DE2315545A1

DE2315545A1 - Remelting furnace program control - of current and voltage combined with electrode motion feedback

Info

Publication number: DE2315545A1
Application number: DE19732315545
Authority: DE
Inventors: Pawel Ioeljewitsch Fajn
Original assignee: FAJN
Current assignee: FAJN
Priority date: 1973-03-28
Filing date: 1973-03-28
Publication date: 1974-11-14
Also published as: DE2315545B2

Abstract

A programme control system for electroslag and vacuum arc remelting furnaces includes photoelectric programme control units for the remelting current, the electrode voltage, the active slag resistance or the furnace input. In addn. an inductive transducer converts the electrode motion into an electric signal for driving the motor for the electrode motion differential and the two motors for the chart feed of the programme control units. This enables the process to be controlled not only as a function of its duration (causing changes in current and voltage) but also of the electrode displacement. The result is a more stable function of the furnace, and an improved metal structure and surface condition. The removal of shrinkage cavities is facilitated and the scrap rate is reduced.

Description

1. Pavel Ioel'evic @ujn, UdSSR, Leningrad, ulica Samseva, 15b, kv.6, Ingenieur 2. Vladimir Anatol'evic Zimin, UdSSR, Leningrad, ulica @ojuza SvJazi, 13, kv.5, Techniker 3. Aron Zacharovic Strasum, UdSSR, Leningrad, prospekt, Engel'sa, 69, kv.55, Ingenieur 4. Tamara Ivanovna Isupova, UdSSR, Leningrad, ulica Vernosti, 34, kv.67, Ingenieur 5. Aleksandr Ivanovic Pankratov, UdSSR, Leningrad, prospekt Engel'sa, 17, kv.58, Ingenieur 6. Georgij Ivanovic Romanov, UdSSR, Leningrad, nabereznaja reki Fontanki, 127, kv.3, Ingenieur Einrichtung zum Programmregeln von Metallumschmelzprozessen Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung von Industrieanlagen, insbesondere eine Einrichtung zum Programmregeln von Metallumschmßlzprozessen.1. Pavel Ioel'evic @ujn, USSR, Leningrad, ulica Samseva, 15b, kv.6, Engineer 2. Vladimir Anatol'evic Zimin, USSR, Leningrad, ulica @ojuza SvJazi, 13, kv.5, technician 3. Aron Zacharovic Strasum, USSR, Leningrad, prospectus, Engel'sa, 69, kv.55, engineer 4. Tamara Ivanovna Isupova, USSR, Leningrad, Vernosti street, 34, kv.67, engineer 5. Aleksandr Ivanovic Pankratov, USSR, Leningrad, prospectus Engel'sa, 17, kv.58, engineer 6. Georgij Ivanovic Romanov, USSR, Leningrad, nabereznaja reki Fontanki, 127, kv.3, engineer Facility for program control of metal remelting processes The invention relates to a control device for industrial plants, in particular a device for program control of metal smelting processes.

Die Erfindung kann in Regelkreisen von Elektroschlacken-und Vakuum-Lichtbogen-Umschmelzöfen verwendet werden. The invention can be used in control loops of electroslag and vacuum arc remelting furnaces be used.

Bekannt ist eine Einrichtung zum Programmregeln von Metallumschmelzprozessen durch Regelung eines bestimmten Parameters, insbesondere des Umschmelzstromes, der Umschmelzofenspannung, des aktiven Widerstands der flüssigen Schlacke des Umschmelzofens bzw der im Umschmelzofen abgegebenen Leistung je nach der Dauer des technologischen Prozesses; mit einem Block der Programmänderung des Regelparameters einschließlich eines fotoelektrischen Folgesystems, eines Bandlaufwerks, eines Bandes, auf dem die jeweilige Änderung des Regelparameters graphisch dargestellt wird, eines Ausgangsverstärkers und einer Skala der Parameterwerte. A device for program control of metal remelting processes is known by regulating a certain parameter, in particular the remelting current, the Remelting furnace voltage, the active resistance of the liquid slag of the Remelting furnace or the output in the remelting furnace depending on the duration of the technological Process; with a block of program change of the control parameter including a photoelectric slave system, a tape drive, a tape on which the respective change in the control parameter is shown graphically, of an output amplifier and a scale of parameter values.

Ein Mangel der bekannten Einrichtung ist die Unmöglichkeit einer Programmänderung des Regelparameters nach der Verstellung der Umschmelzelektrode und eines automatischen Übergangs beim Regelprozeß zur Progammänderung des Regelparameters nach der Verstellung der Umschmelzelektrode. One shortcoming of the known device is the impossibility of one Program change of the control parameter after the adjustment of the remelting electrode and an automatic transition in the control process to the program change of the control parameter after adjusting the remelting electrode.

