DE2320156A1

DE2320156A1 - METHOD AND DEVICE FOR COUNTING SMALL PARTS

Info

Publication number: DE2320156A1
Application number: DE19732320156
Authority: DE
Inventors: John Talbot Boys
Original assignee: Standard Pressed Steel Co
Current assignee: SPS Technologies LLC
Priority date: 1972-04-20
Filing date: 1973-04-19
Publication date: 1973-11-29
Also published as: JPS5419191B2; GB1410980A; IT1021510B; ES413932A1; SE388491B; FR2180937B1; AU5465873A; ES426514A1; CA1007621A; FR2180937A1; BR7302905D0; JPS4967663A

Description

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_{18> April} P 6080 _{18> April} P6080

STANDARD FEE8SED STEEL CO.
Jenkintovm, Pennsylvania 19046, USASTANDARD FEE8SED STEEL CO.
Jenkintovm, Pennsylvania 19046, USA

Verfahren und Vorrichtung zum Zählen kleiner TeileMethod and apparatus for counting small parts

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abzählen kleiner Teile, insbesondere kleiner Metallteile wie z.B. Schrauben, Muttern und Bolzen o.dgl.The invention relates to a method and an apparatus for counting small parts, in particular small metal parts such as e.g. screws, nuts and bolts or the like.

Bei den herkömmlichen, im Verkehr befindlichen Vorrichtungen zum Abzählen von Metallteilen ist es erforderlieh, daß die Teile geordnet werden und dann nacheinander einer Registriereinrichtung oder einem Zählwerk zugeführt werden. Einige Teile (z.B. InbuGschrauben) weisen eine solche Ausgestaltung aus, daß eine Ordnung und Vorlage wenigstens zur Zeit nicht durchführbar ist. Außerdem ist die Durchführbarkeit einer genauen Zählung für die meisten Teileformen von der Größe der Teile abhängig, und die Zählgeschwindigkeit ist begrenzt. Die Erfindung ist daher darauf gerichtet, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zählen von kleinen Teilen mit hoher Geschwindigkeit zu schaffen (z.B. bis zu 200 Teilen pro Sekunde) und mit einem hohen Grad an Genauigkeit.With the conventional devices in traffic for counting metal parts it is necessary that the parts are sorted and then one after the other to a registration device or fed to a counter. Some parts (e.g. InbuG screws) have such a design, that an order and submission is not feasible, at least for the time being. Also, the feasibility of an accurate Counting for most part shapes depends on the size of the parts and the counting speed is limited. The invention is therefore directed to a method and apparatus for counting small parts at high speed to create (e.g. up to 200 parts per second) and with a high degree of accuracy.

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Das erfindungsgemäße Verfahren zum Abzählen kleiner Teile besteht darin, daß die Teile in einem losen Haufen angeliefert und in einem Teilestrora in einen Sortierteil geleitet werden, der in mehrere Auslaßkanäle einmündet, und daß der Sortierteil eine Verteileinrichtung aufweist, die die Teile willkürlich über die Auslaßkanäle' verteilt, so daß durch jeden Auslaßkanal Teile fallen, und daß die Anzahl der Teile, die durch jeden Kanal fallen, gezählt und die.Anzahl aller durch alle Kanäle fallenden Teile addiert werden.The method of the invention for counting small parts consists in that the parts were delivered in a loose heap and are passed in a part storm into a sorting part which opens into a plurality of outlet channels, and that the sorting part a distribution device which distributes the parts arbitrarily over the outlet channels, so that through each outlet channel Parts fall, and that counts the number of parts that fall through each channel and the number of all through all channels falling parts are added.

Dabei können die Teile nach dem Eintritt in die Auslaßkanäle in vorteilhafter Weise eine größere Strecke fallend zurücklegen, bevor sie gezählt werden, so daß dadurch die Trennung der Teile und damit eine Vergrößerung der Zählgenauigkeit der Teilezahl in den Teile-strömen, die durch die entsprechenden Auslaßkanäle gehen, erzielt wird.The parts can after entering the outlet channels advantageously cover a greater distance falling before they are counted, so that thereby the separation of the parts and thus an increase in the counting accuracy of the number of parts in the flow of parts that flow through the corresponding outlet channels go, is achieved.

