DE2315545C3

DE2315545C3 - Device for program control of metal remelting processes

Info

Publication number: DE2315545C3
Application number: DE19732315545
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Filing date: 1973-03-28
Publication date: 1976-11-11

Description

Die Erfindung betrifft eine Hinrichtung zum Pro grammregeln von MeiaJIumschmelzprozessen nacl ίο dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an execution for the pro grammatical rules of MeiaJiumschmelzsprozen according to ίο the preamble of claim 1.

Die Erfindung kann insbesondere in Regclkreisei von Elektroschlacken- und Vakuum-Lichtbogen-Um schmelzofen verwendet werden.The invention can in particular in Regclkreisei can be used by electroslag and vacuum-arc remelting furnaces.

Insbesondere das Elektroschlackenumschmelzen isi ein periodischer Prozeß. Zur Erzielung einer hoher Umschmelzqualität ist es zweckmäßig, am Anfang des Umschmelzen, wenn die Umschmelzelektrode noch nicht durcherhitzt ist, die Regelgrößen nach einem vorbestimmten Programm in Abhängigkeit von laufender Zeit zu ändern. Nach Durcherhitzung der Umschmelzelektrode, wenn diese abzuschmelzen beginnt, ist es zweckmäßig, die Regelgrößen nach einem vorbestimmten Programm in Abhängigkeit von der Verstellung der Umschmelzelektrode zu ändern. Da die Umschmelzelektroden verschiedene Abmessungen haben und aus verschiedenen Legierungen hergestellt werden können. kann insbesondere die Regelgröße Temperatur, bei der das Abschmelzen der Umschmelzelektrode nach der Duaherhitzung beginnt, auch verschieden sein. Mit den bekannten Einrichtungen ist aber eine Programmänderung einer Regelgröße in Abhängigkeit von der Verstellung der Umschmelzelektrode, und /wai cm automatischer Übergang zur Programmändeiung einer Regelgröße in Abhängigkeit von der Verstellung der Umschmelzelektrode, unmöglich.Electroslag remelting, in particular, is a periodic process. To achieve a high Remelting quality is useful at the beginning of remelting when the remelting electrode is still is not fully heated, the controlled variables according to a predetermined program depending on the current Time to change. After heating the remelting electrode, when it starts to melt, it is expediently, the controlled variables according to a predetermined program depending on the adjustment of the Change remelting electrode. Because the remelting electrodes have different dimensions and are made of different alloys can be produced. in particular, the controlled variable temperature at which the melting of the remelting electrode after the double heating begins can also be different. With the known facilities, however, there is a change in the program a controlled variable depending on the adjustment of the remelting electrode, and / wai cm automatic transition to program change of a Controlled variable depending on the adjustment of the remelting electrode, impossible.

So sind ein Verfahren und eine Vorrichtung /ur Regelung der Kristallisation eines Metalls oder eines Halbleiters aus einer Schmelze bekanntgeworden (vgl. GB-PS 12 05 028). durch die die Zu- und Abfuhr von Wärme geregelt werden sollen, und /war unter Berücksichtigung der Niederschlagsgesi hwindigkeit der kristallisierten Schichten, um das kristallisierte Metall oder den Halbleiter homogener zu machen. Dabei wird ausschließlich die Niederschlagsgcschwindigkeit der kristallisierten Schichten auf einen Fet wert geregelt.Such is a method and a device / ur regulation the crystallization of a metal or a semiconductor from a melt became known (cf. GB-PS 12 05 028). through which the supply and removal of heat are to be regulated, and / was taken into account the precipitation rate of the crystallized Layers to make the crystallized metal or semiconductor more homogeneous. It will only the rate of precipitation of the crystallized layers is regulated to a fat value.

Ähnlich sind ein Verfahren und eine Anordnung zur Regelung des Abschmelzvorgangs von selbstverzeh renden Elektroden in metallurgischen Öfen in Abhängigkeit vom jeweiligen Ist-Ge.vicht der Elektrode und so von den elektrischen Eigenschaften der Strecke /wischen Elektrode und Schmelzbadspiegel bekannt (vgl. DT-OS 19 34 218) wobei eine vorgegebene Funktion des Soll-Gewichts der Elektrode in Abhängigkeit von der Zeit als erstes Signal dargestellt wird, welches laufend mit einem zweiten Signal verglichen wird, das dem jeweiligen Ist-Gewicht der Elektrode entspricht, und wobei die Differenz der Signale unter Berücksichtigung des Vorzeichens als Stellgröße einer Regelvorrichtung zugeführt wird, welche die Energiezufuhr zum Ofen beto einflußt. Auf diese Weise soll eine möglichst gleichförmige Wärmezufuhr zum Schmelzbad erreicht werden.Similar is a method and arrangement for regulating the self-consumption melting process generating electrodes in metallurgical furnaces depending on the actual weight of the electrode and so from the electrical properties of the range / wipe Electrode and molten bath level known (see. DT-OS 19 34 218) with a predetermined function the target weight of the electrode as a function of time is displayed as the first signal, which is ongoing is compared with a second signal which corresponds to the respective actual weight of the electrode, and where the difference between the signals, taking into account the sign, is used as the manipulated variable of a control device is supplied, which influences the energy supply to the furnace beto. In this way it should be as uniform as possible Heat supply to the weld pool can be achieved.

