DE2316550A1

DE2316550A1 - HYDRAULIC FLUID SUPPLY, IN PARTICULAR FOR THE HUB OF A PROPELLER WITH ADJUSTABLE BLADE INCLINATION

Info

Publication number: DE2316550A1
Application number: DE19732316550
Authority: DE
Inventors: Eric Raymond May
Original assignee: Stone Manganese Marine Ltd
Current assignee: Stone Manganese Marine Ltd
Priority date: 1972-09-04
Filing date: 1973-04-03
Publication date: 1974-03-14
Also published as: JPS4968303A

Description

"Hydraulikflüssigkeitsversorgung, insbesondere für die Nabe eines Propellers mit verstellbarer FlUgelblattneigungn ======~~==~=z~~========== Die Erfindung betrifft einen Pumpenantrieb zum Speisen eines Stellmotors in einem Hydraulikkreis mit von wenigstens einer Pumpe gelieferter, unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit, insbesondere für einen in ein rotierendes Drehglied eingebauten Stellmotor. Der Stellmotor soll bestimmte Funktionselemente betätigen; insbesondere handelt es sich bei einem bevorzugten Anwendungsfall,um die Hydraulikflüssigkeitsversorgung für die Nabe eines Propellers beispielsweise einer Schiffsschraube, einer Turbine oder von Pumpen, der mit in seiner Neigung verstellbaren Flügelblättern ausgestattet ist. In solchen Fällen wird die Neigungseinstellung der Flügelblätter über wenigstens einen hydraulischen Stellmotor vorgenommen, der entweder in der Nabe des Porpellers selbst oder in der angrenzenden Welle angeordnet ist."Hydraulic fluid supply, especially for the hub of a Propellers with adjustable blade pitchn ====== ~~ == ~ = z ~~ ========== The invention relates to a pump drive for feeding a servomotor in a hydraulic circuit with pressurized hydraulic fluid supplied by at least one pump, especially for a servomotor built into a rotating rotary member. Of the Servomotor should operate certain functional elements; in particular it is in a preferred application to the hydraulic fluid supply for the hub of a propeller, for example a ship's propeller, a turbine or of pumps equipped with blades that can be adjusted in incline is. In such cases, the inclination adjustment of the blades is about at least a hydraulic servomotor made either in the hub of the porpeller itself or is arranged in the adjacent shaft.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art wird die Hochdruck-Hydraulikflüssigkeitsversorgung, die für den Betrieb der Stellmotoren benötigt wird, z. B. unter Druck stehendes dl, durch eine oder mehrere Pumpen zur Verfügung gestellt, die stationär installiert, beispielsweise am Schiffskörper montiert sind. Die Pumpeneinrichtung kann auch innerhalb der Welle angeordnet und beispielsweise durch Elektromotoren betrieben sein, d. h. sie läuft mit der Welle um. Im erstgenannten Fall, also bei stationären, nicht rotierenden Pumpen, muß das Ö1 aus einer nicht rotierenden Flüssigkeitsübertragung in die rotierende Nabe oder Welle eingeleitet werden. Solche Vorrichtungen sind nachteilig hinsichtlich der erforderlichen Hochdruck-Dichtungen gegen Lecks und hinsichtlich der im Betrieb auStretenden DviNtungstemperaturen, da die Welle Ja rotiert. Die zweitgenannte bekannte Vorrichtung wirft Prob-leme auf hinsichtlich der Zugänglichkeit der Pumpen sowie hinsichtlich der übertragung elektrischer Leistung in die rotierende Welle und zu den Pumpenantriebsmotoren.In known devices of this type, the high-pressure hydraulic fluid supply, which is required for the operation of the servomotors, e.g. B. under pressure dl, provided by one or more pumps that are stationary installed, for example, are mounted on the hull. The pump device can also be inside arranged on the shaft and operated, for example, by electric motors, d. H. it goes around with the wave. In the first-mentioned case, i.e. in the case of stationary, not rotating pumps, the oil must come from a non-rotating fluid transmission be introduced into the rotating hub or shaft. Such devices are disadvantageous with regard to the required high-pressure seals against leaks and with regard to the damping temperatures occurring during operation, since the shaft Yes rotates. The second-mentioned known device raises problems with regard to the accessibility of the pumps and the transfer of electrical power into the rotating shaft and to the pump drive motors.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hochdruck-Olversorgung der eingangs genannten Art zu schaffen, die besser als bisher bekannte Anordnungen dieser Art den anwendungsbezogenen Anforderungen hinsichtlich Betriebssicherheit und einfacher Wartungsmöglichkeiten entspricht.It is an object of the present invention to provide a high pressure oil supply of the type mentioned to create the better than previously known arrangements of this type, the application-related requirements with regard to operational safety and easier maintenance options.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs erläuterten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Pumpe außerhalb des Drehgliedes und mit ihm um dessen Achse herum drehbar angeordnet ist und daß Jede Pumpe durch eine Antriebsvorrichtung betreibbar ist, die stationär abgesetzt ist.In the case of a device, this task is explained in the introduction Art solved according to the invention in that each pump outside of the rotary member and is rotatably arranged with him about its axis and that each pump by a Drive device can be operated, which is stationarily deposited.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Erfindung ist der Pumpenantrieb Teil der stationären Flüssigkeitsübertragung, und es ist ein Pumpen-Hilfsantrieb vorgesehen, der in Funktion tritt, wenn die Rotation des Drehgliedes unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt.In an advantageous embodiment of this invention, the pump drive Part of stationary fluid transfer and it is an auxiliary pump drive provided, which comes into operation when the rotation of the rotary member below a given value.

