DE2314586A1

DE2314586A1 - PRESSURE ACTUATED MECHANISM WITH A STATOR AND A ROTOR

Info

Publication number: DE2314586A1
Application number: DE19732314586
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: WOODLING GEORGE VICTOR
Current assignee: WOODLING GEORGE VICTOR
Priority date: 1973-03-23
Filing date: 1973-03-23
Publication date: 1974-09-26

Description

Drucksitteldruckbetätigter Mechanismus mit einem Stator und einem Rotor Die Erfindung betrifft einen druckmitteldruckbetätigten Mechanismus -mit einem-Stator und einem Rotor. Pressure operated mechanism with one stator and one Rotor The invention relates to a mechanism operated by pressure medium pressure with a stator and a rotor.

Ein druckmitteldruckbetätigter Mechanismus mit einem Stator und einem Rotor, oft auch als Zahnradmaschine bezeichnet, besitzt ineinandergreifende Verzahnungen, die Druckmittelräume begrenzen. Bei Druckbeaufschlagung des Mechanismus sind die abdichtend wirkenden Zahnköpfe einem beträchtlichen Reibungsverschleiß ausgesetzt, so daß der Gesamtwirkungagrad herabgesetzt wird, weil durch die Spalträume an den dem Verschleiß ausgesetzten Zahnköpfen zuviel DruckmitteL hindurchtritt. A fluid pressure operated mechanism with a stator and a Rotor, often also referred to as a gear machine, has interlocking gears, limit the pressure medium spaces. When the mechanism is pressurized, the sealing tooth tips exposed to considerable frictional wear, so that the overall degree of effectiveness is reduced because of the gap spaces on the Tooth tips exposed to wear too much pressure medium passes through.

In einem üblichen Stator-Rotor-Mechanismus haben der Stator und der Rotor ineinandergreifende positive Verzahnungen, deren Zahnköpfe zueinander hin gerichtet sind, daß man von einer Führung durch zwei positive Verzahnungen sprechen kann. Zwischen diesen gegeneinandergerichteten, abdichtend wirkenden Zahnköpfen der positiven Verzahnungen ist eine abdichtende Berührung nur längs einer Linie vorhanden, was zu einem starken Verschleiß führt. In a common stator-rotor mechanism, the stator and the Rotor intermeshing positive teeth, their tooth tips towards each other are directed that one can speak of a leadership through two positive teeth can. Between these opposing, sealingly acting tooth tips of the positive teeth is a sealing one Touch only lengthways in a line, which leads to heavy wear.

Erfindungsgemäß ist der'Stator mit einer negativen Verzahnung (konkave Flächen) und der Rotor mit einer positiven Verzahnung (konvexe Flächen) ausgebildet. Dabei sind die abdichtend wirkenden Zahnköpfe der ineinandergreifenden Verzahnungen nicht zueinander hin gerichtet, sondern in derselben Richtung auswärtsgerichtet. Infolgedessen ist in dem Erfindungsgegenstand eine Führung durch eine negative und eine positive Verzahnung vorhanden, die einander anstatt an einer Linie auf einer bandförmigen Pläche abdichtend berühren. According to the invention, the stator has a negative toothing (concave Surfaces) and the rotor is designed with positive teeth (convex surfaces). The tooth tips, which act as a seal, are the intermeshing teeth not facing towards each other, but facing outwards in the same direction. As a result, in the subject matter of the invention is a guide by a negative and there is a positive interlocking that connects to each other instead of on a line on a touch the band-shaped surface in a sealing manner.

Das Vorhandensein' dieser bandförmigen Abdichtfläche ist darauf zurückzuführen, daß die einander entsprechenden, bogenförmig gekrUmmten Flächen der negativen und der positiven Verzahnung einander abdichtend berühren, so daß ein geringerer Verschleiß auftritt als bei einer linearen abdichtenden Berührung.The presence of this band-shaped sealing surface is due to that the corresponding, arcuately curved surfaces of the negative and the positive toothing touch each other in a sealing manner, so that less wear occurs than with a linear sealing contact.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht in der Herstellung einer Führung durch eine negative und eine positive Verzahnung des Stators und des Rotors. One object of the invention is to manufacture a guide by a negative and a positive toothing of the stator and the rotor.

Eine weitere Aufgabe besteht in der Schaffung einer Anordnung, in der eine Führung durch eine negative und eine positive Verzahnung mit Hilfe von in einem EEfig gehaltenen, zylindrischen Rollen des Rotors erzielt wird. Another object is to create an arrangement in the one guidance through a negative and a positive interlocking with the help of is achieved in an EEfig held, cylindrical rollers of the rotor.

Ferner besteht eine Aufgabe der Erfindung in der Schaffung einer Anordnung, in der die Verzaheungen des Stators und des Rotors einander zugeordnete, einspringende bzw. vorspringende Berührungs- und Dichtflächen bilden, an denen ein geringerer .Verschleiß auftritt als bei einer Abdichtung durch lineare Berührung. It is also an object of the invention to provide a Arrangement in which the teeth of the stator and the rotor are assigned to one another, re-entrant or protruding contact and sealing surfaces where a less wear occurs than with a seal linear touch.

Außerdem besteht eine Aufgabe der Erfindung in der Schaffung einer Anordnung, in der die vorspringenden Berührungs- und DichtClächen von vorspringenden, zylindersegmentförmigen Flächen gebildet werden. It is also an object of the invention to provide a Arrangement in which the protruding contact and sealing surfaces of protruding, cylindrical segment-shaped surfaces are formed.

Weiter besteht eine Aufgabe der Erfindung in der Schaffung einer Anordnung, in der die einspringenden Berührungs- und Dichtflächen von einem Kranz von aufeinanderfolgenden, einspringenden, hohlzylindersegmentförmigen Flächen gebildet werden. Another object of the invention is to provide a Arrangement in which the re-entrant contact and sealing surfaces of a wreath formed by successive, re-entrant, hollow cylinder segment-shaped surfaces will.

