DE2318117A1

DE2318117A1 - WRITING, IN PARTICULAR FOR ELECTRONIC CALCULATING MACHINES

Info

Publication number: DE2318117A1
Application number: DE19732318117
Authority: DE
Inventors: Emilio Lagomarsino
Original assignee: LAGOMARSINO SpA
Current assignee: LAGOMARSINO SpA
Priority date: 1972-05-09
Filing date: 1973-04-11
Publication date: 1973-11-22
Also published as: IT1001483B; CH554566A

Description

Schreibwerk, insbesondere für elektronische Rechenmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vervollkommnung, die am Schreib- bzw. Druckwerk, insbesondere für elektronische Rechenmaschinen, laut Hauptpatent 2 oll 751 des gleichen Anmelders vorgenommen wurde.Writing mechanism, in particular for electronic calculating machines. The invention refers to a perfection, the writing or printing work, in particular for electronic calculating machines, according to the main patent 2 oll 751 of the same applicant was made.

Das erfindungsgemäße Druckwerk gehört zu der Ausführung., bei der der Abdruck der Ziffer durch Schwingung und Andruck der Papierträgerrolle gegen Typentrommeln stattfindet, wobei die Einstellung der Drucklage der genannten Typentrommeln und deren Rückstellung in einem einzigen Drehsinn erfolgt.The printing unit according to the invention belongs to the execution. In the the imprint of the number by vibration and pressure of the paper carrier roll against Type drums takes place, the setting of the pressure position of the type drums mentioned and their reset takes place in a single direction of rotation.

Genauer gesagt, werden die Typentrommeln durch die Reibwirkung einer einzigen Welle in Drehung versetzt, wobei die Drucklage der eine Kennziffer darstellenden Typentrommeln durch die Sperrung der genannten Trommeln in der betreffenden Stellung der zu druckenden Ziffer hergestellt wird und die evtl. übrigen, keine Kennziffer darstellenden Trommeln ihre Drehung bis zur Nullstellung fortsetzen.More specifically, the type drums are made by the frictional action of a single shaft set in rotation, the pressure position being a code number Type drums by locking said drums in the relevant position the number to be printed is produced and any remaining number, no code number performing drums continue their rotation up to the zero position.

Die erfindungsgemäße Vervollkommnung besteht im wesentlichen darin, daß die Sperrung einer jeden Typentrommel in der dem zu druckenden Ziffernwert entsprechenden Stellung vom Eingriff eines ersten Hebels mit einem der Zähne des jeder Trommel zugeordneten gezahnten Elements bestimmt wird und die Nullstellung jeder Trommel vom Eingriff eines zweiten Hebels mit dem Zähnchen des der Ziffer 0" entsprechenden gezahnten Elements abhängt, wobei jeder.Trommel und dem entsprechenden gezahnten Element ein erster und ein zweiter Hebel entspricht.The improvement according to the invention consists essentially in that the locking of each type drum in the corresponding to the digit value to be printed Position of engagement of a first lever with one of the teeth of each drum associated toothed element is determined and the zero position of each drum the engagement of a second lever with the tooth of the one corresponding to the number 0 " toothed element depends, each. drum and the corresponding toothed Element corresponds to a first and a second lever.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vervollkommnung ist in den Figuren lediglich beispielhaft dargestellt, ohne darauf begrenzt zu sein. Es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt der Vorrichtung mit den in Ruhestellung befindlichen Organen für das Verbringen der Typentrommeln in Drucklage (entspricht im wesentlichen der Fig. 3 des Hauptpatents), Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung, von der einige Teile entfernt wurden.A preferred embodiment of the improvement according to the invention is shown in the figures only by way of example, without being limited thereto. The figures show: FIG. 1 a cross section of the device with the devices in the rest position Organs for spending the Type drums in print position (corresponds to essentially of Fig. 3 of the main patent), Fig. 2 is a plan view of the device, some parts of which have been removed.

Zwecks besserer Verständlichkeit der Beschreibung beziehen sich die Bezugsnummern unter loo auf im Hauptpatent schon beschriebene und dargestellte Teile, während die Bezugsnummern über loo sich auf die Teile der vorliegenden Vervollkommnung beziehen.In order to make the description easier to understand, the refer to Reference numbers under loo on parts already described and shown in the main patent, while the reference numbers above loo refer to the parts of the present perfection relate.

