DE2307014A1

DE2307014A1 - WINDING MACHINE FOR WINDING A RING REEL

Info

Publication number: DE2307014A1
Application number: DE2307014A
Authority: DE
Inventors: Horst Eugen Haslau; William Emerson Rigsbee
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1972-02-22
Filing date: 1973-02-13
Publication date: 1973-08-30
Also published as: FR2173137A1; JPS5339988B2; JPS4894862A; BE795752A; GB1414663A; NL7302170A; IT978551B; FR2173137B1; CA1003807A

Description

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RCA Corporation, New York, ^.Y., V.Ft.A.RCA Corporation, New York, ^ .Y., V.Ft.A.

Wickelmaschine zum Wickeln einer RingspuleWinding machine for winding a ring coil

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum Wickeln einer Ringspule auf einem Spulenkörper oder -kern für ein Fernsehbildröhren-Ablenkjoch oder dergl., mit einem durch den Spulenkern hindurchgreif enden ringf örmigen Magazin; mit einer ^v'orrichtung, die das Magazin zum Beladen mit Draht dreht und beim Abziehen des Drahtes aus dem Magazin dessen Drehung verlangsamt; mit einem eben falls durch den Spulenkern hindurchgreifenden ringförmigen Wickelläufer, der gleichachsig mit dem Magazin drehgelagert und mit Mitteln zum Führen des Drahtes vom Magazin zum Spulenkern ausgerüstet ist; sowie mit einem Wickelläufermotor zum Drehen des Wickelläufers, derart, daß der Draht aus dem Magazin gezogen und um den Spulenkern gewickelt wird, wobei der Spulenkern eine solche Form hat und in bezug auf den Wickelläufer so angeordnet ist, daß der Draht mit sich ändernden Geschwindigkeiten während jeder Umwicklung des Spulenkernsaus dem Magazin abgezogen wird.The invention relates to a winding machine for winding a ring coil on a bobbin or core for a television picture tube deflection yoke or the like, with an annular magazine reaching through the coil core; a ^v 'orrichtung that rotates the magazine for loading with wire and slows the rotation of the magazine during removal of the wire; with a ring-shaped winding rotor that extends through the spool core, is rotatably mounted on the same axis with the magazine and is equipped with means for guiding the wire from the magazine to the spool core; and with a winding rotor motor for rotating the winding rotor, such that the wire is drawn from the magazine and wound around the spool core, the spool core having such a shape and being arranged with respect to the winding rotor so that the wire is at varying speeds during is withdrawn from the magazine each time the bobbin is wrapped.

Eine Spulenwickelmaschine dieser Art ist in der USA-Patentschrift 3 559 899 beschrieben. Gewöhnlich läuft bei derartigen Maschinen der Wickelläufer um den Spulenkörper oder -kern mit kori stanter Geschwindigkeit während jeder Umwicklung um, wobei der Draht aus einem frei drehbar gelagerten Magazin abgezogen wird. Das Magazin ist gewöhnlich mit einer Schlupfkupplungsdrehbremse ausgerüstet, deren Wirkungsrichtung der Richtung, in welcher derA coil winding machine of this type is disclosed in the United States patent 3,559,899. In machines of this type, the winding rotor usually runs around the bobbin or core with kori constant speed during each winding, the wire being withdrawn from a freely rotatable magazine. The magazine is usually with a slip clutch rotary brake equipped, whose direction of action is the direction in which the

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Draht aus dem Magazin gezogen vrlvd, entgegengesetzt ist,- so daß der ausgegebene Draht unter konstanter Spannung gehalten wird.'Wire drawn from the magazine vrlvd, is opposite, - so that the output wire is kept under constant tension. '