Zur Lösung dieser und anderer Aufgaben schafft die Erfindung einen druckmitteldruckbetätigten Mechanismus mit einem Außenkörper und einem relativ zu dem Außenkörper drehbaren Innenkörper, wobei der eine die--ser Körper um eine Achse drehbar ist, die gegenüber der Achse des anderen Körpers versetzt ist, der eine der Körper mit einer positiven und der andere mit einer negativen Verzahnung versehen ist, die ineinandergreifen und Druckmittelräume begrenzen, die Zähnezahl der positiven Verzahnung um eins kleiner ist als die Zähnezahl der negativen Verzahnung, der Aubenkörper von einem Ringkörper gebildet wird, der den Innenkörper umgibt und eine Innenwandung besitzt, in der die negative Verzahnung ausgebildet ist, die positive und die negative Verzahnung vorspringende bzw. einspringende Berührungsflächen haben, alle vorspringenden Berührungsflächen zylindersegmentförmige Flächen besitzen, alle einspringenden Berührungeflächen mindestens je drei hohlzylindersegment förmige Flächen besitzen, die in einem Kranz angeordnet sind, und an die Druckmittelräume Kanäle zum Zuführen und Abführen von Druckmittel zu bzw. von diesen Räumen angeschlossen sind. To achieve this and other objects, the invention provides one fluid pressure operated mechanism with an outer body and a relative to the outer body rotatable inner body, one of these bodies around an axis is rotatable, which is offset from the axis of the other body, the one the body is provided with a positive and the other with a negative toothing that intermesh and limit pressure fluid spaces, the number of teeth of the positive Toothing is one less than the number of teeth of the negative toothing, the outer body is formed by an annular body which surrounds the inner body and an inner wall in which the negative toothing is formed, the positive and the negative Teeth have protruding or re-entrant contact surfaces, all protruding Contact surfaces have cylindrical segment-shaped surfaces, all re-entrant contact surfaces each have at least three hollow cylinder segment-shaped surfaces that are in a wreath are arranged, and to the pressure medium spaces channels for supplying and removing Pressure media are connected to or from these rooms.

Die Erfindung schafft somit eine Vorrichtung für eine Umlauf- und Drehbewegung, mit einem Außenkörper und einem Innenkörper, die relativ zueinander eine kombinierte Bewegung ausführen, die eine Umlauf-und -eine Drehbewegung umfaßt, wobei der Innenkörper mit reibungsarmen Flächen zum Angriff an der Innenfläche des Außenkörpers ausgebildet ist und alle Berührungsflächen zwischen dem Innen- und dem Außenkörper jeweils in derselben Richtung auswärtsgerichtet sind. The invention thus creates a device for a circulation and Rotational motion, with an outer body and an inner body relative to each other perform a combined movement that includes an orbital and a rotary movement, the inner body having low-friction surfaces for attack on the inner surface of the Outer body is formed and all contact surfaces between the inner and the outer body are each directed outwards in the same direction.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend angegeben und in den beigefügten Ansprüchen gekennzeichnet. Further features of the invention are set out below and in characterized in the appended claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Embodiments of the invention are given below with reference to the attached Drawings described.

In diesen zeigt Fig 1 in einer Teildarstellung im schnitt längs der Linie 1-1 in Fig. 7 einen druckmitteldruckbetätigten Mechanismus gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen vollen Schaft, der am Ende eines Hohlschafts vorgesehen ist und satt passend und verschiebbar in einem Hohlraum eines Drehschiebers sitzt, Fig. 3 die Vorderseite eines ortsfesten Sitzkörpers von der Linie 3-3 in Fig. 1 gesehen, Fig. 4 die Rückseite des ortsfesten Sitzkörpers, von der Linie 4-4 in ig. 1 gesehen, Fig. 5 die Vorderseite eines rotierenden Verschlußstückes, von der Linie 5-5 in Fig. 1 gesehen, Fig. 6 die Rückseite des rotierenden Verschlußstückes, von der Linie 6-6 in ig. 1 gesehen, Fig. 7 den erfindungsgemäßen Mechanismus mit einem Stator und einem Rotor in einer Stirnansicht, von der Linie 7-7 in Sig. 1 unter der Endkappe gesehen, Fig. 8 in einer Stirnansicht einen Vieleckkörper, aus dem der erfindungsgemäße Rotor hergestellt werden kann, Fig. 9 die Eckteile des in ig. 8 gezeigten Vieleckkörpers mit käfigbildenden Taschen und zur Bildung von Zwischenräumen vertieften Seitenflächen, Fig. 10 eine zylindrische Rolle, die in eine käfigbildende Tasche eingesetzt werden kann, Fig. ii schematisch das Prinzip für die Ausbildung des in pig. 7 gezeigten Mechanismus mit einem Stator und einem Rotor, Fig. 12 eine gegenüber der Fig. 11 abgeänderte Ausführungsfprm der Vertiefungen in dem Stator, Fig. 13 eine weitere gegenüber der Fig. 11 abgeänderte Ausführungsform der Vertiefungen in dem Stator und Fig. 14 im Querschnitt den aus reibungsarmem Kunststoff hergestellten Rotor gemäß Fig. 7.In these Fig. 1 shows in a partial representation in section along the Line 1-1 in Fig. 7 shows a fluid pressure operated mechanism according to the invention, Fig. 2 shows a full shaft which is provided at the end of a hollow shaft and is full fits and slidably seated in a cavity of a rotary valve, Fig. 3 the Front side of a stationary seat body seen from the line 3-3 in Fig. 1, Fig. 4 the back of the stationary seat body, from line 4-4 in ig. 1 seen Fig. 5 shows the front of a rotating plug, taken from line 5-5 in Seen in Fig. 1, 6 shows the rear side of the rotating closure piece, from line 6-6 in ig. 1, FIG. 7 shows the mechanism according to the invention a stator and a rotor in an end view, from the line 7-7 in Sig. 1 Seen under the end cap, FIG. 8 shows a polygonal body in an end view which the rotor according to the invention can be manufactured, Fig. 9 the corner parts of the in ig. 8 shown polygonal body with cage-forming pockets and for the formation of Interstices recessed side surfaces, Fig. 10 a cylindrical roller, which in a cage-forming pocket can be used, Fig. II schematically the principle for training the in pig. 7 mechanism with a stator and a Rotor, FIG. 12 shows a modified embodiment of the depressions compared to FIG in the stator, FIG. 13 a further embodiment modified from FIG. 11 the depressions in the stator and FIG. 14 in cross section the low-friction Plastic-made rotor according to FIG. 7.

