DE2313024B2 - Arrangement for determining the approaching end of a magnetic tape unwound from a first storage reel when rewinding from the first to a second storage reel in a magnetic tape device - Google Patents
Arrangement for determining the approaching end of a magnetic tape unwound from a first storage reel when rewinding from the first to a second storage reel in a magnetic tape deviceInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Feststellung des sich nähernden Endes eines von einer ersten Speicherspule abgespulten Magnetbandes beim Umspulen von der ersten auf eine zweite Speicherspule bei einem Magnetbandgerät mit einer Bandantriebsanordnung, mit einem Bandantriebswellentachometer zur Bildung einer Impulsfolge mit der Bandgeschwindigkeit proportionalen Frequenz sowie mit Spulentachometern zur Bildung einer Impulsfolge mit einer der Drehgeschwindigkeit der Speicherspulen proportionalen Frequenz, mit einem digitalen Zähler, der an seinem Zähleingang von der Impulsfolge des Bandantriebswellentachometers und an seinem Rückstelleingang von der Impulsfolge desjenigen Spulentachometers, von dessen zugeordneter Speicherspule Magnetband abgespult wird, angesteuert wird, und mit einem vom Zähler angesteuerten Kreis zur Erzeugung eines die Bandantriebsanordnung abschaltenden Steuersignals bei Erreichen eines bestimmten Zählerstandes, der ein Maß für ein einem vorgegebenen End-Bandwickeldurchmesser auf der abspulenden Speicherspule entsprechendes Verhältnis von Bandgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit der entsprechenden Speicherspule ist.The present invention relates to an arrangement for detecting the approaching end of one of A first storage reel unwound magnetic tape when rewinding from the first to a second Storage reel in a magnetic tape recorder with a tape drive arrangement, with a tape drive shaft tachometer to form a pulse train with a frequency proportional to the belt speed and with reel tachometers to form a pulse train with one of the speed of rotation of the storage reels proportional frequency, with a digital counter that counts from the pulse train of the Tape drive shaft tachometer and at its reset input from the pulse train of that reel tachometer, from whose assigned storage reel magnetic tape is unwound, controlled, and with a circuit controlled by the counter for generating a circuit that switches off the belt drive arrangement Control signal when a certain count is reached, which is a measure for a given one End tape winding diameter on the unwinding storage reel corresponding to the ratio of tape speed and rotation speed of the corresponding storage reel.
In vielen Fällen ist eine Anordnung zur Bestimmung der auf einer Speicherspule vorhandenen Menge eines Magnetbandes von Vorteil, da bei einem Magnetbandgerät beispielsweise die Größe des auf der Vorratsspule verbleibenden Bandwickels ein Maß für die noch zur Aufzeichnung oder Widergabe vorhandene Zeit darstellt In many cases, an arrangement for determining the amount present on a storage reel is one Magnetic tape is advantageous, since in a magnetic tape device, for example, the size of the on the supply reel remaining tape roll represents a measure of the time still available for recording or playback
Eine Anordnung der in Rede stehenden Art ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es notwendig oder wünschenswert ist, eine Transportvorrichtung für das Magnetband automatisch zu stoppen, wenn die auf der Vorratsspule vorhandene Bandmenge dem Ende zugeht Das Abstoppen soll insbesondere erfolgen, bevor das Magnetband vollständig von der Vorratsspule abläuft. Es sind bereits mehrere Möglichkeiten bekanntgeworden, um das Bandende festzustellen und die Bandbewegung automatisch zu beenden. Zu diesem Zweck sind beispielsweise elektro-optische Verfahren mit entsprechend präparierten Bändern zur Anwendung gekommen. Speziell mit Markierungen oderAn arrangement of the type in question is particularly advantageous when it is necessary or it is desirable to automatically stop a transport device for the magnetic tape when the on the Supply reel available amount of tape nears the end The stopping should take place in particular before the magnetic tape runs out completely from the supply reel. Several possibilities have already become known to determine the end of the tape and to stop the tape movement automatically. To this Purpose are, for example, electro-optical methods with appropriately prepared tapes for use came. Specially with markings or
vergleichbaren Elementen präparierte Bänder sind jedoch insbesondere aus Zeitersparnisgründen nachteilig, wobei die elelctro-optischen Einrichtungen ebenfalls ungenau sindHowever, tapes prepared for comparable elements are disadvantageous, in particular for reasons of time savings, and the electro-optical devices are also disadvantageous are imprecise