Wegen der Form des Spulenkerns, auf den der Draht aufgewickelt wird, und wegen der Lage, in we3,cher der Spulenkern in be zug auf den Wickelläufer angeordnet ist, verändert sich entsprechend der Winkellage des Wickelläufers die Geschwindigkeit, mit welcher der Draht während jeder Umwicklung des Spulenkerns durch den Wickelläufer aus dem Magazin abgezogen wird. Die am Magazin vorgesehene Bremsvorrichtung sollte so arbeiten, daß unabhängig von Änderungen der Geschwindigkeit, mit der der Draht ausgegeben wird, die gewünschte konstante Drahtspannung erhalten bleibt. Jedoch ergeben sich beim Arbeiten der Bremsvorrichtung plötzliche Änderungen der Magazinbewegung, die zur Folge haben» daß der Draht ruckt und manchmal, reißt. Um dies zu vermeiden, läßt man den Wickelläufer mit einer konstanten Drehzahl umlaufen, die so niedrig ist, daß der Draht nicht reißt. Andernfalls könnte man die Maschine mit einer beträchtlich höheren und produktiveren Drehzahl betreiben.Because of the shape of the bobbin on which the wire is wound is, and because of the location, in we3, cher the coil core in be tension is arranged on the winding rotor, the speed changes according to the angular position of the winding rotor, with which the wire is withdrawn from the magazine during each winding of the spool core by the winding rotor. The one on the magazine Any braking device provided should operate so that regardless of changes in the speed at which the wire is issued the desired constant wire tension is maintained. However, when the braking device works sudden changes in magazine movement that cause the wire to jerk and sometimes break. To avoid this, lets you rotate the winding rotor at a constant speed, which is so low that the wire does not tear. Otherwise you could operate the machine at a considerably higher and more productive speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spulenwickelmaschine zu schaffen, die in dieser Hinsicht gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist.The invention is based on the object of a coil winding machine to create, which is improved in this respect over the prior art.

Eine Wickelmaschine der eingangs genannten Art ist erfindungs gemäß gekennzeichnet durch eine Motorerregungseinrichtung, die den Wickelläufermotor so erregt, daß der Wickelläufer mit einer Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die sich während jeder Umdrehung des Wickelläufers entsprechend der Winkellage des Wickelläufers ändert.A winding machine of the type mentioned is fiction according to characterized by a motor excitation device that the Winding rotor motor excited so that the winding rotor with an angular velocity is rotated, which during each revolution of the winding rotor according to the angular position of the winding rotor changes.

Es wird also der Draht vom drehbar gelagerten Drahtvorrats magazin dem sich drehenden Spulenwickelläufer angeliefert. Die Geschwindigkeit, mit der der Draht gewickelt wird, ist in jedem von mindestens zwei Teilen einer Spulenwindung verschieden. Das Magazin neigt zu einer unregelmäßigen Winkelgeschwindigkeit der Drehung in Abhängigkeit von der vom Wickelläufer aufgenommenen und an diesen gelieferten Drahtmenge. Erfindungsgemäß wird nun derSo it is the wire from the rotatably mounted wire supply magazine delivered to the rotating bobbin winder. The speed, with which the wire is wound is different in each of at least two parts of a coil turn. The magazine tends to have an irregular angular speed of rotation as a function of the amount taken up by the winding rotor and amount of wire delivered to these. According to the invention is now the

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'-ic:*elläufer so angetrieben, da:'i seine Drehgeschwindigkeit während ,jeder <^!mdrehung sich ändert, so dai der Dreht mit im wesentlichen !■:onstmter Geschwindigkeit aus dem i'aeezin abgezogen wird. Während des -vickelns der Spulenwindung- läuft daher das Magazin mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit um. Die Spulenwickelmaschine arbeitet dann mit einer Geschwindigkeit, die höher ist, als es andernfalls möglich wäre, ohne daß der Draht ruckt oder reißt.'-ic: * runner driven in such a way that:' i its speed of rotation while, everyone < ^! The rotation changes, so that the rotation is subtracted from the i'aeezin with essentially the usual speed. During the winding of the bobbin winding, the magazine therefore revolves at an essentially constant speed. The coil winding machine will then operate at a speed higher than would otherwise be possible without the wire jerking or tearing.

