DE4240688A1

DE4240688A1 - Spring-loaded valve actuator with motor and electromagnetic brake - enables valve to be closed by release of stored energy from spring when motor is immobilised by failure of operating voltage

Info

Publication number: DE4240688A1
Application number: DE19924240688
Authority: DE
Inventors: Rikuo Fukamachi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-03
Filing date: 1992-12-03
Publication date: 1994-06-09

Abstract

The valve actuator has a rotational coil spring (9) wound up by an output shaft (2) coupled directly to the rotary valve spindle and also to a differential gear comprising five gear wheels (4-8). One wheel (5) has external teeth (51) and internal teeth (52) in mesh with other gears (4,7). The operating voltage applied to the motor (3) opens the valve and applies the electromagnetic brake (10). When the voltage is removed the motor becomes locked but the brake allows the output shaft to be driven by the energy stored in the spring until the valve is closed. ADVANTAGE - When power is cut off by mains outage or otherwise, valve can be operated from energy stored in spring without manual assistance.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Ventilbe tätigungsglied, das dazu ausgebildet ist, den Ventilkör per eines Ventils schnell zu schließen, um den Durchlaß von Gasen oder Flüssigkeiten im Falle eines Stromaus falls abzusperren, wie er zum Beispiel durch Naturkata strophen wie Erdbeben, durch Feuer oder ganz allgemein beim Abschalten einer Hauptstromversorgung auftreten kann.The present invention relates to a Ventilbe Actuator, which is designed to the valve body to close quickly by a valve to the passage of gases or liquids in the event of a power cut if to shut off, such as through natural kata verses like earthquakes, fire or more generally occur when switching off a main power supply can.

Ventile werden im allgemeinen im Verlauf von Gas- oder Flüssigkeitsleitungen angeordnet, um die Durchflußrate einzustellen oder den Durchfluß zu öffnen oder zu schließen. Es können Fälle auftreten, bei denen durch Naturkatastrophen wie Erdbeben oder bei Feuer gefähr liche Unfälle aufgrund brennbarer Gase oder dergleichen auftreten können, wenn der Gasdurchlaß nicht sofort geschlossen wird. Es ist dann also erforderlich, solche Ventile gleichzeitig mit dem Auftreten solcher Naturka tastrophen oder dergleichen sofort zu schließen. Da es jedoch in der Praxis unmöglich ist, mehrere Ventile gleichzeitig manuell zu schließen, insbesondere bei solchen Gefahrenzuständen, müssen besondere Vorkehrungen getroffen werden, um dieses Problem zu lösen.Valves are generally used in the course of gas or Liquid lines arranged to the flow rate adjust or open or close the flow shut down. There may be cases in which Natural disasters such as earthquakes or fire are dangerous accidents due to flammable gases or the like can occur if the gas passage is not immediate is closed. It is then necessary to have such Valves simultaneously with the appearance of such naturka to close atrophies or the like immediately. Because it however, in practice it is impossible to have multiple valves close manually at the same time, especially at Such dangerous conditions require special precautions be taken to solve this problem.