Unter Bezugnahme auf die Figuren sind die Typentrommeln 1 in der der Kapazität der Maschine entsprechenden Zahl lose auf einer gemeinsamen Welle 2 montiert, die sich auf die Wangen 3, 4 des Maschinenrahmens frei drehbar abstützt. Die Rotation der Welle 2 wird, wie im Hauptpatent beschrieben, durch ein entsprechendes Zahnrad bewirkt, das mit einem Zahnradtrieb zusammenwirkt, dessen Räder ihre Drehung vom Hauptmotor erhalten. Jede Typentrommel 1 besitzt an einer Seite ein gezahntes Element 11 mit elf Zähnen 12, von denen jeder den Ziffern von "0" bis Wgt sowie dem "Komma" entspricht; zwischen dem Zahn für die ttO" und dem für das "Komma" ist ein freier Umfangs raum lol vorgesehen, um eine anfängliche Freigabe aller Typentrommeln 1 zu gestatten, wie später eingehender zu beschreiben sein wird.With reference to the figures, the type drums 1 are shown in FIG Capacity of the machine corresponding number loosely mounted on a common shaft 2, which is supported freely rotatably on the cheeks 3, 4 of the machine frame. The rotation the shaft 2 is, as described in the main patent, by a corresponding gear causes that cooperates with a gear drive, the wheels of which their rotation from Main engine received. Each type drum 1 has a toothed element on one side 11 with eleven teeth 12, each of which has the digits from "0" to Wgt and the "comma" is equivalent to; between the tooth for the ttO "and the tooth for the" comma "is a free one Circumferential space lol provided to allow an initial release of all type drums 1 to allow, as will be described in more detail later.

Entsprechend jeder Trommel 1 besitzt die Welle 2 eine Radialbohrung 1o2, in der eine Feder 103 und ein Kügelchen 104 untergebracht sind; jede Trommel 1 und das entsprechende gezahnte Element 11 weisen in ihrem Innern eine Mehrzahl von Sitzen oder Aussparungen 105 auf, im dargestellten Fall fünf, die - wie an späterer Stelle noch zu beschreiben ist - mit den Kügelchen 1o4 zusammenwirken, um es den erwähnten Typentrommeln zu ermöglichen, von der Welle 2 in Drehung versetzt zu werden.Corresponding to each drum 1, the shaft 2 has a radial bore 1o2, in which a spring 103 and a ball 104 are housed; every drum 1 and the corresponding toothed element 11 have a plurality in their interior of seats or recesses 105, in the illustrated case five, which - as on later Place yet to be described - interact with the globules 1o4 to create the to enable mentioned type drums to be set in rotation by the shaft 2.

Zwischen den einzelnen Typentrommeln sind Distanzringe 106 aus Werkstoff mit niedrigem Reibungsbeiwert vorgesehen.Spacer rings 106 are made of material between the individual type drums provided with a low coefficient of friction.

Auf den Wangen 3, 4 ist eine sich frei drehende Welle 107 montiert, auf die unter Einschaltung einer durchgehenden Flosse 108 die Hebel 111 in einer den Typentrommeln 1 entsprechenden Zahl montiert sind, von denen jeder in der das entsprechende gezahnte Element 11 enthaltenden vertikalen Ebene liegt. In Ruhestellung werden die Hebel 111 entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar gehalten, und zwar durch die Wirkung einer mit dem Maschinenrahmen fest verbundenen Lamellenfeder 109, die auf einen Sporn 11o am Endteil eines jeden Hebels 111-nahe der Welle 107 einwirkt. Das Ende 111' eines jeden Hebels 111 ist in zweckdienlicher Weise so ausgebildet, daß es auf den freien Teil lol des entsprechenden Elements 11 flach aufliegend mitwirkt und eine Länge aufweist, die größer ist als der Zwischenraum zwischen zwei nebeneinander liegenden Zähnen 12. An den Wangen 3, 4 ist eine weitere Welle 112 fest montiert, auf der lose angeordnet sind ein Element 113 mit einem ersten Arm 116 in L-Form, dessen Teil 116' zum Zusammenwirken mit dem Endteil eines auf die Welle 107 aufgekeilten Arms 117 bestimmt ist, sowie ein zweiter Arm 114, dessen Endteil 114' dazu bestimmt ist, mit einer auf die Hauptwelle 27 aufgekeilten Steuernocke zusammenzuwirken.A freely rotating shaft 107 is mounted on the cheeks 3, 4, on the with the involvement of a continuous fin 108 the lever 111 in a number corresponding to the type drums 1 are mounted, each of which in the the corresponding toothed element 11 containing the vertical plane. In rest position the levers 111 are held counterclockwise rotatably by the effect of a lamellar spring 109 fixedly connected to the machine frame, the acts on a spur 11o at the end portion of each lever 111 near the shaft 107. The end 111 'of each lever 111 is conveniently designed to that it cooperates lying flat on the free part lol of the corresponding element 11 and has a length that is greater than the space between two adjacent ones lying teeth 12. Another shaft 112 is firmly mounted on the cheeks 3, 4, on the loosely arranged an element 113 with a first arm 116 in L-shape, its part 116 'for cooperation with the end part of a keyed onto the shaft 107 Arms 117 is intended, as well as a second arm 114, the end part 114 'of which is intended is to cooperate with a control cam wedged onto the main shaft 27.