Vorteilhafterweise ist die Anordnung so ausgestaltet daß die hier al s als Flüssigkeitsübertragung bezeichnete Einrichtung Hydraulikflüssigkeit an jede Pumpe liefert und daß Niedrigdruckdichtungen zwischen dem rotierenden Drehglied und der Flüssigkeitsübertragung vorgesehen sind. Ein weiteres zweckmäßiges Merkmal der Erfindung besteht darin, die mit der Flüssigkeitsübertragung eine bauliche Einheit bildende Antriebsvorrichtung mit einem Abtriebszahnrad auszustatten, das konzentrisch zum Drehglied angeordnet ist, und an jeder Pumpe ein Antriebsritzel vorzusehen, das mit dem Abtriebszahnrad in Eingriff steht.Advantageously, the arrangement is designed so that here hydraulic fluid as a device referred to as fluid transmission each pump provides and that low pressure seals between the rotating rotating member and fluid transfer are provided. Another useful feature of the invention consists in the one structural unit with the fluid transfer equipping forming drive device with an output gear, which is concentric is arranged to the rotary member, and to provide a drive pinion on each pump, which meshes with the output gear.

Im Rahmen der Erfindung kann selbstverständlich eine Mehrzahl von Pumpen, zur Hochdruck-Ölversorgung rür den bzw. jeden Stellmotor, mit dem Drehglied, z. B. der Welle eines Propellers, verbunden sein und umlaufen; dann weist jede Pumpe ein beim Umlauf mit der rotierenden Welle von dem stationären Abtriebszahnrad angetriebenes Ritzel auf. Diese Antriebsvorrichtung kann aber auch durch äquivalente Mittel ralisiert sein, so durch eine Riemenübertragung oder eine Kettenübertragung -zwischen dem stationären, der Flüssigkeitsübertragung zugeordneten Abtriebsrad und den Antriebsrädern der um die Achse des Abtriebsrades rotierenden Pumpen.In the context of the invention, of course, a plurality of Pumps, for high-pressure oil supply for the or each servomotor, with the rotary link, z. B. the shaft of a propeller, connected and revolve; then each pump instructs one when revolving with the rotating Shaft from the stationary output gear driven pinion. This drive device can, however, also by equivalent Be centralized by means of a belt transmission or a chain transmission -between the stationary driven gear assigned to the fluid transfer and the drive wheels of the pumps rotating around the axis of the driven wheel.

