DE2313698A1

DE2313698A1 - DRIVE DEVICE FOR VALVES AND THE LIKE

Info

Publication number: DE2313698A1
Application number: DE19732313698
Authority: DE
Inventors: Klaus Gruner
Original assignee: GRUNER KLAUS FEINWERKTECH
Current assignee: GRUNER KLAUS FEINWERKTECH
Priority date: 1973-03-20
Filing date: 1973-03-20
Publication date: 1974-10-03
Also published as: JPS49125774A; JPS521059B2

Description

Antriebsvorrichtung für Ventile und dergleichen Die Erfindung betrifft elne Antriebsvorrichtung für Ventile und dergleichen, die motorisch relativ langsam geöffnet werden, mit einem Antriebsmotor und einem zwischengeschalteten Getriebe, das die Motordrehzahl auf die Stelldrehzahl der Ventilvzelle reduziert. Drive device for valves and the like. The invention relates to Elne drive device for valves and the like, the motor relatively slow be opened, with a drive motor and an interposed gear, which reduces the engine speed to the control speed of the valve cell.

Häufig besteht die technische Aufgabe, ein Ventil relativ langsam zu öffnen, aber in Bedarfsfall rasch zu schließen.Often the technical task is to move a valve relatively slowly to open, but to close quickly if necessary.

Beispielsweise bei Wasserumsteuerventilen oder bei Ventilen für Gasheizungen, nuß das Ventil relativ langsan geöffnet werden, damit zunächst nur die Zündmenge an Gas durch strömt und gezündet werden kann, worauf allmählich zur vollen Brennstoffmenge übergegangen wird. Im Notfall oder bei Verlöschen der Flamme oder bei Ausfall der Stromversorgung muß das Ventil rasch geschlossen warden, damit entweder die Flamme rasch erlischt oder damit nicht, falls die Flaitme aus irgendeinem Grund erloschen ist, unverbranntes Gas ausströmt was zu Explosionen führen kann. In derartigen Fällen mußte seither ein zusätzliches abschaltventil vorgesehen sein, da das Regelventil nicht rasch genug zu schließen war. Es ist auch bekannt, statt eines notorisch angetriebenen Ventiles, das allmählich öffnet, zwei Ventile vorzusehen, *von denen eines auf den Durchsatz der ü.ndmenge eines Gasbrenners und das andere auf den zetriebsdurchsatz des Gasbrenners abgestellt ist. Der dadurch bedingte Aufwand an zwei Ventilen mit der zugehörigen Steuervorrichtung ist unerwünscht groß.For example, in the case of water reversing valves or valves for gas heating, The valve has to be opened for a relatively long time be so initially only the ignition amount of gas flows through and can be ignited, whereupon gradually to full amount of fuel is passed over. In an emergency or if the flame goes out or if the power supply fails, the valve must be closed quickly so that either the flame goes out quickly, or it does not go out, if the flame goes out of some sort Reason has gone out, unburned gas escapes, which can lead to explosions. In such cases, an additional shut-off valve had to be provided since then, because the control valve could not be closed quickly enough. It is also known to take place a notoriously powered valve that gradually opens to provide two valves, * of which one on the throughput of the o.nd volume of a gas burner and the other is based on the operating throughput of the gas burner. The effort involved on two valves with the associated control device is undesirably large.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine sntriebsvorrichtung mit Getriebe für Ventile und aergl. zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und betriebssicher arbeitet.The object of the present invention is to provide a drive device with gear for valves and similar. to create that has a simple structure and is operationally reliable is working.

Gelöst wird die Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch, daß zum raschen Schließen des Ventiles eine Rückstellfeder vorgesehen ist, gegen die das Ventil durch den motorischen Antrieb langsam zu öffnen ist, daß eine das Getriebe ganz oder teilweise überbrückende aus- und einrückbare Kupplung vorgesehen ist, und daB der nicht überbrückte Getriebeteil ao ausgebildet ist, daß er keine Selbsthemmung in der Richtung aufweist, in der er unter der Wirkung der Rückstellfeder dreht.The object is achieved according to the present invention by that a return spring is provided for quickly closing the valve, against that the valve can be opened slowly by the motorized drive, that a Gear fully or partially bridging disengageable and engaging clutch provided is, and that the non-bridged gear part ao is designed that it does not Has self-locking in the direction in which it is under the action of the return spring turns.