In vorteilhafter Weise können die Teile in jedem Kanal von einer Abtasteinrichtung gezählt werden und es kann vorgesehen sein, daß von jeder Abtasteinrichtung für jedes Teil ein Signal abgegeben und an einen Additionsrechner weitergeleitet wird, durch den die Gesamtsumme der durch alle Auslaßkanäle fallenden Teile angezeigt wird.Advantageously, the parts in each channel of one Scanning device are counted and it can be provided that from each scanning device for each part a signal issued and forwarded to an addition calculator which indicates the total sum of the parts falling through all exhaust ducts.

In Abhängigkeit von der Durchsatzmenge der Teile können eine Korrektur erfolgen und eine vorbestimmte Eichkonstante in den Additionsrechner eingesteuert werden, um den Fall zu korrigieren, bei dem zwei oder mehrere Teile in einem solchen dichten Abstand zueinander durch einen Auslaßkanal fallen, daß eine entsprechende Abtasteinrichtung nicht in der Lage ist, die Teile auseinanderzuhalten.Depending on the throughput of the parts, a Correction take place and a predetermined calibration constant are fed into the addition calculator to make the case correct, in which two or more parts fall at such a close distance from one another through an outlet channel, that a corresponding scanning device is not able to tell the parts apart.

Es kann ferner vorgesehen sein, daß die Verteileinrichtung Bauteile aufweist, die derart unter dem Einlaß in dem Sortier-It can also be provided that the distribution device has components that are placed under the inlet in the sorting

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teil angeordnet sind, daß die durch, den Sortierteile fallenden Teile auf die Bauteile aufprallen und von diesen in willkürlicher Weise über die Auslaßkanäle verteilt werden.part are arranged that the falling through the sorting parts Parts impinge on the components and are distributed by these in an arbitrary manner via the outlet channels.

Die Erfindung schlägt außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Abzählen kleiner Teile vor, wobei die Vorx-ichtung eine Einlaßeinrichtung aufweist, in v/elcher die Teile in losen Haufen eingefüllt v/erden, und einen Sortierteil zur Aufnahme der durch die Einlaßeinrichtung zugeführten Teile sowie mehrere Auslaßkanäle, die nebeneinander zur Aufnahme der aus dem Sortierteil kommenden Teile angeordnet sind," un^ es kann ferner in dem Sortierteil eine Verteileinrichtung vorgesehen sein, die die Teile willkürlich über die Auslaßkanäle verteilt, sowie eine mit jedem Auslaßkanal verbundene Abtasteinrichtung für die Bestimmung der Anzahl der durch die Kemale fallenden Teile.The invention also proposes a device for carrying out the method for counting small parts, the pre-opening device having an inlet device in which the parts are filled in loose piles, and a sorting part for receiving the parts supplied by the inlet device and several outlet channels , which are arranged next to one another to receive the parts coming from the sorting part, and a distribution device can also be provided in the sorting part, which distributes the parts arbitrarily over the outlet channels, as well as a scanning device connected to each outlet channel for the determination the number of parts falling through the mortise.

In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Verteileinrichtung mehrere Stangen oder Drähte aufweisen, die sich im wesentlichen horizontal in verschiedenen Höhen über den Auslaßkanälen durch den Sortierteil erstrekken und derart seitlich voneinander entfernt angeordnet sind, daß die Teile wasserfallartig von einer Stange oder einem Draht zu einer anderen Stange oder einem anderen Draht abgeleitet werden, wenn sie durch den Sortierteil fallen.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the distribution device can have several rods or wires have which extend substantially horizontally at different heights above the outlet channels through the sorting part and are arranged laterally apart from each other in such a way that the parts fall like a waterfall from a rod or a wire be diverted to another rod or wire if they fall through the sorting section.

Vorteilhaft kann der Sortierteil im Grundriß rechteckig ausgestaltet sein und die Stäbe oder Drähte können sich im wesentlichen parallel zueinander zwischen einem Paar gegenüberliegender Seitenwände des Sortierteiles erstrecken. Wo sich die Stäbe oder Strecke nur zwischen einem Paar von gegenüberliegenden Seitenwänden des Sortierteiles erstrecken, können sich die Einlaßeinrichtung und die Auslaßkanäle ebenfalls zwischen demThe sorting part can advantageously be designed to be rectangular in plan and the rods or wires may be substantially parallel to each other between a pair of opposite sides Extending side walls of the sorting part. Where the rods or stretch are just between a pair of opposite one another Extending side walls of the sorting part, the inlet device and the outlet channels can also be between the