Der druckmitteldruckbetätigte Mechanismus gemäß der Erfindung kann als Druckmittelmotor oder als eine andere ventilgesteuerte, druckmittelbetätigte Vorrichtung ausgebildet sein. The fluid pressure operated mechanism according to the invention can as a pressure medium motor or as another valve-controlled, pressure medium actuated Device be formed.

Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform des druckmitteldruckbetätigten Mechanismus gemäß der Erfindung besitzt ein im Querschnitt im wesentlichen quadratisches Gehäuse 20. Am-linken "nde des Gehäuses kann mit geeignetenj nicht gezeigten Schrauben ein Befestigungsflansch 21 befestigt sein. Das Gehäuse ist vom einen Xnde zum andern hohl. Zwischen den sonden des Gehäuses ist innen ein Ringflansch 22 vorgesehen, der den Innenraum des Gehäuses in ein linkes und ein rechtes Abteil teilt. The embodiment shown in the drawing of the pressure-actuated pressure medium Mechanism according to the invention has a substantially square cross-section Housing 20. At the left end of the housing can be secured with suitable screws, not shown a mounting flange 21 can be attached. The case is from one end to the other hollow. An annular flange 22 is provided on the inside between the probes of the housing, which divides the interior of the housing into a left and a right compartment.

In dem linken Abteil ist eine Haeptabtriebswelle 25 drehbar gelagert, deren Achse mit der Längsachse des druckmitteldruckbetätigten Mechanismus, im wesentlichen übereinstimmt. Die Hauptabtriebswelle 25 besitzt einen stärkeren inneren Teil und einen schwächeren äußeren Teil 41, der sich durch den Befestigungsflansch 21 hindurch axial aus dem Gehäuse heraus erstreckt. Der stärkere innere Teil der Hauptabtriebswelle ist vorzugsweise in Kegelrollenlagern 42 und 43 gelagert, die sowohl axiale als auch radiale Kräfte aufnehmen. Auf ein Schraubengewinde 55 ist eine Mutter 54 aufgeschraubt, welche die Lager-42 und 43 auf der Hauptabtriebswelle gegen eine Axialbewegung festlegt. Die Mutter 54 kann eine eingebaute icherungaeinribhung besitzen, die ein Lockern der Mutter verhindert. A main output shaft 25 is rotatably mounted in the left compartment, whose axis with the longitudinal axis of the fluid pressure operated mechanism, essentially matches. The main output shaft 25 has a stronger inner part and a weaker outer part 41 which extends through the fastening flange 21 extends axially out of the housing. The stronger inner part of the main output shaft is preferably mounted in tapered roller bearings 42 and 43, which are both axial and also absorb radial forces. A nut 54 is screwed onto a screw thread 55, which fixes the bearings 42 and 43 on the main output shaft against axial movement. The nut 54 may have a built-in locking device that allows loosening the mother prevented.

Auf dem rechten bunde des hohlen Gehäuses 20 ist mit Schrauben 30 ein ortsfester, quadratischer Sitzkörper 29 mOntiert, der eine ortsfeste Dichtfläche 37 besitzt. Der Ringflansch 22 besitzt eine Stützfläche 64, die der ortsfesten Dicht fläche 37 zugekehrt und im Axialabstand von ihr angeordnet ist. Zwischen der ortsfesten Dichtfläche 37 und der Stützfläche 64 sind ein rotierendes Verschlußstück 28 und ein ltingkörper 27 angeordnet. Das rotierende Verschlußstück 28 kann gegenüber dem ortsfesten Sitzkörper 29 gedreht werden, um die Zuführung und Abfuhr des Druckmittels zu bzw. von einem Mechanismus 31 zu steuern, der einen Stator 32 und einen Rotor 33 besitzt und durch eine Endkappe 34 abgeschlossen ist. Der Mechanismus 31 und die Endkappe 34 sind an dem ortsfesten ditskörper 29 mit Schrauben 35 befestigt. Zur Zuführung und Abfuhr von Druckmittel zu bzw. von dem Gehäuse 20 ist dieses mit zwei Druckmittelanschlüssen 25 und 24 ausgebildet. zine Verbindungswelle 36 verDindet die Hauptantriebswelle 25 und den Rotor 33 des Mechanismus 31 und kann ein Drehmoment zwischen ihnen übertragen. Screws 30 are attached to the right collar of the hollow housing 20 a stationary, square seat body 29 is mounted, which has a stationary sealing surface 37 owns. The annular flange 22 has a support surface 64 that of the stationary seal face 37 facing and is arranged at an axial distance from her. Between the stationary Sealing surface 37 and the support surface 64 are a rotating closure piece 28 and a ring body 27 is arranged. The rotating closure piece 28 can be rotated relative to the stationary seat body 29 to the feed and To control the discharge of the pressure medium to or from a mechanism 31 which has a stator 32 and a rotor 33 and is closed by an end cap 34. Of the Mechanism 31 and end cap 34 are attached to the fixed body 29 with screws 35 attached. For supplying and removing pressure medium to and from the housing 20 this is designed with two pressure medium connections 25 and 24. zine connecting shaft 36 connects the main drive shaft 25 and the rotor 33 of the mechanism 31 and can transmit a torque between them.

