DE2320861A1

DE2320861A1 - SCHUETTELBUNKER FOR MINIATURE COMPONENTS OF VARIOUS DIMENSIONS

Info

Publication number: DE2320861A1
Application number: DE19732320861
Authority: DE
Inventors: Pawel Alexandrowitsc Schewinow
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-04-25
Filing date: 1973-04-25
Publication date: 1974-10-31
Also published as: DE2320861B2

Description

Schüttelbunker für Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Zustellung von elektronischen oder funktechnischen Bauelementen oder Radioteilen in die Arbeitsstation einer Fertigungsanlage, insbesondere einen Schüttelbunker für Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen. Vibrating hopper for miniature components of various dimensions The present invention relates to a device for the delivery of electronic or radio components or radio parts in the workstation of a production plant, in particular a vibrating hopper for miniature components of various dimensions.

Bekannt sind Schüttelbunker für elektronische Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen, in welchen die Miniaturbauelemente sich in der Führungsrille einer Schale unter der Wirkung der Schwingkräfte und weiter in der Führungsnut einer Rinne bis zu deren Abnahmestelle bewegen (s. z. B. SU-PS Nr. 241 281, Klasse 81e, 51). Shaking bunkers for electronic miniature components are known different dimensions in which the miniature components are in the guide groove a shell under the action of the vibratory forces and further in the guide groove one Move the channel up to its take-off point (see e.g. SU-PS No. 241 281, class 81e, 51).

In den genannten Schüttelbunkern wird die Führungsnur der Rinne direkt hinter der Abnahmestelle der Bauelemente durch die Rinnenwand abgeschlossen, so daß während der Arbeit beim Übergang von einer Abmessung der Miniaturbauelemente zu einer anderen die Notwendigkeit entsteht, zur Erhöhung der Erfassungsgenauigkeit die Rinne auszuwechseln, wozu der Schüttelbunker abgestellt werden muß und folglich seine Leistung entsprechend herabgesetzt wird. In the mentioned shaking bunkers, the guide is only the channel directly closed behind the acceptance point of the components by the channel wall, so that while working on the transition from one dimension of the miniature components to another the need arises to increase the detection accuracy to change the gutter, for which purpose the shaking bunker must be turned off and consequently its performance is reduced accordingly.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, unter Behebung des oben genannten Mangels einen Schüttelbunker für elektronische Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen zu schaffen, der eine Einrichtung hat, um während der Arbeit die Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen genau und ununterbrochen in die Arbeitsstation der Fertigungsanlage auzustellen, die Umrüstzeit des Schüttelbunkers möglichst zu kürzen und dessen Bedienung zu erleichtern. It is therefore an object of the invention to remedy the above In the absence of a vibrating hopper for electronic miniature components of various types To provide dimensions that has a facility to carry the miniature components while working of various dimensions precisely and continuously in the workstation of the manufacturing plant to shorten the conversion time of the vibrating hopper and its operation to facilitate.

Diese Aufgabe wird bei einem Schllttelbunker für elektronische Miniaturbauelemente od. dgl. verschiedener Abmessungen, in dem die Bauelemente sich in einer Führungsrille unter der Wirkung von Schwingkräften und weiter in einer Führungsnut einer Rinne bis zu ihrer Abnahmestelle bewegen, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf einer äußeren Seitenfläche der Rinne hinter der Abnahmestelle der Bauelemente in deren Bewegungsrichtung eine lineare Strichskala aufgetragen ist, und daß in der Führungsnut der Rinne gegenüber der Skala ein Stabanschlag zum Anhalten der Bauelemente in der vorgegebenen Stellung mit einem auf seiner Seitenfläche zur Skala aufgetragenem Nonius derart angeordnet ist, daß der Anschlag sich längs der Führungsnut um eine Größe verstellen läßt, die der Änderung eines der Abmessungsparamter - der Länge der Bauelemente - entspricht, die durch Zusammenfallen der Tailstriche der Skala mit den Teilstrichen des Nonius bestimmt wird. This task is performed in a shaker bunker for electronic miniature components od. Like. Different dimensions, in which the components are in a guide groove under the action of vibratory forces and further in a guide groove of a channel move up to their acceptance point, according to the invention achieved in that on one outer side surface of the channel behind the removal point of the components in their Direction of movement a linear scale is applied, and that in the guide groove the channel opposite the scale a rod stop to stop the components in the predetermined position with a plotted on its side surface to the scale Vernier is arranged such that the stop is along the guide groove Can be adjusted by an amount that corresponds to the change in one of the dimensional parameters - the Length of the components - corresponds to the coincidence of the tail lines of the Scale is determined with the graduation marks of the vernier.

