DE2316815A1

DE2316815A1 - FUEL SUPPLY SYSTEM FOR ONE ENGINE

Info

Publication number: DE2316815A1
Application number: DE19732316815
Authority: DE
Inventors: Geoffrey Albert Kenyon Brunt; Christopher Robin Jones; Malcolm Williams
Original assignee: CAV Ltd
Current assignee: CAV Ltd
Priority date: 1972-04-04
Filing date: 1973-04-04
Publication date: 1973-10-18
Also published as: JPS504418A; FR2179088B1; GB1429305A; IT982939B; FR2179088A1

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DipI.-!ng.WERNER COHAUSZ · Dipl.-Ing. WILHELM FLORACK. DipU-lng. RUDOLF KNAUFDipl.-Ing. WERNER COHAUSZ Dipl.-Ing. WILHELM FLORACK. DipU-lng. RUDOLF KNAUF

4 Düsseldorf, SdiumannstraBe 97 23168154 Düsseldorf, Sdiumannstrasse 97 2316815

C. A. V. LimitedC. A. V. Limited

Well StreetWell Street

Birmingham/England . 28. März 1973 Birmingham / England . March 28, 1973

Kraftstoffversorgungssystem für einen MotorFuel supply system for an engine

Die vorliegende Erfindung bezieht sieh auf Kraftstoffversorgungssysteme für Motoren.The present invention relates to fuel supply systems for engines.

Ein Kraftstoffversorgungssystem für einen Motor mit einer Kraftstoffpumpe zur Kraftstc ⁿfversorgung des Motors ist erfindungsgernäß gekennzeichnet durch einen Stellantrieb zur Veränderung der durch die Kraftstoffpumpe dem Motor 'zugeführten Kraftstoffmenge, einen Leistungsverstärker zur Stromversorgung des Stellantriebs, eine Regelschaltung, die ein erstes, die Ist-Drehzahl des Motors anzeigendes Signal und ein zweites, die Soll-Drehzahl des Motors anzeigendes Signal empfängt, wobei der Leistungsverstärker ein Eingangssignal aus der Regelsehaltung erhält, um die Verstellung der dem Motor zugeführten Kraftstoffmenge zu bewirken und wobei das zweite Signal aus einem Meßwandler hergeleitet wird, der an ein Stellorgan für die Bedienungsperson angekuppelt ist, und eine Schaltung vorgesehen ist, die die 9röße des zweiten Signals begrenzt.A fuel supply system for an engine having a fuel pump for Kraftstc ⁿ fversorgung of the motor is erfindungsgernäß characterized by an actuator for altering the by the fuel pump to the engine 'fuel supplied amount, a power amplifier for supplying power to the actuator, a control circuit, the first, the actual speed of the engine indicating signal and a second signal indicating the desired speed of the engine, the power amplifier receives an input signal from the control circuit to effect the adjustment of the amount of fuel supplied to the engine and wherein the second signal is derived from a transducer which is coupled to an actuator for the operator, and a circuit is provided which limits the size of the second signal.

27 141 _ 2 -27 141 _ 2 -

Ge/os 309842/0478Ge / os 309842/0478

23168132316813

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigenThe invention is explained below on the basis of exemplary embodiments explained in connection with the accompanying drawing. Show in the drawing

Fig. 1 teilweise als Blockschaltbild eine Schaltung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung: erläutert;Fig. 1 partially as a block diagram Circuit illustrating an embodiment of the invention:;

Fig. 2-4 graphische Darstellungen, die die Ausgänge von drei in Fig.' 1 dargestellten Meßwandlern veranschaulichen;Figures 2-4 are graphs illustrating the Outputs of three in Fig. ' 1 shown Illustrate transducers;

Fig. 5 eine Kraftstoff-Drehzahl-Kennlinie eines durch die Anordnung nach Fig. 1 zu regelnden Motors;5 shows a fuel-speed characteristic curve of a motor to be controlled by the arrangement according to FIG. 1;

Fig. 6 die Schaltung eines Details aus Fig. 1; undFIG. 6 shows the circuit of a detail from FIG. 1; FIG. and

Fig. 7 eine Darstellung ähnlich Fig. 6, die jedoch ein anderes Beispiel zeigt.FIG. 7 is a representation similar to FIG. 6, but showing a different example.