Es ist weiterhin aus der US-PS 35 64 219 eine Anordnung zur Feststellung der auf ein<r Speicherspule aufgespulten Menge eines Magnetbandes bekanntgeworden, in der ein digitaler Zähler vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal ein Maß für das Verhältnis der Längsbewegungsgeschwindigkeit des Magnetbandes und der Drehgeschwindigkeit der Speicherspule ist Dieser digitale Zähler zählt dabei zwischen Impulsen, welche ein Maß für die Drehgeschwindigkeit der Speicherspule sind, die Anzahl von Impulsen, welche ein Maß für die Längsbewegungsgeschwindigkeit des Magnetbandes sind Weiterhin ist an dem digitalen Zähler eine Stufe angekoppelt, welche bei einem vorgegebenen Zählwert ein Steuersignal erzeugt, das unter anderem auch zum Abstoppen der Magnetbandbewegung verwendbar istIt is also from US-PS 35 64 219 an arrangement for determining the storage coil on a <r The spooled amount of a magnetic tape has become known, in which a digital counter is provided, whose output signal is a measure of the ratio of the Is the longitudinal movement speed of the magnetic tape and the rotational speed of the storage reel This digital counter counts between pulses, which are a measure of the rotational speed of the Storage coil are the number of pulses that give a Measure for the longitudinal speed of movement of the magnetic tape are also on the digital Counter coupled a stage, which generates a control signal at a given count value that Among other things, it can also be used to stop the movement of the magnetic tape
Soweit der genannten US-PS entnehmbar, ist dabei jedoch keine Möglichkeit vorgesehen, für den Stoppvorgang eine Anpassung an unterschiedliche Bandwikkeldurchmesser vorzunehmen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn Speicherspulen mit unterschiedlichen Nabendurchmessern auf dem Magnetbandgerät betrieben werden sollen, da dann der End-Bandwickeldurchmesser nicht nur eine Funktion der Rest-Bandmenge, sondern auch eine Funktion des variablen Nabendurchmessers istAs far as the US-PS mentioned, however, no possibility is provided of making an adjustment to different tape roll diameters for the stopping process. This is particular This is important when storage reels with different hub diameters are used on the magnetic tape recorder should be operated, since then the final tape roll diameter is not only a function of the remaining tape quantity, but also a function of the variable Hub diameter is
Weiterhin sind die beiden Impulsfolgen, nämlich die ein Maß für die Band-Längsbewegungsgeschwindigkeit darstellende Impulsfolge und die ein Maß für die Drehgeschwindigkeit der Speicherspule darstellende Impulsfolge nicht synchron, weil sich die Folgefrequenz der ein Maß für die Drehgeschwindigkeit der Speicherspule darstellenden Impulsfolge kontinuierlich ändert Aufgrund dieses fehlenden Synchronismus kann es im Zählvorgang zu Mehrdeutigkeiten kommen, die zu einem fehlerhaften Stoppen der Bandbewegung führen können. Zur Ausschaltung derartiger Mehrdeutigkeiten ist bei der Anordnung nach der US-PS 35 64 219 ebenfalls keine Möglichkeit vorgesehen.Furthermore, the two pulse sequences, namely those are a measure of the longitudinal belt movement speed representing pulse sequence and representing a measure of the speed of rotation of the storage reel Pulse train not synchronous because the repetition frequency of the pulse train, which is a measure of the speed of rotation of the storage reel, changes continuously Because of this lack of synchronism, there may be ambiguities in the counting process lead to incorrect stopping of the belt movement. To eliminate such ambiguities is also not provided in the arrangement according to US-PS 35 64 219.
Es ist weiterhin aus der US-PS 29 39 646 eine Anordnung der in Rede stehenden Art mit einem im vorgenannten Sinne arbeitenden digitalen Zähler bekannt Der Unterschied gegenüber der Anordnung nach der US-PS 35 64 219 besteht darin, daß dieser Zähler die der Drehgeschwindigkeit einer Papierrolle entsprechenden Impulse zählt und durch Impulse zurückgestellt wird, deren Folgefrequenz der Längsbewegungsgeschwindigkeit des von der Papierrolle abgewickelten Papierbandes entspricht Der digitale Zähler ist dabei ein voreinstellbarer Zähler, dessen voreingestellter Zählwert bzw. dessen Zählkapazität selbst den Wert darstellt, bei dem ein bestimmter Schaltvorgang (hier das Verspleißen zweier Papierbahnen) ausgelöst wirdIt is also from US-PS 29 39 646 an arrangement of the type in question with an im aforementioned sense working digital counter known The difference compared to the arrangement according to US-PS 35 64 219 is that this counter is the speed of rotation of a paper roll corresponding pulses counts and is reset by pulses whose repetition frequency corresponds to the longitudinal speed of movement of the paper roll The digital counter is a presettable counter whose preset count value or its counting capacity itself represents the value at which a certain Switching process (here the splicing of two paper webs) is triggered