Nach einem weiteren Merkmal ist das der stationären Flüssigkeitsübertragung zugeordnete Abtriebsrad nicht starr mit ihr verbunden, sondern wahlweise entweder an ihr festsetzbar oder ihr gegenüber von einem Motor-drehbar, der selbst stationär montiert ist.Another feature is that of stationary fluid transfer associated output gear is not rigidly connected to it, but optionally either Can be fixed to it or opposite it from a motor-rotatable, which itself is stationary is mounted.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es also, unter hohem Druck stehendes 51 einem Stellmotor betriebssicher zuzuführen, mittels dessen, z. B. die Flügelblattneigung eines Propellers mit sich drehender Nabe über eine nicht rotierende Olübertragung einstellbar ist, die selbst an der Welle des Hauptantriebes oder ihrer Verlängerung montiert ist; dabei wird O1 unter niedrigem Druck von der Ölübertragung zu wenigstens einer Hochdruckpumpe geleitet, die ihrerseits an der Welle montiert ist und mit ihr. rotiert. Eine Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung enthebt der Notwendigkeit rotierender Dichtungen gegen öldruck an allen Punkten des Hydraulikkreises, mit Ausnahme von Dichtungen zwischen der dlübertragung und der Welle, um die herum ihr Gehäuse montiert ist, wobei an dieser Stelle nur Dichtungen für relativ niedrigen öldruck benötigt werden, die vorzugsweise sogar integrierte Bestandteile der entsprechenden Pumpen sind.The present invention thus makes it possible, under high pressure 51 to feed a servomotor in a reliable manner, by means of which, for. B. the blade pitch of a propeller with a rotating hub via a non-rotating oil transmission is adjustable, even on the shaft of the main drive or its extension is mounted; at the same time, O1 becomes at least low-pressure from the oil transmission a high pressure pump, which in turn is mounted on the shaft and with your. rotates. An arrangement in accordance with the present invention eliminates the need rotating seals against oil pressure at all points of the hydraulic circuit, with Except for seals between the oil transmission and the shaft around which it is Housing is mounted, at this point only seals for relatively low Oil pressure are required, which are preferably even integrated components of the corresponding Pumps are.

Die Antriebsvorrichtung für die Pumpen kann zweckmäggerweise als Abtriebsrad einen Zahnradring enthalten, der innerhalb des Gehäuses der blübertragung angeordnet ist.The drive device for the pumps can be used as an output gear contain a gear ring disposed within the housing of the transmission is.

Um einen Hilfsantrieb für die Pumpen bei geringer Drehzahl der Welle vorzusehen, ist aieser Zahnradring wahlweise entweder gegen das Gehäuse der Ölübertragung festsetzbar oder dagegen drehbar. Ein Drehen des Zahnradringes erfolgt z. B. durch einen Motor über ein Getriebe, etwa einen Zahnrad-, einen Riemen- oder einen Kettenantrieb. Der Motor selbst ist dabei am stationären Teil der Gesamtanordnung befestigt.To provide an auxiliary drive for the pumps at low shaft speed this gear ring is to be provided either against the housing of the oil transmission fixable or rotatable against it. A rotation of the gear ring takes place, for. B. by a motor via a transmission, such as a gear, belt or chain drive. The motor itself is attached to the stationary part of the overall arrangement.

Sofern der Zahnradring gegenüber der blübertragung drehbar angeordnet ist, kann seine-Rotation bei Bedarf durch eine Blockiereinrichtung unterbunden werden, beispielsweise durch eine auf den Motor einwirkende Bremse. Stattdessen kann hierfür auch eine in ihrer Funktionsrichtung nicht umkehrbare Ratsche oder ein Schneckenradtrieb benutzt werden, und die Stellvorrichtung für die Bremse oder sonstige Blockiervorrichtung sowie für den Motor kann von Hand, oder automatisch in Abhängigkeit von ausgewählten Parametern, betrieben werden.Provided that the gear ring is arranged to be rotatable with respect to the transmission its rotation can be prevented by a blocking device if necessary, for example, by a brake acting on the motor. Instead you can do this also a ratchet that cannot be reversed in its functional direction or a worm gear drive are used, and the adjusting device for the brake or other blocking device as well as for the motor can be selected manually, or automatically depending on Parameters.

Das Drehen der den Pumpen zugeordneten Antriebs-Ritzel innerhalb dieser Antriebsvorrichtung kann durch starre oder flexible Verbindung mit dem nicht rotierenden Teil der Gesamtanordnung bewirkt werden.The rotation of the drive pinions assigned to the pumps within them Drive device can by rigid or flexible connection with the non-rotating Part of the overall arrangement can be effected.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung mittels Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeit: Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Gehäuse der blubertragung mit hindurchlatifendem Drehglied; Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein gegenüber Fig. 1 abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Linie II-II in Fig. 3; Fig. 3 eine Stirnansicht der Ölübertragung gemäß Fig. 2 mit teilweise auRgeschnittenem Gehäuse; Fig. 4 einen Längsschnitt,gemäß der Linie IN IN in Fig-. 5, durch ein drittes Ausführungsbeispiel; und Fig. 5 eine Stirnansicht des dritten AusfUhrungsbeispieles.Further features and advantages of the invention are referred to below the drawing explained in more detail by means of embodiments. Time: Fig. 1 shows a longitudinal section through the housing of the transmission with sliding through Rotary link; FIG. 2 shows a longitudinal section through an exemplary embodiment that is modified from FIG. 1 the invention according to line II-II in Fig. 3; Figure 3 is an end view of the oil transmission according to FIG. 2 with a partially cut-out housing; 4 shows a longitudinal section according to the line IN IN in Fig-. 5, through a third embodiment; and FIG. 5 a Front view of the third exemplary embodiment.