Alle beschriebenen Beispiele beziehen sich.auf ein'Kraftstoff einspritzsystem für einen Dieselmotor, der ein Straßenfahrzeug antreibt, so daß der Sollwert durch ein Beschleunigungspedal vorgegeben wird. Jedoch können die dargestellten Anordnungen auch in Verbindung mit anderen Motoren benutzt werden, und der verwendete Motor muß nicht unbedingt ein Straßenfahrzeug antreiben.-In diesem Fall wird der Sollwert selbstverständlich in anderer Weise vorgegeben.All examples described relate to a fuel injection system for a diesel engine that uses a Road vehicle drives so that the target value is given by an accelerator pedal. However, you can the arrangements shown can also be used in conjunction with other motors, and the motor used does not necessarily have to drive a road vehicle. In this case, the setpoint will of course be changed to another Way given.

In Fig. 1 ist mit 11 eine- Kraftstoffpumpe bezeichnet, die den Zylindern eines Motors 12 nacheinander Kraftstoff zuführt. Die Kraftstoffpumpe 11 wird in konven-In Fig. 1, 11 denotes a fuel pump, which supplies fuel to the cylinders of an engine 12 one by one. The fuel pump 11 is conventional

'309842/0478'309842/0478

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tioneller Weise angetrieben, wobei die Zeitgabe für die Einspritzungen in üblicher Weise gesteuert wird. Der Antrieb der Kraftstoffpumpe 11 gehört nicht zur vorliegenden Erfindung und ist daher nicht beschrieben. Darüberhinaus ist es unkritisch, welcher Pumpentyp benutzt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kraftstoffpumpe 11 jedoch eine konventionelle in der Leitung liegende Pumpe mit einer Steuerstange 14, deren axiale Stellung die dem Motor 12 durch die Kraftstoffpumpe 11 zugeführte Kraftstoffmenge festlegt. Die axiale Stellung der Steuerstange 14 wird durch einen elektromechanischen Stellantrieb 13 gesteuert, um den Pumpenausstoß festzulegen.driven in a conventional manner, the timing for the injections being controlled in the usual manner. Of the Driving the fuel pump 11 does not belong to the present invention and is therefore not described. In addition, it is not critical which type of pump is used. In the embodiment shown, the However, fuel pump 11 is a conventional in-line pump with a control rod 14 whose axial position defines the amount of fuel supplied to the engine 12 by the fuel pump 11. The axial Position of the control rod 14 is controlled by an electromechanical actuator 13 to the pump output to be determined.

Das System weist weiterhin drei Meßwandler 15, 16 und auf. Der Meßwandler 15 erzeugt ein Ausgangssignal in Form einer in Fig. 2 dargestellten Spannung, deren Größe von der Drehzahl des Motors abhängt, Der Meßwandler erzeugt eine in Pig. 3 dargestellte Äusgangsspannung, die von der dem Motor zugeführten Kraftstoffmenge, d.h. vom Pumpenausstoß abhängig ist. Zu diesem Zweck tastet der Meßwandler 16 zweekmäßigerweise die axiale Stellung der Steuerstange l4ab, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt ist. Der Meßwandler 17 erzeugt eine Spannung, die dem Sollwert entspricht. Typischerweise wird der Meßwandler 17 durch das Beschleunigungspedal des durch den Motor angetriebenen Fahrzeugs gesteuert, so daß das Ausgangssignal des Meßwandlers 17 eine Spannung ist, die der Solldrehzahl des Motors entspricht. Der Verlauf dieser Spannung ist in Fig. 4 dargestellt, wobei zu bemerken ist, daß die Steigung dieses Ausgangssignals den Steigungen der Ausgangssignale der Meßwandler 15 und 16 entgegengesetzt ist.The system also has three transducers 15, 16 and on. The transducer 15 produces an output signal in Form of a voltage shown in Fig. 2, the magnitude of which depends on the speed of the motor, the transducer creates one in Pig. Output voltage shown in Fig. 3, which depends on the amount of fuel supplied to the engine, i. depends on the pump output. For this purpose, the transducer 16 appropriately scans the axial position the control rod l4ab, as shown by the dashed line. The transducer 17 generates a voltage which corresponds to the setpoint. Typically the transducer 17 is activated by the accelerator pedal controlled the motor-driven vehicle so that the output of the transducer 17 is a voltage which corresponds to the nominal speed of the motor. The course of this voltage is shown in Fig. 4, where to it is to be noted that the slope of this output signal corresponds to the slope of the output signals of the transducers 15 and 16 is opposite.