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gegenüberliegenden Seitenwandpaar erstrecken. Aber in dem Fall, in welchem sich die Stangen oder Drähte zwischen beiden gegenüberliegenden Seitenwandpaaren des Sortierteiles erstrecken und im Grundriß ein Gitter bilden, kann die Einlaßeinrichtung in der Mitte angeordnet sein und das untere Ende des Sortierteiles kann in Auslaßkanäle unterteilt sein, die in beiden seitlichen Richtungen nebeneinander angeordnet sind.opposite pair of side walls extend. But in the case in which the rods or wires are opposite between the two The inlet device can extend side wall pairs of the sorting part and form a grid in plan view be arranged in the middle and the lower end of the sorting part can be divided into outlet channels, which are arranged side by side in both lateral directions.

Die Auslaßkanäle können als Rohre oder als schräge Rinnen ausgebildet sein, wobei jeder Auslaßkanal mit einer Abtasteinrichtung versehen sein kann, die sich in einem beträchtlichen Abstand unter dem unteren Ende des Sortierteiles befinden kann» Die Abtasteinrichtungen können vorteilhaft elektrisch funktionieren und eine Induktionsspule'aufweisen, aber es können auch andere Arten von Zähl Signalen, 2.B-. pneumatische, optische oder Ultraschall-Signale abgegeben werden.The outlet channels can be designed as tubes or as inclined channels each outlet channel may be provided with a scanning device which is at a considerable distance can be located under the lower end of the sorting part »The scanning devices can advantageously function electrically and an induction coil, but other types of counting signals, 2.B-. pneumatic, optical or ultrasonic signals are emitted.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigen: Further features, details and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. Show in it:

Fig.l einen senkrechten Schnitt durch eine erste erfindungsgeiüäße Vorrichtung, in welcher der Zählkreis in Blockform ausgebildet ist;Fig.l is a vertical section through a first erfindungsgeiüäße Apparatus in which the counting circuit is formed in block form;

Fig.2 eine perspektivische Ansicht des Sortierteiles der in der Fig.l dargestellten Vorrichtung;FIG. 2 is a perspective view of the sorting part of FIG device shown in Fig.l;

Fig.3 eine perspektivische Ansicht des Sortierteiles und des Zählteiles einer zweiten Vorrichtung und3 shows a perspective view of the sorting part and the counting part of a second device and

Fig.4 eine perspektivische Ansicht ähnlich der Fig.2 des Sortierteiles einer dritten Vorrichtung.FIG. 4 is a perspective view similar to FIG the sorting part of a third device.

Die in den Fig.l und 2 dargestellte erfindungsgemäße Vorrich-The device according to the invention shown in FIGS.

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tung weist eine Kammer 1 mit einem rechteckigen Grundriß auf, die einen Zählteil 2 bildet. Das obere Ende der Kammer 1 ist mit einem Trichter 3 ausgestattet, und an dem unteren Ende der Kammer sind mehrere Auslaßkanäle 4 nebeneinander über die ganze Kammer-verteilt angeordnet. Der Trichter 3 und die Kanäle 4 erstrecken sich von der Vorderwand bis zur Rückwand der Kammer. Mehrere Stangen 5 erstrecken sich im wesentlichen horizontal quer durch die Kammer 1 von deren Vorderwand bis zur Rückwand. Die Stangen 5 sind sowohl in seitlicher als auch in senkrechter Richtung in der Kammer derart im Abstand zueinander angeordnet, daß die zu zählenden Teile, wenn sie in einem losen Haufen in den Trichter 3 geschüttet werden, wasserfallartig durch den Sortierteil 2 fallen, von einer Stange 5 zur anderen abgelenkt werden und bei den Auslaßkanälen 4 in willkürlicher Verteilung ankommen. Die Anordnung der Stangen ist derart gewählt, daß sie im wesentlichen die gleiche Schüttmenge durch jeden Kanal leiten, d.h., die Verteilung der Teile über den unteren Bereich der Kammer 1 ist im wesentlichen einheitlich und folgt nicht der üblichen Wahrscheinlichkeitskurve. Für η Auslaßkanäle beträgt die Wahrscheinlichkeit, daß ein bestimmtes Teil in einen bestimmten Auslaßkanal 4 fällt l/n. Es wurde experimentell ermittelt, daß die durch eine solche Anordnung erzielbare Verteilung von der Größe der Teile praktisch unabhängig gemacht werden kann.device has a chamber 1 with a rectangular plan, which forms a counting part 2. The upper end of the chamber 1 is equipped with a funnel 3, and at the lower end of the chamber several outlet channels 4 are side by side across the whole Chamber-distributed. The funnel 3 and the channels 4 extend from the front wall to the rear wall of the chamber. A plurality of rods 5 extend essentially horizontally across the chamber 1 from its front wall to the rear wall. The rods 5 are arranged at a distance from one another both in the lateral and in the vertical direction in the chamber, that the parts to be counted, if they are poured into the funnel 3 in a loose heap, like a waterfall through the Sorting part 2 fall, be deflected from one rod 5 to another and at the outlet channels 4 in an arbitrary distribution arrive. The arrangement of the rods is chosen so that they guide essentially the same amount of bulk through each channel, i.e. the distribution of the parts over the lower region of the chamber 1 is essentially uniform and does not follow the usual probability curve. For η outlet ducts the probability is that a certain part in a certain outlet channel 4 falls l / n. It has been determined experimentally that the distribution achievable by such an arrangement can be made practically independent of the size of the parts.