*die rasch öffnen und schließen, wie z.B. Magnetventile und Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß das Ventil oder sonstige Gerät durch Einschalten des Antriebsmotors langsam in der einen Richtung entgegen der Wirkung einer Rückstellfeder betätigt werden kann, da3 aber die Betätigung in der entgegengesetzten Richtung unter Wirkung der Rückstellfeder sehr rasch erfolgen kann, weil die über setzung wesentlich vermindert ist. Es kann daher bei das erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in vorteilhaft er diese dafür gesorgt sein, daß bei Ausfall der Stromversorgung das Gesät abschaltet bzw. das Ventil schließt, indem beispielsweise dafür gesorgt ist, daß die Kupplung bei Stromausfall die Lage einnimmt, in der zumindest ein Teil des Getriebes überbrückt ist.* that open and close quickly, such as solenoid valves and A The advantage of the arrangement according to the invention is that the valve or other Device slowly in one direction by switching on the drive motor the action of a return spring can be actuated, but that the actuation in take place very quickly in the opposite direction under the action of the return spring can because the gear ratio is significantly reduced. It can therefore with the invention Drive device in advantageous he this will be ensured that in the event of failure the power supply switches off the seed or closes the valve by, for example it is ensured that, in the event of a power failure, the clutch assumes the position in which at least part of the transmission is bridged.

Von Vorteil ist bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ferner, daß die Antriebsenergie für das Rückstellen des Gerätes bzw. das Schließen des Ventiles stets vornanden ist, weil ein Kraftspeicher in Forn der Rückstellfeder vorgesehen ist, der unabhängig von äußeren Energieversorgungen wirksam werden kann.It is also advantageous in the drive device according to the invention, that the drive energy for resetting the device or closing the valve is always in front because an energy storage device is provided in the form of the return spring that can be effective independently of external energy supplies.

Das Getriebe bzw. der zu überbrückende Getrlebeteil kann untersschiedlich ausgebildeet sein. Beispielsweise kann es sich um ein mehrstufiges Stirnradgetriebe handeln, dessen Kraftfluß durch Umschalten der Kupplung verschieden geleitet werden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt dagegen das Getriebe ein Umlaufrädergetriebe. Dabei ist bevorzugt der Antrieb in das Sonnenrad des Umlaufrädergetriebes eingeleitet und es ist der Planetenträger durch die Kupplung feststellbar und lösbar; der abtrieb erfolgt über den Planetenkranz. Ein derartiges Getriebes läßt sich sehr klein aufbauen und es lassen sich in einfachster Weise zwei verschiedene Übersetzungen erzielen. Es genügt in einfacher V;eise, den Planetenträger festzubremsen oder zu lösen, was durch die Kupplung vorgenommen vJird.The gear or the gear part to be bridged can be different be trained. For example, it can be a multi-stage spur gear act whose power flow can be conducted differently by switching the clutch can. In a preferred embodiment of the invention, however, comprises the transmission a planetary gear. The drive into the sun gear of the epicyclic gear is preferred initiated and the planet carrier can be locked by the clutch and solvable; the output takes place via the planetary ring. Such a transmission can be set up very small and two different ones can be created in the simplest possible way Achieve translations. In a simple way, it is sufficient to brake the planet carrier or to solve what is done by the clutch.

Durch diese sehr einfache Maßnahme, wobei der Planeten träger kraftschlüssig über eine Bandbremse oder formschlüssig über einen Bolzen feststellbar und lösbar ist, läßt sich die Übersetzung rasch und einfach ändern.By this very simple measure, the planet carrier frictionally Can be locked and released via a band brake or positively via a bolt the translation can be changed quickly and easily.

Es versteht sich, daß die Funktion von Sonnenrad, Planetenträger und Planetenkranz vertauscht werden kann, je nach den gewünschten Übersetzungsverhältnissen und Drehrichtungen. Beispielsweise kann der antrieb über den Planetenträger erfolgen und für den Abtrieb das Sonnenrad vorgesehen sein, wobei der Planetenkranz feststellbar und lösbar ist.It goes without saying that the function of the sun gear, planet carrier and Planetary ring can be interchanged, depending on the desired gear ratios and directions of rotation. For example, the drive can take place via the planet carrier and the sun gear can be provided for the output, the planetary ring being lockable and is solvable.