Die genannten Mängel führen zu einer bestimmten Einschränkung der technologischen Möglichkeiten der Einrichtung zum Programmregeln bei deren industrieller Verwendung. The shortcomings mentioned lead to a certain limitation of the technological possibilities of the facility for program rules at their industrial Use.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Programmregeln von Metallumschmelzprozessen zu schaffen, die sich auszeichnet durch die Fähigkeit einer Programmänderung des betreffenden Regelparameters nicht nur abhängig von der Dauer des technologischen Prozesses, sondern auch geeignet ist für einen automatischen Übergang zur Programmänderung des Regelparameters nach der Verstellung der Umschmelzelektrode. The invention is therefore based on the object of a device to create program rules for metal remelting processes that stand out not due to the ability to change the program of the relevant control parameter only depending on the duration of the technological process, but also suitable is for an automatic transition to the program change of the control parameter after the adjustment of the remelting electrode.

Diese Aufgabe wird bei e ner r/ns hfvung um Programmregeln von metallumschmelzprozessen, z. B von schlackenumschmelzung, durch Regelung eines bestimmten Parameters, insbesondere des Umschmelzstroms bzw. der Spannung des Elektroschlacken-Umschmelzofens, des aktiven Widerstands der flüssigen Schlacke des Elektroschlacken-Umschmelzofens oder der im Elektroschlacken-Umschmelzofen abgegebenen Leistung je nach der Dauer des technologischen Prozesses; mit einem Block zur Programmänderung des Regelparameters einschließlich eines fotoelektrischen Folgesystems und eines Bandlaufwerks, eines Bandes, auf dem die jeweilige Änderung des Regelparameters graphisch dargestellt ist, eines Ausgangsverstärkers und einer Skala der Parameterwerte; wobei das Bandlaufwerk einen Synchronmotor und Leitringe enthält, die mit dem Synchronmotor mechanisch verbunden sind, während das fotoelektrische Folgesystem aufweist einen Kraftverstärker, einen Schlitten mit einer Aufhellungslampe und einem an den Eingang des Kraftverstärkers angeschlossenen Fotowiderstand, einen mit dem Ausgang des Kraftverstärkers verbundenen Asynchronmotor, der mit dem Schlitten mechanisch verbunden ist, und einen Schleifdraht, der über dem Bandlaufwerk parallel zur Bandoberfläche angeordnet und an den Ausgangsverstärker angeschlossen ist, wobei der Gleitschieber des Schleifdrahts mit dem Schlitten mechanisch verbunden ist, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung einen Signalumformer der mechanischen Verstellung der Umschmelzelektrode in ein elektrisches Signal hat, der einen kontaktlosen Induktionsgeber und folgende, in Reihe geschaltete Teile enthält; einen Synchronmotor, ein Untersetzungsgetriebe, ein Differentialgetriebe mit zwei Sonnenrädern, zwei Satelliträdern und einem Lenker, auf dem eine Metallplatte befestigt ist, eine elektromagnetische Kupplung sowie ein zweites Untersetzungsgetriebe, das mit der Stellungseinrichtung der Umschmelzelektrode mechanisch verbunden ist, wobei die Metallplatte in einen Spalt zwischen den Wicklungen des kontaktlosen Induktionsgebers eingeführt ist, der an den Eingang des Steuerblocks angeschlossen ist, dessen entsprechende Ausgänge mit dem Fynehrohrenmotor und der elektromagnetischen Kupplung des Signalumferners und mit dem Synchromotor des Bandiaufwerks des B@@cks zur Programmänderung des Regelparameters verbungen sind. This task is dealt with by a r / ns hfvung around program rules for metal remelting processes, z. B of slag remelting, by regulating a certain parameter, in particular of the remelting current or the voltage of the electroslag remelting furnace, the active one Resistance the liquid slag of the electroslag remelting furnace or the power output in the electroslag remelting furnace, depending on the duration the technological process; with a block for changing the program of the control parameter including a photoelectric follower system and a tape drive, one Tape on which the respective change of the control parameter is shown graphically is, an output amplifier and a scale of parameter values; where the tape drive Contains a synchronous motor and guide rings that mechanically connect to the synchronous motor are connected, while the photoelectric follow-up system has a power amplifier, a sled with a whitening lamp and one to the input of the booster connected photoresistor, one connected to the output of the power amplifier Asynchronous motor, which is mechanically connected to the slide, and a slip wire, which is arranged above the tape drive parallel to the tape surface and to the output amplifier is connected, the sliding slide of the sliding wire with the carriage mechanically is connected, achieved according to the invention in that the device has a signal converter the mechanical adjustment of the remelting electrode into an electrical signal, the one contactless induction transmitter and the following parts connected in series contains; a synchronous motor, a reduction gear, a differential gear with two sun wheels, two satellite wheels and a handlebar on which a metal plate is attached, an electromagnetic clutch and a second reduction gear, which is mechanically connected to the positioning device of the remelting electrode, wherein the metal plate in a gap between the windings of the contactless induction transmitter is introduced, which is connected to the input of the control block whose appropriate Outputs with the tubular motor and the electromagnetic coupling of the signal converter and with the synchromotor of the belt drive of the B @@ cks to change the program of the control parameters are connected.