Wenn die Menge der durch den Trichter 3 zugeführten Teile z.B. 100 pro Sekunde beträgt, dann beträgt die Ausstoßmenge für jeden. Kanal 100. Wenn die Anzahl der Kanäle η groß genug gewählt ist, z.B. 100? dann beträgt die Ausstoßmenge pro Kanal ein Teil pro Sekunde, wobei diese Menge leicht gezählt werden kann.If the amount of parts fed through the hopper 3 is, for example, 100 per second, then the amount of discharge for each is. Channel 100 . If the number of channels η is chosen large enough, e.g. 100? then the ejection amount per channel is one part per second, which amount can easily be counted.

Die Auslaßkanäle 4 stehen mit den Rohren 6 in Verbindung, wobei jedes dieser Rohre zu einer Abtasteinrichtung 7 führt. Wie in der Fig.2 zu erkennen ist, erstrecken sich die Rohre 6The outlet channels 4 are connected to the tubes 6, each of these tubes leading to a scanning device 7. As can be seen in FIG. 2, the tubes 6 extend

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über die gesamte Länge der Auslaßkanäle 4, von deren jeweiligen Vorderseite bis zur Rückseite. Es könnten jedoch anstelle eines einzigen Rohres 6 auch mehrere Rohre hintereinander angeordnet sein, wobei diese Röhre einen quadratischen, rechteckigen, runden cder irgendeinen anderen geeigneten Querschnitt aufweisen könnten. Die Teile können frei durch die Rohre 6 über eine Länge von annähernd 1 Fuß (annähernd 30 cm) , gemessen von den Auslaßkanälen 4, fallen, so daß sie eine Geschwindigkeit von annähernd 100 inch pro Sekunde (annähernd 2,5 m pro Sekunde) erreichen. Die Abtasteinrichtungen 7 sind so eingestellt, daß mit einer derartigen Geschwindigkeit fallende Teile, die mehr als 1 inch (etwa 2,5 cm) Abstand haben, einzeln erfaßt werden. Die Wahrscheinlichkeit, daß zwei aufeinanderfolgende Teile in einem Rohr 6 bei einem Kanaldurchsatz von einem Teil pro Sekunde dichter zusammen sind, beträgt nur annähernd 1 %. Deshalb können die Teile mit einer beachtlichen Genauigkeit erfaßt und gezählt werden. Die Abtasteinrihtungeri 7 weisen vorteilhaft Induktionsspulen auf, wenn Metallteile gezählt werden sollen, oder andere Vorrichtungen, die geeignet sind, elektrische Signale zu übertragen. Die Signale von jeder Abtasteinrichtung 7 werden elektronisch addiert und von einem elektronischen Rechner 9 angezeigt. Die Teile werden in einem Behälter 8 aufgefangen.over the entire length of the outlet channels 4, of their respective Front to back. However, instead of a single tube 6, several tubes could also be arranged one behind the other these tubes being square, rectangular, round or any other suitable cross-section could. The parts can freely pass through the tubes 6 over a length approximately 1 foot (approximately 30 cm) measured from the exhaust ports 4, fall so that they reach a speed of approximately 100 inches per second (approximately 2.5 meters per second). The scanning devices 7 are set so that falling parts at such a speed that more than 1 inch (about 2.5 cm) apart can be detected individually. The probability of two consecutive parts in one Pipe 6 are closer together with a channel throughput of one part per second, is only approximately 1%. Therefore can the parts are recorded and counted with considerable accuracy. The scanning devices 7 advantageously have induction coils when metal parts are to be counted, or other devices capable of generating electrical signals transfer. The signals from each scanning device 7 are added electronically and displayed by an electronic computer 9. The parts are collected in a container 8.