Damit liegt bei dieser Anordnung ebenfalls lediglich ein einziger Wert fest, bei dem ein Schaltvorgang ausgelöst wird Dieser Wert ist durch die Zählkapazität des digitalen Zählers gegeben, die nicht veränderbar und sonst nicht an unterschiedliche End-Bandwickeldurchmesser anpaßbar istWith this arrangement, only a single value is therefore fixed for a switching process This value is given by the counting capacity of the digital counter, which cannot be changed and otherwise not adaptable to different end tape roll diameters
Aus der US-PS 32 48 621 ist eine Anordnung bekanntgeworden, die das Ende eines auf einer Speicherspule aufgespulten Bandes beim Abspulen feststellt In dieser Anordnung wird sowohl während desFrom US-PS 32 48 621 an arrangement has become known that the end of a on one Storage reel spooled tape is detected during unwinding. In this arrangement, both during the Aufspulens als auch während des Abspulens ein Digitalsignal erzeugt, das ein Maß für die Anzahl der Bandwindungen auf der Speicherspule ist Ein weiteres, ein Maß für die Lineargeschwindigkeit des sichAs well as during unwinding, a digital signal is generated which is a measure of the number of Tape turns on the storage reel is another, a measure of the linear speed of the itself
s bewegenden Bandes darstellendes Digitalsignal wird mit dem erstgenannten Digitalsignal verglichen, daß ein Regelsignal erzeugt wird, wenn beim Abspulen die Zahl der auf der Speicherspule verbleibenden Windungen gleich einer durch die Geschwindigkeit des Bandess digital signal representing the moving tape compared with the first-mentioned digital signal that a control signal is generated when the number of the turns remaining on the storage reel is equal to one due to the speed of the tape festgelegten Zahl istspecified number is
Diese Anordnung ist insofern nachteilig, als zunächst beim Aufspulen die Zahl der Bandwindungen zur Erzeugung des erstgenannten Digitalsignals gezählt werden muß, wonach dann beim Abspulen ein VergleichThis arrangement is disadvantageous in that the number of turns of tape for the first time during winding Generation of the first-mentioned digital signal must be counted, after which a comparison is then made during unwinding
!5 mit dem zweitgenannten Digitalsignal (Bandgeschwindigkeitssignal) zur Feststellung des Bandendes erfolgt Bei Magnetbandgeräten ist eine solche Methode aufwendig und auch schwer realisierbar, da bei einem Umspulvorgang immer zweimal in gegenläufigen! 5 is carried out with the second-mentioned digital signal (tape speed signal) to determine the end of the tape In the case of magnetic tape recorders, such a method is complex and difficult to implement because one Rewinding process always twice in opposite directions Richtungen gespult werden müßte, weil ja zunächst in einem Aufspulvorgang die Zahl der aufgespulten Windungen gezählt werden müßte.Directions would have to be spooled, because initially in a winding process, the number of windings would have to be counted.
Die US-PS 32 14 110 beschreibt eine Anordnung der in Rede stehenden Art, bei der ein vorgegebenerThe US-PS 32 14 110 describes an arrangement of the type in question, in which a predetermined End-Bandwickeldurchmesser über eine Bezugsspule mit konstantem Durchmesser bestimmt wird, wobei auch noch die Banddicke in Rechnung gestellt werden muß. Eine solche Anordnung ist offensichtlich sehr aufwendig, da sowohl zusätzliche Mechanik hinsichtlich derEnd tape winding diameter over a reference reel with constant diameter is determined, whereby the tape thickness must also be taken into account. Such an arrangement is obviously very complex, as both additional mechanics with regard to the Bezugsrolle konstanten Durchmessers als auch zusätzliche Elektronik zur Berücksichtigung der Banddicke erforderlich istReference roll of constant diameter as well as additional electronics to take into account the strip thickness is required
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der in Rede stehenden ArtThe present invention is based on the object of providing an arrangement of the type in question anzugeben, mit der eine fehlerfreie Feststellung eines vorgegebenen Bandwickeldurchmessers auf Speicherspulen unabhängig von der Bandlaufrichtung und unabhängig von Durchmesserunterschieden in den Naben der Speicherspulen möglich istwith which an error-free determination of a given tape roll diameter on storage reels independent of the tape running direction and is possible regardless of diameter differences in the hubs of the storage reels Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der der jeweiligen Abwickelspule zugeordnete Spulentachometer über einen von einem Bandlaufrichtungssensor angesteuerten SpulenauswahlschalterThis object is achieved according to the invention in an arrangement of the type mentioned at the outset solved that the reel tachometer assigned to the respective supply reel via a reel selection switch controlled by a tape running direction sensor sowie über eine vom Bandantriebswellentachometer angesteuerte Phasensynchronisationsstufe an den Rückstelleingang des digitalen Zählers angekoppelt ist daß eine mit dem Ausgang des digitalen Zählers verbundene digitale Vergleichsstufe mit einem weiteren Eingang anas well as being coupled to the reset input of the digital counter via a phase synchronization stage controlled by the tape drive shaft tachometer a digital comparison stage connected to the output of the digital counter with a further input
