DE2318158A1

DE2318158A1 - Cold-track pick-up device in continuous casting - with combined cable hoist and drive for controlled feed-rate

Info

Publication number: DE2318158A1
Application number: DE19732318158
Authority: DE
Inventors: Rudolf Hoffmann
Original assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH
Priority date: 1973-04-11
Filing date: 1973-04-11
Publication date: 1974-10-24

Abstract

A device for lifting a chain-type cold-track, on a continuous casting plant, where the track, after leaving the sec. cooling area, is lifted off a roler conveyor by a cable-hoist and deposited on a horizontal track on the casting platform so that it is ready for the next casting operation. The result is safer working conditions and the need for a crane is eliminated. A hook, attached to a pair of cables is positioned at the end of the bottom roller-conveyor along which the cold-track travels. The hook engages the front end of the cold-track and lifts it vertically then pulls it round a curve onto the horizontal track on the casting platform, after which it can be driven down into the mould at a controlled rate, the cable acting as a break. The hook is designed to engage the track with no mechanical assistance.

Description

"Aufashne- und Abgabevorrichtung für den Kaltstrang einer Strauggießanlage" Die Erfindung betrifft eine Aufnahme- und Abgabevorrichtung für den als Gliederkette ausgebildeten Kaltstrang einer Stranggießanlage, nit der der Kaltstrang nach Austritt aus der Sekundärkühlstrecke durch ein Hubseil ao Rollgang aufgenolnen und auf eine auf der Gießbühne befindliche waagerechte Förderbahn abgelegt werden kann, um von dort wieder zur neuerlichen Gie6beginn in die Sekundärkühlstrecke zurückgefördert zu werden Eine derartige Vorrichtung erlaubt es, den Kaltstrang auf der Gießbühne für den nächsten Guß vorzubereiten, so daß sich in dem unteren, gefährlichen Nereich der Stranggießanlage niemand aufzuhalten braucht, wie es beispielsweise bei einer Aufnahme- und Zuführeinrichtung nach der DT-AS t Z10 140 noch der Fall ist."Aufashne- and delivery device for the cold strand of an extrusion caster" The invention relates to a receiving and dispensing device for the link chain trained cold strand of a continuous caster, nit the cold strand after exit from the secondary cooling section through a hoist rope ao roller table and on a located on the casting platform horizontal conveyor track can be placed in order of there it is fed back into the secondary cooling section to start casting again Such a device allows the cold strand on the casting platform to prepare for the next casting, so that it is in the lower, dangerous area of the continuous caster nobody needs to stop, as is the case with a Pick-up and feed device according to the DT-AS t Z10 140 is still the case.

Die bisher bekannte Vorrichtung der eingangs definierten Art benötigt jedoch einen Hallenkran, um den waagerecht auf dem Rollgang liegenden Kaltstrang als Ganzes durch einen KS-fig aufzunehmen, diesen Käfig bis über die Gießbühne hochzuheben und Thn dann nach einer Fahrbewegung aut die waagerechte Förderbahn abzulegen, die als Transportwagen ausgebildet ist, um den Kaltstrang von oben in die Kokille ein-Zufädeln DT-AS 1 961 443). Der Kran muss bei dieser Lösung bein Einfädeln erneut in Tätigkeit treten, um das mit den Anfahrkopf versehene Ende des Kaltstranges zu erfassen, danit der Strang bei. Ablaufen von der Förderbahn nicht durch sein zunehmendes freies Eigengeveicht unkontrolliert durch die Kokille durchrutscht, bis er von Führungsrollen der Sekundärkühlstrecke erfasst wird Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,eine von einem Kran unabhängige Aufnahme- und Abgabevorrichtung für den Kaltstrang zu schaffen, mit der der Kaltstrang auf die Gießbühne verbracht und kontrolliert wieder abgelassen werden kann. Diese Aufgabe wird duch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The previously known device of the type defined at the outset is required however, an indoor crane around the cold strand lying horizontally on the roller table take up as a whole by a KS-fig, lift this cage up over the casting platform and Thn then, after a travel movement, put down the horizontal conveyor track that is designed as a trolley to thread the cold strand from above into the mold DT-AS 1 961 443). With this solution, the crane has to go into action again when threading step in order to grasp the end of the cold strand provided with the starting head, then the strand. Not running off the conveyor track due to its increasing free Self-weighted through uncontrolled the mold slips through until it is captured by guide rollers of the secondary cooling section Task is based on a crane independent pick-up and delivery device for the cold strand with which the cold strand is brought onto the casting platform and can be drained again in a controlled manner. This task is made possible by the characteristics of claim 1 solved.