Es ist bereits ein Betätigungsglied vorgeschlagen wor den, das dazu ausgebildet ist, automatisch ein Ventil durch Schalten einer elektromagnetischen Kupplung zu schließen, wobei die in einer gespannten Feder gespei cherte Energie ausgenutzt wird. In einem solchen Betäti gungsglied muß diese Feder jedoch manuell vorher aufge zogen werden, was sehr arbeitsintensiv ist, und außerdem besteht das Risiko, daß die Speicherfeder einmal nicht aufgezogen ist. Außerdem erhöht die Benutzung einer teuren Elektromagnetkupplung in ungünstiger Weise die Herstellkosten. Aus diesen Gründen wurde ein solches Betätigungsglied bisher nicht in die Praxis umgesetzt.An actuator has already been proposed the one that is designed to automatically have a valve by switching an electromagnetic clutch close, being fed in a tensioned spring energy is used. In such an operation However, this spring must be manually opened beforehand being pulled, which is very labor intensive, and also there is a risk that the storage spring will not is raised. In addition, the use of a expensive electromagnetic clutch in an unfavorable manner Manufacturing costs. For these reasons it became one Actuator has not yet been put into practice.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betätigungsglied zu schaffen, das die Nachteile konventioneller Betätigungsglieder vermeidet und das ohne manuelle Betätigung leicht ausgelöst werden kann. Es soll also ein Betätigungsglied vorgeschlagen werden, mit dem automatisch ein Ventil durch Benutzung der Haltekraft einer Speicherfeder ohne die Wirkung einer Kupp lung betätigt werden kann, wenn die Stromversorgung bei einem Netzausfall oder dergleichen abgeschaltet wird. Bei dem Betätigungsglied soll die Antriebskraft eines Motors zur Rotation des Ventilkörpers eines Ventils in Öffnungsrichtung erzeugt werden, um eine Speicherfeder aufzuziehen. Schließlich soll gemäß der vorliegenden Erfindung ein Betätigungsglied geschaffen werden, bei dem ein Ventil durch Entspannung einer Speicherfeder durch Betätigung eines elektromagnetischen Betätigungs organs, wie zum Beispiel einer elektromagnetischen Brem se, geschlossen werden kann, wenn der Strom bei einem Netzausfall oder dergleichen abgeschaltet wird, damit unvorhersehbare Unfälle vermieden werden.The present invention is based on the object to create an actuator that has the disadvantages avoids conventional actuators and that can be easily triggered without manual operation. An actuator should therefore be proposed with which a valve automatically by using the holding force a spring without the effect of a dome can be operated when the power supply at a power failure or the like is switched off. In the actuator, the driving force of one Motor for rotating the valve body of a valve in Opening direction are generated to a storage spring wind up. Finally, according to the present Invention an actuator can be created at which a valve by relaxing a spring by actuating an electromagnetic actuator organs, such as an electromagnetic brake se, can be closed if the electricity at a Power failure or the like is turned off so unpredictable accidents are avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein Ventilbetätigungsglied mit einer Ausgangswelle zur Betätigung eines Ventils gelöst durch einen mit der Ausgangswelle gekuppelten Rotations- Federspeicher mit einer Speicherfeder und ein mit der Ausgangswelle gekuppeltes Differentialgetriebe das ei nerseits mit mit einem als Elektromotor ausgebildeten Aufzugsmotor und andererseits mit einer elektromagneti schen Bremsvorrichtung gekuppelt ist; wobei bei Anlegen einer das Ventil öffnenden Betriebsspannung am Motor und der elektromagnetischen Bremsvorrichtung letztere bloc kiert, und der Motor die Speicherfeder aufzieht und das Ventil öffnet, und bei Abschalten der Betriebsspannung der Motor blockiert, aber die Bremsvorrichtung einen Antrieb der Ausgangswelle in Schließrichtung durch die Speicherfeder freigibt, so daß das Ventil geschlossen wird.This task is accomplished with a valve actuator an output shaft for actuating a valve by means of a rotary gear coupled to the output shaft Spring accumulator with a spring and one with the Output shaft coupled differential gear the egg on the other hand with a trained as an electric motor Elevator motor and on the other hand with an electromagnetic the brake device is coupled; being when created an operating voltage on the motor that opens the valve and the electromagnetic braking device the latter bloc kiert, and the engine winds the spring and that Valve opens and when the operating voltage is switched off the engine locks, but the braking device locks you Drive of the output shaft in the closing direction by the Storage spring releases so that the valve is closed becomes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention are the See subclaims.

Die konkrete Ausbildung der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The specific embodiment of the present invention will below using an exemplary embodiment and the attached drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Betäti gungsgliedes gemäß der vorliegenden Erfindung, das auf einem Ventil mon tiert ist; Fig. 1 is a side view of a supply member according to the present invention, which is mounted on a valve;

Fig. 2 eine Perspektivansicht des Betäti gungsgliedes gemäß Fig. 1 bei ge schlossenem Ventil; Fig. 2 is a perspective view of the actuator supply member of FIG 1 with ge closed valve.

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Betätigungsgliedes nach Fig. 1 bei geöffnetem Ventil; und Fig. 3 is a perspective view of the actuator of Figure 1 with the valve open. and

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine elek tromagnetische Betätigungsanordnung. Fig. 4 shows a longitudinal section through an elec tromagnetic actuator assembly.