Schließlich ist eine Regeleinrichtung für eine Vorrichtung zur Elcktroraffination von Metallen bekannt geworden (vgl. DT-OS i9 24 3b4), die eine Einrichtung ⁶S zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der verbrauchbaren Elektrode und der Form aufweist, in der IngGi gebildet und in deren Schlackenbad die Elektrode eintaucht sowie eine Vergleichseinrichtung zumFinally, a control device for a device for electrophoretic refining of metals has become known (cf. DT-OS i9 24 3b4), which has a device ⁶ S for generating a relative movement between the consumable electrode and the mold in which IngGi is formed and in its slag bath the electrode is immersed and a comparison device for

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der Wachstumsist- und der WachstumsrSwindtgkeit des Ingots und zum Erzeugen eines !^Differenz der beiden Geschwindigkeiten cha- ^&l «Irischen Differenzsignals und durch eine in Ab-the Wachstumsist- and WachstumsrSwindtgkeit of ingots and producing a difference ^! the two speeds character- ^& l "Irish difference signal and by an in waste

^keit vom Diiferenzsignal gesteuerte Steuervor- *?" zur Steuerung der Speisespannung zwischen richtung · · _{bzw zum} Konstantreecln der Ver- ^^k"h Swindigkeit der Elektrode auf den Wert, Λ* Wachstumssollgeschwindigkert des Ingots ent-A i llen die Tieie und die Form der flüssi-^ ness controlled by Diiferenzsignal tax regulations *? "for controlling the supply voltage between direction _{or for} Konstantreecln · the encryption ^ ^k" h Swindigkeit the electrode on the value Λ * Wachstumssollgeschwindigkert the ingot ent-A i cases the Tieie and shape the liquid

Jht Damit sollen die Tieie und die Form der flüssi- ·ο ^Metallschmelze innerhalb erwünschter Grenzen Jht This is to within desired limits Tieie and shape of the flüssi- · ο ^ molten metal

^kifSbi'^ies^n bekannten Einrichtungen, die hr nder weniger auf aus der allgemeinen Regeltech-■f hteitbare Regelprinzipien gerichtet sind, ist es Auf- ^ki fSbi '^ ies ^ n known institutions that are less focused on control principles that can be derived from general control technology, it is

k der Erfindung e.ne Einrichtung zum Programm-⁸In von Metallumschmelzprozessen zu schaffen, d.e Se P ogran.mänderung der Regelgröße bzw. des ppaelparameters nicht nur in Abhäng.gke.t von der η r des technologischen Prozesses ermöglicht, son- ?^ auch einen automatischen Übergang zur Pro-Snmändenmg der Regelgröße in Abhängigkeit von E Verstellung der Umschmelzelektrode wöbe, verthiedene Werte der Regelgröße vorgegeben werden Ennen. bei deren Erreichen der automatische Über- ^|aKe^ntAufgabe wird durch die lehre nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöstk to create the invention e.ne device for Program ⁸ in of Metallumschmelzprozessen, de Se P ogran.mänderung usually size or allows ppaelparameters not only in Abhäng.gke.t of the η r of the technological process, special? ^ also an automatic transition to the regulation of the controlled variable depending on the adjustment of the remelting electrode, different values of the controlled variable can be specified. when they reach the automatic over- ^{| a} Ke ^nt task is solved by the teaching according to the characterizing part of claim 1