309S42/0478309S42 / 0478

Die Ausgangssignale der Meßwandler 15, 16 und 17 werden über Widerstände 15a/ l6a und 17a, die die Signale in Stromsignale umwandeln, alle dem invertierenden Eingangsanschluß eines Operationsverstärkers 18 zugeführt, der als Summierverstärker geschaltet ist. Darüberhinaus wird das Ausgangssignal des Meßwandlers 16 über einen Widerstand l6i> auch dem. invertierenden Eingangsanschluß eines Operationsverstärkers 19 zugeführt, der als Summierverstärker geschaltet ist. Die Operationsverstärker 18 und 19 werden durch eine positive und eine negative Versoigpngsleitung 21 bzw. 22 mit Energie versorgt und sind mit ihren nicht invertierenden Eingängen an eine Leitung 2J angeschlossen, die auf einem Referenzpotential gehalten wird, das zwischen den Potentialen der Versorgungsleitungen 21 und liegt. Die Leitungen 21, 22 und 23 werden von der Fahrzeugbatterie mit Energie versorgt. Die NuIlinie in Fig. 2-4 entspricht dem Potential der Leitung 2j5. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers l8 wird über eine Diode 24 in eine Treiberschaltung 25 eingegeben, die einen Leistungsverstärker enthält und dazu dient, den eläctromechanischen Stellantrieb 13- anzusteuern. In ähnlicher Weise ist der Äusgangsanschluß des Operationsverstärkers 19 über eine Diode 26 an die Treiberschaltung 25 angeschlossen. Die Dioden 24 und 26 bilden zusammen einen Diskriminator, der sicherstellt, daß nur derjenige der Operationsverstärker"18 bzw. 19 zu jedem gegebenen Zeitpunkt an die Treiberschaltung 25 angekoppelt wird, der das mehr positive Ausgangssignal erzeugt. Wenn der Operationsverstärker 18 das mehr positive Ausgangssignal erzeugt, wird die Diode 26 in Gegenrichtung vorgespannt, und wenn der Operationsverstärker 19 das mehr positive Ausgangssignal erzeugt, wird die Diode 24 in Gegenrichtung vorgespannt.The output signals of the transducers 15, 16 and 17 are all fed to the inverting input terminal of an operational amplifier 18 which is connected as a summing amplifier via resistors 15a / 16a and 17a, which convert the signals into current signals. In addition, the output signal of the transducer 16 is via a resistor 16i> also the. inverting input terminal of an operational amplifier 19, which is connected as a summing amplifier. The operational amplifiers 18 and 19 are supplied with energy by a positive and a negative supply line 21 and 22, respectively, and their non-inverting inputs are connected to a line 2J which is held at a reference potential between the potentials of the supply lines 21 and 21. The lines 21, 22 and 23 are supplied with energy from the vehicle battery. The zero line in Fig. 2-4 corresponds to the potential of the line 2j5. The output signal of the operational amplifier 18 is input via a diode 24 into a driver circuit 25 which contains a power amplifier and is used to control the electromechanical actuator 13-. In a similar manner, the output connection of the operational amplifier 19 is connected to the driver circuit 25 via a diode 26. The diodes 24 and 26 together form a discriminator which ensures that only that of the operational amplifiers 18 and 19, respectively, is coupled to the driver circuit 25 at any given point in time which produces the more positive output signal. When the operational amplifier 18 produces the more positive output signal , diode 26 is reverse biased, and when operational amplifier 19 produces the more positive output signal, diode 24 is reverse biased.

309842/0478309842/0478

In Pig. 1 sind auch die Rückkopplungswiderstände 27 und 28 dargestellt, die den Operationsverstärkern 18 bzw. zugeordnet sind. Es ist dabei zu beachten, daß der Rückkopplungszweig jedes Verstärkers vom Eingangsanschluß zur Treiberschaltung 25 führt. Mit Hilfe dieser Anordnung wird der effektive Spannungsabfall an den Dioden 24 und 2b in Vorwärtsrichtung um einen Faktor reduziert, der vom Verstärkungsfaktor der Operationsverstärker ohne Rückkopplung abhängt. Das Temperaturverhalten der Dioden wird daher vernachlässigbar, wenn man das Temperaturverhalten des Systems betrachtet. Außerdem ist ein sehr scharfer Übergang zwischen der Steuerung durch einen Operationsverstärker und der Steuerung durch den anderen Operationsverstärker vorhanden. In Pig. 1 are also the feedback resistors 27 and 28, which are assigned to the operational amplifiers 18 and 18, respectively. It should be noted that the The feedback branch of each amplifier leads from the input connection to the driver circuit 25. With the help of this Arrangement becomes the effective voltage drop across diodes 24 and 2b in the forward direction by a factor which depends on the gain factor of the operational amplifier without feedback. The temperature behavior of the diodes is therefore negligible if one considers the temperature behavior of the system. There is also a very sharp transition between control by an operational amplifier and the Control by the other operational amplifier available.