-Die drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele zur vorliegenden Erfindung beziehen sich auf Propeller in der Bauform von Schiffsschrauben mit einstellbarer Neigung ihrer Flügelblätter. Bekannte Ausführungsformen solcher Schraubennaben enthalten wenigstens einen hydraulischen Stellmotor, dessem Arbeitskolben von beiden Seiten unter hohem Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zugeführt wird, um die- Flügelblätter der Schraube in die eine oder andere Richtung zu verstellen. Im Interesse der Übersichtlichkeit sind in der Zeichnung hinsichtlich der Erfindung unwesentliche Teile fortgelassen.-The three embodiments shown in the drawing for The present invention relates to propellers in the form of ship screws with adjustable inclination of their wing blades. Known embodiments of such Screw hubs contain at least one hydraulic servomotor, whose working piston Hydraulic fluid under high pressure is supplied from both sides, to adjust the blades of the screw in one direction or the other. In the interest of clarity are in the drawing with regard to the invention insignificant parts omitted.

Ein in Fig. 1 im Längsschnitt dargestelltes von einer Welle 4 als Drehglied durch zogenes Gehäuse 2 der blübertragung wird mittels Lagern 3 von der Welle 4 getragen. Das Gehäuse 2 ist durch eine Verhindung zu einem stationären Teil einer Schiffskonstruktion gegen Rotation gehindert. Die Olübertragung dient dazu, Hydrauliköl in die Welle 4 einzuführen bzw. zu einem Olvorratsbehälter zur%Buleiten. Ferner dient sie dazu, durch Übertragung von Kommando- und Rückmeldesignalen zu oder von Bauteilen in der Welle 4 den Stellmotor zu steuern. Ein Stell-Ventil 1 kann in der Welle 4 im Bereich des Gehäuses 2 der Ölübertragung angeordnet sein, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Von wenigstens einer Pumpe 5 wird es mit unter hohem Druck stehendem 1 gespeist. Die Pumpen 5 sind an einem Flansch 7 befestigt, der entweder einstückig mit der Welle 4 ausgebildet oder starr an ihr befestigt ist, Die Welle 4 stellt eine Zwischenwelle zwischen der Antriebsanlage des Schiffes einerseits und seiner Schraube andererseits dar. Bei anderen Ausführungsformen kann das Ventil 1 auch in der Nabe des Propellers selbst untergebracht sein. Eine gleiche Anordnung ist auch bei Turbinen oder Pumpen anwendbar.A shown in Fig. 1 in longitudinal section of a shaft 4 as Rotary member pulled through the housing 2 of the transmission is by means of bearings 3 of the Wave 4 worn. The housing 2 is connected to a stationary part a ship construction prevented from rotating. The oil transfer serves to Introduce hydraulic oil into the shaft 4 or to an oil reservoir for% Buleiten. It is also used to transmit command and feedback signals or to control the servomotor from components in the shaft 4. A control valve 1 can be arranged in the shaft 4 in the area of the housing 2 of the oil transmission, as shown in FIG. From at least one pump 5 it is with under high pressure 1 fed. The pumps 5 are attached to a flange 7, which is either formed in one piece with the shaft 4 or rigidly attached to it The shaft 4 represents an intermediate shaft between the propulsion system of the ship on the one hand and its screw on the other hand. In other embodiments, can the valve 1 can also be housed in the hub of the propeller itself. The same Arrangement is also applicable to turbines or pumps.