nie durch die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglichte Programmänderung der Regelgröße sowoi.l.η AhMneiekeit von laufender Zeit als auch in Abhängigen der Verstellung der Umschmelzelektrode gc-•hrli-istet eine stabilere Arbeitsweise des Elckiro-Α η Umschmelzofens. eine Verbesserung der Metallstruktur und der Oberflächenbeschaffenhcit des 3s Stücks sowie eine leichtere Schwindlunkerbese.uping. was zu einer Qualitätsverbesserung des umgc- -Qrhmolzenen Metalls führt.never made possible by the device according to the invention Program change of the controlled variable sowoi.l.η Noticing current time as well as dependents the adjustment of the remelting electrode gc- • hrli-istet a more stable operation of the Elckiro Α η remelting furnace. an improvement in Metal structure and the surface finish of the 3s Piece as well as a lighter Schwindlunkerbese.uping. which leads to an improvement in the quality of the molten metal.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche angegeben.Advantageous refinements of the invention are given by the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung durch d.e Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention is illustrated by the description an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fi 2 I das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Programmregeln von Metallum-Schmelzprozessen und .Fi 2 I the block diagram of the invention Device for program control of Metallum melting processes and.

F i β 2 Einzelheiten der erfindungsgemäßen Einrichtung /um Proyrammrcgeln von Metallumschmelzpro-^ZeSfeⁿ Sichtung zum Programmregeln von Elcktroschlacken-Metallumschmelzprozessen hat einen S.gnalum ormer 1 (F 1 g. 1) der mechanischen Verstellung der Umschmelzelek'ode in ein elektrische, Signal, der einen kontak.losen Induktionsgeber 2 sowie !olgende m Reihe geschaltete Bestandteile enthält: einen Synchronmotor 3, ein Untersetzungsgetriebe 4 ein D.ffc_ rent.algetriebe 5, eine elektromagnetische Kupplung und ei" zweites Untersetzungsgetriebe 7 das mit emer Einrichtung 8 zur Verstellung der Umschaltelcktrode 9 ^F i β 2 details of the device according to the invention / um Proyrammrcgeln von Metallumschmelzpro- ^Ze Sfe ⁿ sighting for program control of electrical slag metal remelting processes has a S.gnalum ormer 1 (F 1 g. 1) of the mechanical adjustment of the remelting code in an electrical signal , which contains a contactless induction generator 2 as well as the following components connected in series: a synchronous motor 3, a reduction gear 4, a D.ffc_ rent.al gear 5, an electromagnetic clutch and a second reduction gear 7 with a device 8 for adjusting the Umschaltelcktrode 9 ^

"King hat auch einen Steucrblock 10, an dessen Eingang der kontaktlose Indukt.onsgeber 2 an_ge chbs en wird, und an die entsprechenden Ausgange des Steuerblocks 10 werden parallelgeschaltcte Blocke 11 und 12 zur Programmänderung des Regelparamc- Cs eni der Synchronmotor 3 sowie die elektromagnetische Kupplung 6 des Signalumformers 1 angeschlossen Die Ausgänge der Blöcke 11 und 12 sind an einen Ölen 13 der Elektroschlackenumschmelzung angeschlossen."King also has a Steucrblock 10, at whose input the contactless Indukt.onsgeber 2 to _ge chbs s, and to the respective outputs of the control block 10 parallelgeschaltcte blocks 11 and 12 for program modification of the Regelparamc- Cs eni the synchronous motor 3 and the electromagnetic Coupling 6 of the signal converter 1 connected The outputs of blocks 11 and 12 are connected to an oil 13 of the electroslag remelting.

Jeder der Blöcke 11 (F i g. 2) und 12 enthält ein Bandlaufwerk mit einem Synchronmotor 14 und Leitringe 15,15', die mit dem Synchronmotor 14 mechanisch ver bunden sind, ein Band 16 mit graphischer Darstellung: A für den Block 11 und B für den Block 12 der Änderung des Regelparameters, wobei A die Änderung des Umschmelzstroms und B die Spannungsänderung des Elektroschlacken-Umschmelzofens bedeutet, wobei als Regelparameter ebenfalls entweder der aktive Widerstand der flüssigen Schlacke im Elektroschlacken-Umschmelzofen oder die im Elektroschlacken-Umschmelzofen abgegebene Leistung gewählt werden kann.Each of the blocks 11 (FIG. 2) and 12 contains a tape drive with a synchronous motor 14 and guide rings 15, 15 'which are mechanically connected to the synchronous motor 14, a tape 16 with a graphic representation: A for the block 11 and B for block 12 of the change in the control parameter, where A means the change in the remelting current and B the change in voltage of the electroslag remelting furnace, with either the active resistance of the liquid slag in the electroslag remelting furnace or the power output in the electroslag remelting furnace being selected as control parameters can be.