Die grundsätzliche Arbeitsweise der in Fig. 1 darge- · stellten Anordnung ist folgende:The basic mode of operation of the arrangement shown in FIG. 1 is as follows:

Der Operationsverstärker 18 empfängt Strom-Eingangssignale, die der Solldrehzahl, der Istdrehzahl und dem Pumpenausstoß entsprechen. Diese Eingangssignale sind in Fig. 2-4 dargestellt. Wenn die Summe der Eingangsströme nicht Null ist, erzeugt der Operations verstärker Iu ein Ausgangssignal, das der Treiberschaltung 25 zugeführt wird und eine Veränderung des Pumpenausstoßes bewirkt, bis die Summe der Eingangsströme Null ist. In diesem Punkt ist das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 18 so groß, daß die Treiberschaltung 25 gerade so viel Strom erzeugt, daß die Steuerstange 14 in der Stellung gehalten wird, die sie angenommen hat.The operational amplifier 18 receives current input signals, the target speed, the actual speed and the Pump output. These input signals are shown in Figures 2-4. If the sum of the input currents is not zero, the operational amplifier generates Iu is an output signal supplied to the driver circuit 25 and changes the pump output until the sum of the input currents is zero. In At this point, the output signal of the operational amplifier 18 is so large that the driver circuit 25 generated just enough current that the control rod 14 is held in the position it has assumed.

Der Operationsverstärker I9 erhält ein Signal über den Widerstand lob, das dem Pumpenausstoß entspricht, und empfängt außerdem einen Referenzstrom aus einerThe operational amplifier I9 receives a signal via the Resistance lob, which corresponds to the pump output, and also receives a reference current from a

309842/0478309842/0478

- β - ■- β - ■

Referenzquelle 2ο. Wenn der vom Operationsverstärker 18 verlangte 'Pumpenausstoß einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 19 mehr positiv als das Ausgangs signal des Operationsverstärkers 18, so daß die Diode 24, wie bereits beschrieben, aufhört zu leiten und der Operationsverstärker 19 ein Ausgangssignal an die Treiberschaltung 25 abgibt. Es ist zu bemerken, daß ein' ansteigendes positives Ausgangs signal des. Operationsverstärkers 18 oder 19 tatsächlich vein Verlangen nach Senkung^des Pumpenausstoßes darstellt. D.H., daß sich zwischen den Operationsverstärkern und der Kraftstoffpumpe eine Umkehrstufe befindet. Wenn der Operationsverstärker 19 ein Ausgangssignal· erzeugt, arbeitet das System in gleicher Weise, als wenn der Operationsverstärker 18 ein Ausgangssignal erzeugt, so daß das Ausgangssignal des Operationsverstärkers I9 auf einen Wert vermindert wird, bei dem das Ausgangssignal der Treiberschaltung 25 die Steuerstange l4 in der Stellung hält, die sie eingenommen hat. Das System bleibt in diesem Zustand, bis der Operationsverstärker l8 weniger Kraftstoff fordert, als das durch den Operationsverstärker gesetzte Maximum. Wenn der Operationsverstärker l8 weniger Kraftstoff verlangt, erzeugt er ein größeres positives· Ausgangssignal als der Operationsverstärker I9 und geht daher wieder in den Betrieb über. - ■ .Reference source 2ο. If the one from the op amp 18 'pump output required exceeds a predetermined value, the output signal of the operational amplifier 19 more positive than the output signal of the operational amplifier 18, so that the diode 24, as already described, stop conducting and the operational amplifier 19 emits an output signal to the driver circuit 25. Note that an 'increasing positive output signal of the operational amplifier 18 or 19 actually vein craving for Represents a decrease in pump output. I.e. that there is a reverse stage between the operational amplifiers and the fuel pump. When the op amp 19 generates an output signal, the system operates in the same way as when the operational amplifier 18 generates an output signal, so that the output signal of the operational amplifier I9 to a value is reduced, in which the output signal of the driver circuit 25 holds the control rod l4 in the position, that she has taken. The system stays in this State until the operational amplifier 18 calls for less fuel than the operational amplifier set maximum. When the operational amplifier 18 requires less fuel, it produces a larger positive output signal than the operational amplifier I9 and therefore goes back into operation. - ■.