Die Pumpen 5, von denen in Fig. 1 nur eine sichtbar ist, werden von einem Antriebsritzel 8 angetrieben, das mit einem Zahnradring 9 im Eingriff steht. Die Pumpen 5 sind einander vorzugsweise diametral gegenüberliegend angeordnet. Der Zahnradring 9 ist an einem Ahtriebsrad lo befestigt, das mittels einer Transmission 11, z. B.-eines endlosen Riemens oder einer Kette, an einen Antriebsmotor 12 angekoppelt ist, der seinerseits auf dem Gehäuse 2 montiert ist. Eine elektromagnetische Bremse 13 ist; wie in Fig. 1 angedeutet, auf der Welle des Motors 12 angeordnet.The pumps 5, of which only one is visible in FIG. 1, are of a drive pinion 8 driven which is in engagement with a gear ring 9. The pumps 5 are preferably arranged diametrically opposite one another. Of the Gear ring 9 is attached to a Ahtriebsrad lo, which by means of a transmission 11, e.g. B.-an endless belt or chain, to one Drive motor 12 is coupled, which in turn is mounted on the housing 2. An electromagnetic one Brake 13 is; as indicated in FIG. 1, arranged on the shaft of the motor 12.

Wenn die Welle 4 stillsteht oder sehr langsam umläuft, dann ist der Hydraulikdruck gering; deshalb wird dann die Bremse 13 gelöst, so daß der Motor 12 sich dreht.If the shaft 4 stands still or rotates very slowly, then that is Hydraulic pressure low; therefore, the brake 13 is then released, so that the motor 12 turns.

Dadurch wird auch der Zahnradring-9 9 gedreht, der über die Antriebsritzel 8 die Pumpen 5 antreibt, so daß Hydrauliköl unter hinreichend hohem Druck dem Ventil l zugeleitet wird.As a result, the gear ring 9 9 is also rotated, which is via the drive pinion 8 drives the pumps 5 so that hydraulic oil is supplied to the valve under sufficiently high pressure l is fed.

Wenn die Welle 4 sich schneller dreht bzw. wenn sie beschleunigt wird, dann drehen sich auch die Pumpen 5 schneller und bei einer vorgegebenen Drehzahl der Welle 4 wird der Motor 12 abgeschaltet,- beispielsweise automatisch, und zugleich wird die Bremse 13 eingeschaltet, so daß der Zahnradring 9 gebremst wird. Da die Pumpen 5, zusammen mit der Welle 4, -weiterhin gegenüber dem nun festgesetzten Zahnradring 9 umlaufen, werden sie weiterhin angetrieben, da ihre Ritzel 8 über den Zahnradring 9 laufen. Andererseits wird der Motor 12 wiederum eingeschaltet und die Bremse 13 gelöst, wenn die Drehzahl der Welle 4 unter einen vorgegebenen Wert absinkt.If the shaft 4 rotates faster or if it is accelerated, then the pumps 5 also rotate faster and at a predetermined speed the shaft 4, the motor 12 is switched off - for example automatically, and at the same time the brake 13 is switched on, so that the ring gear 9 is braked. Since the Pumps 5, together with the shaft 4, continue to face the now fixed gear ring 9 revolve, they will continue to be driven because their pinion 8 over the gear ring 9 run. On the other hand, the motor 12 is switched on again and the brake 13 solved when the speed of the shaft 4 drops below a predetermined value.

Die Hydraulikflüssigkeit wird von den Pumpen 5 zu einem blübertragungskanal 14 geleitet, der innerhalb der Welle 4 verläuft,-- und zwar über ein Rohr 15 an der Pumpe 5 und einen Kanal 16 in der Welle 4. Die Kanäle 14 und 16 rotieren zusammen mit der Welle 4. Innerhalb der Welle 4 sind sie teilweise axial verschiebbar, wenn die Anstellung der Propellerblätter geändert wird, wofür über eine Bohrung in der Welle 4 eine Verbindung zu axial beweglichen Teilen des Stellmotors besteht.The hydraulic fluid is transferred from the pumps 5 to a transmission channel 14, which runs within the shaft 4, - via a pipe 15 on the pump 5 and a channel 16 in the shaft 4. The channels 14 and 16 rotate together with the shaft 4. Inside the shaft 4 they are partially axial can be moved if the pitch of the propeller blades is changed, for which purpose a bore in the shaft 4 connects to axially movable parts of the servomotor consists.