Bei einer im wesentlichen gleichmäßigen Verteilung des Teilestromes durch die Auslaßkanäle 4 kann die Wahrscheinlichkeit, daß eine Abtasteinrichtung 7 zwei oder mehr Teile auf einmal· erfaßt, genau berechnet werden, und bei einer vorgegebenen Vorrichtung hängt der Fehler, der zu der durch den Rechner- 9 angezeigten Summe hinzuaddiert werden muß, hauptsächlich von der Durchsatzmenge der Teile ab. Daher kann die ungenau!gkeit der abgetasteten Teilezahl durch eine Messung der Strömungsmenge bestimmt werden, und die Ungenauigkeit kann dadurch berücksichtigt werden, daß der Fehlerbetrag zu dem abgetasteten Betrag jmit einer geeigneten elektronischen Zählschaltung hinzuaddiertWith an essentially even distribution of the flow of parts through the outlet channels 4 the probability that a scanning device 7 will have two or more parts at once detected, can be calculated precisely, and with a given device the error depends on the one indicated by the computer 9 Sum must be added, mainly from the throughput of the parts. Therefore, the inaccuracy of the scanned number of parts by measuring the flow rate can be determined, and the inaccuracy can be accounted for by adding the amount of error to the sampled amount j added with a suitable electronic counting circuit

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wird. Eine Fehlereichung erfolgt bei der Vorrichtung mittels physikalischer Zählteile, die die Vorrichtung mit unterschiedlichen Durchsatzmengen passieren. Diese Fehlereichung wird einmal durchgeführt und in einem Eichschaltkreis, der durch das Kästchen 10 angedeutet ist, programmiert. Der Eichschaltkreis 10 ist an einen Schaltkreis angeschlossen, der durch das Kästchen 11 angedeutet ist und laufend ein Eingangssignal von dem Rechner 9 erhält, das von der Durchs at zmenge der Teile durch die Auslaßkariäle 4 abhängig ist. Auf diese Weise wird ein Fehlersignal von dem Schaltkreis 11, der von dem Rechner 9 dauernd gesteuert wird, dem Rechner zugeführt, so daß die von dem Rechner 9 angezeigte Gesamtsumme immer unmittelbar dem richtigen Ergebnis entspricht.will. A misalignment takes place in the device by means of physical counting parts that pass the device with different throughput rates. This inadequacy becomes one time carried out and programmed in a calibration circuit, which is indicated by the box 10. The calibration circuit 10 is connected to a circuit which is indicated by the box 11 and has an input signal from the ongoing Computer 9 receives the throughput of the parts through the outlet channels 4 is dependent. In this way it becomes an error signal from the circuit 11, which is continuously controlled by the computer 9, fed to the computer, so that the computer 9 displayed total always immediately corresponds to the correct result.

Wenn die zu zählenden Teilchen genormte Sechskantmuttern oder armähernd runde Teilchen sind, dann werden die Rohre 6 vorteilhaft durch geneigte Rinnen ersetzt, die vorzugsv,^Teise einen V-förmigen Querschnitt mit einem kleinen Ausrundungsradius aufweisen (z.B. 1/8 inch oder 0,3 cm). Die Muttern rollen dann gleichmäßig in den Rinnen nach unten, die vorteilhaft gegenüber der Horizontalen um etwa 20° geneigt sind, und die Muttern können in geordneten Strömen im wesentlichen fehlerfrei gezählt werden. Es wurde ermittelt, daß durch die Verwendung der V-förmigen Rinnen eine große Fördermenge von 200 Stück pro Sekunde bei nur 16 Auslaßkanälen zu einem Fehler von weniger als 1 % ohne die Verwendung eines Kompensationsschaltkreises führt. Die Fig.3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, das zur Zählung von sechseckigen Muttern oder anderen Teilen, die rollen können, bestimmt ist. Die Vorrichtung weist eine Sortierkamraer 12 auf, die ähnlich wie die in den Fig.l und 2 dargestellte Kammer 1 ausgestaltet ist und eine ähnliche Stangenanordnung 15 aufnimmt. Die Kammer 12 ist mit einem Trichter 13 ausgestattet, der sich von der Vorderseite bis zur Rückseite derIf the standardized particles to be counted hexagon nuts or armähernd round particles, then the tubes 6 are advantageously inclined troughs replaced, the vorzugsv, ^T else a V-shaped cross section with a small radius of curvature have (for example, 1/8 inch or 0.3 cm ). The nuts then roll evenly down in the grooves, which are advantageously inclined by about 20 ° relative to the horizontal, and the nuts can be counted in orderly flows, essentially without errors. It has been found that by using the V-shaped chutes, a large flow rate of 200 pieces per second with only 16 outlet channels results in an error of less than 1% without the use of a compensation circuit. 3 shows a second embodiment of the device according to the invention, which is intended for counting hexagonal nuts or other parts that can roll. The device has a sorting camera 12 which is configured similarly to the chamber 1 shown in FIGS. 1 and 2 and which receives a similar rod arrangement 15. The chamber 12 is equipped with a funnel 13 extending from the front to the rear of the