Die erfindungsgemaße Sinrichtung @at zweckmäßigerweise noch einen zweiten Block zur Programmänderung des Regelparameters ähnlich dem ersten Block zur Programmänderung des Regelparameters, der angeschlossen ist an den Ausgang des Steuerblocks, parallel zum ersten Block der Programmänderung des Regelparameters, vobei als Regelparameter in jedem Block zur Programmänderung des Regelparameters gewählt wird: entweder der Umschmelzstrom oder die Ofenspannung der Elektroschlackenumschmelzung oder der aktive Widerstand der flüssigen Schlacke im Ofen der Elektroschlackenumschns@zung oder die im Ofen der Elektroschlackenumsch@@@zung abgegebene Leistung, wobei die Möglichkent einer gleich@ei@@gen synchronen Regelung zweier Parameter entabeit Schließlich ist es zweckmäßig @a@ @@@@ @@@@ @@@+ Programmänderung des Regelparameters sin@@ @@@@ @@@@ drucknopf hat, deren einer @@@@@@@@ss@@ @@ @@ den st@@@@-block zur Durchführung das @@@@@ngs von @@@ Programmänderung des Regelparameter nach der Dauer schn@@@@@@@den Prozesses auf die Programmanderung des Regelparameters nach der verstellung der Umschmelrelektrode. The device according to the invention expediently also has one second block for changing the program of the control parameter similar to the first block to change the program of the control parameter that is connected to the output of the Control blocks, parallel to the first block of the program change of the control parameter, as a control parameter in each block for changing the program of the control parameter the following is selected: either the remelting current or the furnace voltage of the electroslag remelting or the active resistance of the liquid slag in the furnace of the electroslag environment or the power delivered in the furnace of the electro-slag changeover, whereby the Possibility of an equally synchronous control of two parameters. Finally it is useful @ a @ @@@@ @@@@ @@@ + program change of the control parameter sin @@ @@@@ @@@@ drucknopf, one of which @@@@@@@@ ss @@ @@ @@ has the st @@@@ - block to carry out the @@@@@ ngs from @@@ Program change of the control parameter after the duration of the Process on the program change of the control parameter after the adjustment of the Remelting electrode.

Die Möglichkeit @@@@ @@ @@@@@@ der Regelparameter nach der Dauer des @@ @@ @@ @@ ozesses @@@ der Verstellung der Umschmelze @ @@ @@@@rungsge@@@@-ße Einrichtung führt zu @@@@ @@@@@ @rb@ @@@@@ @es Ofens der Elektroschlackenumsch@@@zung @@@@ Ver@e@serung der Metallstruktur und der Oberflächenbeschaffenheit des Gußstücks, einer leichteren Schwindlunkerbeseitigung und folglich zu einem höheren Ausstoß an brauchbarem Metall. The possibility @@@@ @@ @@@@@@ control parameters according to the duration of the @@ @@ @@ @@ ozesses @@@ the adjustment of the remelting @ @@ @@@@ rungsge @@@@ - ße Facility leads to @@@@ @@@@@ @ rb @ @@@@@ @es furnace of the electro slag changeover @@@@ Ver @ e @ serung the metal structure and the surface finish of the casting, easier removal of shrinkage cavities and consequently a higher one Usable metal output.

Nachfolgend wird die Erfindung durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung näher läutert. Es zeigen: Fig. 1 das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Programmregeln von Metallumschmelzprozessen; und Fig. 2 Einzelheiten der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Programmregeln von Metallumschmelzprozessen nach Fig 1. In the following, the invention is illustrated by the description of an exemplary embodiment purifies in more detail based on the drawing. 1 shows the block diagram of the inventive Device for program control of metal remelting processes; and Fig. 2 details the device according to the invention for program control of metal remelting processes according to Fig. 1.

Die Einrichtung zum Programmregeln von Elektroschlacken-Metallumschmelzprozessen hat einen Signalumformer 1 (Fig. 1) der mechanischen Verstellung der Umschmelzelektrode in ein elektrisches Signal, der einen kontaktlosen Induktionsgeber 2 sowie folgende in Reihe geschaltete Bestandteile enthält: einen Synchronmotor 9, ein Untersetzungsgetriebe 4, ein Dif-.ferentlalgetrieba 5, eine elektromagnetische Kupplung 6 und ein zweites TJntersetzungsgetriebe 7, das mit einer Einrichg S zur Verstellung der Umschaltelektrode 9 verbunden ist. The device for program control of electroslag metal remelting processes has a signal converter 1 (Fig. 1) for the mechanical adjustment of the remelting electrode into an electrical signal, a contactless induction generator 2 and the following Components connected in series contains: a synchronous motor 9, a reduction gear 4, a differential .ferentlalgetrieba 5, an electromagnetic clutch 6 and a second Reduction gear 7, which is equipped with a device S for adjusting the switching electrode 9 is connected.