Wie in Fig. 1 dargestellt, halten in Ruhestellung die Federn 109 die Hebel 111 entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar und somit die Enden 111 der genannten Hebel sowie das Ende 114' 114 des Armes auf'die freien Stellen lol der gezahnten Elemente 11 bzw. auf das Profil 115l der Nocke 115 gestützt. Die Nocke 115 weist ein zweites Profil 115 " auf, dessen Funktion in der Folge unter Bezugnahme auf die Betriebsweise beschrieben wird.As shown in Fig. 1, hold the springs 109 in the rest position Lever 111 rotatable counterclockwise and thus the ends 111 of said Lever and the end 114 '114 of the arm auf'die free places lol the toothed Elements 11 or based on the profile 115l of the cam 115. The cam 115 has a second profile 115 ″, the function of which is referred to below with reference to the mode of operation is described.

An den Wangen 3, 4 ist fest eine weitere Welle 16 montiert, auf der lose angeordnet sind Hebel 17 mit vier Armen in einer der Zahl der Typentrommeln 1 entsprechenden Anzahl. Jeder Hebel 17 liegt in der gleichen vertikalen Ebene wie das entsprechende gezahnte Element 11 der entsprechenden Trommel 1 und wird durch drei Kammführungen 18, 19 und 20, die jeweils mit den Enden der Arme 17', 17" und 17"' zusammenwirken, in seiner Lage gehalten.Another shaft 16 is fixedly mounted on the cheeks 3, 4, on which Loosely arranged are levers 17 with four arms in one of the number of type drums 1 corresponding number. Each lever 17 lies in the same vertical plane as the corresponding toothed element 11 of the corresponding drum 1 and is through three comb guides 18, 19 and 20, each with the ends of arms 17 ', 17 "and 17 "'work together, held in place.

Die genannten Führungen 18, 19 und 20 werden an den Wangen 3, 4 des Maschinenrahmens in Querrichtung festgehalten.The mentioned guides 18, 19 and 20 are on the cheeks 3, 4 of the Machine frame held in the transverse direction.

Die Ruhestellung wird, wie in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellt, durch den Eingriff eines jeden Armes 17 " ' mit einem Einstellkügelchen 118 bestimmt, das in einem zwischen der Kammführung 20 und einem feststehenden Element 119 ausgesparten Sitz gehalten wird, wobei entlang des Elements Öffnungen 120 ausgespart sind; die Kügelchen 118 werden am Austritt durch die oeffnungen 120 durch einzelne Lamellenfedern 121 gehindert.The rest position is, as shown in Fig. 1 with solid lines, determined by the engagement of each arm 17 '' 'with an adjustment ball 118, that is recessed in one between the comb guide 20 and a stationary element 119 Seat is held with openings 120 recessed along the element; the At the exit through the openings 120, the spheres 118 are secured by individual lamellar springs 121 prevented.

In dieser Ruhestellung wird das Ende des Armes 17' außerhalb des die Zähne 12 des gezahnten Elements 11 umschreibenden Kreises gehalten.In this rest position, the end of the arm 17 'outside of the Teeth 12 of the toothed element 11 circumscribing circle held.