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Kammer erstreckt. Mehrere Auslaßkanäle 3.4, in die die Teile willkürlich fallen, wie in Verbindung mit den Fig.l und 2 beschrieben wurde, führen zur gleichen Anzahl von schrägen, V-förmigen Rinnen 16,_die nebeneinander angeordnet sind und den in den Fig.l und 2 dargestellten Rohren 6 entsprechen. Jede Rinne 16 führt die durch die Rinne rollenden Teile einer jeweiligen Abtasteinrichtung 17 zu, die ähnlich den in den Fig.l und 2 dargestellten Abtasteinrichtungen 7 aufgebaut sind. Die Teile werden dann von den Abtasteinrichtungen 17 durch einen Auslaß 18 abgeführt, wobei der Auslaß 18 an alle Abtasteinrichtungen 17 gemeinsam angeschlossen sein kann, oder es können auch getrennte Auslässe 18 zu einem gemeinsamen Sammler .führen. Die Abtasteinrichtungen 17 zählen die durchlaufenden Teile und übertragen Signale an den Rechner 9_f wie dies in der Fig.l dargestellt ist. Nichtmetallische Teile können in den Rohren oder Rinnen 16 dadurch gemessen warden, daß ein Lichtstrahl einer Lichtmeßeinrichtung unterbrochen wird,- oder mittels Fühlereinrichtungen, die mit Ultraschall- oder Fluidic-S.ignale arbeiten.Chamber extends. Several outlet channels 3.4, into which the parts fall at random, as was described in connection with FIGS tubes 6 shown correspond. Each channel 16 feeds the parts rolling through the channel to a respective scanning device 17, which is constructed similarly to the scanning devices 7 shown in FIGS. The parts are then discharged from the scanning devices 17 through an outlet 18, whereby the outlet 18 can be connected to all scanning devices 17 in common, or separate outlets 18 can also lead to a common collector. The scanning devices 17 count the parts passing through and transmit signals to the computer 9 _f as shown in FIG. Non-metallic parts can be measured in the pipes or channels 16 by interrupting a light beam from a light measuring device - or by means of sensor devices that work with ultrasonic or fluidic signals.

Eine größere Anzahl von Auslaßkanälen kann dadurch vorgesehen werden, daß der Trichter 3 in der Mitte des oberen Teiles der Kammer 1 angeordnet wird und indem der untere Teil der"Kammer 1 in Auslaßkanäle unterteilt wird, die sowohl zwischen den Seitenwänden nebeneinander angeordnet sind, wie dies in der Fig.l dargestellt ist, als auch zwischen der Vorder- und Rückwand der Kammer. Zusätzlich zu den zwischen der Vorder- und der Rückwand angeordneten Stangen sind weitere Stangen zwischen den Seitenwänden angeordnet, so daß von oben gesehen ein Gitter gebildet wird, wobei die Stangen 5 so ausgerichtet sind, daß sie eine gleichmäßige Verteilung der Teile über alle Auslaßkanäle bewirken. Eine solche Anordnung ist in der Fig.4-dargestellt, in welcher zu erkennen ist, daß die Sortierkammer 21 ein gitterähiiliches System von Stangen 25 aufnimmt, von atmen sich einige zwischen der Vorder- und Rückwand der Kammer 21A larger number of outlet channels can thereby be provided be that the funnel 3 is placed in the middle of the upper part of the chamber 1 and in the lower part of the "chamber 1 is divided into outlet channels, which are arranged both between the side walls side by side, as in the Fig.l is shown, as well as between the front and rear walls of the chamber. In addition to those between the fore and The rear wall arranged rods are further rods arranged between the side walls, so that seen from above a grid is formed, the rods 5 are aligned so that they have an even distribution of the parts over all outlet channels cause. Such an arrangement is shown in Fig. 4, in which it can be seen that the sorting chamber 21 accommodates a grid-like system of bars 25 of breathing some between the front and rear walls of the chamber 21