Den größten Durchmesser des Umlaufrädergetriebes weist der Planeten1ranz auf, mit dem die auf dem Planetenträger drehbar gelagerten Planetenräder kämmen. Dieser Planetenkranz bestimmt daher im wesentlichen die Baugröße des Umlaufrädergetriebes.The planetary ring has the largest diameter of the epicyclic gearing on, with which mesh the planet gears rotatably mounted on the planet carrier. This planetary ring therefore essentially determines the size of the epicyclic gear.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kämmt j jedes Planetenrad mit äe einem weiteren, ebenfalls an dem Planetenträger drehbar gelagerten Zwischenrad das seinerseits mit einem koaxial zu dem Sonnenrad angeordneten, als Planetenkranz dienenden Abtriebsrad kämmt.In a preferred embodiment of the invention, j combs each Planet gear with a further, also rotatably mounted on the planet carrier Intermediate gear which in turn is arranged with a coaxially to the sun gear than Planetary ring serving driven gear meshes.

Der besondere Vorteil dieser Ausführungsfõrm liegt darin, daß nicht radial nach außen an die Planetenräder anschließend noch der Planetenkranz kommt und die Abmessungen des Getriebes vergrößert. Es läßt sich auf diese Leise eine sehr geringe Baugröße erreichen, wobei der Planetenträger das Teil mit dem größten Durchmesser ist, das die Hauptabmessung des Getriebes bestimmt. Ist das Getriebe in einer sehr kieinen Bauform zu verwirklichen, so kann es ohne Schwierigkeit innerhalb des anzutriebenden Ventiles oder Gerätes untergebracht worden, ohne daß dadurch das Gerät oder das Ventil größer ausgebildet werden müssen.The particular advantage of this embodiment is that that not then the planetary ring radially outwards to the planet gears comes and the dimensions of the transmission increased. It lets itself be this quiet achieve a very small size, with the planet carrier the part with the is the largest diameter, which determines the main dimension of the gearbox. Is this To realize transmission in a very small design, it can be done without difficulty been housed within the valve or device to be driven without as a result, the device or the valve must be made larger.

Die LKupplung kann, wie bereits erwähnt, reibschlüssig oder formscshlüssig wirken. Bevorzugt ist die Kupplung als Raste ausgebildet, durch die der Planetenträger arretierbar ist. Dabei Ist in bevorzugter weiterer Ausgestaltung der Planetenträger mit einer Umfangszahnung versehen, mit der eine Klinke zusararnenwirkt.As already mentioned, the L-coupling can be frictionally engaged or positively engaged works. The coupling is preferably designed as a detent through which the planet carrier is lockable. In a preferred further embodiment, the planet carrier is here provided with circumferential teeth with which a pawl cooperates.

Die Kupplung umfaßt dabei einen Elektromagneten, der bei Erregerung eine Klinke in Eingriff mit dem Planetenträger bringt. nsine derartige Kupplung ist sehr einfach aufgebaut und arbeitet sehr betriebssicher, da, beispielsweise bei ausfall der Stromarersorgung, der Elektromagnet nicht nehr erregt wird und die Klinke nicht mehr in die Zahnung des Planeternträgers gedrückt wird, weshalb der Planetenträger frei wird und das angeschlossene Ventil oder Gerät rasch geschlossen werden kann.The clutch includes an electromagnet, which when energized brings a pawl into engagement with the planet carrier. Such a coupling has a very simple structure and is very reliable, there, for example If the power supply fails, the electromagnet is no longer excited and the The pawl is no longer pressed into the teeth of the planet carrier, which is why the Planet carrier is free and the connected valve or device is quickly closed can be.

Die konstruktive kusgestaltung des Umlaufrädergetriebes kann unterschiedlich vorgenommen sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnnenrad auf einer Welle aufgekeilt, auf der das Abtriebsrad frei drehbar gelagert ist und auf der ein Antiebsrad drehfest befestigt ist, das, ggf. über ein weiteres Getriebe, mit den Antriebsmotor in getrieblicher Verbindung steht.The structural design of the epicyclic gear can vary be made. With a preferred Embodiment of the invention the sun gear is keyed on a shaft on which the driven gear can rotate freely is mounted and on which a drive wheel is non-rotatably attached, which, if necessary, via a Another gear with the drive motor is in gear connection.