Die Lager 42 und 43 stellen gemeinsame Lager für die Hauptabtriebswelle 25 und das drehbar Verschlußstück 28 dar. Diese gemeinsamen Lager tragen die Hauptabtriebswelle 25 direkt und tragen das drehbare Verschlußstück 28 indirekt über eine mit der Hauptabtriebswelie einstückig verbundene Hohlwelle 44, die sich axial durch den Flansch 22 in das rechte Abteil erstreckt und zum Antrieb des rotierenden Verschlußstückes 28 mit diesem in kntriebsverbindung steht. Die Hohlwelle 44 endet in einem vollen Schaft 45 der satt passend und verschiebbar in einer Vertiefung 46 des rotierenden Verschlußstückes 28 sitzt (Fig. 6). Dadurch wird eine drehfeste VerbSiXdung hergestellt,so daß das rotierende Verschlußstück 28 sich bei einer Drehung der Hauptabtriebswelle mitdreht. Diese Verbindung gestattet jedoch eine Axialverschiebung zwischen dem drehbaren Verschlußstück 28 und der Hohlwelle 44, so daß eine Axialbewegung der Hauptabtriebswelle aufgenommen werden kann, ohne daß dadurch die Funktion des rotierenden Verschlußstückes 28 gestört wird. Die zwischen dem vollen Schaft 45 und der Vertiefung 46 mögliche Axialverschiebung ist größer als die größte im Betrieb mögliche Axialverschiebung der iiauptabtriebswelle 25. Gemäß Fig. 1 ist zwischen dem rotierenden Verschlußstück 28 und dem es enthaltenden, rechten Gehäuseabteil ein Radialabstand- 47 vorhanden, so daß sich die Hauptabtriebswelle 25 radial bewegen kann, ohne daß dadurch die Funktion des rotierenden Verschlußstückes 28 gestört wird. Der Radialabstand 47 ist größer als die größte im Betrieb mögliche Radialbewegung der Hauptabtriebswelle 25. Dieser Radialabstand 47 ist auch zwischen dem Ringkörper 27 und dem Gehäuse vorhanden. The bearings 42 and 43 provide common bearings for the main output shaft 25 and the rotatable locking piece 28. These common bearings carry the main output shaft 25 directly and carry the rotatable closure piece 28 indirectly via a with the main output shaft integrally connected hollow shaft 44, which extends axially through the flange 22 in the right Compartment extends and for driving the rotating closure piece 28 with this is in drive connection. The hollow shaft 44 ends in a full shaft 45 of the snug fit and slidable in a recess 46 of the rotating closure piece 28 sits (Fig. 6). This creates a non-rotatable VerbSiXdung so that the rotating closure piece 28 rotates with a rotation of the main output shaft. However, this connection allows axial displacement between the rotatable Closure piece 28 and the hollow shaft 44, so that an axial movement of the main output shaft can be recorded without thereby affecting the function of the rotating closure piece 28 is disturbed. The possible between the full shaft 45 and the recess 46 Axial displacement is greater than the largest possible in operation Axial displacement of the main output shaft 25. According to FIG. 1, between the rotating Closure piece 28 and the right housing compartment containing it a radial spacing 47 present so that the main output shaft 25 can move radially without thereby the function of the rotating closure piece 28 is disturbed. The radial distance 47 is greater than the largest possible radial movement of the main output shaft during operation 25. This radial distance 47 is also between the ring body 27 and the housing available.

Das rotierende Verschlußstück 28 ist im Axialschnitt allgemein H-förmig und besitzt an seinen einander entgegengesetzten Enden einen ersten und einen zweiten Flansch 56 bzw. 57. Diese Flansche sind durch einen Ringsteg 58 miteinander verbunden. Der erste Flansch 56 besitzt eine rotierende Dichtfläche 40 (Fig. 5), die gegen die ortsfeste Dichtfläche 37 gedrückt wird. The rotating plug 28 is generally H-shaped in axial section and has a first and a second at its opposite ends Flange 56 or 57. These flanges are connected to one another by an annular web 58. The first flange 56 has a rotating sealing surface 40 (Fig. 5), which against the stationary sealing surface 37 is pressed.

Der zweite Flansch 57 besitzt eine Druckfläche 52, die der Stützfläche 64 zugekehrt ist. Zwischen der Druckfläche 52 und der Stützfläche 64 ist der Ringkörper 27 angeordnet.The second flange 57 has a pressure surface 52, which is the support surface 64 is facing. The ring body is located between the pressure surface 52 and the support surface 64 27 arranged.

Gemäß Fig. 1 besitzen das rotierende Verschlußstück 28 und der Ringkörper 27 eine Außen- und eine Innenwandung. Diese Außenwandungen begrenzen einen ersten Druckmittelraum 80, der ständig mit dem Druckmittelanschluß 23 in Verbindung steht. Die Innenwandungen begrenzen einen zweiten Druckmittelraum 81, der durch Öffnungen 50 in der Hohlwelle 44 mit dem Druckmittelanschluß 24 ständig in Verbindung steht. According to FIG. 1, the rotating locking piece 28 and the ring body have 27 an outer and an inner wall. These outer walls limit a first Pressure medium space 80, which is constantly connected to the pressure medium connection 23. The inner walls delimit a second pressure medium space 81, which passes through openings 50 in the hollow shaft 44 is constantly connected to the pressure medium connection 24.