so einer Auswahlstufe liegt welche vorgegebene Vergleichs-Digitalsignale liefert die ein Maß für den ausgewählten End-Bandwickeldurchmesser sind, und daß der Ausgang der digitalen Vergleiches aife an einem Eingang eines mehrstufigen Speicherregisters angeSuch a selection stage is the predefined comparison digital signals that provide a measure of the selected end tape roll diameter, and that the output of the digital comparison aife at a Input of a multi-level storage register indicated schaltet ist wobei ein Lesetakteingang des Speicherre gisters mit dem Ausgang der Phasensynchronisationsstufe verbunden ist, so daß das die Bandantriebsanordnung abschaltende Steuersignal erzeugt wird, wenn der Zählerstand entsprechend der Stufenzahl des Speicheris switched where a read clock input of the Speicherre gisters is connected to the output of the phase synchronization stage, so that the control signal which turns off the tape drive arrangement is generated when the Counter reading according to the number of stages in the memory registers mehrmals mit dem vorgegebenen Vergleichs- Digitalsignal übereinstimmtregister several times with the specified comparison Digital signal matches
Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in Unteransprüchen gekennzeichnet Die Erfindung wird im folgenden anhand einesRefinements of the inventive concept are characterized in the subclaims The invention is based on a Ausführungsbeispiels gemäß der Figur der Zeichnung näher erläutertEmbodiment according to the figure of the drawing explained in more detail
Die Figur der Zeichnung zeigt ein Paar von Speicherspulen 11 und 12, auf denen jeweils ein TeilThe figure of the drawing shows a pair of storage reels 11 and 12, on each of which a part
eines Magnetbandes 13 gespeichert ist Dieses Band 13 wird zwischen den Speicherspulen 11 und 12 durch eine Bandantriebswelle 14 derart geführt, daß es an einer magnetischen Aufzeichnungswandleranordnung vorbeiläuft Diese Wandleranordnung ist im vorliegenden Fall als rotierende magnetische Kopftrommelanordnung 16 ausgebildet. Gemäß vorliegender Erfindung wird die Bandmenge, d. h. der Durchmesser des Bandwickels auf den Speicherspulen 11 und 12, dadurch festgestellt, daß in einem digitalen Zähler 17 ein digitales Signal erzeugt wird, das vorzugsweise dem Verhältnis der Längsbewegungsgeschwindigkeit des Magnetbandes und der Drehgeschwindigkeit der Spulen entspricht. Dieses digitale Signal wird in einer digitalen Vergleichsstufe 18 mit einem vorgegebenen Vergleichs-Digitalsignal verglichen, das von einer Auswahlstufe 19 geliefert wird. Dieses vorgegebene Vergleichs-Digitalsignal ist auf einen bekannten Durchmesser des Spulenbandwikkels bezogen. Wie im folgenden noch genauer erläutert wird, bestimmt ein elektromechanischer Bandantriebswellentachometer 21 die Längsbewegungsgeschwindigkeit des Magnetbandes, während elektromechanische Spulentachometer 22 und 23 die Drehgeschwindigkeit der Speicherspulen bestimmen. Bei der dargestellten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so ausgebildet, daß das Ende des Magnetbandes entweder auf der Speicherspule 11 oder der Speicherspuie 12 festgestellt wird und daß danach die Bewegung des Magnetbandes und der Speicherspulen durch eine Bandantriebsanordnung 24 gestoppt wird.of a magnetic tape 13 is stored. This tape 13 is stored between the storage reels 11 and 12 by a Tape drive shaft 14 guided so that it passes a magnetic recording transducer assembly In the present case, this transducer arrangement is a rotating magnetic head drum arrangement 16 formed. According to the present invention, the amount of tape, i.e. H. the diameter of the Tape reels on the storage reels 11 and 12, determined by the fact that in a digital counter 17 a digital Signal is generated, which is preferably the ratio of the longitudinal movement speed of the magnetic tape and corresponds to the speed of rotation of the reels. This digital signal is in a digital comparison stage 18 with a predetermined comparison digital signal compared, which is supplied by a selection stage 19. This predetermined comparison digital signal is based on a known diameter of the reel tape roll. As explained in more detail below is determined by an electromechanical tape drive shaft tachometer 21 the longitudinal speed of movement of the magnetic tape, while electromechanical Reel tachometers 22 and 23 determine the speed of rotation of the storage reels. In the case of the and described preferred embodiment of the invention, the arrangement is designed so that the End of the magnetic tape is detected either on the storage reel 11 or the storage reel 12 and that thereafter moving the magnetic tape and storage reels through a tape drive assembly 24 is stopped.