Die Einrichtung hat auch einen Steuerblock 10, an desser Eingang der kontaktiose Induktionsgeber 2 angeschlossen wid, und an die entsprechenden Ausgänge des Steuerblocks 10 werden parallelgeschaltete Blöcke 11 und 12 zur Programmänderung des Regeiparameters, der Synchronmotor 3 sowie die elektromagnetische Kupplung 6 des Signalumformers 1 angeschlossen. Die Ausgänge der Block 11 ud 1,2 sind an einen Ofen 13 der Elektroschlachlackenumschmelzung angeschlossen. The device also has a control block 10 at its entrance the contactless induction transmitter 2 is connected and to the corresponding outputs of the control block 10, blocks 11 and 12 connected in parallel are used for program changes of the control parameter, the synchronous motor 3 and the electromagnetic clutch 6 of the signal converter 1 connected. The outputs of block 11 ud 1, 2 are connected to a furnace 13 of the electrical smelting paint remelt.

Jeder der Blöcke 11 (Fig. 2) und 12 enthält ein Bandlaufwerk mit einem Synchronmotor 14 und Leitringe 15, 15', die mit dem Synchronmotor 14 mechanisch verbunden sind, ein Band 16 mit graphischer Darstellung A - für den Block 1, und B - für den Block 12 der Änderung des Regelparameters, wobei A die Änderung des Umschmelzstroms und B die Spalt nungsänderung des Elektroschlacken-Umschmelzofens bedeutet, wobei als Regelparameter ebenfalls entweder der aktive Widerstand der flüssigen Schlacke im Elektroschlacken-Umschmelzofen oder die im Elektroschlacken-Umschmelzofen abgegebene Leistung gewählt werden kann. Each of the blocks 11 (Fig. 2) and 12 contains a tape drive with a synchronous motor 14 and guide rings 15, 15 ', which with the synchronous motor 14 mechanically are connected, a band 16 with graphic representation A - for the block 1, and B - for the control parameter change block 12, where A is the change in the Remelting current and B is the gap change of the electroslag remelting furnace means, whereby either the active resistance of the liquid slag in the electroslag remelting furnace or that in the electroslag remelting furnace output can be selected.

Das Bandlaufwerk jedes der Blocke 1 und 12 verstellt das Band 16 mit der graphischen Darstellung A für den Block 11 und B für den Block 2, die In ein entsprechendes elektrisches Signal durch ein in jedem der Blöcke lt uns 12 enthaltene fotoelektrische Folge system umgewandelt werden. The tape drive of each of blocks 1 and 12 moves tape 16 with the graphic representation A for block 11 and B for block 2, the In a corresponding electrical signal by one contained in each of the blocks according to us 12 photoelectric sequence system can be converted.

Das fotoelektrische Folgesystem hat Kraftverstärker 17, einen schlitten 18 mit einer Aufhellungslampe 19 und einem Fotowiderstand 20, der a er Eingang des Kraftverstärkers 17 angeschlossen ist, einen mit dem Ausgang des Kraftverstärkers 17 verbanierer Asynchronmotor 21, der mit dem Schlitten 18 mechanisch verbunden ist, und einen Schleif oder Meßdraht 22, wobei das Ende 19 einer @einer Zweige und eine Gleitschrieber 24 mit einem Ausgangsverstärker 23 verbunden sind, während der Gleischieber 14 des Schleff@rahts 22 mit dem Schlitten 18 mechanisch verbanier ist. der Schlei draht 22 wird über der Bandlaufw@@@ rallel zur Bandcher. The photoelectric follow-up system has power amplifier 17, a slide 18 with a whitening lamp 19 and a photoresistor 20, the input of the Power amplifier 17 is connected, one to the output of the power amplifier 17 connected asynchronous motor 21, which is mechanically connected to the slide 18 is, and a grinding or measuring wire 22, the end 19 of one of branches and a slide 24 are connected to an output amplifier 23, during the Gleischieber 14 of Schleff @ rahts 22 is mechanically connected to the carriage 18. the trailing wire 22 becomes the bandcher via the conveyor belt.

fläche 16 angeordnet.area 16 arranged.

Jeder der Blöcke 11 und 12 zur Programmänderung des Regelparameters enthält auch eine Skala 26 der Werte des Regelparameters, die von 0 bis 100 % eingeteilt ist. Each of the blocks 11 and 12 for changing the program of the control parameter also contains a scale 26 of the values of the control parameter, which is graded from 0 to 100% is.

Jeder der beiden Blöcke 11 und 12 hat erfindungsgemäß einen elektrischen Druckknopf 27, der sich längs der Skala 26 verstellen läßt und auf einen Wert der Skala 26 fixiert wird entsprechend dem gewählten Punkt auf der graphischen Darstellung A für den Block 11 bzw. B für den Block 12. According to the invention, each of the two blocks 11 and 12 has an electrical one Push button 27, which can be adjusted along the scale 26 and to a value of Scale 26 is fixed according to the selected point on the graph A for block 11 and B for block 12.