Das Bandlaufwerk jedes der Blöcke U und 12 verstellt das Band 16 mit der graphischen Darstellung A für den Block 11 und B für den Biock 12. die in ein entsprechendes elektrisches Signal durch ein in jedem der Blöcke 11 und 12 enthaltene fotoelektrische Folgesystem umgewandelt werden.The tape drive of each of blocks U and 12 moves tape 16 with graph A for block 11 and B for block 12. which are converted into a corresponding electrical signal by a photoelectric follow-up system contained in each of blocks 11 and 12.

Das fotoelektrische Folgesystem hat einen Kraftverstärker 17, einen Schiuten 18 mit einer Aufhellungslampe 19 und einem Fotowiderstand 20, der an den Eingang des Kraftverstärkers 17 .^geschlossen ist. einen mit dem Ausgang des Kraftverstärker 17 verbundenen Asynchronmotor 21, der mit dem Schlitten 18 mechanisch verbunden ist, und einen Schleif- oder Meßdraht 22, wobei das Ende 23 eines seiner Zweige und ein Gleitschieber 24 mit einem Ausgangsverstärker 25 verbunden sind, während der Gleitschieber 24 des Schiendrahts 22 mit dem Schlitten 18 mechanisch verbunden ist. Der Schle.fdraht 22 wird über dem Bandlaufwerk parallel zur Bandoberfläche 16 angeordnet.The photoelectric follow-up system has a force amplifier 17, a slide 18 with a whitening lamp 19 and a photoresistor 20 which is connected to the input of the power amplifier 17. ^. a with the output of the power amplifier 17 connected asynchronous motor 21, which with the carriage 18 mechanically is connected, and a grinding or measuring wire 22, the end 23 of one of its branches and a Slider 24 are connected to an output amplifier 25, while the slider 24 of the shin wire 22 is mechanically connected to the slide 18. The loop wire 22 is over the tape drive arranged parallel to the belt surface 16.

Jeder der Blöcke 11 und 12 zur Programmänderung de- Regelparameters enthält auch eine Skala 26 der Werte des Regclparametcrs. die von O bis 100% eingeteilt ist. _r. .Each of the blocks 11 and 12 for changing the program of the control parameters also contains a scale 26 of the values of the control parameter. which is graded from 0 to 100%. _r . .

leder der beiden Blöcke 11 und 12 hat erfindungsgemäß einen elektrischen Druckknopf 27, der sich längs der Skala 26 verstellen läßt und auf einen Wert der Skala 26 fixiert wird entsprechend dem gewählten Punkt auf der graphischen Darstellung A für den »lock 11 bzw. B für den Block 12.According to the invention, leather of the two blocks 11 and 12 has an electric push button 27 which can be adjusted along the scale 26 and is fixed to a value on the scale 26 corresponding to the selected point on the graphic representation A for the lock 11 or B for the Block 12.

Der elektnsche Druckknopf 27 jedes der Blocke und 12 wird so angeordnet, daß der Schlitten 18 bei seinem Verschieben nach der graphischen Darstellung Ά für den Block 11 und ß für den Block 12 auf diesen Knopf mechanisch einwirken kann. .The electrical push button 27 of each of the blocks 12 and 12 is arranged so that the carriage 18 can act mechanically on this button when it is moved according to the graphic representation Ά for the block 11 and ß for the block 12. .

Der elektrische Druckknopf 27 des Blocks Il .si an Trigger 28 und 29 des Steuerblocks 10 angeschlossen, in dem auch vorhanden sind ein Thyristorverstärker 30, der mit dem Trigger 28 durch einen Transistorverstärker 31 verbunden ist und einen Thyr.storverstarkei der mit dem Trigger 29 durch einen Inverter 33 verbunden ist und an den der Ausgang des kontaktlose.Induktionsgebers 2 durch inverter 34 und 35 angeschlos, sen ist. Im Steuerblock 10 ist eine StromversorgungThe electrical push button 27 of the block Il .si on Trigger 28 and 29 of control block 10 connected, in which there is also a thyristor amplifier 30, which is connected to the trigger 28 by a transistor amplifier 31 is connected and a Thyr.storverstarkei connected to the trigger 29 through an inverter 33 and to which the output of the contactless induction sensor 2 connected by inverters 34 and 35, sen is. In the control block 10 is a power supply

[)erAusgang des Thyristorverstärkers 32 des Steuerblocks 10 wird an die parallelgeschalteten Synchronmotoren 14 der Bandlaufwerke der beiden Blocke und 12 zur Programmänderung d« Regelparameters und an den Synchronmotor 3 des Signalumformer[) The output of the thyristor amplifier 32 of the control block 10 is connected to the parallel-connected synchronous motors 14 of the tape drives of the two blocks and 12 to change the program of the control parameters and to the synchronous motor 3 of the signal converter