Aus der in Fig. 5 dargestellten graphischen Darstellung des Pumpenausstoßes in Abhängigkeit von der Motordrehzahl läßt sich ersehen, wie der Regler aufgebaut ist und arbeitet. D~ie graphische Darstellung zeigt außerdem die Wirkung einer Reihe von im Zusammenhang mit Fig. 1 noch nicht erwähnten S teuer vorgängen. Die Linie 4o wird durch den Operationsverstärker 18 vorgegeben, und zwar durch die Art und weise, in der der Yergleich ■ zwischen Istdrehzahl und Solldrehzahl· entsprechend demFrom the graphic representation shown in FIG the pump output as a function of the engine speed can be seen how the controller is constructed and works. The graph also shows the effect of a number of in connection with Fig. 1 S expensive processes not yet mentioned. The line 4o is given by the operational amplifier 18, by the way in which the comparison ■ between actual speed and target speed · according to the

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— 7 —- 7 -

Eingangssignal aus dem Meßwandler 16 modifiziert wird. Die Linie 4o in der Zeichnung entspricht einem Sollwert von 5o %■ und gehört zu einer Kurvenschar, die sich über Sollwerte von 0 % bis loo # erstreckt. Die Grenzkurven dieser Kurvenschar, d.h. die Linien für fehlenden Bedarf und für vollen Bedarf, sind mit 38 und 43 bezeichnet. Die Linie 38 wird durch eine Stromquelle 31 vorgegeben, die ein Eingangssignal an den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers l8 abgibt, um sicherzustellen, daß die Motordrehzahl sich mit dem Pumpenausstoß entsprechend der Kurve 38 ändert, selbst wenn der Sollwert Null ist. Die Maximaldrehzahl wird durch ein in Fig. 1 mit 2S bezeichnetes Steuerglied festgelegt, das den maximalen Sollwert des Meßwandlers 17 begrenzt. Die Steigung der Linie 43 bei Maximaldrehzahl resultiert aus dem Eingangssignal des Operationsverstärkers l8 über den Widerstand 16a.Input signal from the transducer 16 is modified. Line 4o in the drawing corresponds to a target value of 5o % ■ and belongs to a family of curves that extends over target values from 0 % to loo #. The limit curves of this family of curves, ie the lines for missing demand and for full demand, are denoted by 38 and 43. Line 38 is provided by a current source 31 which provides an input to the inverting input of operational amplifier 18 to ensure that the engine speed changes with the pump output according to curve 38, even when the setpoint is zero. The maximum speed is determined by a control element, designated 2S in FIG. 1, which limits the maximum setpoint value of the transducer 17. The slope of the line 43 at maximum speed results from the input signal of the operational amplifier l8 via the resistor 16a.

Die Grenzlinie 39 ist eine Funktion des Motors, nicht des Reglers und stellt den Kraftstoffbedarf des Motors im unbelasteten Zustand bei verschiedenen Sollwerten dar, so daß die Punkte 41 und 42 die Drehzahlen des Motors im unbelasteten Zustand bei den Sollwerten 0 # und loo % angeben, d.h. bei losgelassenem bzw. voll durchgetretenem Pedal. Die Linie 35 wird durch den Operationsverstärker I9 vorgegeben.The boundary line 39 is a function of the engine, not the controller and represents the fuel requirement of the engine in the unloaded state at various setpoint values, so that the points 41 and 42 indicate the engine speed in the unloaded state at the setpoint values 0 # and 100%, ie when the pedal is released or fully depressed. The line 35 is given by the operational amplifier I9.

Aus Fig. 5 geht hervor, wie sieh der Motor unter allen möglichen Umständen verhält. Es sei angenommen, daß das pedal auf einen Sollwert von 5o $ gestellt worden ist, entsprechend der in Fig. 5 dargestellten Linie 4o. Der genaue Betriebspunkt auf der Linie 4o zu jedem gegebenen Zeitpunkt hängt von der Belastung des Motors ab, so daß für diese gegebene Pedalstellung die Motordrehzahl innerhalb der durch die Linien 35 und 4oFrom Fig. 5 it can be seen how the engine behaves under all possible circumstances. It is assumed that the pedal has been set to a nominal value of 50 $ , corresponding to the line 4o shown in FIG. The exact operating point on line 4o at any given point in time depends on the load on the engine, so that for this given pedal position the engine speed is within the range indicated by lines 35 and 4o