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und andere zwischen den Seitenwänden der Kammer 21 erstrecken. Das-obere Ende der Kammer 21 ist mit einem in der Mitte angeordneten Trichter 2 3 versehen. Das untere Ende der Kammer wird von einer gitterähnlichen Auslaßplatte gebildet, die eine gitterähnliche Anordnung von Auslaßkanälen 24 aufweist, wobei die Auslaßkanäle 24 seitlich nebeneinander und hintereinander über den ganzen Bereich der Kammer 21 verteilt angeordnet sind. Jeder Auslaßkanal führt jeweils zu einem von mehreren Rohren 26, wobei jedes Rohr 26 einem Rohr 6 der in der Fig.l dargestellten Vorrichtung entspricht. Jedes Rohr 26 ist mit einer Abtasteinrichtung entsprechend den Abtasteinrichtungen 7 ausgestattet, die mit einem Rechner 9 verbunden ist, wie dies bereits in der Fig.l dargestellt ist. Die Rohre 26 können einen quadratischen, einen rechteckigen, einen runden oder irgendeinen an" deren geeigneten Querschnitt aufweisen, je nachdem wie die Auslaßkanäle ausgebildet sind, die ihnen die Teile zuführen.and others extend between the side walls of the chamber 21. The upper end of the chamber 21 is arranged with one in the middle Funnel 2 3 provided. The lower end of the chamber is formed by a grid-like outlet plate, the one Has a grid-like arrangement of outlet channels 24, wherein the outlet channels 24 are arranged side by side and one behind the other over the entire area of the chamber 21. Each outlet channel leads to one of several tubes 26, each tube 26 being a tube 6 of the one shown in FIG Device corresponds. Each tube 26 is equipped with a scanning device corresponding to the scanning devices 7, which is connected to a computer 9, as already shown in Fig.l. The tubes 26 can have a square, a rectangular, round or any " have their suitable cross-section, depending on how the outlet channels are formed which feed them the parts.

Anstelle der vorgesehenen Stangen 5, 15 oder 25 können auch straff gespannte Drähte oder andere Einrichtungen verwendet werden, um das wasserfallartige Herunterfallen der Teile zu bewirken. Andererseits könnten die Teile auch über die Auslaßkanäle in einer anderen Weise verteilt werden als durch ein wasserfallartiges Herunterfallen über die Stangen oder- Drähte. Z.B. könnten die durch den Trichter zugeführten Teile auf einen Vibrator oder eine Fördereinrichtung fallen,d.die Teile über die Auslaßkanäle verteilt.Instead of the provided rods 5, 15 or 25, tightly tensioned wires or other devices can also be used to cause the parts to fall like a waterfall. On the other hand, the parts could also be distributed via the outlet channels in a different way than by a waterfall-like one Falling down over the bars or wires. For example, the parts fed through the hopper could fall onto a vibrator or conveyor, i.e. the parts could fall over distributed the outlet channels.

Durch die Erfindung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zählung von Teilen vorgeschlagen, die keine bestimmte Ordnung der Teile erfordern, nicht empfindlich gegenüber den Abmessungen der Teile sind, genau arbeiten und deren Genauigkeit noch durch Kompensationsschaltkreise auf der Grundlage von statischen Auswertungen verbessert werden kann. Dadurch, daß ein Sortierbereich vorgesehen ist, der einer räumlichen Vor-The invention proposes a method and a device for counting parts that do not have a specific order of the parts require, are not sensitive to the dimensions of the parts, work precisely and their accuracy can still be improved by compensation circuitry based on static evaluations. As a result of that a sorting area is provided, which is a spatial pre

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richtung entspricht, in welche die Teile beliebig eingeworfen werden können, und dadurch, daß die Abtastvorrichtungen vorgesehen sind, wird es ermöglicht, daß die Teile haufenweise eingeschüttet v/erden können, aber einzeln gezählt werden. Die
Kompensationsschaltung ermöglicht es, daß der abgetastete Betrag in Übereinstimmung mit den statistisch ermittelten Faktoren korrigiert wird.corresponds to the direction in which the parts can be thrown in at will, and the fact that the scanning devices are provided makes it possible that the parts can be poured in heaps, but are counted individually. the
Compensation circuitry enables the sampled amount to be corrected in accordance with the statistically determined factors.

