunktes das Drehzahiverhältnis zwischen Ausgangs- und Eingangswelle stets ansteigt, während es beim Anstreben eines Rückschaltpunktes stets abnimmt. D.h. im ersten Fall nimmt die Frequenz der vom Impulsgeber der Eingangswelle gelieferten Impulsfolge gegenüber der Frequenz der anderen Impulsfolge ab und im zweiten Fall umgekehrt. Folgt also auf einen Hochschaltvorgang ein Rückschaltvorgang oder umgekehrt, so ist bei dem jeweiligen Schaltvorgang - zwecks Vorbereitung des nächsten Schaltvorganges - gemäß Merkmal c) die Zuordnung von Eingangs- und Ausgangswelle zu der Vergleichs- bzw. der Schaltkette zu vertausohen. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Verbindungen von den jeweils wirksamen Impulsgebern der Eingangs- und der Ausgangswelle zu den Zählketten vertauscht werden. Ober man wechselt die Funktion der Zählketten; d.h. die bisherige Vergleichskette wird nunmehr Schaltkette und umgekehrt. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Verbindungen von der einen Zählkette zu den Rückstelleingängen bzw. von der anderen Zählkette zu der im Anspruch 1 genannten Hilf ssteuereinrichtung gegeneinander vertauscht werden, oder dadurch, daß bisher bestehende Verbindungen unwirksam und andere Verbindungen wirksam gemacht werden.However, it should still be noted that when striving for an upshift point the speed ratio between the output and input shaft always increases while it always decreases when striving for a switch-back point. I.e. in the first case takes the frequency of the pulse train delivered by the pulse generator to the input shaft the frequency of the other pulse train and vice versa in the second case. So follow on an upshift a downshift or vice versa, so is with the respective switching process - in preparation for the next switching process - according to Feature c) the assignment of input and output shafts to the comparison or the switching chain. This can be done by making the connections from the respective effective pulse generators of the input and output shaft to the Counting chains are swapped. By changing the function of the counting chains; i.e. the previous comparison chain is now a switching chain and vice versa. This can take place in that the connections from one counting chain to the reset inputs or from the other counting chain to the auxiliary control device mentioned in claim 1 be interchanged, or by the fact that previously existing connections ineffective and other connections are made effective.

Praktisch bedeutet dies, daß während des Betriebs unterhalb des Hochschaltpunktes der Impulsgeber der Eingangswelle mit der Jeweiligen Vergleichskette und der Impulsgeber der Ausgangswelle mit der jeweiligen Schaltkette verknüpft sein muß; während des Betriebs oberhalb des Hochschaltpunktes muß dagegen die umgekehrte Verknüpfung hergestellt werden.In practice, this means that below the upshift point during operation the pulse generator of the input shaft with the respective comparison chain and the pulse generator the output shaft must be linked to the respective switching chain; during the Operation above the upshift point, on the other hand, has to be linked in the opposite direction will.

Durch die Anwendung des Merkmals c) wird also dafür gesorgt, daß bei jedem Umschaltvorgang-die rür die Durchführung des nächsten Umschaltvorganges erforderlichen Voraussetzungen geschaffen werden oder mit anderen Worten, daß nach jedem Umschaltvorgang die in den Merkmalen a) und b) genannten Forderungen wieder erfüllt sind.By using the feature c) it is ensured that at each switching process - the ones required for carrying out the next switching process Conditions are created or, in other words, that after each switching process the requirements specified in features a) and b) are met again.

Der Hauptvorteil der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung besteht darin, daß das Umschalten der Gänge äußerst exakt bei ganz bestimmten Drehzahlverhältnissen ausgelöst werden kann und daß die hierfür maßgeblichen Größen, nämlich die Sekundär- und die Primärdrehzahl direkt dem Getriebe entnommen werden können. Die Schaltvorrichtung ist daher insbesondere auch für sogenannte Wandler-Kupplungs-Getriebe geeignet, d.h. für ein Getriebe, welches einen Wandler für einen hoch untersetzenden und eine Kupplung für einen geringer untersetzenden Gang aufweist.The main advantage of the switching device according to the invention is that changing gears is extremely precise at very specific speed ratios can be triggered and that the relevant variables, namely the secondary and the primary speed can be taken directly from the gearbox. The switching device is therefore particularly suitable for so-called converter clutch transmissions, i.e. for a transmission which has a converter for a high reduction ratio and a Has clutch for a lower reduction gear.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprechen beschrieben. Wie schon erwahnt ist bei jedem Umschaltvorgang dafür zu sorgen, daß der nachfolgende Umschaltvorgang wiederum bei dem vorgesehenen Drehzahlverhältnis stattfinden kann, welches stets von dem Drehzahlverhältnis des (oder der) anderen Umschaltpunkte(s) abweicht. Dies kann durch die Anwendung des Merkmals des Anspruchs 2 erfolgen. Falls es sich bei dieser Ausführung um ein Zwei-Dang-Getriebe (z.B. mit einem Wandler und mit einer Kupplung) handelt, kann die Schaltvorrichtung zweckmäßig gemäß Anspruch 3 ausgebildet sein. Hierbei wird man vorzugsweise beide Zählketten gleich ausbilden, d.h. in beiden Zählketten die gleiche Kippimpulszahl einstellen.Appropriate refinements of the invention are given in the sub-references described. As already mentioned, it must be ensured with every switching process that the subsequent switching process again at the intended speed ratio can take place, which always depends on the speed ratio of the other Switching point (s) deviates. This can be done by applying the feature of the claim 2 take place. If this version is a two-speed gearbox (e.g. with a converter and with a clutch), the switching device can expediently be designed according to claim 3. Here you will preferably both count chains form the same, i.e. set the same number of tipping pulses in both counting chains.