Der Arm 171V eines jeden Hebels 17 weist einen nach unten gebogenen Teil auf, der mit einer durchgehenden Flosse 23 zusammenwirken kann, welche fest verbunden ist mit einer Welle 24 mit frei drehbarer Befestigung an den Wangen 3 und 4, an der ein Nebenteil 25 zum Zusammenwirken mit den Profilen 26' und 26" einer auf der Hauptwelle 27 aufgekeilten Steuernocke 26 vorgesehen ist.The arm 171V of each lever 17 has one bent downward Part on which can cooperate with a continuous fin 23, which firmly is connected to a shaft 24 with freely rotatable attachment to the cheeks 3 and 4, on which a secondary part 25 for cooperation with the profiles 26 'and 26 "a on the main shaft 27 keyed cam 26 is provided.

Eine Rückholfeder (nicht dargestellt) neigt dazu 5 die Baugruppe Flosse 23 und Nebenteil 25 so in Uhrzeigerrichtung zu schwingen, daß das letztere in ständigem Eingriff mit den Profilen der genannten Nocke 26 gehalten wird.A return spring (not shown) tends to 5 the fin assembly 23 and secondary part 25 to swing clockwise so that the latter in constant Engagement with the profiles of said cam 26 is maintained.

Jedem Hebel 17 ist ein Elektromagnet 29, 29V zugeordnet, und in Anbetracht des zwischen den einzelnen Hebeln vorhandenen Kleinstraums sind diese Magnete in zwei Reihen angeordnet, wobei sich das Plättchen 30 eines jeden Magneten am Ende der Arme 17 " oder 17IV des entsprechenden Hebels einhängt.An electromagnet 29, 29V is assigned to each lever 17, and in consideration of the small space between the individual levers, these magnets are in arranged in two rows, with the plate 30 of each magnet at the end the arms 17 "or 17IV of the corresponding lever are suspended.

Betriebsweise: Das Verhältnis zwischen den verschiedenen Zahnrädern, die das Drehen der Welle 2 in Richtung des Pfeiles H' bestimmen und von der Hauptwelle 27 angetrieben werden, ist so, daß eine Umdrehung der genannten Hauptwelle 2 vier Umdrehungen der genannten Welle 27 entspricht. Während der ersten Umdrehungsstufen der Welle 27 findet der Übergang des Endes 114' des Armes 114 vom Profil 115' der Nocke 115 ( in Fig. 1 dargestellte Lage) zum Profil 115" und gleichzeitig eine Drehung der Welle 2 so statt, daß die Kügelchen 104 der verschiedenen Trommeln 1 in Eingriff mit den unmittelbar folgenden Sitzen 105 (in bezug auf den Drehsinn der Welle 2) gebracht werden. Während diesen ersten Teils des Spiels findet keine Drehung der Typentrommeln 1 statt, während alle Hebel 111 im Uhrzeigersinn gegen die entgegengesetzte Wirkung der Federn 1o9 gedreht werden, so daß der der Ziffer "O" entsprechende Zahn 12 überwunden wird (in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Stellung). Gleichzeitig mit dem Übergang des Endes 114' von Profil 115' zum Profil 115" findet der Übergang des Nebenteils 25 vom Profil 26" zum Profil 26' des Nockens 26 statt.Dieser Übergang bestimmt eine durch die Rückholfeder bewirkte Schwingung der durchgehenden Flosse 23 im Uhrzeigersinn, so daß die letztere in die durch Strichlinien in Fig. 1 dargestellte Stellung gebracht wird. Auf diese Weise werden die Enden 17IV aller Hebel 17 freigegeben, die aber Dank des Eingriffs des Endteils der Arme 17"' mit den Kügelchen 118 die mit durchgezogenen Linien in Fig. 1 dargestellte Stellung beibehalten; daraus folgt, daß während dieser Phase des Spiels die Erregung eines oder mehrerer Elektromagneten 29, 29' infolge eines von einer elektronischen Einheit empfangenen Impulses ein ausreichendes Schwingen des entsprechenden Hebels 17 entgegen dem Uhrzeigersinn bestimmen kann, um das Ende des Arms 17' mit einer der Zähne 12 der entsprechenden Trommel 1 in Eingriff zu bringen und die letztere in einer Stellung zu blockieren, in der die zu druckende Ziffer sich gegenüber der Papierträgerrolle 15 befindet.Mode of operation: the relationship between the different gears, which determine the rotation of the shaft 2 in the direction of arrow H 'and from the main shaft 27 are driven, is such that one revolution of said main shaft 2 four Revolutions of said shaft 27 corresponds. During the first stages of rotation of the shaft 27 is the transition of the end 114 ' of arm 114 from Profile 115 'of the cam 115 (position shown in Fig. 1) to the profile 115 "and at the same time rotation of the shaft 2 takes place so that the beads 104 of the various drums 1 in engagement with the immediately following seats 105 (with respect to the direction of rotation of shaft 2). There will be none during this first part of the game Rotation of the type drums 1 takes place while all levers 111 counter clockwise the opposite action of the springs 1o9 are rotated so that that of the digit "O" corresponding tooth 12 is overcome (position shown in dashed lines in Fig. 1). At the same time as the transition of the end 114 'from profile 115' to profile 115 "takes place the transition of the secondary part 25 from the profile 26 "to the profile 26 'of the cam 26. This Transition determines an oscillation of the continuous one caused by the return spring Fin 23 clockwise so that the latter in the dashed lines in Fig. 1 position shown is brought. In this way ends 17IV become all Lever 17 released, but thanks to the engagement of the end portion of the arms 17 '' 'with the spheres 118 the position shown with solid lines in FIG retained; it follows that during this phase of the game the excitement of a or several electromagnets 29, 29 'as a result of one of an electronic unit received pulse a sufficient swing of the corresponding lever 17 against clockwise can determine the end of the arm 17 'with one of the teeth 12 the corresponding drum 1 in engagement and the latter in one position to block in which the number to be printed is opposite the paper carrier roll 15 is located.