Dabei sind in weiterer Ausgestaltung die Durchmesser von ikntriebsrad und Planetenträger etwa gleich groß und es ist das gesamte Umlaufrädergetriebe in dem Zwischenraum zwischen diesen beiden Rädern untergebracht. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform liegt in ihren sehr kompakten Aufbau. Von Vorteil ist ferner, daß die-Planetenräder, Zwischenräder, das Sonnenrad und das a'btriebsrad relativ geschützt in dem Zwischenraum zwischen Antriebsrad und Planetenträger untergebracht sind. Dabei ist es möglich, die beiden Übersetzungsverhäitnisse so zu wählen, wie es den betrieblichen Anforderungen entspricht. Durch geringe Änderungen der Zähnezahlen lassen sich die Übersetzungen in weiten Grenzen anpassen. -Weitere Einzelheiten und Aus gestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines In der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispieles. Es zeigen: Fig. 1 eine stark schematisierte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung teils im Schnitt nach der Linie I-I der Fig. 2 und Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Sig. 1.In a further embodiment, the diameter of the drive wheel and planet carrier about the same size and it is the entire planetary gear in housed in the space between these two wheels. The special advantage this embodiment lies in its very compact structure. It is also advantageous that the planetary gears, intermediate gears, the sun gear and the output gear are relative housed protected in the space between the drive wheel and planet carrier are. It is possible to choose the two translation ratios as it meets the operational requirements. Due to small changes in the number of teeth the translations can be adapted within wide limits. -More details and from embodiments of the present invention emerge from the following Description of a preferred embodiment shown in the drawing. The figures show: FIG. 1 a highly schematic side view of an inventive Device partly in section along the line I-I of FIG. 2 and FIG. 2 shows a section after line II-II of Sig. 1.

In der Zeichnung ist der Getriebeteil gegenüber Antriebsmotor, Ventil und Elektromagnet der Klarheit halber übertrieben groß dargestellt. In Wirklichkeit sind Antriebsmotor und Ventil um ein Vielfaches größer als der Getriebeteil.In the drawing, the gear part is opposite the drive motor, the valve and electromagnet are exaggerated for clarity. In reality the drive motor and valve are many times larger than the gear unit.

Ein Antriebsmotor 1 mit einem Ritzel 2, das auf einer Kotonielle 3 drehfest angebracht ist, treibt ein Antriebsr<id 4 an, das ebenso wie das Ritzel 2 als geradverzahntes Stirnzahnrad ausgebildet Ist. Das Antriebsrad 4 ist auf eine Welle 5 aufgekeilt, die auf der einen Seite des Antriebsrades 4 in einem Bund 6 endet, wogegen sie sich auf der anderen Seite bis durch eine Lagerbuchse 7 hindurch erstreckt. Die Lagerbuchse 7 ist an einem Planetenträger 8 angebracht, der auf derselben Teilkreis mehrere Zapfen 9 trägt, auf denen Planetenräder 10 frei drehbar und gegen axiales Herabfalien gesichert gelagert sind. Die hchsen der Planetenräder 10 befinden sich auf einem Teilkreis, dessen Mittelpunkt mit der Achse der Welle 5 zusammenfällt. Die Planetenräder 10 kämmen mit einem Sonnenrad 11, das auf der Welle 5 drehfest befestigt ist. Außerdem sind an dem Planetenträger 8 Lagerzapfen 12 befestigt, deren Achsen auf einen gemeinsamen, zum Sonnenrad 11 koaxialen Teilkreisliegen, dessen Durchmesser dasselbe Naß wie der Teilkreis, auf dem die scelsen der Zapfen 9 liegen.A drive motor 1 with a pinion 2, which is on a Kotonielle 3 Is rotatably mounted, drives a drive <id 4, which like the pinion 2 is designed as a straight-toothed spur gear. The drive wheel 4 is on a The shaft 5 is keyed on one side of the drive wheel 4 in a collar 6 ends, whereas it extends through a bearing bush 7 on the other side extends. The bearing bush 7 is attached to a planet carrier 8 on the same Part circle several pins 9 carries, on which planet gears 10 freely rotatable and against Axial falling are stored securely. The axes of the planetary gears 10 are located on a pitch circle whose center coincides with the axis of the shaft 5. The planet gears 10 mesh with a sun gear 11, which rotates on the shaft 5 is attached. In addition, bearing pins 12 are attached to the planet carrier 8, the Axes on a common, to the sun gear 11 coaxial pitch circle lie, whose The same diameter as the pitch circle on which the scelsen of the pin 9 lie.