Das Betätigungsglied weist ein Gehäuse 1 und eine Aus gangswelle 2 auf, die direkt mit einer Drehwelle eines Ventilkörpers eines Ventils A gekuppelt ist. Die Aus gangswelle 2 ist in dem Gehäuse 1 drehbar gelagert. Ein Zahnrad 4 wird durch einen Motor 3 in nur einer Richtung in Drehung versetzt, und ein Zahnrad 5 mit einer Außen verzahnung 51 greift in das Zahnrad 4 ein. Das Zahnrad 5 ist auf der Ausgangswelle 2 derart drehbar gelagert, daß es auf dieser unabhängig rotieren kann. Ein Zahnrad 7 greift in eine innere Verzahnung 52 des Zahnrades 5 und in ein Zahnrad 6 ein, das auf der Ausgangswelle 2 befe stigt ist. Auf einem Zahnrad 8 ist das Zahnrad 7 mittels einer Achse 71 drehbar gelagert, und das Zahnrad 8 ist auf der Ausgangswelle 2 derart drehbar gelagert, daß es auf dieser unabhängig rotieren kann. Eine Speicherfeder 9 ist durch die Rotation der Ausgangswelle 2 des Ventils in Öffnungsrichtung aufgewickelt, und eine elektromagne tische Betätigungsanordnung 10 hindert das Zahnrad 8 an einer Rotation solange Betriebsspannung angelegt ist. Wird die Betriebsspannung oder Stromversorgung abge schaltet, so kann das Zahnrad 8 rotieren.The actuator has a housing 1 and an output shaft 2 , which is coupled directly to a rotary shaft of a valve body of a valve A. From the output shaft 2 is rotatably supported in the housing 1 . A gear 4 is rotated by a motor 3 in only one direction, and a gear 5 with external teeth 51 engages in the gear 4 . The gear wheel 5 is rotatably mounted on the output shaft 2 in such a way that it can rotate independently on the latter. A gear 7 engages in an internal toothing 52 of the gear 5 and in a gear 6 , which is BEFE Stigt on the output shaft 2 . On a gear 8 , the gear 7 is rotatably supported by an axis 71 , and the gear 8 is rotatably supported on the output shaft 2 such that it can rotate independently on the latter. A storage spring 9 is wound by the rotation of the output shaft 2 of the valve in the opening direction, and an electromagnetic actuating arrangement 10 prevents the gear 8 from rotating as long as operating voltage is applied. If the operating voltage or power supply is switched off, the gear 8 can rotate.

Der Motor 3 ist derart ausgebildet, daß die Drehwelle durch einen internen Bremsmechanismus außerhalb des Betriebes gebremst wird. Die Drehkraft des Motors wird auf das Zahnrad 4 über Untersetzungszahnräder 31 und 32 sowie eine Welle 33 übertragen. Das Zahnrad 7 ist mit einem Abschnitt größeren Durchmessers versehen, der in die Innenverzahnung 52 des Zahnrades 5 eingreift, sowie mit einem Abschnitt kleineren Durchmessers, der in das Zahnrad 6 eingreift. Die Speicherfeder 9 ist mit ihrem inneren Ende auf einer Welle 121 befestigt, die integral mit einem Zahnrad 12 verbunden ist. Das Zahnrad 12 greift in ein Zahnrad 11 ein, das auf der Ausgangswelle 2 befestigt ist, und das äußere Ende der Speicherfeder 9 ist am Gehäuse 1 befestigt. Die Speicherfeder 9 wird durch Rotation der Ausgangswelle 2 in Öffnungsrichtung des Ventils aufgezogen. Die elektromagnetische Betäti gungsanordnung 10 weist eine Drehwelle 101, eine dünne Platte 102, die mit dem oberen Ende dieser Drehwelle verbunden ist, eine ringförmige Ankerplatte 103, die mit der dünnen Platte 102 verbunden ist, und einen Elektro magneten 104 auf, mit dem die Ankerplatte 103 magnetisch angezogen wird. Durch Erregen des Elektromagneten 104 wird die Ankerplatte 103 magnetisch vom Magneten 104 angezogen, um eine Drehbewegung der Drehwelle 101 zu verhindern. Die elektromagnetische Betätigungsanordnung 10 ist zusammen mit einem Untersetzungsgetriebe in dem Gehäuse 1 angeordnet. Auf einer Drehwelle 101a ist über eine Einwegkupplung 101b ein Zahnrad 101c gelagert, wobei die Drehwelle 101a mit der Drehwelle 101 durch ein Untersetzungsgetriebe gekuppelt ist. Das Zahnrad 101c greift in das Zahnrad 8 ein.The motor 3 is designed such that the rotary shaft is braked by an internal braking mechanism outside of operation. The torque of the motor is transmitted to the gear 4 via reduction gears 31 and 32 and a shaft 33 . The gear 7 is provided with a section of larger diameter, which engages in the internal toothing 52 of the gear 5 , and with a section of smaller diameter, which engages in the gear 6 . The storage spring 9 is fastened with its inner end to a shaft 121 which is integrally connected to a gear wheel 12 . The gear 12 meshes with a gear 11 which is fixed on the output shaft 2 , and the outer end of the storage spring 9 is fixed on the housing 1 . The storage spring 9 is wound by rotating the output shaft 2 in the opening direction of the valve. The electromagnetic actuation arrangement 10 has a rotary shaft 101 , a thin plate 102 , which is connected to the upper end of this rotary shaft, an annular armature plate 103 , which is connected to the thin plate 102 , and an electromagnet 104 , with which the armature plate 103 is magnetically attracted. When the electromagnet 104 is excited, the armature plate 103 is magnetically attracted by the magnet 104 in order to prevent the rotary shaft 101 from rotating. The electromagnetic actuation arrangement 10 is arranged in the housing 1 together with a reduction gear. A gear 101 c is mounted on a rotary shaft 101 a via a one-way clutch 101 b, the rotary shaft 101 a being coupled to the rotary shaft 101 by a reduction gear. The gear 101 c meshes with the gear 8 .