In V'eiter'ildxvng der Erfindung ist das den Faden vorrätig haltende' Magazin ein Spaltringtnairazin, das an seinem Umfang· zwei nebeneinander!iesende parallele Auskehlungen aufweist, die zum wickeln von getrennten verschiedenen Spulen unterschiedliche Draht längen aufnehmen.In accordance with the invention, the thread is in stock holding 'magazine a split ring hairazin, which on its circumference · two side by side! has parallel grooves that lead to the wind different wire from separate different coils record lengths.

ferner ist in Weiterbildung- der Erfindung an der Spulenwickelmaschine eine Fernkleminvorrichtung mit zwei im /bstand voneinander angeordneten Klemmbackenpaaren angebracht, deren .jedes getrennt, schwenkbar angelenkt ist und entsprechend seiner Schwenk lace eine Klemmlage und eine Löselage aufweist. Dadurch wird der mit einer Rnule .-tu bewickelnde Spu3.e'nkern während des Wickelzyklus unter umschalten der Klemmlagen vom ersten Flemmbackenpaar gelöst und vom zweiten Klemmbackenpaar wieder festgeklemmt.Furthermore, in a further development of the invention on the coil winding machine a remote clamping device with two spaced apart arranged pairs of jaws, each of which is articulated separately, pivotably and according to its pivot lace has a clamping layer and a release layer. As a result, the reel-to-reel core is wound during the winding cycle released by switching the clamping layers from the first pair of clamping jaws and clamped again by the second pair of clamping jaws.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung· im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is explained in detail below with reference to the drawing explained. Show it:

Figur 1 in perspektivischer Darste3-lung eine erfindungsgemäße Spulenwickelmaschine; Figure 1 is a perspective view of a coil winding machine according to the invention ;

Figur 2a eine vergrößerte fragmentarische Darstellung des Wic^elmechanismus der Spulenwickelmaschine nach Figur 1;Figure 2a is an enlarged fragmentary representation of the The winding mechanism of the coil winding machine according to FIG. 1;

Figur 2b eine querschnittliche Stirnansicht des Magazins;FIG. 2b shows a cross-sectional front view of the magazine;

Figur 2c eine vergrößerte Stirnansicht der den Draht in eine Kernnut längs der Linie 2-2 in Figur 2a führenden Führungsplatten;.FIG. 2c shows an enlarged end view of the guide plates guiding the wire into a core groove along the line 2-2 in FIG. 2a;

Figur 3 eine auseinandergeζοgene schematische Darstellung der Maschine nach Figur 1 mit Elockschaltschema der Steuerschaltungen, die für das erfindungsgemäße Arbeiten des Wickelläuferantriebs und der Schaltscheibe der Maschine nach Figur 1 sorgen;Figure 3 is a disassembled schematic representation of the machine according to Figure 1 with Elockschaltschema the control circuits for the inventive work of the winding rotor drive and the switching disk of the machine according to Figure 1;

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Figur 4 eine der Erläuterung der Erfindung dienende scheinatische Seitenansicht des Wickelläufers und Spulenkernes; undFIG. 4 shows a schematic side view of the winding rotor and coil core serving to explain the invention; and

Figur S₃ 6 und 7" Diagramme, die die Wirkungsweise der erfindunggemäßen Spulenwickelmaschine erläutern.Figure S _3, 6 and 7 "diagrams which explain the mode of operation of the coil winding machine according to the invention.

Die in Figur 1 gezeigte Wickelmaschine 10 hat eine Grundplatte 12, eine oberes Gestell 14 und eine Schaltscheiben- oder Schaltt!seilanordnung 16. Die elektrischen Steuerungen für den erfindungsgemäßen Betrieb der Maschine sind an diese über Kabel 15 angeschlossen und werden später im Zusammenhang mit Figur 3 näher erläutert.The winding machine 10 shown in Figure 1 has a base plate 12, an upper frame 14 and a switching disk or switchgear cable arrangement 16. The electrical controls for the inventive Operation of the machine are connected to this via cable 15 and will be explained in more detail later in connection with FIG explained.