Vorzugsweise sind zur genauen Fixierung des Stabanschlags auf dessen Oberseite Querrillen vorgesehen, mit denen eine an der Rinne befestigte Rastfeder zusammenwirkt. Preferably, for precise fixation of the rod stop on it Upper side transverse grooves provided with which a detent spring attached to the channel cooperates.

Eine derartige Ausführung des Schüttelbunkers für Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen ermöglicht eine genaue Abnahme der Bauelemente vom Schüttelbunker, -eine Kürzung seiner Umrüstzeit bei der Zustellung anderer Bauelemente sowie dessen leichtere Bedienung. Such a design of the vibrating hopper for miniature components different dimensions enables an exact removal of the components from the vibrating hopper, -a reduction of its changeover time when delivering other components as well as its easier operation.

Nachstehend wird die Erfindung durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 den erfindungsgemäßen Schüttelbunker für elektronische Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen in Draufsicht; Fig. 2 einen Schnitt II-II von Fig. 1; Fig. 3 eine Ansicht in Pfeilrichtung A von Fig. 1, vergrößert; und Fig. 4 einen Querschnitt IV-IV von Fig. 3. In the following the invention is illustrated by the description of an embodiment explained in more detail with reference to the drawing. They show: FIG. 1 the vibrating hopper according to the invention for miniature electronic components of various dimensions in plan view; Fig. 2 shows a section II-II from FIG. 1; FIG. 3 is a view in the direction of arrow A of FIG. 1, enlarged; and FIG. 4 shows a cross section IV-IV from FIG. 3.

Der erfindungsgemäße Schüttelbunker für elektronische Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen enthält eine zylindrische Schale 1 (Fig. 1) mit einem kegelförmigen Boden, die mit Hilfe eines elektromagnetischen Antriebs (nicht gezeigt) in eine schwingende Bewegung versetzt wird. The vibratory hopper according to the invention for miniature electronic components various dimensions contains a cylindrical shell 1 (Fig. 1) with a conical bottom, which with the help of an electromagnetic drive (not shown) is set in an oscillating motion.

Die Schale 1 (Fig. 2) hat auf ihrer Innenfläche eine prismenförmige Führungsrille 2, die in Form einer Schraubenlinie angeordnet ist und in der sich die Miniaturbauelemente unter der Wirkung der Schwingkräfte fortbewegen0 Im gegebenen Ausführungsbeispiel ist der erfindungsgemäße Schuttelbunker für Fadenwiderstände bestimmt, jedoch kann der Schüttelbunker auch für keramische Kondensatoren sowie für andere elektronische Miniaturbauelemente verwendet werden. The shell 1 (Fig. 2) has a prismatic shape on its inner surface Guide groove 2, which is arranged in the form of a helical line and in which move the miniature components under the action of the vibratory forces0 In the given Exemplary embodiment is the shaking hopper according to the invention for thread resistances intended, however, the shaker can also accommodate ceramic capacitors as well can be used for other miniature electronic components.

Innerhalb der Schale 1 (Fig. 1) ist an deren einer Seite eine gebogene Rinne 4 angeordnet von einem etwas größeren Radius als für die Schale 1, damit die Bauelemente aus der Schale 1 nicht herausfallen können. Inside the shell 1 (Fig. 1) is a curved one on one side Channel 4 arranged from a slightly larger radius than for the shell 1, so that the Components cannot fall out of the shell 1.