Die Bandantriebswelle 14 treibt das Magnetband 13 durch Steuerung durch die Bandantriebsanordnung 24 in einer von zwei möglichen Laufrichtungen an, während die Speicherspulen 11 und 12 zur Auf- oder Abspulung des Magnetbandes in Drehung versetzt werden. Der Bandantriebswellentachometer 21 erzeugt als Funktion der Drehung der Bandantriebswelle 14 ein impulsförmiges elektrisches Signal, dessen Impulsfolgefrequnez ein Maß für die Längsbewegungsgeschwindigkeit des Magnetbandes ist. Dieses an einem Ausgang 26 abgegebene Signal wird in den digitalen Zähler 17 und in eine Phasensynchronisationsstufe 27 eingespeist; der Zweck dieser letztgenannten Phasensynchronisationsstufe 27 wird im folgenden noch genauer erläutert. Der digitale Zähler 17 spricht daher auf die vom Bandantriebswellentachometer 21 gelieferten Impulse an und wird dadurch in seiner Zählstellung weitergeschaltet. Gleichzeitig liefern die Spulentachometer 22 und 23 als Funktion der Laufrichtung des Magnetbandes elektrische Impulsfolgen, deren Folgefrequenz ein Maß für die Drehgeschwindigkeit der Speicherspulen ist. Diese Impulsfolgen werden über einen Spulenauswahlschalter 28 ebenfalls auf die Phasensynchronsisationsstufe 27 gegeben. Die Phasensynchronisationsstufe 27 regelt die relative Phase des ankommenden impulsförmigen Spulentachometersignals so ein, daß es in bezug auf die Impulse vom Bandantriebswellentachometer in einem bekannten Zeitpunkt auftritt, so daß eine Vieldeutigkeit beim Schalten des digitalen Zählers 17 vermieden wird. Das Ausgangssignal der Phasensynchronisationsstufe 27 wird auf einen Rückstelleingang des digitalen Zählers 17 gegeben, so daß dieser während des Zeitintervalls, das aufeinanderfolgenden Spulentachometerimpulsen entspricht, eine Anzahl von Eingangsimpulsen vom Bandantriebswellentachometer 21 speichert und folgend auf jeden Spulen-Drehgeschwindigkeitsimpuls zurückgestellt wird. Die relativen Frequenzen der durch die Tachometer 21, 22 und 23 gelieferten Ausgangssignale können natürlich derart eingeregelt werden, daß eine geeignete Bestimmung der vorhandenen relativen Geschwindigkeiten möglich ist Für eine derartige Einregelung ist lediglich eine Kalibrierung des durch die Auswahlstufe 19 gelieferten Vergleichs-Digitalsignals erforderlich.The tape drive shaft 14 drives the magnetic tape 13 under control of the tape drive assembly 24 in one of two possible directions, while the storage reels 11 and 12 to or Unwinding of the magnetic tape can be set in rotation. The tape drive shaft tachometer 21 generates as a function of the rotation of the tape drive shaft 14, a pulse-shaped electrical signal whose pulse repetition frequency is a measure of the longitudinal speed of movement of the magnetic tape. This at an exit 26 The output signal is fed into the digital counter 17 and into a phase synchronization stage 27; the The purpose of this last-mentioned phase synchronization stage 27 is explained in more detail below. Of the digital counter 17 therefore responds to the pulses supplied by the tape drive shaft tachometer 21 on and is thereby switched on in its counting position. At the same time, the coil tachometers deliver 22 and 23 electrical pulse trains as a function of the direction of travel of the magnetic tape, the repetition frequency of which is a measure for the speed of rotation of the storage reels. These pulse trains are controlled by a coil selection switch 28 also given to the phase synchronization stage 27. The phase synchronization stage 27 controls the relative phase of the incoming pulse-shaped coil tachometer signal so that it is related on the pulses from the tape drive shaft tachometer occurs at a known time, so that a Ambiguity when switching the digital counter 17 is avoided. The output of the phase synchronization stage 27 is given to a reset input of the digital counter 17, so that this during of the time interval corresponding to successive coil tachometer pulses, a number of input pulses from tape drive shaft tachometer 21 and following each reel rotational speed pulse is postponed. The relative frequencies of the tachometers 21, 22 and 23 Delivered output signals can of course be adjusted in such a way that a suitable determination of the existing relative speeds is possible Calibration of the comparison digital signal supplied by the selection stage 19 is required.