Zwischen der blUbertragung und dem Olvorratsbehälter verlaufen Versorgungs- und blrückflußleitungen. Über eine Zuführung im Flansch 7 der Welle 4 und über Rohre 24 gelangt das 51 in das Gehäuse 2 und von dort zu den Pumpen 5. Mit niedrigem Druck wird das 1 durch einen Kanal 33 in der Welle 4 zur OlUbertragung zurückgeführt.Supply lines run between the transmission and the oil reservoir. and blood return lines. Via a feed in the flange 7 of the shaft 4 and via pipes 24 the 51 reaches the housing 2 and from there to the pumps 5. With low pressure the 1 is returned to the oil transmission through a channel 33 in the shaft 4.

Bei dem in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel steht ein Zahnradring 9 als Abtriebsrad mit einem Schneckenrad 29 in Eingriff. Die Ritzel 8 Jeder Pumpe 5 stehen im Eingriff mit dem Zahnradring 9, wie es auch bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall war. Wenn die Welle 4 mit einer über einem vorgegebenem Wert liegenden Geschwindigkeit rotiert, dann drehen die Pumpen 5 mit der Welle 4 um und werden angetrieben, wie es oben beschrieben wurde. Bei Drehzahlen unterhalb dieses Minimalwertes bzw. bei stillstehender Welle 4 wird das Schneckenrad 29 um seine Achse gedreht, und zwar von einer Schneckenwelle 30, die ihrerseits von einem Motor 31 angetrieben wird (vgl. Fig. 3). Die Drehung der Schneckenwelle 30 und des Schneckenrades 29 ist mittels dner Blockiervorrichtung 32, bei der es sich beispielsweise um eine nur in einer Richtung wirkende Kupplung oder um einen Ratschenmechanismus handeln kann, auf eine einzige Drehrichtung festgelegt. Bei kleinen Drehzahlen bzw. bei Stillstand der Welle 4 wird der Motor 31 in Betrieb gesetzt, und er treibt die Schneckenwelle 3o und über diese das Schneckenrad 29 an, sodaß die Pumpen 5 betrieben werden. Währenddessen läuft die Blockiervorrichtung 32 frei in gleicher Umdrehungsrichtung mit. Mit Erhöhung der Drehzahl der Welle 4 laufen auch die Pumpen 5 schneller; bei überschreiten einer vorgegebenen Drehzahl der Welle 4 wird der Motor 31 abgeschaltet, und die Blockiervorrichtung 32 setzt die Schneckenwelle 30 und das Schneckenrad 29 fest. Dadurch werden Jetzt die Pumpen 5 über ihre Ritzel 8 angetrieben, da jene im nun stillstehenden Zahnradring 9 umlaufen Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig 4 ünd 5 können Steuer-Ventile,mittels derer der Durchfluß der unter hohem Druck stehenden oeles zum Stellmotor gesteuert' wird, innerhalb der Welle 4 in der Gegend -des Gehäuses 2 der OIübertragung oder in der Gegend der Nabe des auf der Welle 4 sitzenden Propellers angeordnet sein. Die Steuer Ventile sind an den blUbertragungs-XXnal 14 angeschlossen, von dem aus die axiale Position des Ventiles gesteuert und unter hohem Druck stehendes 1 eingespeist wird.In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, there is a Gear ring 9 as an output gear with a worm gear 29 in engagement. The pinion 8 of each pump 5 are in engagement with the gear ring 9, as was the case with the one before described embodiment was the case. If the shaft 4 with an over Rotates at a given speed, then the pumps rotate 5 with the shaft 4 and are driven as described above. at Speeds below this minimum value or when shaft 4 is at a standstill will be Worm wheel 29 rotated about its axis, from a worm shaft 30 which is in turn driven by a motor 31 (see. Fig. 3). The rotation of the worm shaft 30 and the worm wheel 29 is by means of the blocking device 32 in which it For example, a clutch that acts only in one direction or a Ratchet mechanism can act, set to a single direction of rotation. at At low speeds or when the shaft 4 is at a standstill, the motor 31 is put into operation set, and he drives the worm shaft 3o and over this the Worm gear 29 so that the pumps 5 are operated. Meanwhile, the Blocking device 32 freely with in the same direction of rotation. With the increase in The speed of the shaft 4 also runs the pumps 5 faster; when exceeding one predetermined speed of the shaft 4, the motor 31 is switched off, and the locking device 32 sets the worm shaft 30 and the worm wheel 29 in place. This will now the pumps 5 are driven via their pinions 8, since those in the now stationary gear ring 9 revolve In the embodiment according to FIG. 4 and 5 control valves can, by means of whose flow of the high pressure oils to the servomotor is controlled ' is, within the shaft 4 in the vicinity of the housing 2 of the oil transmission or be arranged in the area of the hub of the propeller seated on the shaft 4. The control valves are connected to the transmission XXnal 14, from which controlled the axial position of the valve and fed under high pressure 1 will.