Die Rinne 4 wird an der Schale 1 durch Schrauben 5 befestigt, so daß, wenn nötig, und zwar bei der Änderung eines Parameters, nämlich des Durchmessers der Bauelemente 3 (Fig. 2) die Rinne 4 durch eine andere ersetzt werden kann, die den Abmessungen der betreffenden (in den Bunker eingebrachten) Bauelemente entspricht. The gutter 4 is attached to the shell 1 by screws 5, see above that, if necessary, when changing a parameter, namely the diameter of the components 3 (Fig. 2) the channel 4 can be replaced by another that corresponds to the dimensions of the relevant components (placed in the bunker).

In der Rinne 4 ist eine prismenförmige Führungsnut 6 ausgespart, die eine Verlängerung der Führungsrille 2 darstellt und in der sich die Miniaturbauelemente 3 bis zu ihrer Abnahmestelle ebenfalls unter der Wirkung der Vibrierkräfte bewegen. An der Abnahmestelle der Bauelemente 3 ist in der Rinne 4 (Fig. 3) eine Nut 7 so ausgeführt, daß Greifer (nicht gezeigt) die Bauelemente leicht und unbehindert erfassen und sie zur Arbeitsposition der Fertigungsanlage weiter transportieren. A prism-shaped guide groove 6 is recessed in the channel 4, which represents an extension of the guide groove 2 and in which the miniature components 3 up to their take-off point also under the effect of the vibrating forces move. At the take-off point of the components 3 is in the channel 4 (Fig. 3) a Groove 7 designed so that gripper (not shown) the components easily and unhindered record and transport them to the working position of the production line.

Zum genauen Fixieren der Bauelemente bei einer Änderung ihres zweiten Abmessungsparameters, d. h. ihrer Länge, ist an einer äußeren Seitenfläche der Rinne 4, hinter der Nut 7, in der Bewegungsrichtung der Bauelemente eine lineare Strichskala 8 aufgetragen, und in der Führungsnut 6 (Fig. 4) der Rinne 4, gegenüber der Skala 8 (Fig. 3), ist ein Stabanschlag 9 zum Anhalten der Bauelemente in der vorgegebenen Stellung angeordnet mit einem auf seiner Seitenfläche aufgetragenen und der Skala 8 zugekehrten Nonius 10. Der Stabanschlag 9 (Fig. 3 und 4) hat das Profil der Führungsnut 6 und ist in dieser so angeordnet, daß er sich längs derselben um eine Größe verstellen kann, die der Änderung des zweiten Abmessungsparameters, der Länge der Bauelemente 3, entspricht, welche Größe durch Zusammenfallen der Teilstriche der Skala 8 mit den Teilstrichen des Nonius 10 bestimmt wird. Für eine starre Fixierung des Stabanschlags 9 (Fig. 3) sind auf seiner oberen Seite prismenförmige Querrillen 11 ausgeführt, und an der Rinne 4 ist eine Rastfeder 12 befestigt, die mit den Querrillen 11 zusammenwirkt. For precise fixing of the components when changing their second Dimensional parameters, d. H. its length is on an outer side surface of the gutter 4, behind the groove 7, a linear graduated scale in the direction of movement of the components 8 applied, and in the guide groove 6 (Fig. 4) of the channel 4, opposite the scale 8 (Fig. 3), is a rod stop 9 for stopping the components in the predetermined Position arranged with a plotted on its side surface and the scale 8 facing vernier 10. The rod stop 9 (Fig. 3 and 4) has the profile of the guide groove 6 and is arranged in this so that it can be adjusted along the same by an amount the change in the second dimensional parameter, the length of the components 3, corresponds to which size is due to the coincidence of the graduation marks on the scale 8 with the tick marks of the vernier 10 is determined. For a rigid fixation of the rod stop 9 (Fig. 3) are executed on its upper side prism-shaped transverse grooves 11, and a detent spring 12, which cooperates with the transverse grooves 11, is attached to the channel 4.