Eine andere Möglichkeit» um bei einem Umschaltvorgang die Sohaltvorrichtung auf das Drehzahlverhältnis des nachfolgenden Umschaltvorganges einzustellen, ist im Anspruch 4 beschrieben. Im allgemeinen wird man diese Ausführung gegenüber derjenigen gemäß Anspruch 2 vorziehen, weil hier im Getriebe nur-zwei Smpulsgeber erforderlich sind, der Platzbedarf hierfür also geringer ist. Falls es sich bei dieser Ausführung wiederum um ein Zwei-Gang-Getriebe handelt, ist es vorteilhaft, die Merkmale des Anspruches 5 anzuwenden. Hierbei wird man vorzugsweise zur Vereinfachung der Herstellung zwei gleiche Impulsgeber, d.h. zwei Impulsgeber mit -gleicher spezifischer Impulsfrequenz verwenden.Another possibility »to switch the so-holding device to be set to the speed ratio of the subsequent switching process described in claim 4. In general, one will run this against the one according to claim 2, because only two pulse generators are required here in the transmission are, so the space required for this is less. If this is the case Again a two-speed transmission is concerned, it is advantageous to use the features of the Claim 5 to apply. This is preferably used to simplify production two identical pulse generators, i.e. two pulse generators with the same specific pulse frequency use.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Darin zeigt: Fig. 1 eine Schaltvorrichtung für ein Wandler-Supplungs-Getriebe, bei der einer der Getriebewellen zwei Impulsgeber mit unterschiedlichen spezifischen Impulszahlen zugeordnet ist, Fig. 2 eine Schaltvorrichtung ebenfalls für ein Wandlerkupplungs-Getriebe, bei der eine der Impulszählketten zwei Ausgänge für unterschiedliche Kippimpulszahlen besitzt, Fig. 3 eine Abwandlung der Ausführung nach Fig. 2.The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiments explained. 1 shows a switching device for a Converter supplementary gearbox in which one of the gearbox shafts has two pulse generators different specific pulse numbers is assigned, Fig. 2 shows a switching device also for a converter clutch gearbox in which one of the pulse counting chains has two Has outputs for different numbers of tilting pulses, Fig. 3 shows a modification of the Execution according to Fig. 2.

In allen Figuren sind die Werte für die spezifische Impulszahl der Impulsgeber und für die Kippimpulszahl der Impulzählketten durch in Klammern gesetzte Zahlen angegeben.In all figures, the values for the specific number of pulses are Pulse generator and for the number of tipping pulses in the pulse counting chains by in brackets Numbers given.

Bei allen Ausführungsbeispielen sind von dem hydrodynamischen Getriebe jeweils nur die Eingangswelle (oder Primärwelle) und die Ausgangswelle (oder SekundSrwelle) symbolisch dargestellt und mit 20 bzw. 40 bezeichnet.In all exemplary embodiments, the hydrodynamic transmission only the input shaft (or primary shaft) and the output shaft (or secondary shaft) shown symbolically and denoted by 20 and 40, respectively.

Bei der Auaführng nach Fig. 1 trägt die Eingangswelle 20 eine Zahnscheibe 22, die mit einem Impulsgeber 24 zusammenarbeitet.In the embodiment according to FIG. 1, the input shaft 20 carries a toothed washer 22, which cooperates with a pulse generator 24.

Dieser erzeugt je Umdrehung der Welle 20 entsprechend der ZKhnezahl der Zahnscheibe 22 eine bestimmte I=:pulszahl Z1 (spezifische Impulszahl). Die Ausgangswelle 40 trägt iwet unterschiedliche Zähnezahlen aufweisende Zahnscheiben 41 und 42, von denen jede mit einem Impulsgeber 43 bzw. 44 zusammenarbeitet; dessen spezifische Impulszahl sei mit Z2 bezeichnet. Ferner sind zwei Impulszählketten 27 und 47 vorgehen, denen je ein Impulstor 26 bzw. 46 und eine Impulsformerstufe 25 bzw. 45 vorgeschaltet sind.This generates per revolution of the shaft 20 according to the number of teeth the toothed disk 22 a certain I =: number of pulses Z1 (specific number of pulses). The output shaft 40 carries toothed disks 41 and 42, which have different numbers of teeth each of which cooperates with a pulse generator 43 or 44; its specific The number of pulses is denoted by Z2. In addition, two pulse counting chains 27 and 47 are to be used, each of which is preceded by a pulse gate 26 or 46 and a pulse shaper stage 25 or 45 are.