Am Gestell 14 sind vier Paare von außenseitigen Leitrollen mit je einer Unifangsnut sowie zwei Paare von innenseitigen zylindrischen Leitrollen 20 (Figur 3) angeordnet. Auf der Sattelseite des Gestells 14 sind zwei Zwischenzahnräder 22 und ein Magazinantriebszahnrad 24 angebracht. Auf der anderen Seite des Gestells sind zwei weitere Zwischenzahnräder 26 (Figur 3) und ein Läuferantriebszahnrad 28 angebracht. Am Gestell 14 ist ein Schrittschalt· motor. 30 angeordnet, der das Zahnrad 26 über ein Zahnrad 28 an- . treibt, das mit dem Motor 30 über einen Riemen 32 (Figur 3) verbunden ist. Der Schrittschaltmotor 30 treibt das Zahnrad 28 und, damit die Zahnräder 26 mit verschiedenen Winkelgeschwindigkeiten entsprechend einem zugeführten Signal an, wie noch erläutert wird. Der Motor 30 ist ein herkömmlicher Schrittschaltmotor, wie er in numerisch gesteuerten Maschinen verwendet %fird, und dreht sich beispielsweise mit 1,8° pro zugeführtem Eingangsimpuls.On the frame 14 are four pairs of outside guide rollers each with a university groove and two pairs of inside cylindrical Guide rollers 20 (Figure 3) arranged. On the saddle side of the frame 14 are two intermediate gears 22 and a magazine drive gear 24 attached. On the other side of the frame are two further intermediate gears 26 (FIG. 3) and a rotor drive gear 28 attached. A stepping motor is located on the frame 14. 30 arranged, the gear 26 via a gear 28 to-. drives, which is connected to the motor 30 via a belt 32 (Figure 3) is. The stepping motor 30 drives the gear 28 and, thus, the gear wheels 26 at different angular speeds according to a supplied signal, as will be explained below. The motor 30 is a conventional stepper motor as shown in FIG numerically controlled machines uses% fird, and rotates for example with 1.8 ° per input pulse supplied.

Ein herkömmlicher Schlupfkupplungs-Luftmotor 34 ist direkt mit dem Antriebszahnrad 24 gekuppelt, so daß die Zwischenzahnräder 22 gegensinnig zu den Zwischeneahnrädern 26 gedreht werden. Zwischen den einen Rollen jedes der Leitrollenpaare l8 und 20 läuft ein frei drehbar gelagertes Drahtmagazin 36 mit einem Außen zahnkranz an seinem Umfang, der mit den Zwischenzahnrädern 22 kämmt, so daß diese bei laufendem Luftmotor 34 das Drahtmagazin drehen.A conventional slip clutch air motor 34 is direct coupled to the drive gear 24 so that the intermediate gears 22 are rotated in the opposite direction to the intermediate gear wheels 26. Between the one rollers of each of the pairs of guide rollers 18 and 20 runs a freely rotatably mounted wire magazine 36 with an outside ring gear on its circumference, which meshes with the intermediate gears 22, so that these, when the air motor 34 is running, the wire magazine turn.

Neben dem Drahtmagazin 36 ist gleichachsig mit diesem einIn addition to the wire magazine 36 is coaxial with this one

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Wickelläufer 38 gelagert, der zwischen den anderen beiden Rollen der Leitrollenpaare 18 und 20 hindurchläuft und einen mit den Zwischenzahnrädern 26'kämmenden Außenzahnkranz an seinem Umfang hat. Sowohl der Wickelläufer 38 als auch das Drahtmagazin 36 haben einen Spalt 40 (Figur 3), so daß sie einen Spulenkern hindurchgreifend oder übergeschoben (verkettet) aufnehmen können. Die Zwischenzahnräder 26 drehen den Wickelläufer 38 gegensinnig zur Drehung des Drahtmagazins 36 durch die Zwischenzahnräder 22.Winding rotor 38 mounted between the other two rollers of the pairs of guide rollers 18 and 20 passes through and an external gear rim meshing with the intermediate gear wheels 26 'on its circumference Has. Both the winding rotor 38 and the wire magazine 36 have a gap 40 (Figure 3) so that they reach through a coil core or slid over (chained). The intermediate gears 26 rotate the winding rotor 38 in opposite directions Rotation of the wire magazine 36 by the idler gears 22.