Ein die Rotation begrenzender Nocken 13 ist an einem Teil der Ausgangswelle 2 im Bereich des unteren Endes befestigt. Dieser Nocken 13 ist derart ausgebildet und angeordnet, daß er in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung innerhalb eines Winkels von 900° verdreht werden kann, wobei ein Anschlag 14 vom Gehäuse 1 her sich nach innen erstreckt. A rotation-limiting cam 13 is attached to part of the output shaft 2 in the area of the lower end. This cam 13 is designed and arranged such that it can be rotated in the forward and backward direction within an angle of 900 °, a stop 14 extending inwards from the housing 1 .

Ein Endschalter 15 ist so angeordnet, daß sein Kontakt durch einen Nocken geöffnet wird, der an der Ausgangs welle 2 befestigt ist, und zwar erfolgt diese Kontakt öffnung′ wenn das Ventil sich in der offenen Position befindet. Der Endschalter 15 dient zur Steuerung der Betriebsspannung des Motors 3. Ein Endschalter 16 wird eingeschaltet durch einen auf der Welle 121 angeordneten Nocken, wobei die Welle 121 zum Aufziehen der Speicher feder 9 dient und der Endschalter 16 geschlossen wird, wenn die Speicherfeder 19 sich in der aufgezogenen Posi tion befindet. Der Endschalter 16 stellt also sicher, daß die Speicherfeder 9 ausreichend aufgezogen ist.A limit switch 15 is arranged so that its contact is opened by a cam which is attached to the output shaft 2 , namely this contact opening 'when the valve is in the open position. The limit switch 15 serves to control the operating voltage of the motor 3 . A limit switch 16 is turned on by a cam arranged on the shaft 121 , the shaft 121 serving to wind up the storage spring 9 and the limit switch 16 is closed when the storage spring 19 is in the wound position. The limit switch 16 thus ensures that the storage spring 9 is sufficiently wound.

Das untere Ende der Ausgangswelle 2 greift in eine Keil nut im oberen Ende der Drehwelle des Ventilkörpers des Ventils A ein, und das Betätigungsglied gemäß der vor liegenden Erfindung ist derart an dem Ventil A befe stigt, daß die Drehwelle des Ventils und die Ausgangs welle 2 des Betätigungsgliedes zusammen rotieren.The lower end of the output shaft 2 engages in a spline groove in the upper end of the rotary shaft of the valve body of the valve A, and the actuator according to the prior invention is BEFE Stigt on the valve A such that the rotary shaft of the valve and the output shaft 2nd of the actuator rotate together.