Es ist erkennbar, daß zwischen den Druckmittelräumen 80 und 81 einerseits und dem Mechanismus mit dem Stator una dem Rotor andererseits ventilgesteuerte Verbindungen vorhanden sind. Die ventilgesteuerte Verbindung zu und von dem ersten Druckmittelraum 80 führt durch einen Durchlaß 83 in dem äußeren Teil des rlansches 56 des rotierenden Verschlußstückes 28. Die ventilgesteuerte Verbindung zu und von dem zweiten Druckmittelraum 81 führt durch einen durchlaß 84 in dem inneren Teil des Flansches 56 des rotieienden Verschlußstückes 28. It can be seen that between the pressure medium spaces 80 and 81 on the one hand and the mechanism valve-controlled with the stator and the rotor on the other hand Connections are in place. The valved connection to and from the first Pressure medium space 80 leads through a passage 83 in the outer part of the flange 56 of the rotating plug 28. The valve-controlled connection to and from the second pressure medium chamber 81 leads through a passage 84 in the inner part of the flange 56 of the rotating closure piece 28.

enn das Verschlubstück 28 rotiert, korrespondieren die Durchlässe 83 und 84 mit mehreren Durchlässen 48, die in dem ortsfesten Sitzkörper angeordnet sind und mit dem mit einem Stator und Rotor versehenen Mechanismus in Verbindung stehen.When the locking piece rotates, the passages correspond 83 and 84 with a plurality of passages 48 which are arranged in the stationary seat body and are connected to the mechanism provided with a stator and rotor stand.

Das rotierende Verschlußstück 28 und der Sitzkörper 29 wirken derart miteinander zusammen, daß zwischen einem Druckmittelanschluß 23 und dem Mechanismus mit einem Stator und einem Rotor ein erster Satz von kommutierenden Verbindungen und zwischen dem Mechanismus iiiit einem Stator und einem Rotor und dem Druckmittelanschluß 24 ein zweiter Satz von kommutierenden Verbindungen vorhanden ist. Die Infolge der Kommutationswirkung des Schiebers strömt das Druckmittel derart zwischen den Druckmittelöf£nungen 23 und 24 einerseits und dem Mechanismus mit dem Stator und dem motor andererseits, dav der Rotor in dem Stator bewegt wird. The rotating locking piece 28 and the seat body 29 act in this way together that between a pressure medium connection 23 and the mechanism with a stator and a rotor a first set of commutating connections and between the mechanism iii with a stator and a rotor and the pressure medium connection 24 there is a second set of commutating connections. The consequence of the Commutation effect of the slide means that the pressure medium flows between the pressure medium openings 23 and 24 on the one hand and the mechanism with the stator and the motor on the other hand, dav the rotor is moved in the stator.

In dem erfindungsgemäßen Mechanismus 31 mit dem Stator 32 und dem Rotor D greifen negative und positive Verzahnungen ineinander. Gemäß den figuren 7 und 11 besitzt der Stator innen eine negative Verzahnung mit mehreren sich im wesentlichen in der Umfangsrichtung erstreckenden Führungsstegflächen 66A bis 66G und mit derselben Anzahl von Vertiefungen 67A bis 67G, die zwischen je zwei der Führungsstegflächen angeordnet sind. Der Rotor 33 besitzt einen vieleckigen Körper, der an seinen zecken mit käfigbildenden Taschen 65 ausgebildet ist, die je eine im wesentlichen zylindrische Rolle 68 enthalten, so daß die Rollen an den Ecken eines die Rotorachse 69 umgebenden Vielecks angeordnet sind. Die Führungsstegflächen 66A bis 66C und die Vertiefungen 67A bis 67G sind im Kreis um, die Statorachse 70 herum angeordnet, so daß bei einer Druckmitteldruckbeaufschlagung des Mechanismus der Stator und der Rotor relativ zueinander eine Bewegung ausführen, die eine relative Umlauf-und eine relative Drehbewegung umfaßt.Die Anzahl der Rollen 68A bis 682 ist um eins kleiner als die Anzahl der Vertiefungen. Die Achsen der Rollen sind mit 51A bis 512 bezeichnet. Es sind daher (n) Vertiefungen und (n-i) Rollen vorhanden. Infolgedessen sind die Rollen in 360 Abständen von im wesentlichen -- Grad voneinander und die Vertiefungen in Abständen von im wesentlichen 560 n Grad voneinander angeordnet. In den Zeichnungen ist (n) gleich 7 und (n-1) gleich 6. Wenn infolge der Beaufschlagung des Mechanismus mit einem Druckmitteldruck der Stator und Rotor die kombinierte Bewegung relativ zueinander ausführen, greifen die Rollen abwechselnd an den Führunrsstegflächen und den Wandungen der Vertiefungen an. In Fig. 11 ist, gezeigt, daß die Vertiefungen 67A bis 67G des Stators je einem der Bezugskreispunkte 75A bis 75G zugeordnet sind, von denen der Punkt 75A auf der Achse 51A der Rolle 68A liegt. In the mechanism 31 according to the invention with the stator 32 and the Rotor D mesh with negative and positive teeth. According to the figures 7 and 11 the stator has a negative toothing with several inside substantially in the circumferential direction extending guide web surfaces 66A to 66G and with the same number of recesses 67A to 67G, which between each two of the Guide web surfaces arranged are. The rotor 33 has a polygonal body formed with cage-forming pockets 65 on its ticks is, each containing a substantially cylindrical roller 68 so that the rollers are arranged at the corners of a polygon surrounding the rotor axis 69. The guide web surfaces 66A to 66C and the recesses 67A to 67G are in a circle around the stator axis 70 arranged around so that when pressure medium pressure is applied to the mechanism the stator and the rotor relative to each other perform a movement that is a relative Orbital and relative rotary motion. The number of rollers 68A to 682 is one less than the number of wells. The axes of the rollers are with 51A to 512. There are therefore (n) pits and (n-i) roles. As a result, the rollers are substantially 360 degrees apart and the depressions are spaced substantially 560n degrees from one another. In the drawings, (n) equals 7 and (n-1) equals 6. If due to the application the mechanism with a pressure medium pressure the stator and rotor the combined Perform movement relative to each other, the rollers alternately grip the guide bridge surfaces and the walls of the wells. In Fig. 11 it is shown that the depressions 67A to 67G of the stator are each assigned to one of the reference circle points 75A to 75G, of which point 75A lies on axis 51A of roller 68A.