Teg des Thynstorverstärkers30d_essteu₆ blocks 10 wird an die elektromagnetische Kupp ung des Signalumformers 1 angeschlossen, die mit dem Sonnenrad 37 des Differentialgetriebes 5 verbunden ,st Das Differentialgetriebe 5 des SignalumformersTeg des Thynstorträger30d _e _{ssteu 6} blocks 10 is connected to the electromagnetic coupling of the signal converter 1, which is connected to the sun gear 37 of the differential gear 5, the differential gear 5 of the signal converter

hat auch ein zweites Sonnenrad 38. das durch das Untersetzungsgetriebe 4 mit dem Synchronmotor 3 verbunden ist, ferner Satellitenräder 39 und 40 und einen Lenker 41, auf dem eine Metallplatte 42 befestigt wird, die im Spalt 43 zwischen den Wicklungen 44 des kontaktlosen Induktionsgebers 2 eingeführt ist.also has a second sun gear 38 th through the reduction gear 4 is connected to the synchronous motor 3, further satellite gears 39 and 40 and a Handlebar 41, on which a metal plate 42 is attached, which is in the gap 43 between the windings 44 of the contactless Induction transmitter 2 is introduced.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Programmregeln von Elektroschlackcn-Mctailumschmelzprozessen sei von dem Zeitpunkt an betrachtet, zu dem der Operateur den elektrischen Druckknopf 27 des Blocks 11 auf dem entsprechenden Wert der gewählten Größe der graphischen Darstellung A der Änderung des Umschmelzstroms eingestellt und fixiert und die Einrichtung an das Stromnetz angeschlossen hat. wobei die Netzspannung der Stromversorgung, dem Snychronmotor 14 und dem Asynchronmotor 21 jedes der Blöcke 11 und 12, der Stromversorgung 36 des Steuerblocks 10 und dem Synchronmotor 3 des Signalumformers 1 zugeführt wird. (In der Zeichung sind die Netz- und Speisespannungsklemmen der obengenannten Verbraucher sowie die Stromversorgung der beiden Blöcke 11 und 12 nicht gezeigt.)The operation of the device according to the invention for program control of Elektroschlackcn-Mctailumschmelzprozessen is considered from the point in time at which the operator sets the electrical push button 27 of the block 11 to the corresponding value of the selected size of the graph A of the change in the remelting current and fixes the device connected to the mains. the mains voltage of the power supply, the synchronous motor 14 and the asynchronous motor 21 of each of the blocks 11 and 12, the power supply 36 of the control block 10 and the synchronous motor 3 of the signal converter 1 is supplied. (In the drawing, the mains and supply voltage terminals of the above-mentioned consumers and the power supply of the two blocks 11 and 12 are not shown.)

Von der Stromversorgung jedes der Blöcke 11 und 12 wird gespeist die Aufhellungslampe 19 des Schlittens 18 des fotoelektrischen Folgesystems, der Kraftverstärker 17, der Schleifdraht 22 und der Ausgangsverstärker 25. während von der Stromversorgung 36 des Steucrblocks 10 die Transistorschal'ungen des Steuerblocks 10 und der kontaktlose Induktionsgeber 2 gespeist werden. The illuminating lamp 19 of the carriage is fed from the power supply of each of the blocks 11 and 12 18 of the photoelectric follow-up system, the power amplifier 17, the slip wire 22 and the output amplifier 25. while from the power supply 36 of the control block 10, the transistor circuits of the control block 10 and the contactless induction generator 2 are fed.

Nach dem Zuführen der Speisespannung wird vom Ausgang des Triggers 28 des Steuerblocks 10 ein Signal an den Eingang des Inverters 35 gegeben, der bis zur Zustandsänderung des Triggers 28 geöffnet bleibt, während vom Ausgang des Triggers 29 kein Signal an den mit ihm verbundenen Inverter 33 gelangt, der geschlossen bleibt und von dessen Ausgang ein Öffnungssignal an den Thyristorverstärker 32 gelangt, dessen Ausgangssignal den Synchronmotor 3 sowie die Synchronmotoren 14 jedes der Blöcke 11 und 12 in Bewegung setzt.After the supply voltage has been supplied, the output of the trigger 28 of the control block 10 emits a signal given to the input of the inverter 35, which remains open until the change in state of the trigger 28, while from the output of the trigger 29 no signal reaches the inverter 33 connected to it, which is closed remains and from the output of which an opening signal reaches the thyristor amplifier 32, the output signal of which the synchronous motor 3 and the synchronous motors 14 of each of the blocks 11 and 12 in motion puts.