Für die blübertragung dient das Gehäuse 2 großer Abmessungen, das die Welle 4 umgibt und zugleich mittels Lager 3 von ihr getragen wird. Falls es sich bei diesem Ausführungsbeispiel um die Antriebseinheit eines Schiffes handelt, ist das Gehäuse 2 flexibel oder starr an der Schiffsstruktur befestigt und dadurch daran gehindert, sich mit der Welle 4 zu drehen. Die Olübertragung liefert 1 in die Welle 4, leitet es von der Nabe des Propellers zum Ölvorratsbehälter zurück und dient der SteuErung des Stellmotors durch Übertragung von Kommando- und Rückmeldesignalen zwischen Bauteilen der Hauptwellen-Einrichtungen.The housing 2, which is large in size, is used for transmission surrounds the shaft 4 and at the same time is supported by it by means of bearings 3. if it this embodiment is the propulsion unit of a ship, the housing 2 is attached flexibly or rigidly to the ship structure and thereby prevented from rotating with the shaft 4. The oil transfer provides 1 in the shaft 4, directs it from the hub of the propeller back to the oil reservoir and is used to control the Servomotor by transmitting command and feedback signals between components of the main shaft devices.

Der Ölübertragungs-Kanal 14 erhält Öl unter hohem Druck von über die Antriebsvorrichtung betriebenen Pumpen 5 und 6, die an einem Flansch 7 befestigt sind, welcher entweder einteilig mit der Welle 4 ausgeführt oder an ihr befestigt ist. Die Welle 4 ist wiederum ein Ubertragungsglied zwischen dem eigentlichen Antriebsaggregat und der Nabe des Propellers mit den Flügelblättern. Die Pumpen 5 und 6 sind wieder, wie schon bei den anderen Ausführungsbeispielen erwähnt, einander diametral gegenüber angeordnet. Jede wird durch ein Ritzel 8 angetrieben, das mit dem Zahnradring 9 im Eingriff. steht, der selbst mit dem Gehäuse 2 verschraubt ist.The oil transfer passage 14 receives oil under high pressure from via the Drive device operated pumps 5 and 6, which are attached to a flange 7 are, which is either made in one piece with the shaft 4 or attached to it is. The shaft 4 is in turn a transmission link between the actual drive unit and the hub of the propeller with the blades. Pumps 5 and 6 are back, as already mentioned in the other exemplary embodiments, diametrically opposite one another arranged. Each is driven by a pinion 8 connected to the ring gear 9 in engagement. which is screwed to the housing 2 itself.

über den Einlaß 23 (Fig. 4) im Gehäuse 2 wird Öl an die Pumpen 5 und 6 geliefert und von dort durch weitere Durchlässe im Flansch 7 zu Rohren 24 geleitet, die zu den Pumpen 5 und 6 führen (Fig. 5).Via the inlet 23 (Fig. 4) in the housing 2, oil is sent to the pumps 5 and 6 and passed from there through further passages in the flange 7 to pipes 24, which lead to pumps 5 and 6 (Fig. 5).

Wenn wie in diesem Ausführungsbeispiel der Zahnradring 9 am Gehäuse 2 gegen Drehbewegung festgesetzt ist, wird, wenn die Welle 4 stillsteht oder sich nur langsam dreht, durch die Pumpen 5 und 6 nur unzureichender Druck aufgebaut; in diesem Falle kann eine Hilfspumpe (nicht gezeichnet) vorgesehen sein, um für den Betrieb des Stellmotores hinreichenden Hydraulikdruck zu liefern. Wenn die Umdrehung der Welle 4 erhöht wird, arbeiten auch die Pumpen 5, 6 schneller und bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit der Welle 4 wird die Hilfspumpe abgeschaltet. Da die Pumpen 5 und 6 fortan über ihre Ritzel 8 angetrieben werden, die mit dem stillstehenden Zahnradring 9 im Eingriff stehen, wird Jetzt Öl unter hohem Druck an den Stellmotor geliefert. Wenn die Welle 4 wieder langsamer wird und ihre Drehzahl unter einen vorgegebenen Wert absinkt, kann die Hilffjpumpe erneut gestartet werden.If, as in this embodiment, the gear ring 9 on the housing 2 is fixed against rotational movement when the shaft 4 is stationary or moving rotates slowly, insufficient pressure built up by pumps 5 and 6; In this case, an auxiliary pump (not shown) can be provided for to supply sufficient hydraulic pressure to operate the servomotor. When the turn the shaft 4 is increased, the pumps 5, 6 also work faster and at a predetermined rate speed the auxiliary pump is switched off on shaft 4. Since the pumps 5 and 6 from now on their pinions 8 are driven, which mesh with the stationary ring gear 9 stand, oil is now supplied to the servomotor under high pressure. When the wave 4 slows down again and its speed drops below a specified value, the auxiliary pump can be restarted.