Bei der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform ist das durch den digitalen Zähler 17In the embodiment shown and described, this is done by the digital counter 17
ίο gegebene Geschwindigkeitsverhältnis in einem gegebenen Zeitpunkt lediglich durch eine der Speicherspulen 11 und 12 festgelegt Speziell wird die Drehgeschwindigkeit der Spule, von der das Magnetband 13 abgespult wird, in die Phasensynchronisationsstufe 27 und von dort in den digitalen Zähler 17 eingespeist. Ein Bandlaufrichtungssensor 29 stellt in an sich bekannter Weise die Drehrichtung der Bandantriebswelle 14 fest, wodurch die Stellung des Spulenauswahlschalters 28 gesteuert wird, so daß die von einem der Spulentachometer 22 und 23 gelieferte Tachometerimpulsfolge jeweils weitergeleitet wird. Diese Impulsfolge entspricht dabei der Speicherspule, von der Magnetband abgespult wird. Da die dargestellte Ausführungsform der Anordnung gemäß vorliegender Erfindung vorzugsweise dazu verwendet wird, eine vorzeitige Warnung zu liefern, daß sich das Magnetband seinem Ende nähert ist es zweckmäßig, die Drehgeschwindigkeitsinformation der Speicherspule, von der Magnetband abgespult wird, auszunutzen. Auf diese Weise ist das Verhältnis der Band-Längsbewegungsgeschwindigkeit zur Spulendrehgeschwindigkeit auf einen speziellen Bandwickeldurchmesser bezogen, welcher wenig größer als die bekannten Durchmesser von Spulennaben 31 und 32 ist Wenn das über den digitalen Zähler 17 gelieferte gemessene Geschwindigkeitsverhältnis mit einem vorgegebenen, durch das Ausgangssignal der Auswahlstufe 19 gegebenen Geschwindigkeitsverhältnis übereinstimmt so ist damit bekannt, daß der Durchmesser des Bandwickels einen vorgegebenen Wert angenommen hat.ίο given speed ratio in a given The point in time is determined only by one of the storage coils 11 and 12. Specifically, the rotational speed becomes the reel from which the magnetic tape 13 is unwound into the phase synchronization stage 27 and from fed into the digital counter 17 there. A tape running direction sensor 29 is known per se Determine the direction of rotation of the tape drive shaft 14, which changes the position of the reel selection switch 28 is controlled so that the tachometer pulse train supplied by one of the coil tachometers 22 and 23 is forwarded in each case. This pulse sequence corresponds to the storage reel from the magnetic tape is unwound. Since the illustrated embodiment of the arrangement according to the present invention is preferred is used to provide an early warning that the magnetic tape is nearing its end it is useful to have the rotational speed information of the storage reel from which the magnetic tape is unwound, to take advantage of. In this way is the ratio of the tape longitudinal travel speed to the spool rotating speed based on a special tape winding diameter, which is slightly larger than the known diameter of reel hubs 31 and 32 is if that supplied via the digital counter 17 measured speed ratio with a predetermined, by the output signal of the selection stage 19 coincides with the given speed ratio, it is known that the diameter of the Tape lap has assumed a predetermined value.
Es sei beispielsweise angenommen, daß das Magnetband 13 von der Speicherspule 11 abgespult und auf die Speicherspule 12 aufgespult wird und daß der Bandrichtungssensor 29 den Spulenauswahlschalter 28 so umsteuert, daß die vom Spulentachometer 22 gelieferte Information über die Phasensynchronisationsstufe 27 geleitet wird, wodurch der digitale Zähler 17 periodisch eine digitale Zahl bzw. ein digitales Signal speichert, das dem Verhältnis der Band-Längsbewe-It is assumed, for example, that the magnetic tape 13 is unwound from the storage reel 11 and on the storage reel 12 is wound up and that the tape direction sensor 29 switches the reel selection switch 28 reversed so that the information supplied by the coil tachometer 22 about the phase synchronization stage 27 is passed, whereby the digital counter 17 periodically a digital number or a digital signal stores, which corresponds to the ratio of the longitudinal movement of the tape
gungsgeschwindigkeit an der Bandantriebswelle 14 zur Drehgeschwindigkeit der Speicherspule 11 entspricht Dabei wird durch die Auswahlstufe 19 vorher ein vorgegebenes digitales Wort erzeugt und über eine Leitung 33 in die Vergleichsstufe 18 eingespeist Das vom digitalen Zähler 17 gelieferte digitale Wort wird über eine Leitung 34 auf die digitale Vergleichsstufe 18 gegeben. Wenn die Bandmenge auf der Speicherspule 11 auf einen durch die Signalauswahlstufe 19 festgelegten Wert abnimmt oder diesen Wert unterschreitet, stellt die digitale Vergleichsstufe 18 eine Übereinstimmung zwischen den beiden digitalen Eingangswörtern fest, wobei ein dieser Übereinstimmung entsprechendes impulsförmiges Ausgangssingal auf ein Speicherregister 36 gegeben wird. Dieses Speicherregister 36 wird zutransmission speed on the tape drive shaft 14 corresponds to the rotational speed of the storage reel 11 In this case, a predetermined digital word is generated beforehand by the selection stage 19 and a Line 33 is fed into the comparison stage 18. The digital word supplied by the digital counter 17 is given via a line 34 to the digital comparison stage 18. When the amount of tape on the storage reel 11 decreases to a value determined by the signal selection stage 19 or falls below this value, the digital comparison stage 18 establishes a match between the two digital input words fixed, with a pulse-shaped output signal corresponding to this correspondence to a storage register 36 is given. This storage register 36 becomes
einer Zeit abgefragt, welche mit der Ausgangsimpulsfolge einer der Spulentachometer 22 und 23 synchronisiert ist. Zu diesem Zweck ist schon in der Synchronisationsstufe 27 eine Leitung 37 auf einen Abfrageeingang des a time that corresponds to the output pulse train one of the coil tachometers 22 and 23 is synchronized. For this purpose, a line 37 is already in the synchronization stage 27 on a query input of the
Speicherregisters 36 vorgesehen. Das Speicherregister 36 besitzt mehrere, beispielsweise vier Speicherstufen und dient zur Feststellung von mehreren, im vorliegenden Fall von vier aufeinanderfolgenden Signalübereinstimmungen am Ausgang der digitalen Vergleichsstufe 18, bevor diese Information zur Steuerung auf die Bandantriebsanordnung 24 gegeben wird. Da im vorliegenden Fall vier aufeinanderfolgende Signalübercinstimmungen zwischen den vom digitalen Zähler 17 und der Signalauswahlstufe 19 gelieferten digitalen Wörtern erforderlich sind, fallen zufällige Signalübereinstimmungen, die beispielsweise bei Beschleunnigung der Bandantriebsanordnung auftreten können, aus.Storage register 36 is provided. The storage register 36 has several, for example four, storage stages and is used to determine several, in the present case four, consecutive signal matches at the output of the digital comparison stage 18, before this information for control on the Tape drive assembly 24 is given. Since in the present case there are four successive signal matches between the digital counter 17 and the signal selection stage 19 supplied digital Words are required, fall random signal matches, for example during acceleration the tape drive assembly can occur.