An den Transistorverstärker 31 gelangt kein Signal vom Trigger 28, so daß dieser seinerseits den Thyristorverstärker 30 nicht öffnet, der der elektromagnetischen Kupplung 6 keine Spannung zuführt, weshalb sie auch ausgerückt bleibt.No signal from trigger 28 reaches transistor amplifier 31, so that trigger 28 in turn controls the thyristor amplifier 30 does not open, which does not supply any voltage to the electromagnetic clutch 6, which is why it does remains disengaged.

Der Motor 3 treibt über das Untersetzungsgetriebe 4 das Sonnenrad 38 des Differentialgetriebes 5 an, mit dessen Hilfe die Satellitenräder 39, 40 gedreht werden und ihre Drehung auf das Sonnenrad 37 übertragen; da aber das Sonnenrad 37 infolge der ausgerückten elektromagnetischen Kupplung 6 sich frei um seine Achse dreht, bleibt der Lenker 41 mit der auf ihm befestigten Metallplatte 42 unbeweglich. The motor 3 drives the sun gear 38 of the differential gear 5 via the reduction gear 4, with the aid of which the satellite gears 39, 40 are rotated and their rotation is transmitted to the sun gear 37; but since the sun gear 37 rotates freely about its axis as a result of the disengaged electromagnetic clutch 6, the link 41 with the metal plate 42 attached to it remains immobile.

Gleichzeitig aber zieht das Bandlaufwerk jedes der Blöcke 11 und 12 mit konstanter Geschwindigkeit das Band 16 mit der graphischen Darstellung A für den Block 11 und B für den Block 12 hindurch, das bei seiner Bewegung unter dem Fotowiderstand 20 des Schlittens 18 des fotoelektrischen Folgesystems den Schlitten 18 der beiden Blöcke 11 und 12 zwingt sich entsprechend der graphischen Darstellung A für den Block 11 und B für den Block 12 zu verstellen.At the same time, however, the tape drive of each of the blocks 11 and 12 pulls the tape 16 with the graphic representation A for the block 11 and B for the block 12 at a constant speed, which moves the slide under the photo resistor 20 of the slide 18 of the photoelectric slave system 18 of the two blocks 11 and 12 forces itself to be adjusted according to the graphic representation A for block 11 and B for block 12.

Entsprechend verstellt sich auch der Gleitschieber 24 des Schleifdrahtes 22. der mit dem Schlitten 18 mechanisch verbunden ist und überträgt dabei das veränderliche Signal an den Eingang des Ausgangsverstärkers 25. wodurch am Ausgang des Verstärkers 25 jedes der Blöcke 11 und 12 ein elektrisches Signal erscheint, das der graphischen Darstellung A der Änderung des Umschmelzstroms für den Block 11, und B, der Spannungsändcrung des Elektroschlackcn-Umschmelzofens für den Block 12 je nach der Dauer des technologischen Prozesses entspricht. Die Ausgangssignale der Blöcke 11 und 12 werden dem Eleklrosclilackcn-Umschmcl/-ofen 13 zugeführt. Correspondingly, the slider displaced 24 of the abrasive wire 22, which is mechanically connected to the carriage 18 and thereby transfers the variable signal to the input of the output amplifier 25, whereby at the output of the amplifier 25 of each of the blocks 11 and 12, an electrical signal appears, the graphic representation A corresponds to the change in the remelting current for the block 11, and B, the voltage change of the electroslag remelting furnace for the block 12, depending on the duration of the technological process. The output signals of the blocks 11 and 12 are fed to the electric paint converting furnace 13.