IIierbei wird das dem Anfahrkopf gegenüberliegende Ende des Kaltstranges von dem an einem Seilpaar in Aufnahmerichtung gesichert hängenden haken ohne manuelle Betätigung ergriffen und liegend auf die Förderbahn verbracht. wobei die Seilwinde durch einen bremsenden Rücklauf die Absenkgeschwindigkeit des Kaltstranges kontrolliert, wenn dieser von IIand oder durch mechanische Treibmittel unter Abspulen des Seilpaares soweit zurückbewegt wird, daß er durch sein Eigengewicht nach unten angetrieben wird. chanisch kann der auf die zwecknässig als Rollenbahn mit Losrollen ausgebildete Förderbahn abgelegte Kaltstrang durch einen Treiber bis zur Einstellung des Übergeuichtes zum Absenken bewegt werden.In doing so, the end of the cold strand opposite the starting head is used from the hook, which is secured to a pair of ropes in the pick-up direction, without manual operation Actuation taken and spent lying on the conveyor track. taking the winch the lowering speed of the cold strand is controlled by a braking return, if this is done by IIand or by mechanical propellants with unwinding of the pair of ropes is moved back so far that it is driven down by its own weight will. Mechanically, it can be designed as a roller conveyor with loose rollers Conveyor track deposited cold strand by a driver up to the setting of the Übergeuichtes be moved to lower.

Die mit einem Treiber versehene Rollenbahn auf der Gießbühne bietet jedoch auch die Möglichkeit, den Kaltstrang kontrolliert von oben in die Gießkokille einzufädeln. hierzu dienen die Merkmale des nebengeordneten Anspruches 4 durch die das mit dem Haken verbundene Ende des Kaltstranges freigegeben werden kann, um diesen dann mit Hilfe des Treibers kontrolliert abzulassen. Wenn die Rollenbahn nicht so lang ist, daß das freigegebene Kaltstrangende über die Kokille gelangt, kann die Rollenbahn wie bekannt als Transportwagen ausgebildet sein.The roller conveyor provided with a driver on the casting platform offers however, there is also the option of feeding the cold strand into the casting mold from above in a controlled manner to thread. for this purpose the features of the independent claim 4 are used by the the end of the cold strand connected to the hook can be released to this then drain in a controlled manner with the help of the driver. If the roller conveyor isn't like that is long that the released cold strand end passes over the mold, the Roller conveyor can be designed as a transport trolley as is known.

Es kann unter Umständen zweckmässig sein, bei ein und derselben Stranggießanlage den Kaltstrang wahlweise von oben einzufädeln oder von unten aufwärts zu leiten, bis sein Anfahrkopf die Kokille verschließt. Das Einfädeln von oben ermöglicht es nämlich, unter einem Wechsel der Stahisorte bei gleichbleibendem Strangquerschnitt ununterbrochen zu gießen, indem der Kaltstrang in das flüssige Metall eingetaucht wird.Under certain circumstances it can be useful for one and the same continuous caster to thread the cold strand either from above or from below upwards, until its start-up head closes the mold. Threading from above makes it possible namely, with a change in the type of steel while the strand cross-section remains the same continuously pouring by dipping the cold strand into the molten metal will.

bei diesen Einfädeln von oben muß aber der Treiber ziemlich in die Nähe des der Winde zugeordneten Endes der Rollenbahn angeordnet werden, um den eingefädelten Kaltstrang Möglichst lange bei seinem Abwärtsgang zu kontrollieren. Dann kann er aber nicht den Kaltstrang in der anderen Richtung mit Sicherheit solange fordern, daß dieser durch sein Übergewicht bzw.with this threading from above, however, the driver has to go pretty much into the Near the end of the roller conveyor associated with the winch are arranged around the threaded one Check the cold strand as long as possible in its downward gear. Then he can but do not demand the cold strand in the other direction with certainty as long as that this is due to his overweight or