Ein Relais 15, welches zwei Schaltstellungen besitzt, verknüpft in der dargestellten Schaltstellung den Impulsgeber 24 mit der Impulszählkette 27 und den Impulßgeber 44 mit der Impulszählkette 47, während der Impulsgeber 43 unbenutzt ist. Das Relais wird durch Federkraft (Pfeil F) in der dargestellten Schaltstellung gehalten und kann durch einen Elektromagneten E in die andere Schaltstellung umgesteuert werden. Das Relais 15 umfaßt einen Doppelkontakt 16J der in der dargestellten Schaltstellung der Steuerleitung 12 Spannung zuführt und in der anderen Schaltstellung der Steuerleitung 14. Die Steuerleitung-12 kann einer nicht dargestellten, z.B. bydraulischen Getriebesteuerung den Befehl übermitteln wandler füllen, Kupplung entleeren" und die Steuerleitung 14 den Befehl kupplung füllen, Wandler entleeren Wie in Fig. 1 dargestellt» befindet sich das Getriebe also im Wandlergang.A relay 15, which has two switching positions, linked in the switching position shown the pulse generator 24 with the pulse counting chain 27 and the pulse generator 44 with the pulse counting chain 47, while the pulse generator 43 is not used is. The relay is in the switching position shown by spring force (arrow F) held and can be reversed into the other switching position by an electromagnet E. will. The relay 15 comprises a double contact 16J in the switching position shown the control line 12 supplies voltage and in the other switching position of the control line 14. The control line 12 can be a non-illustrated, e.g. hydraulic transmission control Send the command "fill converter, empty clutch" and the control line 14 the command fill clutch, empty converter As shown in Fig. 1 »is located the transmission is in converter gear.

Jede Impulszählkette gibt am Ausgang A bei Erreichen einer bestimmten einstellbaren Kippimpulszahl einen Ausgangsimpuls ab. Ein Ausgangsimpuls der als Vergleichskette arbeitenden ZShlkette 27 bewirkt folgendes: Er blockiert über ein Zeitsperrglied (monostabile Kippstufe 28) kurzzeitig, z.B. für 1/2 Sekunde, die Impulstore 26 und 46 und nimmt gleichzeitig über die Eingänge O die Null-Rückstellung beider Zählketten 27,47 vor. Danach beginnt ein neuer Zählvorgang. Ein Ausgangsimpuls der als Schaltkette arbeitenden Zählkette 47 bewirkt folgendes: Er schaltet eine bistabile Kippstufe 49 um, wodurch am Elektromagneten E über einen Leistungsverstärker 51 Spannung anliegt und somit das Relais 15 in seine andere Schaltstellung umgesteuert wird. Dies bewirkt, daß nunmehr.Each pulse counting chain is at output A when a certain one is reached adjustable toggle pulse number from an output pulse. An output pulse of the as Comparison chain working ZShlkette 27 causes the following: It blocks over a Time blocking element (monostable multivibrator 28) briefly, e.g. for 1/2 second, the Pulse gates 26 and 46 and takes the zero reset at the same time via the inputs O of both counting chains 27.47. Then a new counting process begins. An output pulse the counting chain 47 working as a switching chain has the following effects: It switches one bistable flip-flop 49 to, whereby the electromagnet E via a power amplifier 51 voltage is applied and thus the relay 15 is switched to its other switching position will. This causes now.

die Steuerleitung 14 anstelle der Steuerleitung 12 Spannung erhält; d.h. es wird der Umschaltbefehl Kupplung füllern» Wandler entleeren erteilt. Gleichzeitig blockiert der Ausgangsimpuls A der Schaltkette 47 über ein zweites Zeitsperrglied (monostabile Kippstufe 48) die Impuls tore für längere eit z.B. für 15 Sekunden; m Ge riebe innerhalb dieser Zeit vollzieht xich\der Umschaltvorgang. Ein weiterer Umschaltbefehl kann somit währenddessen nicht erteilt werden.the control line 14 receives voltage instead of the control line 12; i.e. the switchover command fill clutch »empty converter is issued. Simultaneously blocks the output pulse A of the switching chain 47 via a second time blocking element (monostable multivibrator 48) the impulse gates for a longer period, e.g. for 15 seconds; In the gearbox, the switchover process is carried out within this time. Another The switchover command cannot be issued during this time.

(Die Kippstufe 48 und 49, der Verstärker 51 und das Relais 15 bilden gemeinsam die im Anspruch 1 genannte "Hilfssteuereinrichtung").(The flip-flops 48 and 49, the amplifier 51 and the relay 15 form together the "auxiliary control device" mentioned in claim 1).