Mit einem der Zwischenzahnräder 22 ist eine Riemenscheibe gekuppelt, um die ein Reibungs- oder Bremsriemen 44 geführt ist, der mit seinem einen Ende elastisch am Gestell 14 befestigt und an seinem anderen Ende mit einem Luftzylinder 46 verbunden ist. Der Riemen 44 beaufschlagt das Drahtmagazin 36 über das Zwischenzahnrad 22 mit Reibungsbremsung, wie bei Spulenwickelmaschinen bekannt. Zwei gegeneinander gewandte Spann- und Führungsplatten 48, die den zu wickelnden Draht zwischen sich führen, sind im Abstand voneinander drehbar und elastisch innerhalb des Drahtmagazins 36 und des Wickellaufers 38 angeordnet, wie man am betten in Figur 2c sieht. An der Wand des Wickelläufers 38 zwischen diesem und dem Drahtmagazin 36 ist drehbar eine genutete. Führungsrolle 50 (Figur 2a) angeordnet, die den vom Drahtmagazin 36 abgezogenen Draht führt. Die Führungsrolle 50 läuft zusammen mit dem Wickelläufer um dessen Achse IO6 (Figur 4) um. Ein Drahtmesser (Drahtmeterzähler) 52 mißt die Länge des beim Beladen auf das Drahtmagazin aufzugebenden Drahtes. Der Luftmotor 34 dient dazu, das Drahtmagazin mit Draht zu beladen sowie während des Spulenwiekelns abzubremsen. A belt pulley is coupled to one of the idler gears 22, around which a friction or brake belt 44 is guided, one end of which is elastically attached to the frame 14 and connected to an air cylinder 46 at its other end. The belt 44 acts on the wire magazine 36 via the intermediate gear 22 with friction braking, as in coil winding machines known. Two tension and guide plates 48 facing one another, which guide the wire to be wound between them, are spaced apart arranged rotatably and elastically from one another within the wire magazine 36 and the winding roller 38, as can be seen on the bed in FIG. 2c sees. On the wall of the winding rotor 38 between the latter and the wire magazine 36, a grooved one is rotatable. Guide roller 50 (fig 2a), which guides the wire drawn off from the wire magazine 36. The guide roller 50 runs together with the winding rotor around its axis IO6 (FIG. 4). A wire knife (wire meter counter) 52 measures the length of the when loading onto the wire magazine abandoned wire. The air motor 34 serves to drive the wire magazine to be loaded with wire and to be slowed down during the winding of the bobbin.

Das Drahtmagazin 36 wird gleichzeitig mit zwei getrennten Längen und Typen von Drähten 54 und 56 unter Bildung zweier Drahtbündel 102 und 105 (Figur 2b) beladen. Der Drahtmesser 52 mißt die Länge der beiden auf das Drahtmagazin 36 aufzugebenden Drähte, indem er die kürzeste Drahtlänge mißt und dann mit der längeren Drahtlänge weitermißt. Das Drahtmagazin 36 ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß es zwei zu einer Spule zu wickelnde Drahtlängen aufnehmen kann, damit die Spulenwickelmaschine nacheinander zwei getrennte Spulen wickeln kann, ohne daß zwischenzeitlich dieThe wire magazine 36 is simultaneously with two separate Lengths and types of wires 54 and 56 to form two wire bundles 102 and 105 (Figure 2b). The wire knife 52 measures the Length of the two wires to be fed onto the wire magazine 36 by he measures the shortest wire length and then continues to measure with the longer wire length. The wire magazine 36 is according to the invention so designed so that it can accommodate two lengths of wire to be wound into a coil, so that the coil winding machine two successively can wind separate coils without the intermittent

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Maschineneinstellung verändert werden muß.Machine setting must be changed.

. Das Getriebe zxvischen dem Wickelläufer 38 und dem Schrittschaltmotor 30 hat ein Untersetzungsverhältnis von 4:1* so daß pro 1,8°-Schritt des Motors 30 der Wickelläufer 38 sich um 0,45° dreht.. The gear between the winding rotor 38 and the stepping motor 30 has a reduction ratio of 4: 1 * so that per 1.8 ° step of the motor 30, the winding rotor 38 rotates by 0.45 °.