Der elektrische Druckknopf 27 jedes der Blöcke 11 und 12 wird so angeordnet, daß der Schlitten 18 bei seinem Verschieben nach der graphischen Darstellung A für den Block 11 und B für den Block 12 auf diesen Knopf mechanisch einwirken kann. The electric push button 27 of each of the blocks 11 and 12 becomes so arranged that the carriage 18 during its displacement according to the graphic representation A for block 11 and B for block 12 act mechanically on this button can.

Der elektrische Druckknopf 27 des Blocks 11 ist an Trigger 28 und 29 des Steuerblocks 10 angeschlossen, in dem auch vorhanden sind ein Thyristorverstärker 30, der mit dem Trigger 28 durch einen Transistorverstärker 31 verbunden ist und einen Thyristorverstärker 32, der mit dem Trigger 29 durch einen Inverter 33 verbunden ist und an den der Ausgang des kontaktlosen Induktionsgebers 2 durch Inverter 34 und 35 angeschlossen ist. Im Steuerblock 10 ist eine Stromversorgung 36 vorhanden. The electrical push button 27 of the block 11 is on trigger 28 and 29 of the control block 10 is connected, in which there is also a thyristor amplifier 30, which is connected to the trigger 28 through a transistor amplifier 31 and a thyristor amplifier 32 connected to the trigger 29 through an inverter 33 and to which the output of the contactless induction generator 2 through inverter 34 and 35 is connected. A power supply 36 is provided in the control block 10.

Der Ausgang des Thyristorverstärkers 32 des Steuerblocks 10 wird an die parallelgeschalteten Synchronmotoren 14 der Bandlaufwerke der beiden Blöcke 11 und 12 zur Programmänderung des Regelparameters und an den Synchronmotor 3 des Signalumformers 1 angeschlossen. The output of the thyristor amplifier 32 of the control block 10 becomes to the parallel-connected synchronous motors 14 of the tape drives of the two blocks 11 and 12 to change the program of the control parameter and to the synchronous motor 3 of the Signal converter 1 connected.

Der Ausgang des Thyristorverstärkers 30 des Steuerblocks 10 wird an die elektromagnetIsche Kupplung 6 des Signalumformers 1 angeschlossen, die mit dem Sonnenrad 37 des Differentialgetriebes 5 verbunden ist. The output of the thyristor amplifier 30 of the control block 10 is connected to the electromagnetic clutch 6 of the signal converter 1, which with the sun gear 37 of the differential gear 5 is connected.

Das Differentialgetriebe 5 des Signalumformers 1 hat auch ein zweites Sonnenrad 38, das durch das Untersetzungsgetriebe 4 mit dem Synchronmotor 3 verbunden ist, ferner Satellitenräder 39 und 40 und einen Lenker 41, auf dem eine Metallplatte 42 befestigt wird, die im Spalt 43 zwischen den Wicklungen 44 des kontaktlosen Induktionsgebers 2 eingeführt ist. The differential gear 5 of the transducer 1 also has a second Sun gear 38 connected to synchronous motor 3 through reduction gear 4 is, further satellite wheels 39 and 40 and a handlebar 41 on which a metal plate 42 is attached in the gap 43 between the windings 44 of the contactless induction transmitter 2 is introduced.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Programmregeln von Elektroschlacken-Metallumschmelzprozessen sei von dem Zeitpunkt an betrachtet, zu dem der Operateur den elektrischen Druckknopf 27 des Blocks 11 auf dem entsprechenden Wert der gewählten Größe der graphischen Darstellung A der Änderung des Umschmelzstroms eingestellt und fixiert und die Einrichtung an das Stromnetz angeschlossen hat, wobei die Netzspannung der Stromversorgung, dem Synchronmotor 14 und dem Asynchronmotor 21 jedes der Blöcke 11 und 12, der Stromversorgung 36 des Steuerblocks 10 und dem Synchronmotor 3 des Signalumformers 1 zugeführt wird. (In der Zeichnung sind die Netz- und Speisespannungsklemmen der oben genannten Verbraucher sowie die Stromversorgung der beiden Blöcke 11 und 12 nicht gezeigt.) Von der Stromversorgung jedes der Blöcke t1 und 2 wird gespeist die Aufhellungslampe y des Schlitten '8 des fotoelektrischen Folgesystems, der Kraftverstärker 17, + der Schleifdraht 22 und der Ausgangsverstärker 25, während von der Stromversorgung 36 des Steuerblocks 10 die Transistorschaltungen des Steuerblocks 10 und der kontaktlose Induktionsgeber 2 gespeist werden. The operation of the device according to the invention for program control of electroslag metal remelting processes is considered from the point in time to which the surgeon presses the electrical push button 27 of the block 11 on the corresponding Value of the selected quantity of graph A of the change in remelting flow has set and fixed and connected the device to the power grid, where the line voltage of the power supply, the synchronous motor 14 and the asynchronous motor 21 each of the blocks 11 and 12, the power supply 36 of the control block 10 and the Synchronous motor 3 of the converter 1 is supplied. (In the drawing, the Mains and supply voltage terminals of the above-mentioned consumers as well as the power supply of the two blocks 11 and 12 not shown.) From the power supply of each of the blocks t1 and 2 is fed the whitening lamp y of the carriage '8 of the photoelectric Follower system, the power amplifier 17, + the sliding wire 22 and the output amplifier 25, while from the power supply 36 of the control block 10 the transistor circuits of Control block 10 and the contactless induction generator 2 are fed.