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Claims

P 6OSO

Claims

~ 1 * method for JUdzählen small parts, in particular small metal parts such as screws, nuts and bolts or the like., Characterized in that the parts are delivered in a loose pile and _f in a part stream into a sorting part (2, l2. 21 ), which opens into several outlet channels (4,14), and that the Sortierte.il has a distribution device (5,15,25) which distributes the parts arbitrarily over the outlet channels so that parts fall through each outlet channel, and that the number of parts falling through each channel is counted and the number of all parts falling through all channels is added.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the parts after entering the outlet channels (4,14) cover a greater distance falling before they counted v / earth.

3. The method according to claim 2, characterized in that the parts in each channel by a scanning device (7,17) are counted and that output from each scanning device for each part and a signal to a. Addition calculator (9) is passed on, through which the Total sum of the parts that have fallen through all the exhaust ducts is shown.

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4. The method according to at least one of claims 1-3, characterized in that a correction takes place as a function of the throughput of the parts and a predetermined calibration constant is fed into the computer (9) to correct the case where two or more parts are at such a close distance from each other / fall through an outlet channel (4,14) that a corresponding Scanning device is not able to tell the parts apart.

5. The method according to at least one of claims 1-4, characterized in that the Vprteileinrichtung Has components which are arranged under the inlet in the sorting part that the through the sorting part falling parts impinge on the components and distributed by these in an arbitrary manner over the outlet channels will.

6. Device for performing the method according to the claims 1-5, characterized in that an inlet device (3,13,23) is provided into which the parts are filled in loose piles, and a sorting part (2,12,21) for receiving the through the inlet device supplied parts and several outlet channels (4, 14), which are next to each other for receiving the coming from the sorting part Parts are arranged, and that a distribution device is also provided in the sorting part, which the parts arbitrarily distributed over the outlet channels, as well as a scanning device (7,17) connected to each outlet channel for determining the number of parts falling through the channels.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each scanning device (7,17) in a considerable Abctand arranged from the mouth of the outlet channel

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is, so that the parts falling into each exhaust port are one can fall a considerable distance before they are captured.

8. Device according to claims 6 and 7, characterized g e indicates that each scanning device (7, 17) is designed such that a signal through each part released and fed to an addition computer (9), from which the total number of fallen through all outlet channels Parts is displayed.

9. Device according to at least one of claims G - 8, characterized marked that facilities (10,11) are provided, which control a correction factor in the addition calculator (9), the. on the throughput depends on the parts to be counted. and a predetermined calibration factor to correct the case where two or more parts fall through an outlet duct at such a close distance that the scanning device in question is not able to tell the parts apart (Fig.l).

10. The device according to at least one of claims 6-9, characterized in that the distribution device has several rods or wires (5,15,25), which extend essentially horizontally at different heights above the outlet channels through the sorting part (2,12,21) and are arranged laterally apart from one another that the parts fall like a waterfall from a rod or a wire to be diverted to another rod or to another wire when passed through the assorted fall.

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11. The device according to at least one of claims 6-10, characterized in that the sorting part (2,12,21) is rectangular in plan and the rods or wires are essentially parallel to each other between a pair of opposing side walls of the sorting part.

12.- Device according to at least one of claims 6-11, characterized in that the rods or wires (5,15) only extend between a pair of opposite one another Side walls of the sorting part extend and that the inlet device (3, 13) and the outlet channels also extend extend between the opposite pair of side walls (Fig. 1,2,3).

13. The device according to at least one of claims 6-12, characterized in that the Rods or wires (25) extend between two opposite side wall pairs of the sorting part (21) and in the Plan form a grid, and that the inlet device (23) is arranged in the middle and the lower end of the Sorting part is divided into outlet channels (26) which are arranged side by side in both lateral directions (Fig. 4).

14. The device according to at least one of claims 6-13, characterized in that the outlet channels are designed as tubes (6,26) (Fig. 1,2,4).

15. The device according to at least one of claims 6-13, characterized in that the outlet channels inclined gutters (16) are (Fig.3).

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