Bei der Verstellung des Bandes 16 erreicht die gr;iphische Darstellung A den vom Operator gewählten Wert, bei dem der Schlitten 18 mit der Aufhcllungslampe 19 und dem Fotowiderstand 20 auf den elektrischen Druckknopf 27 mechanisch einwirkt, der beim Schließen den Übergang von der Programmänderung des Umschmelzstroms un'i der Spannung des Elektroschlacken-Umschmelzofens je nach der Dauer des technologischen Prozesses zur Programmänderung der genannten Parameter je nach der Verstellung der Umschmelzelektrode bewirkt, und zwar durch Übertragung des Signals der Stromversorgung 36 des Steuerblocks 10 an die Eingänge der Trigger 28 und 29. die dabei umkippen, wobei der Inverter 33 geöffnet wird und von seinem Ausgang kein Öffnungssignal zum Thyristorverstärker 32 gelangt, während der Transistoi ν orstärker 31 den Thyristorverstärker 30 öffnet, dessen Ausgangssignal die elektromagnetische Kupplung 6 speist, die beim Einrücken das Sonnenrad 37 des Differentialgetriebes 5 mit dem Untersetzungsgetriebe 7 starr verbindet, das mit dem Triebwerk 8 zur Vcrstellung der Umschmelzelektrode 9 mechanisch verbunden ist.When the belt 16 is adjusted, the large representation A reaches the value selected by the operator, at which the slide 18 with the whitening lamp 19 and the photoresistor 20 acts mechanically on the electrical push button 27, which, when closed, the transition from the program change of the remelting current un'i the voltage of the electroslag remelting furnace depending on the duration of the technological process to change the program of the parameters mentioned depending on the adjustment of the remelting electrode, by transmitting the signal from the power supply 36 of the control block 10 to the inputs of the triggers 28 and 29. which tip over, the inverter 33 is opened and no opening signal reaches the thyristor amplifier 32 from its output, while the transistor amplifier 31 opens the thyristor amplifier 30, the output signal of which feeds the electromagnetic clutch 6, which when engaging the sun gear 37 of the differential gear 5 with the reduction g Drive unit 7 rigidly connects, which is mechanically connected to the drive unit 8 for adjusting the remelting electrode 9.

Dabei wird die Verstellung der Umschmelzelektrode 9 über das Untersetzungsgetriebe 7, die elektromagnetische Kupplung 6 und das Sonnenrad 37 des Differentialgetriebes 5 auf den Lenker 41 mit der auf ihm befestigten Metallplatte 41 übertragen, die bei ihrer Verstellung aus dem Spalt 43 zwischen den Wicklungen 44 des kontaktlosen Induktionsgebers 2 um eine Strecke herauskommt, die ausreicht, daß am Ausgang des Gc bers ein Relaissignal erscheint, das über die Inverter 34 und 35 des Steuerblocks 10 den Thyristorverstärker 32 öffnet, von dessen Ausgang ein Signal kommt, das den Synchronmotor 3 und gleichzeitig den Synchronmotor 14 jedes der Blöcke 11 und 12 antreibt.The adjustment of the remelting electrode 9 via the reduction gear 7, the electromagnetic Clutch 6 and the sun gear 37 of the differential gear 5 transferred to the handlebar 41 with the metal plate 41 attached to it, which during their adjustment from the gap 43 between the windings 44 of the contactless induction transmitter 2 by a distance comes out that is sufficient that at the exit of Gc A relay signal appears over the inverter 34 and 35 of the control block 10 opens the thyristor amplifier 32, from the output of which a signal comes that the Synchronous motor 3 and at the same time the synchronous motor 14 of each of the blocks 11 and 12 drives.

Der Synchronmotor 3 dreht über das Untersetzungsgetriebe 4 im entgegengesetzten Sinne das Sonnenrad 38 und den Lenker 41 des Differentialgetriebes 5 mn der auf ihm befestigten Metallplatte 42. die bei ihrer Verstellung in den Spalt 43 zwischen den Wicklungen 44 des kontaktlosen Induktionsgebers 2 so lange sich hineinbewegt bis am Ausgang des kontaktlosen Induk tionsgebers 2 das Relaissignal verschwindet das über die Inverter 34 und 35 und den Thyristorverstärker 32 den Synchronmotor 3 des Signalumformer 1 sowie den Synchronmotor 14 jedes der Blöcke 11 und 12 antreibt The synchronous motor 3 rotates via the reduction gear 4 in the opposite direction, the sun gear 38 and the handlebar 41 of the differential gear 5 mn of the attached thereon metal plate 42. so long into moves during its adjustment in the gap 43 between the windings 44 of the non-contact induction generator 2 to At the output of the contactless induction generator 2, the relay signal disappears via the inverters 34 and 35 and the thyristor amplifier 32, the synchronous motor 3 of the signal converter 1 and the synchronous motor 14 of each of the blocks 11 and 12 drives

Der Thyristorverstärker 32 wird geschlossen, und der Synchronmotor 3 des Signalumformers 1 sowie der Synchronmotor 14 jedes der Blöcke 11 und 12 bleiben so lange stehen, bis die Verstellung der Umschmelzelektrode 9. die vom Triebwerk 8 über das Unterset Zungsgetriebe 7, die elektromagnetische Kupplung 6. das Sonnenrad 37 und den Lenke 41 auf die Metallplatte 42 übertragen wurde, letztere zwingt, wieder aus dem Spalt 43 zwischen den Wicklungen 44 des kontakt losen Induktionsgebers 2 herauszukommen, wodurch an dessen Ausgang wieder ein Relaissignal erscheint. das über die Inverter 34 und 35 auf den Thyristorvcr The thyristor amplifier 32 is closed, and the synchronous motor 3 of the signal converter 1 and the synchronous motor 14 of each of the blocks 11 and 12 remain in place until the remelting electrode 9 is adjusted. the sun gear 37 and the steering 41 was transferred to the metal plate 42, the latter forces to come out of the gap 43 between the windings 44 of the contactless induction transmitter 2, whereby a relay signal appears again at its output. that via the inverters 34 and 35 on the Thyristorvcr