In dem dargestellten Àusführungsbeispiel wird jede der Vertiefungen 67A bis 67G von einer Grundfläche 59, einem ersten Paar von divergierenden Seitenflächen 60 und 61 und einem zweiten Paar von divergierenden Seitenflächen 62 und 63 gebildet, siehe beispielsweise die Vertiefung 67A. Die divergierenden Seitenflächen verbinden die Grundfläche 59 mit den Führungsstegflächen. In the illustrated embodiment, each of the depressions 67A through 67G of a base 59, a first pair of diverging side surfaces 60 and 61 and a second pair of diverging side surfaces 62 and 63, see, for example, recess 67A. Connect the diverging side surfaces the base 59 with the guide web surfaces.

Gemäß Fig. 11 ist die Grundfläche 59 eine Teilfläche eines Zylinders, der im wesentlichen denselben Durch messer hat wie die Rollen. Die Vertiefungen 67A bis 67G haben im wesentlichen gleiche Profile und sind um einen Bezugskreis 71 herum angeordnet, der strichpunktiert angedeutet ist. Dieser Kreis stellt den Ort der xührungsstegflächen 66A bis 660 und der Punkte 75A bis 75O dar.According to FIG. 11, the base 59 is a partial surface of a cylinder, which has essentially the same diameter as the rollers. The depressions 67A through 67G have substantially the same profiles and are around a reference circle 71 arranged around, which is indicated by dash-dotted lines. This circle represents the The location of the guide web surfaces 66A to 660 and points 75A to 75O.

Die divergierenden Seitenflächen sind so ausgebildet, daß beim Eintritt und Austritt einer Rolle in eine bzw. aus einer Vertiefung die Rolle ein seitliches Spiel in der Vertiefung hat. Die divergierenden Seitenflächen 60 und 61 des ersten Paars sind so angeordnet, daß eine Rolle ein seitliches Spiel in einer Vertiefung hat, wenn sich die Rolle beispielsweise in der bei 68B und 68F angedeuteten Stellung befindet. Die divergierenden Seitenflächen 62 und 63 des zweiten Paars sind so angeordnet, daß eine Rolle ein seitliches Spiel in einer Vertiefung hat, wenn sich die Rolle beispielsweise in der bei 68C und 68E angedeuteten Stellung befindet. Daher ist beispielsweise däs Profil der Seitenfläche 60 der Vertiefung 673 im wesentlichen dem mit ihr in Berührung stehenden Teil der zylindrischen Rolle 68B angepaßt und wird die Seitenfläche 60 von einem Teil eines Zylinders gebildet, dessen Achse 51B der zylindrischen Rolle 68B übereinstimmt. Die Seitenwand 62 beispielsweise der Vertiefung 670 wird von einem Teil eines Zylinders gebildet, dessen Lage ermittelt werden kann, indem man einen Kreisbogen um einen Punkt schlägt, der im wesentlichen mit dem Bezugskreispunkt 75A übereinstimmt, wobei der Kreisbogen an einem Punkt 71A des Bezugskreises 71 endet. Der Punkt 71A ist ferner ein Endpunkt einer Führungsstegfläche, deren anderer Endpunkt mit 71B bezeichnet ist. Die Umfangslänge jeder Führungsstegfläche ist im wesentlichen gleich dem Umfang des Bezugskreises 71 geteilt durch das Produkt () (n-1). The diverging side surfaces are designed so that upon entry and exit of a roller into or from a recess, the roller to the side Has game in the recess. The diverging side surfaces 60 and 61 of the first Pairs are arranged so that a role has a side play in a recess when the roller is in the position indicated at 68B and 68F, for example is located. The diverging side surfaces 62 and 63 of the second pair are arranged so that a role has a side play in a recess when the role is for example in the position indicated at 68C and 68E. thats why for example the profile of the side surface 60 of the recess 673 essentially adapted to the part of the cylindrical roller 68B in contact with it and the side surface 60 is formed by part of a cylinder whose axis 51B of the cylindrical roller 68B. The side wall 62, for example Recess 670 is formed by part of a cylinder, the position of which is determined by making an arc around a point that is essentially coincides with the reference circle point 75A, the circular arc at a point 71A of the reference circle 71 ends. The point 71A is also an end point of a guide web surface, the other end point of which is designated 71B. The circumferential length of each Guide web surface is substantially equal to the circumference of reference circle 71 divided by the product () (n-1).

Jede Führungsstegfläche ist in der Mitte zwischen zwei einander benachbarten Bezugskreisunkten angeordnet.Each guide land surface is in the middle between two adjacent ones Arranged reference circle points.

Die Seitenwand 62 geht bei 74 in die Seitenwand 60 über.The side wall 62 merges into the side wall 60 at 74.

Die Umfangsbreite jeder Vertiefung ist mindestens etwa dreimEl so groß, wie die jeder Führungsstegfläche.The circumferential width of each depression is at least about three times as large large, like that of any guide web surface.