Während dieses Schwingens des Hebels 17 ordnen sich die einzelnen Arme 17 " ' in der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Lage an, und zwar Dank der elastischen Nachgiebigkeit des entsprechenden Kügelchens 118, so daß auf diese Weise die "Arbeitsstellung" der Hebel sichergestellt wird.During this swinging of the lever 17, the individual arrange themselves Arms 17 '' 'in the position shown in dashed lines in Fig. 1, thanks to the elastic compliance of the corresponding bead 118, so that in this way the "working position" of the lever is ensured.

Wenn das Ende 114' des Arms 114 das Profil 115 " aufgibt, was dann erfolgt, wenn die Welle 2 eine Umdrehung fast vollendet hat, neigen alle Hebel 111 durch Wirkung der Federn 1o9 zum Schwingen entgegen dem Uhrzeigersinn. In diesem Augenblick wirken die Enden 111' der den keine Kennziffer aufweisenden Trommeln (d.h. denjenigen Trommeln 1, deren Elektromagnete nicht erregt worden sind) entsprechenden Hebel 111 mit den freien Teilen lol der entsprechenden gezahnten Elemente 11 so zusammen, daß der der "O" entsprechende Zahn 12 in Eingriff gebracht und die weitere Drehung der entsprechenden Trommel 1 verhindert wird. Dies wird durch die elastische Nachgiebigkeit der einzelnen Kügelchen 1o4 und durch deren Fortrollen entlang des inneren Hohlraumes der entsprechenden Trommeln und gezahnten Elemente ermöglicht. Die Enden 111' der den eine Kennziffer aufweisenden Trommeln (d.h. denjenigen Trommeln 1, deren Elektromagnete erregt worden sind) entsprechenden Hebel 111 stützen sich auf einen beliebigen der Zähne 12, und zwar in Abhängigkeit von der Blockierstellung der Trommel 1.If end 114 'of arm 114 gives up profile 115 ", what then occurs when the shaft 2 has almost completed one revolution, all levers 111 incline by the action of the springs 1o9 to oscillate counterclockwise. In this At the moment, the ends 111 'of the drums, which have no identification number, act (i.e. those drums 1 whose electromagnets have not been energized) corresponding Lever 111 with the free parts lol of the corresponding toothed elements 11 so together that the tooth 12 corresponding to the "O" is engaged and the other Rotation of the corresponding drum 1 is prevented. This is due to the elastic Resilience of the individual beads 1o4 and their rolling along along the inner cavity of the corresponding drums and toothed elements allows. The ends 111 'of the numbered drums (i.e., those drums 1, the electromagnets of which have been excited) corresponding levers 111 are supported on any of the teeth 12, depending on the blocking position the drum 1.