Da bei der vorliegenden Ausführungsform die erste Feststellung einer Signalübereinstimmung dazu benutzt wird, den Bandtransport abzubremsen, kann die digitale Vergleichsstufe 18 im Bedarfsfall so geschaltet werden, daß eine unmittelbare Abbremsung der Bandbewegung erfolgt, weiche zu einem vollständigen Abbremsen des Bandes führt. Die anfänglich erfolgende Abbremsung von einem Betrieb mit hoher Geschwindigkeit, beispielsweise im Rückspulbetrieb, wird durch den Kreis herbeigeführt, welcher das Speicherregister 36 mit der Bandantriebsanordnung 24 gekoppelt. Dabei sind für die Signalauswahlstufe 19 wenigstens zwei Betriebsarten vorgesehen, in denen jeweils ein unterschiedliches vorgegebenes digitales Signal auf der Leitung 33 erzeugt wird. Speziell arbeitet die Signalauswahlstufe 19 zunächst in einer ersten Betriebsart, in der sie ein erstes digitales Signal erzeugt, das einem vorgegebenen Durchmesser des verbleibenden Bandwickels entspricht. Beim Abspulen des Magnetbandes 13 von der Speicherspule 11 wird durch die Vergleichsstufe 18 eine erste Signalübereinstimmung mit dem ersten digitalen Signal von der Signalauswahlstufe 19 festgestellt. Das Speicherregister 36 stellt sodann vier aufeinanderfolgende derartige Signalübereinstimmungen fest, worauf es ein Ausgangssignal auf eine Langsam-Schaltstufe 38 und einen Eingang einer UND-Schaltung 42 liefert. Das Ausgangssignal der Schaltstufe 38 ändert seinen Signalwert und verbleibt auf diesem geänderten Signalwert, wodurch ein Signal auf einen Langsam-Eingang der Bandantriebsanordnung 24 gegeben wird, so daß das Band auf eine vorgegebene konstante Geschwindigkeit abgebremst wird, welche vorzugsweise relativ kleiner als die normale große Rückspulgeschwindigkeit des Gerätes ist. Gleichzeitig liefert die Stufe 38 ein Ausgangssignal auf eine Leitung 43, welche zur Signalauswahlstufe 19 führt, so daß diese in einen zweiten Betriebszustand geschaltet wird. Die Signalauswahlstufe 19 liefert nunmehr ein anderes digitales Bezugssignal auf die digitale Vergleichsstufe 18, wobei es sich in diesem Fall um ein Signal handelt, das einem Bandwickeldurchmesser entspricht, bei dem der Transpor I Vorgang vollständig abgestoppt werden soll. Dieses zweite Signal wird durch die digitale Vergleichsstufe 18 widerholt mit dem digitalen Signal vom Zähler 17 verglichen, wenn sich der Bandwickeldurchmesser auf der Speicherspule 11 dem Stoppunkt annähert. NachSince, in the present embodiment, the first detection of signal match is used for this purpose is to slow down the tape transport, the digital comparison stage 18 can be switched if necessary so that that an immediate braking of the tape movement takes place, soft to a complete braking of the Band leads. The initial deceleration from high speed operation, for example in rewind mode, is brought about by the circle which the memory register 36 with the Belt drive assembly 24 coupled. There are at least two operating modes for the signal selection stage 19 provided, in each of which a different predetermined digital signal on the line 33 is produced. Specifically, the signal selection stage 19 initially works in a first operating mode in which it does a first generates a digital signal which corresponds to a predetermined diameter of the remaining tape roll. When the magnetic tape 13 is unwound from the storage reel 11, the comparison stage 18 produces a first signal match with the first digital signal from the signal selection stage 19 determined. That Storage register 36 then determines four consecutive such signal matches, whereupon it supplies an output signal to a slow switching stage 38 and an input of an AND circuit 42. That The output signal of the switching stage 38 changes its signal value and remains at this changed Signal value, as a result of which a signal is given to a slow input of the tape drive arrangement 24, see above that the tape is braked to a predetermined constant speed, which is preferably is relatively slower than the normal high rewind speed of the device. At the same time, the Stage 38 an output signal on a line 43, which leads to the signal selection stage 19, so that this in a second operating state is switched. The signal selection stage 19 now supplies a different digital one Reference signal to the digital comparison stage 18, which in this case is a signal that a Corresponds to the tape winding diameter at which the Transport I process is to be stopped completely. This The second signal is repeated by the digital comparison stage 18 with the digital signal from the counter 17 compared when the tape winding diameter on the storage reel 11 approaches the stop point. To