3O9S42/G4783O9S42 / G478

vorgegebenen Grenzen variieren kann. Die Steigung der Linie 4o ist, wie bereits beschrieben, ein Resultat . des Eingangssignals des Operationsverstärkers 18 vom Meßwandler l6. Nimmt man an, daß der Mjcor an einem bestimmten Betriebspunkt auf der Linie. 4o arbeitet, dann steigt die Belastung an, wenn das Fahrzeug beginnt, eine Steigung hinaufzufahren» Daher bewegt sich der Betriebspunkt bei gegebener Pedalstellung auf der Linie 4o nach oben, so daß die Drehzahl verringert wird. Wenn die Belastung genügend groß wird, wird die Linie 55 erreicht, und wegen des Operationsverstärkers 19 wird kein Anstieg; des Pumpenausstoßes mehr gestattet. An diesem Punkt fällt die Drehzahl stark ab. Wenn die Belastung sinkt, bewegt sich der Betriebspunkt auf der Linie 4o nach unten, wobei die Drehzahl entsprechend ansteigt. Wenn die Belastung auf Nulljabfällt, wird die Linie 39 erreicht.given limits can vary. The slope of the As already described, line 4o is a result. of the input signal of the operational amplifier 18 from the transducer l6. Assuming that the Mjcor is on a certain operating point on the line. 4o works then the load increases when the vehicle starts, going up a slope »Hence moves the operating point at a given pedal position on the line 4o upwards, so that the speed is reduced will. If the load becomes large enough, will reached line 55, and because of the op amp 19 will not increase; the pump output is allowed more. At this point the speed drops sharply. When the load drops, the operating point moves on the line 4o down, the speed correspondingly increases. When the load drops to zero line 39 is reached.

Wenn der Sollwert verändert wird, angenommen von 50 % auf loo fo₃ steigt der Pumpenausstoß so schnell an, wie es Kraftstoffpumpe und Regler erlauben, bis die Linie 55 erreicht ist. Der Betriebspunkt des Motors bewegt sich dann längs der Linie 35 bis auf die Linie 4j5 des maximalen Sollwerts und nimmt auf der Linie 45 eine Position ein, die von der Belastung abhängt.If the setpoint is changed, say from 50 % to loo fo ₃ , the pump output increases as quickly as the fuel pump and controller allow until line 55 is reached. The operating point of the engine then moves along the line 35 up to the line 4j5 of the maximum nominal value and assumes a position on the line 45 which depends on the load.

Wenn der Sollwert verringert wird, angenommen von 50 % auf 0 $,bewegt sich der Betriebspunkt nach unten, bis die Kraftstoffzufuhr 0 ist. Die Drehzahl fällt dann ab, bis die Linie 58 erreicht ist, wonach der Betriebspunkt sich längs der Linie 58 bewegt und ari einem durch die Belastung festgelegten Punkt stehenbleibt.When the setpoint is decreased, say 50 % to $ 0, the operating point moves down until the fueling is 0. The speed then drops until the line 58 is reached, after which the operating point moves along the line 58 and comes to a stop at a point determined by the load.

In Fig. 6 ist eine Bauform des Steuergliedes 29 dargestellt, das einen Widerstand 5I enthält, der mit einemIn Fig. 6 a design of the control member 29 is shown, which contains a resistor 5I, which is connected to a

3038427047830384270478

Ende an die Leitung 21 und mit dem anderen Ende über Dioden 52 und 5j5, einen Widerstand 54 und einen eingestellten Widerstand 55 in Reihe an die Leitung 22 angeschlossen ist. Ein Punkt zwischen der Diode 52 und dem Widerstand 51 ist mit der Basis eines npn-Transistors verbunden, dessen Emitter über einen eingestellten Widerstand 57 und den Widerstand 17a in Reihe mit dem Operationsverstärker l8 verbunden ist. Weiterhin ist der Kollektor des Transistors 56 an einen Meßwandler 17* angeschlossen und zusätzlich mit der Leitung 22 über einen Widerstand 58 verbunden. Der Meßwandler I7¹ gibt das Ausgangssignals des Meßwandlers I7 zuzüglich einer Vorspannung ab, so daß die in Fig. 4 dargestellte Kurve in Abhängigkeit von der Pedalstellung bezüglich der Leitung 2J ansteigt.End to the line 21 and the other end via diodes 52 and 5j5, a resistor 54 and a set resistor 55 is connected in series to the line 22. A point between the diode 52 and the resistor 51 is connected to the base of an npn transistor, the emitter of which is connected in series with the operational amplifier 18 through a set resistor 57 and the resistor 17a. Furthermore, the collector of the transistor 56 is connected to a measuring transducer 17 * and additionally connected to the line 22 via a resistor 58. The transducer I7 ¹ emits the output signal of the transducer I7 plus a bias voltage, so that the curve shown in FIG. 4 increases as a function of the pedal position with respect to the line 2J.