hängendes Eigengewicht abwärtsgeht. Die aus dieser Problemstellung gefundene Losung gibt der Anspruch 6 an.hanging dead weight goes down. The one from this problem Claim 6 specifies the solution found.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Aufnahme-und Abgabevorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, in dem der wahlweise Betrieb zur Rückführung des Kaltstranges verwirklicht ist, und zwar zeigen Fig. 1 eine teilweise Seitenansicht der Stranggießanlage in Bereich des Rollganges, ohne die Sekundärkühlstrecke, Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Rollenbahn in Bereich der Seilwinde, nit angekuppeltem Kaltstrang Fig. 3 - einen Schnitt nach der Linie III - III in Fig. 2, und Fig. 4 eine schaubildliche Darstellung des in Fig. 3 dargestellten Rtckholwagen Fig. 1 zeigt den an die Sekundärkühlstrecke und die Richtanlage anschließenden Rollgang 1 mit dem Kaltstrang 2. Zwischen zwei Rollen des Rollganges ist ein Haken 3, der bei einer Bra=en-Stranggießanlage wegen der Breite des Kaltstranges zweckmäßig ein Doppelhaken ist, mittels eines Seilpaares 4 und einer Winde 5 absenkbar. Das Seilpaar verhindert pendelnde Drehbewegungen des Hankens 3, so daß seine Aufnahme-3ffnung stets dem dem Aniahrkopf gegenüberliegenden Kaltstrangende in richtig eingesellter Höhenlage gegenüberliegt, so daß der Bolzen 6 der als Gliederkette aufgeführten Kaltstranges durch Vorfahren des Kaltstranges mit dem Hanken gekuppelt werden kann. Bevegt durch die Winde 5 gelangt der Kaltstrang waagerecht liegend auf eine auf der Gießbühne angeordnete Rollenbahn 7 mit Losrollen, die halbkreisförsige Bogenführungen 7 a und 7 b an ihren Enden aufweist.The drawing shows an exemplary embodiment of a receiving and dispensing device shown according to the invention, in which the optional operation to recycle the Kaltstranges is realized, namely Fig. 1 shows a partial side view of the continuous caster in the area of the roller table, without the secondary cooling section, Fig. 2 shows an enlarged side view of the roller conveyor in the area of the cable winch, without the connected one Cold strand Fig. 3 - a section along the line III - III in Fig. 2, and Fig. 4 a diagrammatic representation of the return truck shown in FIG. 3 FIG. 1 shows the roller table connected to the secondary cooling section and the straightening system 1 with the cold strand 2. Between two roles of the roller table is a hook 3, which in a Bra = en continuous caster because of the width of the cold strand A double hook is expediently lowerable by means of a pair of cables 4 and a winch 5. The pair of ropes prevents oscillating rotational movements of the handle 3, so that its receiving 3 opening always the end of the cold strand opposite the attachment head in the correctly set Elevation is opposite, so that the bolt 6 is listed as a link chain Cold strand can be coupled with the Hanken by moving the cold strand forward. Moved by the winch 5, the cold strand arrives lying horizontally on one the casting platform arranged roller conveyor 7 with loose rollers, the semicircular arch guides 7 a and 7 b at their ends.

Hier kann der Kaltstrang für den folgenden Guß vorbereitet werden, wonach er von Hand oder mittels eines Treibers 11 unter bremsendenm Rücklauf der Winde 5 wieder auf den Rollgang zurückgebracht werden kann. Hierzu wird eine Rückführschute 17 eingesetzt, die den sich absenkenden Kaltstrang 2 in waagerechte Richtung unlenkt. Die Rückführschute 17 ist quer zum Rollgang verfahrbar, um bei Aufnehmen des Kaltstranges nicht zu stören.Here the cold strand can be prepared for the next casting, after which he by hand or by means of a driver 11 under braking return of the Winch 5 can be brought back onto the roller table. A return barge is used for this 17 used, which deflects the lowering cold strand 2 in the horizontal direction. The return chute 17 can be moved transversely to the roller table so that when the cold strand is picked up not to bother.