Das Arbeitsprinzip des erfindungsgemäßen Schüttelbunkers für Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen besteht im folgenden: Unter der Wirkung der Vibrierkräfte bewegen sich die Bauelemente 3 in der Führungsrille 2 der Schale 1 und weiter in der Führungsnut 6 der Rinne 4 bis zum Stabanschlag 9, wo sie angehalten werden. Die Greifer erfassen das vom Stabanschlag 9 angehaltene Bauelement 3 und übertragen es zur Arbeitsstation der Fertigungsanlage. The working principle of the vibratory hopper according to the invention for miniature components various dimensions consists of the following: Under the effect the vibrating forces move the components 3 in the guide groove 2 of the shell 1 and further in the guide groove 6 of the channel 4 to the rod stop 9, where it stopped will. The grippers grasp the component 3 and 3 stopped by the rod stop 9 transfer it to the manufacturing plant workstation.

Bei Förderung von Bauelementen 3 anderer Länge wird die Rastfeder 12 angehoben und der Stabanschlag 9 in der Nut 6 um die erforderliche Größe verschoben, die mit Hilfe der Skala 8 und des Nonius 10 eingestellt wird. Sodann wird die Rastfeder 12 abgesenkt, wobei sie in eine der Querrillen 11 des Stabanschlags 9 eingreift, so daß sie in der entsprechenden Stellung zuverlässig fixiert wird. When promoting components 3 of a different length, the detent spring 12 raised and the rod stop 9 moved in the groove 6 by the required size, which is set with the help of the scale 8 and the vernier scale 10. Then the detent spring 12 lowered, engaging in one of the transverse grooves 11 of the rod stop 9, so that it is reliably fixed in the appropriate position.

Zur Förderung von Bauelementen, deren Durchmesser sich von dem der vorhergehenden Bauelemente wesentlich unterscheidet, wird die gesamte Rinne 4 mit dem auf ihr befestigten Stabanschlag 9 und der Rastfeder 12 durch eine andere ersetzt. For conveying components whose diameter differs from that of the previous components differs significantly, the entire channel 4 is with the rod stop 9 attached to it and the detent spring 12 replaced by another.

Der erfindungsgemäße Schüttelbunker für Miniaturbauelemente verschiedener Abmessungen gewährleistet die Möglichkeit einer Zustellung von Bauelementen verschiedener Abmessungen in die Arbeitsstation der Fertigungsanlage mit hoher Zuverlässigkeit und Genauigkeit, deren Anhalten an der Abnahmestelle, bietet eine leichtere Bedienung und verkürzt die Umstellzeit des Schüttelbunkers für die Zustellung von Bauelementen anderer Abmessungen, wodurch die Leistungsfähigkeit der Fertigungsanlage entsprechend erhöht wird. The vibratory hopper according to the invention for miniature components of various Dimensions ensures the possibility of a delivery of components of different Dimensions in the work station of the manufacturing plant with high reliability and accuracy, their stopping at the take-off point, provides easier operation and shortens the changeover time of the vibrating hopper for the delivery of components different dimensions, whereby the performance of the production line accordingly is increased.

Claims

9 Schffttelbunker for electronic miniature components or the like. different dimensions, in which the components are located in a guide groove the effect of vibratory forces and further in a guide groove of a channel up to move their delivery point, thereby g e -k e n n n z e i c h n e t that on one outer side surface of the channel (4) behind the take-off point for the components (3) a linear scale (8) is applied in the direction of movement, and that in the guide groove (6) of the channel (4) opposite the scale (8) a rod stop (9) to stop the components (3) in the predetermined position with one on his Side surface to the scale (8) applied vernier (10) is arranged such that the stop (9) can be adjusted along the guide groove (6) by an amount which the change in one of the dimensional parameters - the length of the structural elements (3) - corresponds, by the coincidence of the tick marks on the scale (8) with the tick marks on the Nonius (10) is determined.

2. Schütlslbunker according to claim 1, characterized in that on the top of the rod stop (9) transverse grooves (11) are executed with which a on the channel (4) attached detent spring cooperates.

L e r s e i t e