Es sei nun angenommen, der Umschaltpunkt für das Umschalten vom Wandler in den Kupplungsgang (Hochschaltpunkt) solle bei einem Verhältnis zwischen Sekundär- und Primärdrehzahl von is = 0,78 liegen. Ferner seien die in den beiden Impulszählketten eingestellten Kippimpulszahlen K1 und K2 gleich; sie mögen beide z.B. 1000 betragen (d.h. die in Fig. 1 symbolisch dargestellten Zählketten 2t und 47 bestehen in Wirklichkeit aus Je drei hintereinandergeschalteten dekadischen Zählern). Dann sind die Zähnezahlen der Zahnscheiben 22,42 derart zu wählen, daß das Verhältnis Z2/Z1 etwa 1/0,78 beträgt, also z.B. 128/100. Damit ist die oben angeführte Gleichung is . Z2/Z1 = K2/K1 Wie in Fig. 1 dargestellt, ist bei eingeschaltetem Wandlergang, d.h. während des Betriebes unterhalb des Hpchschaltpunktes» der zur Primärwelle 20 gehörende Impulsgeber 24 mit der Vergleichskette 27 und der eine der zur Sekundärwelle 40 gehörenden Im-Impulsgeber, nämlich diejenige mit dem Zeichen 42, mit der Schaltkette 47 verknüpft. Die Schaltkebte muß nämlich ihre Eingangsimpulse stets von derjenigen Welle empfangen, deren Drehzahl sich beim Anstreben des nächsten Umschaltpunktes - relativ zur Drehzahl der anderen Welle - erhöht. Demgemäß wird nach dem Umschaltvorgang, bei dem das Relais 15 seine andere Schaltstellung einnimmt, der zur Primärwelle 20 gehörende Impulsgeber 24 nunmehr mit der Schaltkette 47 verknüpft und einer der zur Sekundärwelle 40 gehörenden Impulsgeber, und zwar diesmal der Impulsgeber 43, mit der Vergleichskette 47. Das Drehzahlverhältnis zwischen den Wellen 40 und 20 liegt in dem nunmehr eingeschalteten Kupplungsgang bei etwa 0,97 und der RUckschaltpunkt soll in diesem Falle bei einem Wert von i5 5 0,95 liegen. Demgemäß muß, um die obige Gleichung zu erfüllen» das Verhältnis Z2/zl nunmehr gleich 1/0,95 und somit, da Z1 unverandert gleich 100 bleibt, Z2 gleich 105 gewählt werden. Aus diesem Grunde sind der Sekundärwelle 40 zwei Impulsgeber 43 und 44, die mit unterschiedlichen Zahnscheiben 41 und 42 zusammenarbeiten, zugeordnet. Wie die obige Gleichung zeigt, könnte aber stattdessen auch einer der Werte Z1 oder K1 oder K geändert werden. Auswenigstens führungsbeispiele, bei denen die wirksame Kippimpulszah'l\cines der Impulszählwerke geändert wird, sind weiter unten beschrieben.It is now assumed that the switching point for switching over from the converter into the clutch gear (upshift point) should with a ratio between secondary and primary speed of is = 0.78. Furthermore, are those in the two pulse counting chains set tilting pulse numbers K1 and K2 the same; they may both be 1000, for example (i.e. the counting chains 2t and 47 shown symbolically in Fig. 1 actually exist from three decadic counters connected in series). Then are the tooth numbers to choose the toothed pulleys 22,42 such that the ratio Z2 / Z1 is about 1 / 0.78, e.g. 128/100. So the above equation is is. Z2 / Z1 = K2 / K1 As shown in Fig. 1, is with the converter gear switched on, i.e. during operation below the Hpchschaltpunktes »the pulse generator 24 belonging to the primary shaft 20 with the comparison chain 27 and one of the Im pulse generators belonging to the secondary shaft 40, namely the one with the symbol 42, linked to the switching chain 47. The gear lever that is, must always receive its input pulses from the shaft whose speed when striving for the next switchover point - relative to the speed of the other Wave - increased. Accordingly, after the switching process in which the relay 15 is its assumes another switching position, the pulse generator 24 belonging to the primary shaft 20 now linked with the switching chain 47 and one of the secondary shaft 40 belonging Pulse generator, this time the pulse generator 43, with the comparison chain 47. That The speed ratio between the shafts 40 and 20 is in that now engaged clutch gear at about 0.97 and the downshift point should be in this Trap at a value of i5 5 0.95. Accordingly, in order to obtain the above equation to meet »the ratio Z2 / zl is now equal to 1 / 0.95 and thus, since Z1 remains unchanged remains equal to 100, Z2 equal to 105 can be selected. Because of this, the secondary wave 40 two pulse generators 43 and 44 with different toothed disks 41 and 42 work together, assigned. As the above equation shows, you could instead one of the values Z1 or K1 or K can also be changed. At least examples of leadership in which the effective tilting pulse number of the pulse counters is changed, are described below.