Zum Einfädeln des Kaltstranges 2 von oben in die strichpunktiert teilweise angedeutete Kokille 20, die selbstverständlich in Wirklichkeit weiter rechts angeordnet ist, ist die Winde 5 am Ende eines Auslegers 21 der Rollenbahn 7 angeordnet, der als Geradführung für den Haken 3 ausgebildet ist. Unter Einsatz des Treibers 11 kann der Kaltstrang nach rechts gefördert werden, wobei er sich aus den liegenden Haken 3 auskuppelt und mit seinem einen Ende auf die Bogenführung 7 b der Rollenbahn 7 herabfällt. Der Treiber 11 kontrolliert daraufhin das Absenken des Kaltstranges 2 in die Kokille 20, wobei die Rollenbahn 7 als Transportwagen it einem Fahrantrieb ausgebildet sein kann, um den Weg zur Kokille zu überbrücken. Die Kuppelstellung des Kaltstrangendes vor dem Auskuppeln zeigt Fig. 2.For threading the cold strand 2 from above into the dash-dotted line partially indicated mold 20, which of course in reality is arranged further to the right is, the winch 5 is arranged at the end of a boom 21 of the roller conveyor 7, the is designed as a straight guide for the hook 3. Using driver 11 the cold strand can be conveyed to the right, whereby it comes from the lying Hook 3 disengages and one end to the sheet guide 7 b of the roller conveyor 7 falls down. The driver 11 then controls the lowering of the cold strand 2 in the mold 20, the roller conveyor 7 as a trolley with a drive can be designed to bridge the path to the mold. The coupling position Fig. 2 shows the end of the cold strand before the uncoupling.

Die erfindungsmäßige Vorrichtung ist dahingehend weltergebildet, um den auf der Rollenbahn 7 liegenden Kaltstrang ohne Einsatz des weit rechts angeordneten Treibers 11 in Richtung auf den Rollgang 1 abzufördern, wenigstens soweit, daß ein über die Begenführung 7 a herabgeführtes Ende getugend Ubergewicht hervorruft, um den Kaltstrang entgegen der Bremskraft der Winde 5 durch Eigengewicht abzusenken Hierzu ist die Geradführung im Bereich des Auslegers 21 bis zu einem ortsfesten Anschlag 9 am Ende der Bogenführ ung 7 a in Gestalt zweier U-Schienen 19 verlängert. In diesen U-Schienen t9 laufen zwei Rollenpaare 13 eines Rückholwagens (Fig. 3 und 4), der über ein Seilpaar 16 eine Rückholhilfswinde 15 angeschlossen ist. (Fig. 1) Der R6ckholwagen 10 ist kastenförnig ausgebildet und hat eine Aufnahme 10 b, in die ein abgestuftes Teil 3 a des Hakens 3 unter Anschlag an den Stellen 10 a eintreten kann. Fig. 4 läßt Übrigens den Aufbau eines Doppelhakens für einen Braummenkaltstrang erkennen, der aus zwei gleichartigen leistenförmigen Hakenteilen besteht, die zu einer Einheit zusamengesetzt und an das Seilpaar 4 angeschlossen sind. Über die Winde 5 kann der in Anschlagstellung 9 befindliche Rückholwagen 10 vom Haken 3 durch Anschlag bis in die Endlage nach Fig. 2 mitgeschleppt werden, wobei der Doppelhaken 3 durch den formschlüßigen Eingriff seiner abgestuften Enden 3 a in die Aufnahme 10 b des Rückholwagens kippsicher schwebend gehalten ist. Dies ermöglicht es, das mit dem Haken gekuppelte Ende des Kaltstranges über die Bogenführung 7 a der Rollenbahn zu bringen und beim Entkuppeln auf diese Bogenführung abfallen zu lassen, um den Kaltstrang von oben in die Kokille einzufädeln.The device according to the invention is adapted to the cold strand lying on the roller conveyor 7 without the use of the one arranged far to the right Driver 11 in the direction of the roller table 1, at least to the extent that a over the attachment guide 7 a brought down end causes good excess weight to lower the cold strand against the braking force of the winch 5 by its own weight For this purpose, the straight guidance is in the area of the boom 21 up to a stationary one Stop 9 at the end of the sheet guide ung 7 a in the form of two U-rails 19 extended. In these U-rails t9 run two pairs of rollers 13 of a return carriage (Fig. 3 and 4), which is connected to an auxiliary return winch 15 via a pair of cables 16. (Fig. 1) The return carriage 10 is box-shaped and has a receptacle 10b, in which a stepped part 3 a of the hook 3 under attack at the points 10 a can occur. Incidentally, Fig. 4 shows the construction of a double hook for a cold brew recognize, which consists of two similar strip-shaped hook parts that to a unit and are connected to the pair of cables 4. About the The retrieval carriage 10 located in the stop position 9 can pass the hook 3 through the winch 5 Stop to be dragged into the end position according to Fig. 2, the double hook 3 by the positive engagement of its stepped ends 3 a in the receptacle 10 b of the retrieval vehicle is held floating in a stable manner. This enables that with the hook coupled end of the cold strand over the arch guide 7 a of the roller conveyor to bring and to drop on this arch guide when uncoupling to the Thread the cold strand into the mold from above.