Die Planetenräder 10 und die Zwischenräder 13 sind maßlcih so ausgebildet, daß diese jeweils nur um 1800 gedreht montiert werden. Dies hat den Vorteil, daß sowohl.The planet gears 10 and the intermediate gears 13 are dimensioned so that that these are only mounted rotated by 1800. This has the advantage that as well as.

die wirtschaftliche Losgröße bei der Disposition der erforderlichen Teile leichter erreicht wird, als auch eine vereinfachte Lagerhalterung erzielt wird. Außerdem können dadurch die Lagerzapfen 9 und 12 vereinheitlicht werden, was nochmals die gleichen Vorteile bringt. Auf den Lagerzapfen 12 sind Zwischenräder 13 frei drehbar und gegen axiales Verschieben gesichert gelagert. Je eines der Zwischenräder 13 kämmt mit einem zugehörigen Planetenrad 10. Die Planetenräder 10 eisen nur eine geringe axiale Erstreckung auf und sind in geringem Abstand von dem Planetenträger 8 auf ihren Zapfen 9 drehbar. In der gleichen Axialen Lage befindet sich auch das Sonnenrad 11, das in Bchsrichtung etwa die gleichen Abmessungen aufweist wie die Planetenräder 10, die mit dem Sonnenrad 11 kämmen. Die Zwischenräder sind axial so angeordnet, daß sie einerseits mit den Planerenrädern 10 kämmen, andererseits aber auch mit einem auf der Welle 5 zwischen Antriebsrad 4 und Sonnenrad 11 frei drehbar angebrachten Abtriebsrad 14 kämmen. Das eine relativ große axiale Erstreckung aufweisende Abtriebsrad 14 kämnt seinerseits mit einem Stirnzahnrad 15, das auf einer Antriebswelle 16 eines Stellventiles 17 aufgekeilt ist. An der Antriebswelle 16 greift ferner eine als l'.ückstellfeder dienende Spiralfeder 18 an, deren anderes Ende am Gehäuse in nicht dargestellter Weise befestigt ist. Die Kraft der Spiralfeder ist so gerichte, daß sie in Schließrichtung des Stellventiles 17 wirkt, wogegen der von dem Antriebsmotor 1 bewirkte Antrieb entgegen der Kraft der Spiralfeder 18 in Öffnungsrichtung des Stellventiles 17 wirkt.the economic lot size when scheduling the required Parts is reached more easily, as well as a simplified bearing holder is achieved will. In addition, this allows the journals 9 and 12 to be unified, what brings the same advantages again. On the journal 12 are intermediate gears 13 freely rotatable and secured against axial displacement. One each the Intermediate gears 13 mesh with an associated planetary gear 10. The planetary gears 10 iron only a small axial extent and are at a small distance from the Planet carrier 8 rotatable on their pin 9. Located in the same axial position also the sun gear 11, which has approximately the same dimensions in the axial direction like the planet gears 10 which mesh with the sun gear 11. The intermediate gears are axially arranged so that on the one hand they mesh with the planer wheels 10, on the other hand but also with one on the shaft 5 between the drive gear 4 and sun gear 11 free rotatably mounted output gear 14 mesh. That has a relatively large axial extension having driven gear 14 in turn meshes with a spur gear 15, which on a drive shaft 16 of a control valve 17 is keyed. On the drive shaft 16 also engages a spiral spring 18 serving as a return spring, the other of which End is attached to the housing in a manner not shown. The power of the spiral spring is so courts that it acts in the closing direction of the control valve 17, whereas the drive caused by the drive motor 1 against the force of the spiral spring 18 acts in the opening direction of the control valve 17.