ίο vier aufeinanderfolgenden, durch das Register 36 festgestellten Signalübereinstimmungen liefert dieses Register ein anderes Ausgangssignal, das auf den verbleibenden Eingang des Gatters 42 gegeben wird. Der erste Eingang dieses Gatters wird durch das Ausgangssignal der Langsam-Schaltstufe 38 durchgeschaltet gehalten, so daß das vom Register 36 gelieferte Signal die UND-Schaltung 42 veranlaßt, ein Steuersignal auf einen Stopp-Eingang der Bandantriebsanordnung 24 zu geben, wodurch wiederum die Rotation der Speicherspule 10 und 11 sowie der Bandantriebswelle 14 gestoppt wird.ίο four consecutive, through register 36 If signal matches are found, this register supplies a different output signal which is based on the remaining input of gate 42 is given. The first input of this gate is through the The output signal of the slow switching stage 38 is kept switched on, so that the one supplied by the register 36 Signal causes the AND circuit 42 to be a control signal to give a stop input of the tape drive assembly 24, which in turn causes the rotation of the Storage reel 10 and 11 and the tape drive shaft 14 is stopped.
Mit der vorbeschriebenen Anordnung ist es möglich, noch Durchmesser von Bandwickeln festzustellen, welche durch lediglich noch zehn Bandwindungen auf der Nabe der Speicherspule gegeben sind. Die Dicken von Magnetbändern liegen typischerweise in der Größenordnung von 2,5 bis 5 χ 10-3cm, während die Durchmesser von Video-Bandspulen, wie beispielsweise die der Naben 31 und 32, in der Größenordnung von 10 bis 12 cm liegen. Mit der Anordnung gemäß vorliegender Erfindung ist es daher möglich, Durchmesserdifferenzen von etwa 5 χ JO-2Cm im Bereich von 10 bis 12 cm festzustellen, wobei die letztgenannten Größen dem Spulendurchmesser entsprechen.With the above-described arrangement, it is still possible to determine the diameter of tape reels, which are given by only ten tape windings on the hub of the storage reel. Magnetic tape thicknesses are typically on the order of 2.5 to 5 χ 10 -3 cm, while the diameters of video tape reels, such as those of hubs 31 and 32, are on the order of 10 to 12 cm. With the arrangement according to the present invention it is therefore possible to determine diameter differences of about 5 χ JO -2 cm in the range from 10 to 12 cm, the latter sizes corresponding to the coil diameter.
Eine Betriebsvoraussetzung für die Anordnung gemäß vorliegender Erfindung ist an sich dadurch gegeben, daß die Naben der verschiedenen Bandspulen im Gerät den gleichen Durchmesser besitzen. Falls die Durchmesser bei den verwendeten Spulen unterschied-Hch sind, so kann der Fall eintreten, daß eine größere als die gewünschte Anzahl von Windungen auf der Nabe verbleibt oder daß das Band von der Spule abläuft, wenn in der Signalauswahlstufe 19 nicht entsprechende Justierungen vorgenommen werden. Dies kann jedoch in einfacher Weise dadurch vermieden werden, daß in der Signalauswahlstufe 19 geeignete Regelmöglichkeiten derart vorgesehen werden, daß die von dieser Stufe gelieferten digitalen Signale an die speziell verwendeten Spulen angepaßt sind.An operating requirement for the arrangement according to the present invention is thereby per se given that the hubs of the various tape reels in the device have the same diameter. if the Diameter of the coils used differed -Hch are, it can happen that a greater than the desired number of turns on the hub remains or that the tape runs off the reel, if not appropriate in the signal selection stage 19 Adjustments are made. However, this can be avoided in a simple manner that in the signal selection stage 19 suitable control options are provided in such a way that the from this stage supplied digital signals are adapted to the specially used coils.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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