stärker 32 einwirkt, dessen Ausgangssignal den Synchronmotor 3 und den Synchronmotor 14 jedes der Blöcke 11 und 12 wieder anläßt. Bei einer weiteren Verstellung der Umschmelzelektrode 9 wird der oben beschriebene Vorgang mehrmals wiederholt.stronger 32 acts, the output signal of the synchronous motor 3 and the synchronous motor 14 of each of the Blocks 11 and 12 restart. With a further adjustment of the remelting electrode 9, the above described process repeated several times.

Somit verstellt das Bandlaufwerk jedes der Blöcke 11 und 12 das Band 16 mit der graphischen Darstellung A. der Änderung des Umschmelzstroms für den Block 11. und B der Spannungsänderung des Elektroschlacken-Thus, the tape drive of each of blocks 11 and 12 moves tape 16 with the graph A. the change in remelting current for block 11. and B the change in voltage of the electroslag.

Umschmelzofen für den Block 12. je nach der Verstellung und proportional dem Verstcllungswert der Umschmelzelektrode 9.Remelting furnace for block 12. depending on the adjustment and proportional to the adjustment value of the remelting electrode 9.

Die erläuterte Programmeinrichtung ermöglicht die Verwirklichung eines Regelprozesscs, der sich auszeichnet durch eine Programmänderung der Regelparameter nicht nur in Abhängigkeit son der Dauer des technologischen Prozesses, sondern auch von der Verstellung der Umschmelzelektrode 9.The explained program facility enables the implementation of a control process which is distinguished by changing the program of the control parameters not only depending on but the duration of the technological process, but also from the adjustment of the remelting electrode 9.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for program control of metal-lin melting processes, z. B. from electroslag remelting. by regulating a certain parameter, in particular the remelting flow or the voltage of the Elektroschlucken Urischmelzofens, the active resistance of the liquid slag of the electroslag remelting furnace or that delivered in the electroslag remelting furnace Performance depending on the duration of the technological process, with a block to change the program of the control parameter including a photoelectric follow-up system and a Tape drive, a tape on which the respective change in the control parameter is shown graphically is. an output amplifier and a scale of parameter values, the tape drive having a Contains synchronous motor and guide rings that are mechanically connected to the synchronous motor while the photoelectric follow-up system has a power amplifier, a slide with a Whitening lamp and a photo resistor connected to the input of the power amplifier, an asynchronous motor connected to the output of the power amplifier *, which is connected to the slide is mechanically connected and a trailing wire, which is parallel to the tape drive / ur tape surface is arranged and connected to the output amplifier, the slide of the Sliding wire is mechanically connected to the carriage. characterized in that the establishment of a signal converter (ü) of the mechanical Adjustment of the remelting electrode (9) into an electrical signal. the one contactless Induction generator (2) and the following, connected in series Parts includes: a synchronous motor (3), a reduction gear (4), a differential gear (5) with two sun gears (37, 38), two satellite gears (39, 40) and a handlebar (41). on which a metal plate (42) is attached. an electromagnetic one Coupling (6) and a second reduction gear (7), which is connected to the adjusting device (8) of the remelting electrode (9) is mechanically connected. wherein the metal plate (42) in a gap (43) between the windings (44) of the contactless induction transmitter (2) is introduced. which is connected to the input of the Sleuerblocks (10), its corresponding Outputs with the synchronous motor (3) and the electromagnetic coupling (6) of the signal converter (1) and with the synchronous motor (14) of the tape drive of the block (H) / ur program change of the control parameter are connected.

2. Device according to claim 1, characterized by a 'wide block (12) to change the propammation the control parameter, similar to the first block (11) for changing the program of the control parameter, which is connected to the output of the .Steuerblocks (10) parallel to the first block (11) to Change of program of the Regdpaiamelers.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that each block (II. 12) for changing the program of the Regelparamctcrs an electrical Has push button (27), one of which is connected to the control block (10) for implementation the transition from the program change of the control parameter to the duration of the technological Process on the program change de control parameters after the adjustment of the Um melting electrode (9).