Indem aber der Rückholwagen 10 im Gegenzug zur Winde 5 an die am anderen Ende der Rollenbahn 7 angeordnete RUckholhilfswinde 15 angeschlossen ist, kann der Haken 3 seinerseits durch Einsatz der Rückholhilfswinde 17 vom Rtckholwagen mitgeschleppt werden, bis dieser am ortsfesten Anschlag 9 anschlägt. Daraufhin löst sich der Haken 3 von dem Rückholwagen 10 unter dem vollen Eigengewicht des Kaltstranges 9, wobei das Seilpaar 4 durch die Aufnahme 10 b des Rückholwagens hindurch unter bremsenden Rücklauf der Winde 5 abgespult wird. Bei dieser Verfahrensweise wird die Rückführschute 17 zuvor in Position geEahren, die selbstverständlich beim Aufnehmen des Kaltstranges seitlich weggefahren sein muß.But by the return carriage 10 in return for the winch 5 on the other End of the roller conveyor 7 arranged RUckholhilfswinde 15 is connected, the Hook 3 in turn dragged along by the retrieval vehicle by using the retrieval auxiliary winch 17 until it strikes the stationary stop 9. The hook then releases 3 from the retrieval carriage 10 under the full weight of the cold strand 9, wherein the pair of cables 4 through the receptacle 10 b of the retrieval vehicle through under braking Return of the winch 5 is unwound. With this procedure the return barge 17 previously moved into position, of course when picking up the cold strand must have moved to the side.

Claims

1. Pick-up and delivery device for the link chain Cold strand of a continuous caster, old that of the cold strand after leaving the Secondary cooling section taken up by a hoist rope from the roller table and on a the horizontal conveyor track located on the casting platform can be deposited, characterized in that that the end of the cold strand (2) opposite the starting head is driven by the roller table drive can be latched into a hook (3) hanging on a pair of cables (4) so that the pair of cables from the vertical via a semicircular arch guide (7a) at the front end of the horizontal conveyor is diverted to the horizontal and onto one at the front At the end of the conveyor track, the winch (5) can be wound up, so that the cold strand lying on the conveyor track can be prepared for the next casting, after which the cold line coupled with the hook through with the braking return of the winch Bigengevicht can be lowered, with a curved return chute (17) is placed on the roller table.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor track is a roller conveyor (7) with loose rollers.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the transferred to the roller conveyor (7) Cold strand (2) through a driver (11) can be moved to lower ur adjustment of the excess weight.

4. Device in particular according to claims 1 to 3, characterized in that that for threading the cold strand into the mold (20) from above the roller conveyor (7) at the end associated with the winch (5) with a semicircular arch guide (7b) is provided, the hook (3> in a bracket supporting the winch (213 horizontally is straight out and the driver (11) for uncoupling the cold strand from the hook (3> and for threading the end of the cold strand that has fallen onto the sheet guide is actuatable.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the roller conveyor (7) is carried by a mobile trolley (8).

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the Straight guide (19) for the hook (3j to the end of the semicircular arch guide (7a) is continued to the other end of the roller conveyor (7) and there with a stationary one Stop (9) for a retrieval carriage (10) is provided, which in turn has a stop (lOa) for the hook caught by the winch (5), as well as a receptacle (1 Ob) has to tip-proof entry of the rear hook end (3a) and against the pulling direction the winch connected to the hook from a return thread (15) against the stationary stop is mobile.

L e r s e i t e