Bei Erreichen des Rückschaltpunktes bewirkt der Ausgangsimpuls der Schaltkette 47 wiederum ein Umschalten der bistabilen Kippstufe 49; dadurch wird die bisher am Elektromagneten E anliegende Spannung weggeschaltet, das Relais 15 in die gezeichnete Schaltstellung umgesteuert und dadurch das Getriebe in den Wandlergang umgeschaltet, so daß der ursprüngliche Zustand wieder hergestellt ist.When the switch-back point is reached, the output pulse causes the Switching chain 47, in turn, switching over the bistable multivibrator 49; thereby becomes the voltage previously applied to the electromagnet E is switched off, the relay 15 reversed into the shift position shown and thereby the transmission into the converter gear switched so that the original state is restored.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2--ist jeder Welle 20 bzw.In the embodiment according to FIG. 2 - each shaft 20 or

40 nur eine Zahnscheibe 32 bzw. 52 und ein Impulsgeber 34,bzw. 54 zugeordnet. Die Zahnscheiben 32 und 52 haben gleiche Zähnezahlen.40 only a toothed disk 32 or 52 and a pulse generator 34, or. 54 assigned. The toothed disks 32 and 52 have the same number of teeth.

Die spezifischen Impulszahlen Z1 und Z2 der beiden Impulsgeber sind somit ebenfalls gleich; sie mögen z.B. beide 80 betragen.The specific pulse numbers Z1 and Z2 of the two pulse generators are thus also the same; for example, they may both be 80.

Jedem Impulsgeber ist direkt, d.h. ohne Zwischenschalten eines Relais, die Impulsformerstufe 25 bzw. 45, das Impulstor 26 bzw. 46 und eine Impulszählkette 37 bzw. 57 zugeordnet. Die letztere besitzt zwei Ausgänge A1 und A2 für unterschiedliche Kippimpuiszahlen. Der Ausgang A der Zählkette 37 und die Ausgänge A1 und A2 der Zählkette 57 sind über ein Relais 17 mit den (gegenüber der Ausführung nach Fig. 1 unverändert vorhandenen) Kippstufen 28, 48 und 49 verknüpft. Das Relais 17 umfaßt in gleicher Weise wie das Relais 15 gemäß Fig. 1 den Doppelkontakt 16 mit den beiden Steuerleitungen 12 und 14.Each pulse generator is directly, i.e. without the interposition of a relay, the pulse shaping stage 25 or 45, the pulse gate 26 or 46 and a pulse counting chain 37 and 57 respectively. The latter has two outputs A1 and A2 for different ones Tipping numbers. The output A of the counting chain 37 and the outputs A1 and A2 of the Counting chain 57 are connected to the (compared to the version according to Fig. 1 unchanged existing) flip-flops 28, 48 and 49 linked. The relay 17 includes in the same way as the relay 15 according to FIG. 1, the double contact 16 with the two Control lines 12 and 14.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: In der dargestellten Schaltstellung (Wandlergang) wirkt die Zählkette 37 als Vergleichskette.The device works as follows: In the switching position shown (Converter gear) the counting chain 37 acts as a comparison chain.

Ihre Kippimpulszahl möge auf 1000 eingestellt sein; dann gibt sie also nach Jedem 1000. Eingangsimpuls einen Ausgangsimpuls ab, der über die monostabile Kippstufe für etwa 1/2 Sekunde die Impuls tore 26 und 46 sperrt und über die Eingänge O die Null-Rückstellung beider Zählketten 37 und 57 vornimmt, wonach ein neuer Zählvorgang beginnt. Am Ausgang A1 der Zählkette mögb eine wirksame Kippimpulszahl von 780 eingestellt sein. Dieser Ausgang A1 ist momentan über das Relais 17 mit den Kippstufe 48 und 49 verbunden. Erreicht also das Drehzahlverhältnis der Wellen 20 und 40- den Wert is = 0,78» so bewirkt ein den Ausgang A1 verlasender-Impuls in der oben beschricbenen Weise den Umschaltvorgang in den Kupplungsgang. Nunmehr ist durch das gleichzeitige Umsteuern des Relais 17 der Ausgang A2 der Zählkette 57 über die Kippstufe 28 mit den Impulstoren 26,46 und den Rückstelleingängen 0 verbunden und der Ausgang A der Zählkette 37 mit den Xippstufen 48 und 49 (Hilfsste;uereinrichtung").Your tilting pulse number may be set to 1000; then she gives So after every 1000th input pulse, an output pulse is emitted, which is via the monostable Flip-flop for about 1/2 second the pulse gates 26 and 46 locks and via the inputs O resets both counting chains 37 and 57 to zero, followed by a new counting process begins. An effective flip-flop number of 780 can be set at output A1 of the counting chain be. This output A1 is momentarily via the relay 17 with the trigger stage 48 and 49 connected. So when the speed ratio of shafts 20 and 40- reaches the value is = 0.78 »this is how a pulse leaving output A1 in the one described above Way the switching process into the clutch gear. Now is through the simultaneous Reversing the relay 17 of the output A2 of the counting chain 57 via the flip-flop 28 with the impulse gates 26,46 and the reset inputs 0 and the output A of the Counting chain 37 with the xipp stages 48 and 49 (auxiliary control device ").