Nach dem Zuführen der Speisespannung wird vom Ausgang des Triggers 28 des Steuerblocks 10 ein Signal an den Eingang des Inverters 35 gegeben, der bis zur Zustandsänderung des Triggers 28 geöffnet bleibt, während vom Ausgang des Triggers 29 kein Signal an den mit ihm verbundenen Inverter 33 gelangt, der geschlossen bleibt und von dessen Ausgang ein Öffnungssignal an den Thyristorverstärker 32 gelangt, dessen Ausgangssignal den Synchronmotor 3 sowie die Synchronmotoren 14 jedes der Blöcke 11 und 12 in Bewegung setzt An den Transistorverstärker 31 gelangt kein Signal vom Trigger 28, so daß dieser seinerseits den Thyristorverstärker 30 nicht öffnet, der der elektromagnetischen Kupplung 6 keine Spannung zuführt, weshalb sie auch ausgerückt bleibt. After supplying the supply voltage, the output of the trigger 28 of the control block 10 is given a signal to the input of the inverter 35, which is up to to change the state of the trigger 28 remains open while the output of the trigger 29 no signal reaches the inverter 33 connected to it, which remains closed and from the output of which an opening signal is sent to the thyristor amplifier 32, whose output signal the synchronous motor 3 and the synchronous motors 14 of each of the Sets blocks 11 and 12 in motion. No signal is sent to transistor amplifier 31 from trigger 28, so that this in turn does not open thyristor amplifier 30, which does not supply voltage to the electromagnetic clutch 6, which is why it does remains disengaged.

Der Motor 3 treibt über das Untersetzungsgetriebe 4 das Sonnenrad 38 des Differentialgetriebes 5 an, mit dessen Hilfe die Satellitenräder 39, 40 gedreht werden und ihre Drehung auf das Sonnenrad 37 übertragen; da aber das Sonnenrad 37 infolge der ausgerückten elektromagnetischen Kupplung 6 sich frei um seine Achse dreht, bleibt der Lenker 41 mit der auf ihm befestigten Metallplatte 42 unbeweglich. The motor 3 drives the sun gear via the reduction gear 4 38 of the differential gear 5, with the help of which the satellite gears 39, 40 are rotated and their rotation is transmitted to the sun gear 37; but since the sun gear 37 as a result of the disengaged electromagnetic clutch 6 freely about its axis rotates, the handlebar 41 remains immobile with the metal plate 42 attached to it.

Gleichzeitig aber zieht das Bandlaufwerk jedes der Blöcke 11 und 12 mit konstanter Geschwindigkeit das Band 16 mit der graphischen Darstellung A für den Block 11 und B für den Block 12 hindurch, das bei seiner Bewegung unter dem Fotowiderstand 20 des Schlittens 18 des fotoelektrischen Folgesystems den Schlitten 78 der beiden Blöcke 11 und 12 zwingt, sich entsprechend der graphischen Darstellung A für den Block 11 und B für den Block 12 zu verstellen. At the same time, however, the tape drive pulls each of the blocks 11 and 12 the belt 16 with the graphic representation A at constant speed for the block 11 and B for the block 12 through which during its movement under to the Photo resistor 20 of the slide 18 of the photoelectric slave system the slide 78 of the two blocks 11 and 12 forces itself according to the graphic representation A for block 11 and B for block 12 to be adjusted.

Entsprechend verstellt sich auch der Gleitschieber 24 des Schleifdrahtes 22, der mit dem S hlitten 18 mechanisch verbunden ist, und überträgt dabei das veränderliche Signal an den Eingang des Ausgangsverstärkers 25, wodurch am Ausgang des Verstärkers 25 jedes der Blöcke 11 und 12 ein elektrisches Signal erscheint, das der graphischen Darstellung A der Änderung des Umschmelzstroms für den Block 11, und B, der Spannungsänderung des Elektroschlacken-Umschmelzofens für den Block 12 je nach der Dauer des technologischen Prozesses entspricht. Die Ausgangssignale der Blöcke 11 und 12 werden dem Elektroschlacken-Umschmelzofen 13 zugeführt. The sliding slide 24 of the grinding wire is adjusted accordingly 22, which is mechanically connected to the slide 18, and transmits the variable Signal to the input of the output amplifier 25, whereby at the output of the amplifier 25 of each of the blocks 11 and 12 an electrical signal appears, which corresponds to the graphic Representation A of the change in the remelting current for block 11, and B, the change in voltage of the electroslag remelting furnace for the block 12 depending on the duration of the technological Process. The outputs of blocks 11 and 12 are sent to the electroslag remelting furnace 13 supplied.