Wenn der Hauptschalter einer Stromversorgung eingeschal tet wird, um dem Motor 3 Spannung bei geschlossenem Ventil zuzuführen, so treibt der Motor 3 das Zahnrad 4 an. Das Zahnrad 5, dessen Außenverzahnung 51 in das Zahnrad 4 eingreift, wird dann in Pfeilrichtung in Dre hung versetzt. Das in die Innenverzahnung 52 eingreifen de Zahnrad 7 wird ebenfalls in Drehung versetzt. Beim Einschalten des Hauptschalters wird der Elektromagnet 104 der elektromagnetischen Betätigungsanordnung 10 ebenfalls erregt. Die Erregung des Elektromagneten 104 blockiert die Drehbewegung des Zahnrades 8, das das Zahnrad 7 auf der Achse 71 drehbar lagert. Aus diesem Grunde wird das Zahnrad 7, so wie es ist, in Drehung versetzt. Das in den kleineren Durchmesserteil des Zahn rades 7 eingreifende Zahnrad 6 sowie die mit dem Zahnrad verbundene Ausgangswelle 2 werden in Öffnungsrichtung des Ventils in Drehung versetzt. Zu diesem Zeitpunkt, wenn die Speicherfeder 9 aufgezogen ist und die Aus gangswelle 2 in eine Position verdreht wurde, in der der Ventilkörper voll geöffnet ist, wird die Stromzufuhr zum Motor 3 durch Betätigung des Endschalters 15 abgeschal tet.When the main switch of a power supply is switched on in order to supply the motor 3 with voltage when the valve is closed, the motor 3 drives the gear 4 . The gear 5 , the external toothing 51 engages in the gear 4 , is then offset in the arrow direction in Dre hung. The engaging in the internal toothing 52 de gear 7 is also set in rotation. When the main switch is turned on, the electromagnet 104 of the electromagnetic actuation arrangement 10 is also excited. The excitation of the electromagnet 104 blocks the rotational movement of the gear 8 , which rotatably supports the gear 7 on the axis 71 . For this reason, the gear 7 is rotated as it is. The engaging in the smaller diameter part of the toothed wheel 7 gear 6 and the output shaft 2 connected to the gear are rotated in the opening direction of the valve. At this time, when the storage spring 9 is wound and the output shaft 2 has been rotated into a position in which the valve body is fully open, the power supply to the motor 3 is switched off by actuating the limit switch 15 .

Der Motor 3 hält also an und die Drehwelle wird durch den inneren Bremsmechanismus festgehalten, damit das Zahnrad 5 nicht mehr rotieren kann. Hierdurch wird er reicht, daß die Ausgangswelle 2 sich nicht in Rückwärts richtung drehen kann, selbst wenn auf sie die Kraft der Speicherfeder 9 wirkt. Die Speicherfeder 9 wird also im aufgezogenen Zustand gehalten.The motor 3 stops and the rotating shaft is held by the inner brake mechanism so that the gear 5 can no longer rotate. As a result, it is sufficient that the output shaft 2 cannot rotate in the reverse direction, even if the force of the storage spring 9 acts on it. The storage spring 9 is thus held in the opened state.