Die Sehaltscheibenanordnung 16 ist drehbar auf der Grundplatte 12 gelagert. Wie man am besten in Figur 3 sieht, enthält die Sehaltscheibenanordnung 16 eine Schaltscheibe 58, die von einem Schrittschaltmotor 60 über den gezeigten Spindeltrieb gedreht wird. Der Schrittschaltmotor 6ö dreht sich ebenfalls um 1,8 pro zugeleitetem Erregerimpuls. Zwischen der Drehung der Schaltscheibe 58 . und der Welle 62 des Schrittschaltmotors 60 besteht ein Untersetzungsverhältnis von 18:1, so daß sich pro 1,8°-Drehung der Welle 62 die Schaltscheibe 58 um l/lO° dreht. An der Schaltscheibe 58 ist eine Einspannanordnung 64 zum Einspannen eines mit einer Ringspule zu bewickelnden Spulenkerns 66, wie er für Fernsehbildröhren-Ablenkjoche verwendet wird, befestigt. In Figur 2 ist ein teilweise bewickelter Spulenkern 66 gezeigt, wobei man sieht, wie die einzelnen Drahtwindungen jeweils durch Nuten 100 in Einsätzen 99 und 101 (Figur 2c und 4) an den flachen Stirnseiten des Spulenkerns geführt sind. Die Sehaltscheibenanordnung l6 dient dazu, den Spulenkern in der Drehung genau zu schalten, so daß jeweils bestimmte der Nuten 100 in den Einsätzen auf die Grenzfläche zwischen den benachbarten Führungsplatten 48 eingestellt und ausgerichtet sind, wie gezeigt (Figur 2c), so daß der zwischen den Führungsplatten 48 laufende Draht genau auf die betreffende Wickelnut ausgerichtet is/t.The retaining disk assembly 16 is rotatable on the base plate 12 stored. As can best be seen in Figure 3, the retaining disk assembly 16 includes an indexing disk 58, which is of a Stepping motor 60 is rotated via the spindle drive shown. The stepping motor 6ö also rotates by 1.8 per supplied Excitation pulse. Between the rotation of the indexing disc 58. and the shaft 62 of the stepping motor 60 is a reduction ratio of 18: 1, so that for every 1.8 ° of rotation of the shaft 62 turns the switching disk 58 by 1/10 °. On the switching disk 58 is a chuck assembly 64 for chucking one with a toroidal coil to be wound bobbin 66, as it is used for television picture tube deflection yokes attached. In Figure 2 is a partial wound coil core 66 shown, it being possible to see how the individual wire windings each through grooves 100 in inserts 99 and 101 (Figures 2c and 4) are guided on the flat end faces of the coil core. The retaining disk assembly l6 serves to hold the coil core to switch precisely in the rotation, so that in each case certain of the grooves 100 in the inserts on the interface between the adjacent guide plates 48 are set and aligned as shown (Figure 2c) so that the between the guide plates 48 running wire is precisely aligned with the relevant winding groove.

Der Spulenkern 66 wird mittels der auf der Schaltscheibe 58 angeordneten Einspannvorrichtung 64 auf der Schaltscheibe 58 befestigt. Die Einspannvorrichtung 64 hat zwei an diametral gegenüberliegenden Stellen schwenkbar angeordnete Spannbackenanordnungen 68 und 70. Die Spannbackenanordnungen 68 und 70 sind im wesentlichen gleich ausgebildet, so daß hier nur eine von ihnen, und zwar die Spannbackenanordnung 68, an Hand der Figuren 1 und 2a beschrieben wird. Die Spannbackenanordnung 68 hat eine an einem Ständer 74 befestigte untere Backe 72, die die untere vertikale und horizontale Außenfläche des Spulenkerns am Einsatz 101 auf-The coil core 66 is moved by means of the switch plate 58 arranged clamping device 64 attached to the switching disk 58. The clamping device 64 has two clamping jaw arrangements pivotably arranged at diametrically opposite locations 68 and 70. Jaw assemblies 68 and 70 are essentially designed identically, so that here only one of them, namely the clamping jaw arrangement 68, is described with reference to FIGS. 1 and 2a will. The jaw assembly 68 has a lower jaw 72 attached to a post 74 which is the lower vertical and horizontal outer surface of the coil core on the insert 101