Nunmehr wirkt also die Zählkette 57 als Vergleichskette und die Zahnkette 37 als Schaltkette. Da außerdem am Ausgang A2 eine wirksame Kippimpulszahl von 950 eingestellt ist, findet der nächste Umschaltvorgang, das Rückschalten vom Kupplungs- in den Wandlergang, wie bei der Ausführung nach Fig. 1 bei is - 0,95 statt.The counting chain 57 now acts as a comparison chain and the tooth chain 37 as a switching chain. Since there is also an effective tilting pulse number of 950 at output A2 is set, the next switching process takes place, the downshift from the clutch in the converter path, as in the embodiment according to FIG. 1 at is -0.95 instead.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist im Bereich von den Getriebewellen 20,40 bis zu den Eingängen der Impulszählketten genau gleich wie das Beispiel nach Fig. 2 ausgeführt. Vom Relais 17 nach Fig. 2 ist dagegen nur noch der Doppelkontakt 16 mit den Steuerleitungen 12,14, dem Elektromagneten E und dem vorges¢hatteten leistungsverstärker 51 übrig geblieben.The embodiment according to FIG. 3 is in the area of the transmission shafts 20.40 up to the inputs of the pulse counting chains exactly the same as the example below Fig. 2 executed. From the relay 17 according to FIG. 2, however, only the double contact is left 16 with the control lines 12, 14, the electromagnet E and the previous one power amplifier 51 left over.

Ein weiterer Unterschied besteht darin, daß die Zählketten nicht mehr als dekadische Zähler, sondern als Binärzähler ausgebildet sind.Another difference is that the counting chains are no longer are designed as decadic counters, but as binary counters.

Der entfallene Teil des Relais 17 nach Fig. 2 ist durch elektronische Bauelemente ersetzt, deren Anordnung und Wirkung nachfolgend beschrieben ist: In der gezeichneten Ausgangsstellung (Wandlergang) sperrt die bistabile Kippstufe 90 das Einschalten des Elektromagneten E des Relais 16 und damit das Einlegen des Kupplungsganges. Aus.The omitted part of the relay 17 according to FIG. 2 is electronic Replaces components, the arrangement and effect of which is described below: In the initial position shown (converter gear) blocks the bistable flip-flop 90 the switching on of the electromagnet E of the relay 16 and thus the engagement of the clutch gear. The end.

der in diesem Zustand als Vergleichskette wirkenden Zählkette 77 gelangt der 64. Impuls über den Ausgang 78 und die monostabile Kippstufe 68 zum Impulstor 60. Dieses ist über den Ausgang 91 der bistabilen Kippstufe 90 und über die Leitung 111 offen gesteuert. Der Impuls gelangt daher weiter über das Oder-Glied 62 und den nachgeschalteten Impulsvrstärker 63 als Löschimpuls zu den Impulstoren 26,46 und zu den Rückstelleingängen 0 der Zählkette 77 und 97. Hierbei bewirkt die monostabile Kippstufe 68 durch Verlängerung des Löschimpulses auf etwa 1/2 Sekunde ein sicheres Löschen beider Zählketten und bei Zurückfallen in ihre Ausgangslage das erneute Starten beider Zählketten. Dieser wiederholt sich solange, bis die Wellen 20 und 40 das für den Hochschaltvorgang vorgegebene Drehzahlverhältnis i8 = 0,78 = 50/64 überschritten haben. In diesem Falle gelangt der50. Impuls über die drei Ausgänge 99 der Zählt'kette 97 auf das Und-Glied 94, und zwar bevor durch die Zählkette 77 der oben beschriebene Löschvorgang ausgelöst wird. Das Und-Glied 94 verknüpft die für den Hochschaltvorgang notwendigen 3 Bedingungen, nämlich a) 50. Impuls aus der Zählkette 97 vorhanden, b) 64. Impuls aus der Zählkette 77 nicht vorhanden, was über das Negier-Glied 75 angezeigt wird, c) die bistabile Kippstufe steht nooh in Ausgangsstellung (Wandlergang eingeschaltet), was über den Ausgang 91 und die Leitung 116 gemeldet wird.the counting chain 77, which acts as a comparison chain in this state, arrives the 64th impulse via the output 78 and the monostable multivibrator 68 to the impulse gate 60. This is via the output 91 of the bistable multivibrator 90 and via the line 111 openly controlled. The pulse therefore continues via the OR element 62 and the downstream pulse amplifier 63 as an extinguishing pulse to the pulse gates 26, 46 and to the reset inputs 0 of the counting chain 77 and 97. The monostable Trigger stage 68 by lengthening the extinguishing pulse to about 1/2 second a safe Deletion of both counting chains and, if they revert to their starting position, the new one Start both counting chains. This is repeated until the waves 20 and 40 the specified speed ratio i8 = 0.78 = 50/64 for the upshift process have exceeded. In this case, the 50. Impulse through the three outputs 99 of the counting chain 97 to the AND element 94, namely before through the counting chain 77 the deletion process described above is triggered. The AND element 94 connects the 3 conditions necessary for the upshift, namely a) 50th pulse from the Counting chain 97 available, b) 64th pulse from counting chain 77 not available, what is displayed via the negating element 75, c) the bistable multivibrator is nooh in Starting position (converter gear switched on), what about the output 91 and the line 116 is reported.