Bei der Verstellung des Bandes 16 erreicht die graphische Darstellung A den vom Operator gewählten Wert, bei dem der Schlitten 18 mit der Aufhellungslampe 19 und dem Fotowiderstand 20 auf den elektrischen Druckknopf 27 mechanisch einwirkt, der beim Schließen den Übergang von der Programmänderung des Umschmelzstroms und der Spannung des Elektroschlacken-Umschmelzofens je nach der Dauer des technologischen Prozesses zur Programmänderung der genannten Parameter je nach der Verstellung der Umschmelzelektrode bewirkt, und zwar durch Übertragung des Signals der Stromversorgung 6 des Steuerblocks 10 an die Eingänge der Trigger 25 und 29, > die dabei umkippen, wobei der Inverter j?3 geöffnet wird und von seinem Ausgang kein Öffnungsignal der Transistorverstärker 31 den stärker 32 gelangt, während das Transistorverstärker 31 den Thyristorsverstärker 30 äffnet, dessr Ausgangssignal die elektromagnetische Kupplung 6 speist, die beim Einrücken das Sonnenrad 37 des Differentialgetriebes 5 mit dem Untersetzungsgetriebe 7 starr verbindet, das mit dem Triebwerk 8 zur Verstellung der Umschmelzelektrode 9 mechanisch verbunden ist. When the belt 16 is adjusted, the graphic representation is reached A is the value selected by the operator at which the carriage 18 with the illuminating lamp 19 and the photo resistor 20 acts mechanically on the electrical push button 27, which when closing the transition from the program change of the remelting flow and the voltage of the electroslag remelting furnace depending on the duration of the technological Process for changing the program of the parameters mentioned depending on the adjustment of the Remelting electrode effected by transmitting the signal from the power supply 6 of control block 10 to the inputs of triggers 25 and 29,> which tip over, wherein the inverter j? 3 is opened and from its output no opening signal of the Transistor amplifier 31 gets the stronger 32, while the transistor amplifier 31 the thyristor amplifier 30 opens, the output signal of which the electromagnetic Clutch 6 feeds the sun gear 37 of the differential gear when engaging 5 rigidly connects to the reduction gear 7, which is connected to the engine 8 for adjustment the remelting electrode 9 is mechanically connected.

Dabei wird die Verstellung der Umschmelzelektrode 9 über das Untersetzungsgetriebe 7, die elektromagnetische Kupplung 6 und das Sonnenrad 37 des Differentialgetriebes 5 auf den Lenker 41 mit der auf ihm befestigten Metallplatte 41 übertragen, die bei ihrer Verstellung aus dem Spalt 43 zwischen den Wicklungen 44 des kontaktlosen Induktionsgebers 2 um eine Strecke herauskommt, die ausreicht, daß am Ausgang des Gebers ein Relaissignal erscheint, das über die Inverter 34 und 35 des Steuerblocks 10 den Thyristorverstärker 32 öffnet, von dessen Ausgang ein Signal kommt, das den Synchronmotor 3 und gleichzeitig den Synchronmotor 14 jedes der Blöcke 11 und 12 antreibt. The adjustment of the remelting electrode 9 is thereby carried out via the reduction gear 7, the electromagnetic clutch 6 and the sun gear 37 of the differential gear 5 transferred to the handlebar 41 with the metal plate 41 attached to it, the during their adjustment from the gap 43 between the windings 44 of the contactless Induction transmitter 2 comes out by a distance that is sufficient that at the output of the A relay signal appears via the inverters 34 and 35 of the control block 10 opens the thyristor amplifier 32, from whose output a signal comes that the Synchronous motor 3 and at the same time the synchronous motor 14 of each of the blocks 11 and 12 drives.

Der Synchronmotor 3 dreht über das Untersetzungsgetriebe 4 im entgegengesetzten Sinne das Sonnenrad 38 und den Lenker 41 des Differentialgetriebes 5 mit der auf ihm befestigten Metallplatte 42, die bei ihrer Verstellung in den Spalt 43 zwischen den Wicklungen 44 des kontaktlosen Induktionsgebers 2 so lange sich hineinbewegt, bis am Ausgang des kontaktlosen Induktionsgebers 2 das Relaissignal verschwindet, das über die Inverter 34 und 35 und den Thyristorverstärker 32 den Synchronmotor 3 des Signalumformers 1 sowie den Synchronmotor 14 jedes der Blöcke 11 und 12 antreibt. The synchronous motor 3 rotates in the opposite direction via the reduction gear 4 Senses the sun gear 38 and the link 41 of the differential gear 5 with the metal plate 42 attached to it, which when adjusted in the gap 43 between the windings 44 of the contactless induction transmitter 2 as long as it moves in, until the relay signal disappears at the output of the contactless induction transmitter 2, the synchronous motor via the inverters 34 and 35 and the thyristor amplifier 32 3 of the signal converter 1 as well as the synchronous motor 14 of each of the blocks 11 and 12 drives.