Der Planetenträger 8 ist mit einer Außenzahnung versehen, in die eine Klinke 19 einfallen kann, die von einem Elektromagnet 20 betätigbar ist. Dabei wird bei erregtem Elektromagneten 20 die Klinke 19 in die Zahnung eingedrückt, wodurch der Planetenträger 8 an einer Drehung gehindert ist, da die Führung der Klinke 19 nur eine Bewegung der Klinke radial zum Planetenträger 8 zuläßt.The planet carrier 8 is provided with an external toothing into which one Pawl 19 can fall, which can be actuated by an electromagnet 20. It will When the electromagnet 20 is energized, the pawl 19 is pressed into the teeth, whereby the planet carrier 8 is prevented from rotating because the guide of the pawl 19 only a movement of the pawl radially to the planet carrier 8 allows.

Durch eine nicht dargestellte Feder wird die Klinke 19 bei nicht erregtem Elektromagneten 20 aus der Verzahnung herausgezogen.By a spring, not shown, the pawl 19 is not energized Electromagnet 20 pulled out of the toothing.

Bei normalem Betrieb ist der Planetenträger 8 durch die Klinke 19 unverdrehbar fixiert. Die Drehung des Ritzels 2 dreht das Antrioebsrad 4 und damit die Welle 5ov:ie das borulenrae 11, das ebenso wie das Antriebsrad 4 aur der .elle 5 drehfest angebracht ist. Das Sonnenrad 11 versetzt die Planetenräder 10 in Drehung, die ihrerseits die Zwischenräder 13 antreiben. Die Zwischenräder 17 wiederum treiben das abtriebsrad 14 an, das mit dem Stirnzahnrad 15 kämmt und dadurch die antriebswelle 16 in Drehung versetzt. Durch die gewählte, relativ große Übersetzung wird die Antriebswelle 16 mit der gezwischen langsamen Gesschwindigkeit in Öffnungsrichtung gedreht und dabei das Ventil 17 unter Spannen der Spiralfeder 18 geöffnet. Ist die Endstellung erreicht, so wird der Antriebsmotor leber nicht dargestellte Endschalter oder andere Steuermittel abgeschaltetf oder, falls die Gesamtübersetzung so groß ist, daß eine Selbsthemmung nicht erreicht wird, unter Spannung gegen den Ventilanschlag oder gegen einen nicht dargestellten im Getriebe eingebauten Anschlag abgebremst. Der Antriebsmotor ist eigens so aufgelegt, daß er ohne unzulässige Erwärmung und ohne den Lagern zu schaden diese Abbremsung unter Spannung über einen langen Zeitraum zuläßt. Im Störungsfall oder falls aus einem sonstigen Grund ein rasches Schließen des Ventils. erforderlich ist, wird das Elektromagnet 20 entregt, wodurch die Klinke 19 aus der Verzahnung des Plantenträger 8 freikommt. Dadurch kann der Planetenträger sich drehen und es kann die Spiralfeder 18 die Antriebswelle 16 in Schließrichtung des Stellventiles 17 bis zum Erreichen der Schließstellung antreiben, ohne daß eine unerwünscht starke Bremsung oder gar eine Selbsthemmung auftreten könnte.During normal operation, the planet carrier 8 is locked by the pawl 19 fixed non-rotatably. The rotation of the pinion 2 rotates the drive wheel 4 and thus the shaft 5ov: ie the borulenrae 11, which like the drive wheel 4 aur the .elle 5 is attached non-rotatably. The sun gear 11 sets the planet gears 10 in rotation, which in turn drive the intermediate gears 13. The intermediate gears 17 in turn drive the driven gear 14, which meshes with the spur gear 15 and thereby the drive shaft 16 set in rotation. Due to the selected, relatively large translation, the drive shaft 16 rotated in the opening direction with the intermediate slow speed and while the valve 17 is opened while the spiral spring 18 is tensioned. Is the end position reached, the drive motor is liver not shown limit switch or other Control means switched off or, if the total translation is so large that one Self-locking is not achieved under tension against the valve stop or braked against a stop built into the gearbox, not shown. Of the The drive motor is specially designed so that it can run without undue heating and without to damage the bearings this braking under tension over a long period of time allows. In the event of a fault or for any other reason, quick closing of the valve. is required, the electromagnet 20 is de-energized, whereby the pawl 19 comes free from the toothing of the plane carrier 8. This allows the planet carrier rotate and it can the spiral spring 18, the drive shaft 16 in the closing direction of the control valve 17 until it reaches the closed position without a undesirably strong braking or even self-locking could occur.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern libweichungen davon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können einzelne der Erfindungsmerkmale für sich oder zu mehreren.It goes without saying that the invention does not apply to the illustrated embodiment is limited, but deviations therefrom are possible without the scope of the invention to leave. In particular, individual features of the invention can be used for themselves or to several.