Bei der Herstellung können die Hühlungsstegflächen 66A bis 66G spangebend auf einem Kreis bearbeitet werden, desen Mittelpunkt im wesentlichen auf der Statorachse 76 liegt. Die divergierenden Seitenflächen 60 und 61 können spangebend auf einem strichpunktiert angedeuteten Kreis 72C bearbeitet werden, dessen gewählter Mittelpunkt mit 72 bezeichnet ist. Die divergierenden Seitenflächen 62 und 63 können spangebend auf einem strichpunktiert angedeuteten. Kreis 73C bearbeitet werden, dessen Mittelpunkt mit 73 bezeichnet ist. lurch diese spangebende Bearbeiturlg auf Kreisbögen erhält man ein im wesentlichen ideales Profil, das ein Spiel ergibt, das die iiombinierte Bewegung des Stators und Rotors relativ zueinander ermöglicht. Infolgedessen ist zwischen dem Rotor und dem Stande eine enge Führungstoleranz vorhanden. Die Plächen, welche die enge Führungstoleranz zwischen dem Rotor und dem Stator bestimmen, wirken als Lagerflächen, die als solche die relative Umlauf- und die relative Drehbewegung zwischen dem Stator und dem Rotor stabilisieren. Wenn daher beispielsweise der Stator ortsfest angeordnet und der Rotor achsenlos in dem Stator montiert ist, stützt dieser den Rotor derart ab, daß der Rotor relativ zu dem Stator bewegbar ist. Im umgekehrten Fall stützt der Rotor den Stator derart ab, daß dieser relativ zu dem Rotor bewegbar ist. Gemäß den figuren 7 und 11 ist zwischen den Rollen 68A, 68C und 68E und dem Stator eine Dreipunktberührung und zwischen den Rollen 68A, 68B und 68X und dem Stator ebenfalls eine Dreipunktberührung vorhanden. Durch diese Dreipunktberührung wird eine Lage rwirkung und damit eine Stabilisierung des Rotors in den Stator erzielt. In den~ iguren 7 und 11 sind zwei Dreipunktberührungen dargestellt, doch genügt für eine stabilisierende Lagerwirkung auch eine einzige Dre ipunktb erührung. During manufacture, the cooling land surfaces 66A through 66G can be machined machined on a circle, the center of which is essentially on the stator axis 76 lies. The diverging side surfaces 60 and 61 can be machined on one Circle 72C indicated by dash-dotted lines are processed, the selected center point is designated by 72. The diverging side surfaces 62 and 63 can be machined on a dash-dotted line. Circle 73C to be machined, its center is denoted by 73. l obtained by this machining process on arcs of a circle one has an essentially ideal profile that results in a game that combined the two Allows movement of the stator and rotor relative to one another. As a result is there is a tight guidance tolerance between the rotor and the stand. The planes which determine the tight guidance tolerance between the rotor and the stator act as bearing surfaces, which as such represent the relative rotational and relative rotary motion stabilize between the stator and the rotor. Therefore, if for example the stator Arranged in a stationary manner and the rotor is mounted without an axis in the stator, the latter is supported the rotor from such that the rotor is movable relative to the stator. In the reverse In this case, the rotor supports the stator in such a way that it can be moved relative to the rotor is. According to Figures 7 and 11 is between the rollers 68A, 68C and 68E and the Stator one Three point contact and between the rollers 68A, 68B and 68X and the stator also have three-point contact. Through this Three-point contact becomes a positional effect and thus a stabilization of the rotor achieved in the stator. Figures 7 and 11 show two three-point contacts, but a single three-point b is sufficient for a stabilizing bearing effect experience.

Die Vertiefungen 67A bis 67G können als einspringende (konkave) Wandteile tind die Rollen 68A bis 68F können als vorspringende (konvexe) Wandteile angesehen werden. Man kann auch die Führungsstegflächen 66A bis 66C als einspringende Wandteile ansehen. Zum Unterschied von einem üblichen, rollenlosen Mechanismus mit einem Stator und einem Rotor ist bei einer Relativbewegung zwischen dem Stator und dem Rotor keine Berührung zwischen positiven wandteilen vorhanden, die in diesem Fall schnell verschleißen können. The recesses 67A to 67G can be used as re-entrant (concave) wall parts and the rollers 68A to 68F can be viewed as projecting (convex) wall parts will. The guide web surfaces 66A to 66C can also be used as re-entrant wall parts watch. In contrast to a conventional, rollerless mechanism with a stator and a rotor is in relative motion between the stator and the rotor there is no contact between positive wall parts, which in this case quickly can wear out.

Bei einer Beaufschlagung des Mechanismus ist mit einem Druckmitteldruck begrenzen der Rotor 33 und der Stator 32 einen Druckraum und einen Abströmraum, die an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen voneinander abgedichtet sind, und zwar an der Berührungsstelle zwischen der Rolle 68A und der Vertiefung 67A und an der Berührungsstelle zwischen der Rolle 68D und der Führungsstegfläche 66D. Durch drei Wirkungen ist eine hermetische Abdichtung zwischen den beiden Räumen gewahrleistet, auch wenn ein gewisser Verschleiß stattgefunden hat oder die spangebende Bearbeitung zu einem etwas zu großen Spiel geführt hat. Es sei angenommen, daß sich in Fig. 7 und 11 der Druckraum auf der rechten und der Abströmraum auf der linken Seite befindet. In dieser Situation trachtet der Druck, die Rolle 68A nach links gegen die linke Seite der Grundfläche 59 zu bewegen, so daß dort eine wirksame Abdichtung erzielt wird. Die zweite Wirkung ist darauf urückzufhren, daß die Beziehung zwischen der Rolle 68A und der Grundfläche 59 so gewählt ist, daß eine mechanische Verkeilung erzielt wird, so daß' die Rolle 68D gegen die Führungsstegfläche 66D gedrückt und dort eine wirksame Abdichtung erzielt wird,selbst wenn ein gewisser Verschleiß stattgefunden hat oder die spangebende Bearbeitung zu einem zu großen Spiel geführt hat. In diesem Sall ist eine dichtende Berührung zwischen den Rollen 68B und 68C und dem Stator nicht erforderlich. Die dritte Wirkung besteht darin, daß das Druckmittel trachtet, die in den käfigbildenden Taschen befindlichen Rollen auswärts gegen die führenden Flächen zu drücken. Die Rollen können relativ' lose in den käfigbildenden Taschen sitzen, so daß das Druckmittel zum Grund der käfigbildenden Taschen gelangen und-die Rollen auswärtsdrücken kann. When the mechanism is pressurized, pressure medium pressure is applied the rotor 33 and the stator 32 delimit a pressure space and an outflow space, which are sealed from one another at two diametrically opposite points at the interface between roller 68A and the recess 67A and at the point of contact between roller 68D and the guide land surface 66D. There is a hermetic seal between the two spaces through three effects guaranteed, even if a certain amount of wear has taken place or the cutting Editing made the game a little too big. It is assumed that 7 and 11, the pressure space on the right and the outflow space on the left Side is located. In this situation the pressure seeks the role 68A to move left against the left side of the base 59 so that there an effective seal is achieved. The second effect is due to that the relationship between the roller 68A and the base 59 is chosen so mechanical wedging is achieved so that the roller 68D against the guide web surface 66D and an effective seal is achieved there, even if a certain amount Wear has taken place or the machining has become too great Game has resulted. In this hall there is a sealing contact between the roles 68B and 68C and the stator are not required. The third effect is that the pressure medium seeks the roles in the cage-forming pockets pushing outwards against the leading surfaces. The roles can be relatively 'loose sit in the cage-forming pockets, so that the pressure medium to the bottom of the cage-forming Pockets and can push the rollers outwards.