Der Thyristorverstärker 32 wird geschlossen, und der Synchronmotor 3 des Signalumformers a sowie der Synchronmotor 14 jedes der Blöcke 11 und 12 bleiben so lange stehen, bis die Verstellung der Umschmelzelektrode 9, die vom Triebwerk 8 über das Untersetzungsgetriebe 7, die elektromagnetische Kupplung 6, das Sonnenrad 37 und den Lenker 41 auf die Metallplatte 42 übertragen wurde, letztere zwingt, wieder aus dem Spalt 43 zwischen den Wicklungen 44 des kontaktlosen Induktionsgebers 2 herauszukommen, wodurch an dessen Ausgang wieder ein Relaissignal erscheint, das über die Inverter 34 und 35 auf den Thyristorverstärker 32 einwirkt, dessen Ausgangssignal den Synchronmotor 3 und den Synchronmotor 14 jedes der Blöcke 11 und 72 wieder anläßt. The thyristor amplifier 32 is closed, and the Synchronous motor 3 of the signal converter a and the synchronous motor 14 of each of the blocks 11 and 12 remain Stand until the adjustment of the remelting electrode 9 by the engine 8 via the reduction gear 7, the electromagnetic clutch 6, the sun gear 37 and the handlebar 41 was transferred to the metal plate 42, the latter forces again from the gap 43 between the windings 44 of the contactless induction transmitter 2 to come out, as a result of which a relay signal appears again at its output, the acts on the thyristor amplifier 32 via the inverters 34 and 35, the output signal of which the synchronous motor 3 and the synchronous motor 14 of each of the blocks 11 and 72 starts again.

Bei einer weiteren Verstellung der Umschmelzelektrode 9 wird der oben beschriebene Vorgang mehrmals wiederholt.With a further adjustment of the remelting electrode 9, the above described process repeated several times.

Somit verstellt das Bandlaufwerk jedes der Blöcke 11 und 12 das Band 16 mit der graphischen Darstellung A, der Änderung des Umschmelzstroms für den Block 11, und B der Spannungsänderung des Elektroschlacken-Umschmelzofens für den Block 12, Je nach der Verstellung und proportional dem Verstellungswert der Umschmelzelektrode 9. Thus, the tape drive of each of blocks 11 and 12 moves the tape 16 with graph A, the change in remelt flow for the ingot 11, and B, the change in voltage of the electroslag remelting furnace for the ingot 12, Depending on the adjustment and proportional to the adjustment value of the remelting electrode 9.

Die erläuterte Programmeinrichtung ermöglicht die Verwirklichung eines Regelprozesses, der sich auszeichnet durch eine Programmänderung der Regelparameter nicht nur in Abhängigkeit von der Dauer des technologischen Prozesses, sondern auch von der Verstellung der Umschmelzelektrode 9. The explained program facility enables the implementation a control process that is characterized by a program change in the control parameters not only depending on the duration of the technological process, but also the adjustment of the remelting electrode 9.

Claims

1. Device for program rules of metal remelting processes, e.g. B. of electroslag remelting, by regulating a certain parameter, in particular the remelting current or the voltage of the electroslag remelting furnace, the active resistance of the liquid slag of the electroslag remelting furnace or the power output in the electroslag remelting furnace, depending on the duration the technological process; with a block for changing the program of the control parameter including a photoelectric follower system and a tape drive, one Tape on which the respective change of the control parameter is shown graphically is, an output amplifier and a scale of parameter values; where the tape drive Contains a synchronous motor and guide rings that mechanically connect to the synchronous motor connected, while the photoelectric follow-up system has a power amplifier, a sled with a whitening lamp and one to the input of the booster connected photoresistor, one connected to the output of the power amplifier Asynchronous motor, which is mechanically connected to the slide and a sliding wire, which is arranged above the tape drive parallel to the tape surface and to the output amplifier is connected, the sliding slide of the sliding wire with the carriage is mechanically connected, which is not shown that the device has a signal converter (1) for the mechanical adjustment of the remelting electrode (9) into an electrical signal that has a contactless induction transmitter (2) and contains the following parts connected in series: a synchronous motor (3), a reduction gear (4), a differential gear (5) with two sun gears (37, 38), two satellite gears (39, 40) and a handlebar (41) on which a metal plate (42) is attached, a electromagnetic clutch (6) and a second reduction gear (7), the mechanically connected to the positioning device (8) of the remelting electrode (9) is, wherein the metal plate (42) in a gap (43) between the windings (44) of the contactless induction transmitter (2) is introduced, which is connected to the input of the control block (10) is connected, its corresponding outputs with the synchronous motor (3) and the electromagnetic clutch (6) of the signal converter (1) and with the synchronous motor (14) of the tape drive of the block (11) for changing the control parameter program are connected.

2. Device according to claim 1, characterized by a second Block (12) for changing the program of the control parameter, similar to the first block (11) to change the program of the control parameter that is connected to the output of the Control block (10) parallel to the first block (ii) for changing the program of the control parameter.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each block 111, 12) n program change of the control parameter an electric push button (27) has, one of which is connected to the control block (10) to carry out the transition from the program change of the control parameter to the duration of the technological process on the program change of the control parameter after adjusting the remelting electrode (9).