Um die Arbeitsweise der in Fig. 6 dargestellten Anordnung zu verstehen, ist es wichtig, sich klarzumachen, daß der Transistor 56 nicht im Verstärkungs- oder Schaltbetrieb arbeitet, sondern in seiner Wirkung aus zwei Dioden besteht, deren be^ de Anoden an die Verbindungsstelle zwischen Widerstand 5I und Diode 52 angeschlossen sind und deren beide Katoden vom Emitter bzw. Kollektor des Transistors 56 gebildet werden. Der Transistor 56 wird lediglich aus Zweckmäßigkeitsgründen anstelle von zwei Dioden verwendet. Die Basis des Transistors 56 liegt an einem vorgegebenen Potential, und der in die Basis des Transistors 56 fließende Strom teilt sich auf Emitter und Kollektor auf. Mit ansteigendem Sollwert steigt das Potential des Kollektors des Transistors 56 an, so daß weniger Strom in den Kollektor des Transistors 56 und mehr Strom in den Operationsverstärker 18 fließt. Dementsprechend erhält der Operationsverstärker l8 einen ansteigenden Strom, wenn der Sollwert ansteigt. Aufgrund der Wirkung desTo the mode of operation of the arrangement shown in FIG To understand it, it is important to realize that transistor 56 is not in gain or mode Switching operation works, but in its effect consists of two diodes, the two anodes of which are connected to the junction between resistor 5I and diode 52 are connected and both cathodes of the emitter or collector of transistor 56 are formed. Transistor 56 is used in place of two diodes for convenience only. The base of transistor 56 is at a predetermined potential, and the current flowing into the base of transistor 56 is shared between the emitter and the collector. With increasing Setpoint increases the potential of the collector of transistor 56, so that less current in the Collector of transistor 56 and more current into the Operational amplifier 18 flows. Accordingly, the operational amplifier l8 receives an increasing current, when the setpoint increases. Due to the effect of the

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- Io -- Io -

Widerstandes 57 im Emitterkreis des Transistors 56 steigt jedoch das Emitterpotential des Transistors mit dem Emitterstrom an, bis ein vorbestimmter Emitterstrom erreicht ist, die Potentiale von Emitter und Basis des Transistors 56 gleich sind und der Emitterstrom des Transistors 56 nicht weiter ansteigt. Daher ist, wenn ein vorbestimmter Sollwert erreicht ist, der durch den Widerstand 57 zum Operationsverstärker fließende Strom konstant.Resistor 57 in the emitter circuit of transistor 56 however, the emitter potential of the transistor increases with the emitter current until a predetermined emitter current is reached, the potentials of the emitter and base of the transistor 56 are the same and the emitter current of transistor 56 does not rise any further. Therefore, when a predetermined set point is reached, the current flowing through the resistor 57 to the operational amplifier is constant.

Zweck des Widerstandes 58 ist, sicherzustellen, daß bei einer aufgrund eines Fehlers im Meßwandler 17' auftretenden Stromkreisunterbrechung weiterhin Strom von der Basis des Transistors 56 über den Kollektor und den Widerstand 58 fließen kann. Unter diesen Umständen wird der Sollwert auf Null gesenkt.The purpose of resistor 58 is to ensure that in the event of a fault in the transducer 17 ' occurring circuit interruption continues to power from the base of transistor 56 via collector and resistor 58 can flow. Under these circumstances the setpoint is reduced to zero.

Es ist offensichtlich, daß der Transistor 56 falls notwendig durch ein Diodenpaar ersetzt werden kann, das in der oben beschriebenen Weise geschaltet ist.It will be apparent that transistor 56 can be replaced by a pair of diodes if necessary, which is connected in the manner described above.

Im Beispiel nach Fig. 7 ist der Meßwandler 17' über eine Diode 6l an die Basis eines npn-Transistörs 62 angekoppelt, dessen Kollektor an die Leitung 22, dessen Basis über einen Widerstand 64 an die Leitung 22 und dessen Emitter über einen Widerstand 63 an die Leitung 21 angeschlossen ist. Der Emitter ist außerdem über den Widerstand 17a mit dem Operationsverstärker 18 verbunden.In the example of Fig. 7 the transducer 17 'is over a diode 6l to the base of an npn transistor 62 coupled, its collector to the line 22, its base via a resistor 64 to the line 22 and its emitter through a resistor 63 to the line 21 is connected. The emitter is also connected to the operational amplifier 18 via the resistor 17a tied together.

Es ist offensichtlich, daß die Leitfähigkeit des Transistors 62 mit steigendem Sollwert absinkt» Daher steigt der über den Widerstand 63 zum Operationsverstärker 18 fließende Strom mit steigendem Sollwert an. .It is obvious that the conductivity of transistor 62 decreases with increasing setpoint » Therefore, the current flowing through the resistor 63 to the operational amplifier 18 increases as it rises Setpoint. .