Fig. 12 zeigt anders ausgebildete Vertiefungen, deren mit 76 bezeichnete Grundfläche auf einem durchmessergrößeren Kreis mit dem Mittelpunkt 77 liegt. FIG. 12 shows differently designed depressions, those designated by 76 Base is on a larger diameter circle with the center 77.

Auch an dieser Grundfläche greifen die Rollen an. Die abgeänderte Grundfläche 76 endet in den Punkten 74, so daß sie auch die divergierenden Seitenflächen 60 und 61 enthält. Die abgeSnderten Vertiefungen gemäß Fig. 12 können in dem in ig. 7 gezeigten Irjiechanismus mit einem Stator und einem Rotor verwendet werden.The rollers also attack this base area. The modified one Base 76 ends in points 74, so that they are also the diverging side surfaces 60 and 61 contains. The modified depressions of Fig. 12 can be found in the in ig. 7 can be used with a stator and a rotor.

Fig. 13 erläutert eine Umkehrung des in Fig. FIG. 13 illustrates a reversal of that shown in FIG.

12 dargestellten Prinzips. Die Grundfläche 59 der Vertiefungen hat dieselbe Größe wie in dem zuerst beschriebienen Ausführungsbeispiel. Dagegen sind die jetzt mit 78 bezeichneten Rollen im Durchmesser kleiner, so daß in der Vertiefung ein entsprechendes Spiel erhalten wird.12 illustrated principle. The base 59 has the wells the same size as in the first described embodiment. Against are the rollers now designated 78 are smaller in diameter, so that in the Deepening a corresponding game is obtained.

Die Achse der kleineren Rollen ist nftt 79 bezeichnet.The axis of the smaller rollers is labeled nftt 79.

Fig. 14 zeigt einen aus reibungsarmem Kunststoff bestehenden Rotor fbr den Mechanismus gemäß Fig. 7. 14 shows a rotor made of low-friction plastic fbr the mechanism according to FIG. 7.

Der volle Rotor arbeitet in manchen rallen bei nicht zu schwerer Belastung im wesentlichen ebenso wie der mit Rollen versehene Rotor.In some cages, the full rotor works when the load is not too heavy essentially the same as the roller fitted rotor.

Vorstehend wurde ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindung ausführlich beschrieben, doch kann dieses Austührungsbeispiel im rahmen des Erfindungegedankens in Einzelheiten der Ausbildung von Teilen und ihrer Kombination und Anordnung verschiedentlich abgeändert werden. The foregoing has been a preferred embodiment of the invention described in detail, but this Ausührungsbeispiel can within the scope of the invention variously in details of the formation of parts and their combination and arrangement be modified.

Claims

Patent claims:

g Mechanism actuated by fluid pressure, characterized by a Outer body and a relative to the outer body rotatable inner body, wherein the one of these bodies is rotatable about an axis which is opposite to the axis of the other Body is offset, one of the bodies with a positive and the other with a negative toothing is provided, which intermesh and pressure medium spaces limit, the number of teeth of the positive toothing is one less than the number of teeth the negative toothing, the outer body is formed by an annular body, the surrounds the inner body and has an inner wall in which the negative toothing is formed, the positive and negative teeth protruding or re-entrant Have contact surfaces, all protruding contact surfaces cylindrical segment-shaped Have surfaces, all re-entrant contact surfaces at least three hollow cylinder segment-shaped Have surfaces which are arranged in a wreath, and to the pressure medium spaces Channels for supplying and removing pressure medium to or from these rooms are connected are.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the positive Toothing is formed by rotatable elements, which are mounted in the inner body are.

3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the positive and limit the negative interlocking pressure fluid spaces that expand and narrow, when the inner and outer bodies move relative to each other.

4. mechanism according to claim 1, characterized in that certain the hollow cylinder segment-shaped surfaces form depressions.

5. Mechanism according to claim 4, characterized in that others of the hollow cylindrical segment-shaped flat guide web surfaces.

6. Mechanism according to claim 5, characterized in that the depressions each a base and opposite, diverging side surfaces have that extend to the guide land surfaces.

7. Mechanism according to claim 1, characterized in that between transition edges are provided for all successive surfaces in the form of hollow cylindrical segments are.

8. Mechanism according to claim 1, characterized in that the cylindrical segment-shaped Areas arranged on the ticks of a polygon surrounding the axis of the inner body are.

9. Mechanism according to claim 1, characterized in that the inner body formed in one piece with the teeth arranged at the corners of a polygon is, which form cylindrical segment-shaped surfaces.

10. Mechanism according to claim 1, characterized in that the Inner body has cage-forming pockets that are arranged at the corners of a polygon and contain cylindrical rollers.

11. mechanism according to claim 1, characterized in that the cylindrical segment-shaped and the hollow cylinder segment-shaped surfaces substantially are the same diameter.

12. Mechanism according to claim 1? characterized in that the cylindrical segment-shaped surfaces are smaller in diameter than the hollow cylinder segment ment-shaped surfaces.

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