Slnd alle diese Bedingungen erfüllt, wird über den Impulsverstärker 93 die bistabile Kippstufe 90 utgeschaltot. Damit liegt über deren Ausgang 92 und den Leistungsverstärker 51 am Elektromagneten E Spannung an, wodurch der Befehl für das Hochschalten in den Kupplungsgang erteilt wird. Beim Umschalten der bistabilen Kippstufe 90 gibt ihr Ausgang 91 einen Spannungs sprung ab, der die monostabile Kippstufe 81 betätigt. Diese gibt über das Oder-Glied 62 und den Impulsverstärker 63 einen Ldschimpuls auf die Zählketten .77 und 97 ab. Die Kippzeit der monostabilen Kippstufe 81 ist so eingestellt, daß die Zählketten erst nach Beendigung des Schaltvorganges wieder freigegeben werden, z.B. nach 15 Sekunden. Außerdem sperrt der umgeschaltete Ausgang 91 Jetzt das Tor 60, so daß die Zählkette 77 keinen Löschimpuls geben kann.If all these conditions are met, the pulse amplifier 93 the bistable multivibrator 90 switched off. This is above the output 92 and the power amplifier 51 to the electromagnet E voltage, whereby the command for upshifting into the clutch gear is granted. When switching the bistable Flip-flop 90 is its output 91 from a voltage jump, which is the monostable Tilting stage 81 actuated. This is via the OR element 62 and the pulse amplifier 63 emits an erase pulse on the counting chains .77 and 97. The tipping time of the monostable Flipper 81 is set so that that the counting chains only after completion of the switching process can be released again, e.g. after 15 seconds. Also locks the switched output 91 Now the gate 60, so that the counting chain 77 does not have a clear pulse can give.

Bei Betrieb im Kupplungsgang löscht der 64. Impuls der nunmehr als Vergleichskette arbeitenden Zählkette 97 über die monostsbilc Kippstufe 88 in der oben beschriebenen Weise die ZXhlketten77 und 97. Wird das für die Rückschaltung vom Kupplungsin den Wandlergang vorgeschriebene Drehzahlverhältnis von i5 = 0,95 unterschritten, so gelangt der 67. Impuls der Zähikette 77 über die drei Ausgänge 79 vor dem Löschen der Zählketten auf das Und-Olied 74. Dieses verknüpft die für die Rückschaltung notwendigen Bedingungen, nUmlich 5) 67. Impuls aus der Zählkette 77 vorhanden, b) 64. Impuls aus der Zählkette 97 nicht vorhanden, was über das Negierglied 95 angezeigt wird, ) Kippstufe 90 in Stellung "Kupplungsgang eingeschaltet", was über den Ausgang 92 und die Leitung 117 gemeldet wird.Extinguishes when operating in the clutch gear the 64th pulse of the counting chain 97, which is now working as a comparison chain, via the monostable flip-flop 88 in the manner described above, the counting chains77 and 97. Pulse of the counting chain 77 via the three outputs 79 before deleting the counting chains on the And-Olied 74. This links the conditions necessary for switching back, namely 5) 67th pulse from counting chain 77 available, b) 64th pulse from the counting chain 97 does not exist, which is indicated via the negating element 95,) flip-flop 90 in the "clutch gear switched on" position, which is reported via the output 92 and the line 117.

Sind alle diese Bedingungen erfüllt, so wird Uber den Impulsverstärker 73 ein Sahaltlmpuls auf die Kippstufe 90 gegeben, welche dadurch in ihre Ausgangsstellung zurückgeschaltet wird.If all these conditions are met, then the pulse amplifier 73 a Sahaltlimpuls given to the trigger stage 90, which thereby in its starting position is switched back.

Dadurch wird die über den Leistungsverstärker 51 am Elektromagneten E anliegende Spannung weggeschaltet. Dies bedeutet für das Getriebe Befehl zum Umschalten in den Wandlergang. Beim Rückschalten der Kippstufe ga gibt ihr Ausgang 92 einen Spannungssprung ab, der die monostabile Kippstufe 82 betätigt. Diese gibt nieder für die Zeit des Schaltvorganges (etwa 15 Sek.) über das Oder-Glied 62 einen Löschimpuls auf beide Zähiketten. Zur Erhöhung der Genauigkeit kann bei der Ausführung nach Fig. 3 den beiden binären Zählketten 77 und 97 Je wenigstens eine Zähldekade vorgeschaltet sein.As a result, the power amplifier 51 on the electromagnet E applied voltage switched off. For the gearbox, this means a command to switch in the converter gear. When switching back the flip-flop ga, its output 92 is a Voltage jump, which actuates the monostable multivibrator 82. This gives down for the time of the switching process (approx. 15 sec.) via the OR element 62 an extinguishing pulse on both tags. To increase the accuracy when executing according to 3 each of the two binary counting chains 77 and 97 is preceded by at least one counting decade be.