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Obwohl die genaue Bauform des Meßwandlers 15 nicht wesentlich ist, enthält er zweckmäßigerweise einen Wechselstromgenerator, der durch den Motor angetrieben wird und ein Ausgangssignal mit einer Frequenz erzeugt, die der Motordrehzahl proportional ist. Dieses Ausgangssignal wird einer Dioden-Pumpschaltung zugeführt, die eine Ausgangsspannung erzeugt, die von der Motordrehzahl abhängig ist und den in Fig. 2 dargestellten Verlauf hat.Although the exact shape of the transducer 15 is not essential, it conveniently includes one Alternator driven by the engine and having an output signal with a frequency generated which is proportional to the engine speed. This output signal is fed to a diode pumping circuit which generates an output voltage that is determined by the engine speed is dependent and has the course shown in FIG.

Patentansprüche:Patent claims:

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Claims

1./Fuel supply system for an engine with a fuel pump for fuel supply of the engine, characterized by an actuator (13) for changing the value of the fuel pump (11) the engine (12) the amount of fuel supplied to a power amplifier (25) Power supply to the actuator. (Ij) / a control circuit, which receives a first signal indicating the actual speed of the engine and a second signal indicating the target speed of the engine, wherein the power amplifier (25) receives an input signal from the control circuit in order to make the adjustment to effect the amount of fuel supplied to the engine (12) and wherein the second signal from a transducer (17) is derived which is coupled to an actuator for the operator is, and a circuit is provided which limits the size of the second signal.

2. System according to claim 1, characterized in that

that the control circuit continues to receive a third signal indicative of the pump output, the three signals define the behavior of the motor.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that that the signals fed to the control circuit are currents and that the circuit is the The size of the second stream is limited.

4. Fuel supply system for an engine with a fuel pump for fuel supply of the engine, characterized by a pump

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control device for determining the pump output, a device for generating a first, the pump output corresponding electrical signal, means for generating a second electrical signal corresponding to the engine speed, means for generating one of the target speed of the engine corresponding target signal, a summing amplifier (ß8), the the three signals are supplied, the summing amplifier (18) interconnecting the three signals compares and controls the pump control device, as well as by a device for limiting of the setpoint signal and thus to limit the engine speed.

5. System according to claim 4, characterized by a second summing amplifier (19) which receives an input signal corresponding to the pump output and a reference input signal, and a discriminator (24, 26), the ο > n first (18) and the second (19) summing amplifier coupled to the pump control device, at any given time the output signal of the discriminator (24, 26) is the output signal of that summing amplifier (18, 19) which requires the smaller amount of fuel, so that the second summing amplifier (19) limits the maximum pump output.

6 »Fuel injection system for a diesel engine, characterized by a fuel pump (11) for supplying fuel to the engine (12); a Electromechanical coupled to the fuel pump (11) to determine the pump output Actuator (lj5); a driver circuit (25) 'for controlling the electromechanical actuator

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a first (15), a second (16) and a third (17) transducer for generating output signals corresponding to the engine speed _s, the purapen output or the setpoint speed of the engine; a first operational amplifier (l8) ₅ which is connected as a summing amplifier and whose inverting input is connected to the first (15) * second (l6) and third (17) transducer via resistors (15a, l6a, 17a) and which generates an output signal, which corresponds to the difference between the actual speed and the target speed of the motor, but the difference is modified according to the input signal received from the second transducer (16) in order to achieve the required motor behavior! a second operational amplifier (19) * which is connected as a harmonic amplifier and whose inverting input is connected to the second transducer (16) via a resistor (16b) / a discriminator (24, 26) which connects the outputs of the operational amplifiers (18, 19) couples the driver circuit (25), the arrangement being such that the discriminator (24, 26) couples the first operational amplifier (18) to the driver circuit (25), until a predetermined pump output is reached that the discriminator ( 24, 26), however, the second operational amplifier (19) is coupled to the driver circuit (25) when the predetermined delivery rate of the fuel is reached, so that the maximum delivery rate of the fuel is limited and a circuit (29) for limiting the setpoint signal and thus for Limitation of the engine speed "

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7. System according to any one of claims 1-6, characterized in that the potential of a terminal a diode is changed according to the target speed that the other terminal of the Diode is connected to a point with a fixed potential, to which a second diode is also connected is that the conduction of the second diode is controlled by the first diode and the second diode generates the required setpoint signal, with the second diode being connected to a resistor (57) is held together, with the help of which the second Diode acts as a constant current source due to its connection to a point with a fixed potential, when the setpoint signal reaches a predetermined level,

8. System according to claim 7 *, characterized in that that the two diodes are formed by a transistor (56).

9. System according to claim 7 / characterized by a device for limiting the minimum current flow in the second diode.

Io. System according to any one of claims 1-6, characterized characterized in that the potential of the base or the emitter of a transistor (62) correspondingly the set speed is changed, the emitter or Baä.s of the transistor (62) with the base or the emitter of another transistor is connected, which the required target signal for the control circuit outputs.

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