Sofort nach dem Einstellen der Trommel 1 in Drucklage treten die im Hauptpatent beschriebenen verschiedenen Vorrichtungen in Aktion und bringen die Papierträgerrolle 15 kurzzeitig so gegen die Trommeln 1, daß die darauf eingestellte Ziffer auf den Papierstreifen gedruckt wird.Immediately after setting drum 1 in pressure position, the im Main patent described various devices in action and bring the paper carrier roller 15 briefly against the drums 1 that the number set on it is printed on the paper strip.

Die bis jetzt beschriebenen Endphasen erfolgen, wenn der Anhang 25 der Welle 24 mit dem Profil 26' der Kurvenscheibe 26 in Eingriff ist, und zwar im Verlauf von ca. eineinhalb Umdrehungen der Welle 2.The final phases described so far take place when Annex 25 of the shaft 24 is in engagement with the profile 26 'of the cam disk 26, namely in Course of approx. One and a half revolutions of shaft 2.

Nach Abschluß der Druckphase gelangt der Anhang 25 mit dem Profil 26" der Kurvenscheibe 26 in Eingriff, und in diesem Augenblick wird eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn der Flosse 23 bestimmt, bis diese erneut in die in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellte Lage gebracht ist, eine Lage, in der die genannte Flosse 23 alle Hebel 17 im Uhrzeigersinn schwingt, wobei die Enden 17t der verschiedenen gezahnten Elemente 11 freikommen. Die zuerst blockierten einzelnen Trommeln 1 können nunmehr rotieren, und zwar - infolge des Eingriffs der entsprechenden Kügelchen 1o4 mit einem der Sitze 105 -zusammen mit der Welle 2, bis daß die Enden 111 der entsprechenden Hebel 111 in die freien Räume lot zurückkehren und auf diese Weise die Ausgangsnullstellung aller Trommeln wieder hergestellt ist.After the printing phase has been completed, the attachment 25 arrives with the profile 26 "of the cam 26 is engaged, and at that moment there is a rotation anticlockwise of the fin 23 until it returns to the position shown in Fig. 1 is brought position shown with solid lines, a position in which the said fin 23 swings all levers 17 clockwise, with the ends 17t of the various toothed elements 11 come free. The first blocked individuals Drums 1 can now rotate, namely - as a result of the engagement of the corresponding Ball 1o4 with one of the seats 105 -together with the shaft 2, until the ends 111 of the corresponding lever 111 return to the free spaces and plumb on this Way, the initial zero position of all drums is restored.

Am Ende der Druckphase erfolgt natürlich der Vorschub des Papierstreifens um eine Zeile nach oben und die Verschiebung des Farbbandes um ein bestimmtes Stück, wie im Hauptanspruch beschrieben.At the end of the printing phase, of course, the paper strip is fed up one line and shifting the ribbon by a certain piece, as described in the main claim.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims

Claims: 1. Printing unit, in particular for electronic calculating machines according to patent 2 oll 751, characterized in that the blocking of each type drum in the position corresponding to the value for the digit to be printed is determined by engaging a first lever with one of the teeth of each drum associated with it toothed element and that the zero position of each drum is determined by the engagement of a second lever with the tooth of the corresponding to the number "O" said element, each drum and the corresponding toothed element a first and a second lever correspond.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that it is provided is a cam disk or cam (115) that releases the at the beginning of the game determine individual second lever (111) from the corresponding toothed elements can, as well as a second cam or

Cam (26). which the individual first levers (17) can give so freely, that it is made possible for these latter to have the drums representing an identification number (1) to block as a result of energizing the corresponding electromagnets (29, 29 ').

3. Printing unit according to the preceding claims, characterized in that that the shaft (2) carrying the type drums (1) has a plurality of radial bores (1o2), in each of which a spring (103) and a ball (1o4) receptacle find, each bore corresponding to a drum, and that the inner cavity the said drum and possibly the corresponding toothed element (11) a A plurality of seats or recesses (105), which mit.den said beads can work together.

4. Printing unit according to the preceding claims, characterized in that that on the toothed element (11) between the tooth (12) and corresponding to the t0tl A free space (lol) is provided for the tooth corresponding to the coming the end (111 ') of the corresponding lever (111) is supported to the zero position to determine the corresponding type drum.

5. Printing unit according to the preceding claims, characterized in that that the end (111 ') of each lever (111) is shaped so that it lies flat cooperates on the free space (lol) provided on the corresponding toothed element (11) or on two consecutive teeth (12) of said toothed element (11) is supported.