Die Erfindung ist auch anwendbar bei einem Getriebe mit mehr als zwei 5trömungskreisläufen oder bei einem hydromechanischen Getriebe mit nur einem Strömungskreislauf, wobei es jedoch darauf ankommt, daß dieser in sämtlichen Gängen eingeschaltet bleibt. Nur in Getrieben mit rein mechanischen Gängen, bei denen Ein- und Ausgangswelle starr miteinander verbunden sind (z.B. bei überbrücktem Strömungskreislauf), ist die Erfindung nicht anwendbar.The invention is also applicable to a transmission with more than two 5 flow circuits or in the case of a hydromechanical transmission with only one flow circuit, However, it is important that this remains switched on in all gears. Only in transmissions with purely mechanical gears with input and output shaft are rigidly connected to each other (e.g. in the case of a bridged flow circuit) the invention is not applicable.

Claims

Password: "Counting control"

Claims 1. Switching device for automatic switching the gear of a hydrodynamic vehicle transmission, which has several flow circuits, preferably a converter for a lower speed range and a clutch for an adjoining upper speed range »where the Switching the gears by alternately filling and emptying the flow circuits at certain ratios between the speeds of the output and input shaft (Secondary and primary speed) takes place, i.e.

when an upshift or a downshift point is reached by the following characteristics; a) the input shaft (20) and the output shaft (40) is each assigned at least one pulse generator (24,34; 43,44,54) to generate one to the speed of the shaft frequency-proportional pulse train, which in turn is a electronic pulse counter (27,37,47,57,77,97) can be supplied, which when reached an adjustable number of tilting pulses emits an output pulse, the following Equation is fulfilled: i5. Z2 / zl = K2 / K1; where mean: i8 is the ratio between Secondary and primary speed »at which the respective upcoming switching process occur should, Z1 from the respective pulse generator (-24; 34) the Input shaft (20) number of pulses supplied per revolution ("specific number of pulses"), Z2 the specific one supplied by the respective pulse generator (43, 44; 54) of the output shaft (40) Pulse number, K1 is the respective effective tilting pulse number in that pulse counting chain (27, 47; 37) » which is assigned to the pulse generator (24; 34) of the input shaft (20), K2 the tilting pulse number effective in that pulse counting chain t27 »47; 57), which respectively the pulse generator (43,44; 54) of the output shaft is assigned, b) the one in each case Pulse sequence receiving pulse counting chain (27;) 7.57) whose frequency when striving of the next switching point decreases relative to the frequency of the other pulse train, is connected as a comparison chain, with its output pulse via a reset input each (0) of the counting chains causes them to be reset to zero, while the other pulse counting chain (47; 57 »37) is connected as a switching chain, with its output pulse via a Auxiliary control device (48,49; 74,94,90,81,82; E, 16) triggering the switching process and causes the counting chains to be temporarily switched off.

c) a reversing device (15 »17; 90, 74» 94 »60) is provided, a new one with each switching process, namely the one for the next switching process required link between the pulse generators (24,43,44) and the pulse counting chains (27,47) on the one hand and / or between the pulse counting chains (37 »57; 77» 97) and their Reset inputs (0) and the named ones Auxiliary control device on the other hand manufactures.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that »that at least one of the two shafts (40) has two impulses (43, 44) with different specific pulse numbers are assigned, from which up to the upcoming one Switching process only one and then only the other is effective.

3. Switching device according to claim 2, characterized in that one shaft (20) has a single pulse generator (24) and the other shaft (40) has two Pulse generator (43, -44) assigned with different specific pulse numbers are »and that said reversing device is designed as a relay (15), which in a switching position the single pulse generator (20) with a counting chain (27) and one of the two pulse generators (43, 44) with another counter chain (47) linked and ibm in a different switch position the other of the two pulse generators (43,44) with one counting chain (27) and the single pulse generator with the other Linked counting chain (47), one counting chain (27) constantly serving as a comparison chain and the other counting chain (4j) is constantly connected as a switching chain (FIG. 1).

4. Switching device according to claim 1, characterized in that at least one of the counting chains (57577,97) has two outputs (A1, A2; 78; 79,98,99) for each has a different number of tipping pulses, from which to the one that is imminent Switching process only one and then only the other is effective

5. Switching device according to Claim 4, characterized in that the said reversing device (17; 90, 7b, 94460) in a switching position one counting chain (37; 77) as a comparison chain and the other counting chain (57; 97) switches as a switching chain and in another switching position vice versa, and that the pulse generator (34) of the input shaft (20) constantly with the one Counting chain (37; 77) and the pulse generator (54) of the output shaft (40) constantly with the other counting chain (57; 97) is connected (Fig. 2 and 3).

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