Wird nun der Hauptschalter ausgeschaltet bzw. die Erre gung vom Elektromagneten 104 der elektromagnetischen Betätigungsanordnung 10 entfernt aufgrund eines Netz ausfalles, so fällt die vom Elektromagneten 104 angezo gene Ankerplatte 103 ab, so daß die Drehwelle 101a und das Zahnrad 101c freigegeben werden und das Zahnrad 8 rotieren kann. Das in das Zahnrad 6 eingreifende Zahnrad 7 greift in die Innenverzahnung 52 des Zahnrades 5 ein, wodurch das Zahnrad 7 eine sogenannte Planetenbewegung ausführen kann, daß heißt, es dreht sich zusammen mit dem Zahnrad 8 während es gleichzeitig um seine Achse rotiert. Die Ausgangswelle 2 rotiert in die Richtung, die durch eine gepunktete Linie angedeutet ist, bzw. in Schließrichtung des Ventils A, durch die Kraft der Spei cherfeder 9, so daß das Ventil geschlossen wird. Hierbei rotiert die sich integral auf der Drehwelle 101 befind liche Ankerplatte 103 mit hoher Geschwindigkeit. Sobald die Ausgangswelle jedoch um 90° verdreht wurde und der Nocken 13 in Kontakt mit dem Anschlag 14 kommt, so wird die Rotation der Ankerplatte 103 plötzlich angehalten. Dies würde aufgrund der Schwungmasse der Ankerplatte 103 über das Untersetzungsgetriebe zu erheblichen Kräften führen, so daß die Gefahr bestände, daß das Unterset zungsgetriebe Schaden nimmt. Da jedoch eine Einwegkupp lung 101b zwischen der Drehwelle 101a und dem Zahnrad 101c angeordnet ist, treten diese Kräfte nicht auf. Auch wenn das Zahnrad 8 am Weiterdrehen gehindert wird, um das Zahnrad 101c anzuhalten, so befinden sich die Dreh welle 101a oder die Drehwelle 101 sowie die Ankerplatte 103 im Freilauf aufgrund der Schwungmasse, da die Ein wegkupplung 101b vorgesehen ist. Hierdurch werden Kräfte von dem Untersetzungsgetriebe ferngehalten.If the main switch is now switched off or the excitation of the electromagnet 104 of the electromagnetic actuation arrangement 10 is removed due to a power failure, the armature plate 103 attracted by the electromagnet 104 drops off, so that the rotary shaft 101 a and the gear 101 c are released and that Gear 8 can rotate. The gear 7 engaging in the gear 6 engages in the internal toothing 52 of the gear 5 , whereby the gear 7 can carry out a so-called planetary movement, that is, it rotates together with the gear 8 while simultaneously rotating about its axis. The output shaft 2 rotates in the direction indicated by a dotted line, or in the closing direction of the valve A, by the force of the memory spring 9 , so that the valve is closed. Here, the armature plate 103 located integrally on the rotary shaft 101 rotates at high speed. However, as soon as the output shaft has been rotated by 90 ° and the cam 13 comes into contact with the stop 14 , the rotation of the armature plate 103 is suddenly stopped. This would lead to considerable forces due to the flywheel of the armature plate 103 via the reduction gear, so that there was a risk that the reduction gear would be damaged. However, since a Einwegkupp treatment 101 b is arranged between the rotary shaft 101 a and the gear 101 c, these forces do not occur. Even if the gear 8 is prevented from rotating to stop the gear 101 c, there are the rotary shaft 101 a or the rotary shaft 101 and the anchor plate 103 in the freewheel because of the flywheel mass, since the one-way clutch 101 b is provided. Forces are kept away from the reduction gear.

Die oben beschriebenen Vorgänge wiederholen sich für jeden Öffnungs- und Schließvorgang des Ventils. Der beschriebene Mechanismus arbeitet also beim Aufziehen der Speicherfeder 9 durch den Antriebsmotor 3 bzw. bei der Abgabe der in der Speicherfeder 9 gespeicherten Energie auf die Ausgangswelle 2 zusammen mit der elek tromagnetischen Bremsvorrichtung 10 als Differentialge triebe, das im wesentlichen aus dem Zahnrad 4, dem Zahn rad 5 mit einer Außenverzahnung 51 und einer Innenver zahnung 52, dem Zahnrad 6 sowie den Zahnrädern 7 und 8 besteht. Beim Aufziehen der Speicherfeder 9 wird der eine Differentialzweig durch die elektromagnetische Betätigungsanordnung (Bremsvorrichtung) 10 festgehalten, so daß die Antriebsenergie des Motors 3 auf die Spei cherfeder 9 zum Aufzug übertragen werden kann. Fällt die Stromversorgung aus, so gibt die elektromagnetische Bremsvorrichtung 10 diesen Differentialzweig frei und die Ausgangswelle des Elektromotors 3 wird blockiert, so daß die Federenergie der Speicherfeder 9 auf die Aus gangswelle 2 übertragen werden kann. Hierdurch wird das Ventil A geschlossen.The processes described above are repeated for each opening and closing process of the valve. The mechanism described thus works when winding the storage spring 9 by the drive motor 3 or in the delivery of the energy stored in the storage spring 9 on the output shaft 2 together with the elec tromagnetic brake device 10 as a differential gear, which essentially consists of the gear 4 , the Toothed wheel 5 with an external toothing 51 and an internal toothing 52 , the gear 6 and the gears 7 and 8 . When mounting the storage spring 9 of a differential branch by the electromagnetic actuator assembly (braking device) 10 is held, so that the driving power of the motor 3 to the SpeI cherfeder 9 can be transmitted to the elevator. If the power supply fails, the electromagnetic braking device 10 releases this differential branch and the output shaft of the electric motor 3 is blocked, so that the spring energy of the storage spring 9 can be transmitted to the output shaft 2 . This closes valve A.