kombiniert anwendung finden. Beispielsweise können noch eine oder mehrere Getriebe stufen zwischen das Ritzel 2 und das Antriebsrad 4 geschaltet sein.find combined application. For example, another or several gear stages between the pinion 2 and the drive wheel 4 can be connected.

Zur Veranschaulichung der großen Verhältnisse, die in Fig.1 verzerrt sind, wirdcarauf hingewiesen, das ein angeführtes Getriebe mit den Teilen 4 bis 14 einen Außendurchmesser von 22 mm bei einem Abstand der beiden Außenseiten der Räder 4 und 8 von 14 mm. Das ergibt ein Volumen von 5,3 com. Selbstverständlich können durch Veränderung des Moduls*der Zähnezahlen diese Werte sowohl nach oben, um beispielsweise größere Kräfte übertragen zu können, als auch nach unten um ggf. noch kleinere Abmessungen zu erzielen, verändert werden. Antriebsmotor und Ventil benötigen ein Vielfaches dieses Volumens, so daß das erfindungsgemäße Getriebe bequem Innerhalb des Ventils eingebaut werden kann.To illustrate the large ratios that are distorted in Fig.1 are, it is pointed out that a cited transmission with parts 4 to 14 has an outer diameter of 22 mm with a distance between the two outer sides of the Wheels 4 and 8 of 14 mm. That gives a volume of 5.3 com. Of course By changing the module * of the number of teeth, these values can be increased, in order to be able to transmit larger forces, for example, as well as downwards to possibly to achieve even smaller dimensions, can be changed. Drive motor and valve require a multiple of this volume, so that the transmission according to the invention is convenient Can be installed inside the valve.

Mit dem erfindungsgemäßen Getriebe ausgestattete Geräte benötigen beispielsweise zwischen 10 und 60 sec. zum Öffnen aber nur zwischen 0,4 und 0,6 bis max. 1 sec. zum Schließen.Require equipment equipped with the transmission according to the invention for example between 10 and 60 seconds to open but only between 0.4 and 0.6 up to max. 1 sec. to close.

*sowie*as

Claims

Claims 1. Drive device for valves and the like, which are opened relatively slowly by motor, with a drive motor and a Intermediate gearbox that adjusts the engine speed to the control speed of a Reduced valve shaft, characterized in that for rapid closing of the valve (17) a return spring (18) is provided against which the valve is driven by the motor control drive is to be opened slowly, that a the transmission completely or partially bypassing disengageable and engaging clutch (19, 8) is provided, and that the not bridged Gear part is designed so that there is no self-locking in the direction of rotation in which it rotates under the action of the return spring (18).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmission comprises an epicyclic gear train.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive is introduced into the sun gear (11) of the planetary gear, and that the planet carrier (10) can be locked and released by the coupling (19, 20), and that the output takes place via the planetary ring.

4. Device according to claim 3, characterized in that each Planet gear (10) with a further one rotatably mounted on the planet carrier (8) Between wheel (13) meshes, which in turn with a coaxial to to the Sun gear (11) arranged, serving as a planetary ring gear (14) meshes.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the coupling is designed as a detent through which the planet carrier (8) can be locked is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the planet carrier is provided with an unJfangszetzung with which a pawl (19) cooperates.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the coupling from one actuated by an electromagnet (20) and engaged when energized with the teeth of the planet carrier (8) held Y-link (19).

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the sun gear (11) is keyed on a shaft (5) on which the output gear (14) is freely rotatable and on which a drive wheel (4) is non-rotatably attached is, which, if necessary via a further gear, with the drive motor (1) in geared Connection.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the diameter of drive wheel (4) and planet carrier (8) are approximately the same size and the whole Epicyclic gears housed in the space between these two wheels Is.