Von der Hilfspumpe wird Oi über einen Kanal 25 im Gehäuse 2 und einen Kanal 26 in der Welle 4 in eine in der Welle 4 enthaltene Bohrung eingeleitet. Leckage wird durch Druckdichtungen 27 verhindert. Ein Rückschlag-Ventil 28 bewirkt, daß unter vollem Druck stehens Öl von den Dichtungen 27 ferngehalten wird, so daß letztere in herkömmlicher Weise als Dichtung gegen mittlere Drucke ausgebildet sein können.From the auxiliary pump is Oi via a channel 25 in the housing 2 and a Channel 26 in shaft 4 is introduced into a bore contained in shaft 4. leakage is prevented by pressure seals 27. A check valve 28 causes standing under full pressure oil is kept away from the seals 27, so that the latter can be designed in a conventional manner as a seal against medium pressures.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfaßt auch alle fachmännischen Abwandlungen sowie Teil- und Unterkombinationen der dargestellten und/oder beschriebenen Merkmale und Maßnahmen - AnsprUche -The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments limited. It also includes all professional modifications as well as partial and sub-combinations the features and measures shown and / or described - claims -

Claims

Claims A Pump drive for feeding a servomotor in one Hydraulic circuit with pressurized one supplied by at least one pump Hydraulic fluid, especially for one built into a rotating rotary member Servomotor, characterized in that each pump (5, 6) is outside of a rotary member and is rotatably arranged with it about its axis and that each pump (5, 6) can be operated by a drive device (8, 9) which is supported in a stationary manner is.

2. Pump drive according to claim 1, characterized in that the stationary supported drive device (8, 9) with the housing (2) of a liquid transmission is verbimibar.

3. Pump drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device (8, 9) either against rotation with respect to the fluid transfer can be fixed or is designed to rotate against stie by means of a drive (12).

4. Pump drive according to claim 2 or 3, characterized in that the drive device (8, 9) within the housing (2) of the fluid transmission is arranged.

5. Pump drive according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that from the fluid transfer to the pumps (5, 6) hydraulic fluid transfer and that between the rotary member (4) and the fluid transmission low-pressure Dichtungeü are provided.

6. Pump drive according to one or more of claims 3 to 5, characterized characterized in that the drive device (8, 9) has a drive part for each pump (5, 6) (8) and a common concentric to the housing (2) and to the shaft (4) , Stripping section (9).

7. Pump drive according to claim 6, characterized in that the Stripping part (9) optionally rotatable or against rotation at the liquid transfer Is designed fixable.

8. Pump drive according to claim 6 or 7, characterized in that the output part (9) by a motor (12) opposite to the fluid transfer is rotatable.

9. Pump drive according to claim 8, characterized in that the Motor (12) is coupled to the drive part (9) via a transmission (11).

lo. Pump drive according to claim 8 or 9, characterized in that that the transmission (11) is a belt or a chain.

11. Pump drive according to one or more of claims 8 to lo, characterized in that the motor (12) is equipped with a brake (15).

12. Pump drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive device contains a gear ring (9), which is in engagement with pinions (8), which are provided one on each pump (5, 6) and that an auxiliary drive (motor 12) is provided which drives the pumps (5, 6) drives when the speed of the shaft (4) drops below a specified value.

13. Pump drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pumps (5, 6) rotate with the rotating shaft (4) are arranged, while the liquid transmission and the stripping part (9) of the Drive device (8, 9) are arranged in a stationary manner, and that an auxiliary pump is provided is that comes into operation when the shaft (4) is below a predetermined speed rotates.