Durch das vorstehend beschriebene Ventilbetätigungsglied gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Ventil automa tisch geschlossen, wenn der Hauptschalter abgeschaltet wird oder die Stromversorgung ausfällt, wenn der Ventil körper vorhergeöffnet war. Beim Auftreten von Naturka tastrophen wie Erdbeben oder bei Feuer usw., kann der Ventilkörper sofort geschlossen werden, um sekundäre Unfälle zu vermeiden. Sind Betätigungsglieder gemäß der vorliegenden Erfindung auf einer Mehrzahl von Ventilen angeordnet, so kann das Öffnen und Schließen der Ventile von einer Stelle aus gesteuert werden. Nicht nur im Notfall oder bei Naturkatastrophen, sondern auch bei normalem Betrieb kann das Öffnen und Schließen der Ven tile auf einfache Weise gesteuert werden. Die vorliegen de Erfindung hat also viele praktische Vorteile.Through the valve actuator described above According to the present invention, the valve is automa table closed when the main switch is turned off or the power supply fails when the valve body was pre-opened. When Naturka occurs Such as earthquakes or fire, etc., the Valve body to be closed immediately to secondary To avoid accidents. Are actuators according to the present invention on a plurality of valves arranged, so the opening and closing of the valves can be controlled from one place. Not just in Emergency or natural disaster, but also in case of normal operation can open and close the Ven Tile can be easily controlled. The present de invention has many practical advantages.

Claims

1. valve actuator with an output shaft for actuating a valve; marked by
one with the output shaft ( 2 ) coupled rotary spring accumulator with a storage spring ( 9 ) and
a with the output shaft ( 2 ) coupled differential gear ( 4 , 5 , 51 , 52 , 6 , 7 , 8 ) which is coupled on the one hand with an elevator motor designed as an electric motor ( 3 ) and on the other hand with an electromagnetic Bremsvor direction ( 10 ) ;
wherein when a valve (A) opening operating voltage is applied to the motor ( 3 ) and the electromagnetic braking device ( 10 ) blocks the latter, and the motor ( 3 ) pulls up the storage spring ( 9 ) and opens the valve (A), and when it is switched off the operating voltage of the motor ( 3 ) blocked, but the braking device ( 10 ) releases a drive of the output shaft ( 2 ) in the closing direction by the storage spring ( 9 ), so that the valve (A) is closed.

2. Valve actuator according to claim 1, characterized in that the braking device ( 10 ) with the differential gear ( 4 , 5 , 51 , 52 , 6 , 7 , 8 ) via a one-way clutch ( 101 b) is coupled.

3. Valve actuator according to claim 1 or 2, characterized by limit switches ( 15 , 16 ) for determining the open position of the valve (A) and / or the full winding position of the storage spring ( 9 ) and for switching off the elevator motor ( 3 ).

4. Valve actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the differential gear has a planetary gear in which the rotational movement of the planet gear ( 7 ) is held by the braking device ( 10 ).

5. Valve actuator, in particular according to claim 1, characterized by
a housing ( 1 ) and an output shaft ( 2 ) which can be coupled to a valve body of a valve (A) and which is rotatably mounted in the housing ( 1 );
a first gearwheel ( 4 ) rotatable in only one direction of rotation by a motor ( 3 );
a second gearwheel ( 5 ) with external teeth ( 51 ) into which the first gearwheel ( 4 ) engages and which is freely rotatably mounted on the output shaft ( 2 );
a fourth gear ( 7 ) engaging in an internal toothing ( 52 ) of the second gear ( 5 ) and in a third gear ( 6 ) fixed on the output shaft ( 2 );
a fifth gear ( 8 ) on which the fourth gear ( 7 ) is rotatably supported by means of an axis ( 71 ) and which is freely rotatably supported on the output shaft ( 2 );
a storage spring ( 9 ) which is wound by rotation of the output shaft ( 2 ) in the opening direction of the valve; and
an electromagnetic actuation arrangement ( 10 ) for blocking the rotation of the fifth gear ( 8 ) as long as operating voltage is present and for releasing the rotation of the fifth gear ( 8 ) when the operating voltage is switched off.