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nimmt, wie gezeigt. Im Abstand direkt über der Backe 72/mittels eines Schwenkzapf ens 78 eine obere Backe 76 angelenkt, die in ita dialrichtung in be^ug auf den Spulenkern 66 hin und her verschieblich ist, wie durch den Pfeil 80 angedeutet. Die Hin- und Herverschiebung der Backe 76 erfolgt mittels einer Fesselmutter 82, in der sich ein Gewindeteil 8l der Backe 76· dreht. Der Gewindeteil 81 der Backe 76 durchsetzt in Querrichtung eine Bohrung in einem Schwenkblock 84, an den die Mutter 82 durch eine Scheibe 83 gefesselt ist. Beim Drehen der gerieften Mutter 82 wird die Backe je nach der Drehrichtung der Mutter 82 in Richtung des Pfeiles querverschoben.takes as shown. At a distance directly above the jaw 72 / by means of of a pivot 78, an upper jaw 76 is articulated, which in ita dial direction in be ^ ug on the coil core 66 back and forth displaceable is, as indicated by arrow 80. The back and forth displacement of the jaw 76 takes place by means of a shackle nut 82, in which a threaded part 81 of the jaw 76 rotates. The threaded part 81 of the jaw 76 penetrates a bore in a transverse direction Pivot block 84 to which the nut 82 is tied by a washer 83. As the grooved nut 82 is turned, the jaw depending on the direction of rotation of the nut 82 shifted transversely in the direction of the arrow.

Über der Backe 76 ist am Ständer 74 ein Schwenkblock 86 angelenkt. Eine Rändelschraube 88 ist durch den Schwenkblock 86 geschraubt, so daß sie die Oberfläche der Backe 76 erfaßt und dadurch die Backe 76 lösbar am Einsatz 99 angeklemmt wird (Figur 4). Der Ständer 74 ist an einem Horizontalglied 92 befestigt, das mittels eines Schwenkzapfens 96 an einem Sockel 94 angelenkt ist. Die Einspannvorrichtung 68 hat eine hochgefahrene Einspannlage, wie in Figur 1 gezeigt, und eine abgesenkte Ausspannlage, wie für die Klemmvorrichtung 70 in Figur 1 ·■*: zeigt. Durch geeignete Arretiermittel (nicht gezeigt) werden die Einspannvorrichtungen 68 und 70 in der Hochlage arretiert.A pivot block 86 is articulated on the stand 74 via the jaw 76. A thumbscrew 88 is screwed through the pivot block 86 so that it engages the surface of the jaw 76 and thereby the jaw 76 is releasably clamped to the insert 99 (FIG. 4). The stand 74 is attached to a horizontal member 92, the is articulated to a base 94 by means of a pivot pin 96. The clamping device 68 has a raised clamping position, as shown in FIG. 1, and a lowered clamping position, as for the clamping device 70 in Figure 1 · ■ *: shows. Using suitable locking means (not shown) the jigs 68 and 70 are locked in the elevated position.

Der Spulenkern 66 wird zwischen den Backen 76 und 72 der Einspannvorrichtung 68 oder 70 eingespannt. Wenn der Spulenkern zu ungefähr SO % mit einer Spule bewickelt ist,hebt die Bedienungsperson die abgesenkte Einspannvorrichtung, beispielsweise die Einspannvorrichtung 70, an, spannt sie am Spulenkern fest und löst die Einspannvorrichtung 68, die dadurch abgesenkt und aus dem Wege gebracht wird. Auf diese Weise braucht während des Wickeins einer Spule weder die Einstellung verändert noch die Maschine angehalten zu werden, bis der Kern vollständig mit einer Spule bewickelt ist. Beispielsweise ist, wie in Figur 2a gezeigt, ein Spulenkern 66 am unbewickelten Teil eingespannt, während der uneingespannte Kernteil fortschreitend bewickelt wird. In Figur 3 ^;st der bewickelte Teil des Spulenkerns nunmehr in die Einspannvorrichtung 70 eingespannt, während der zuvor in die Einspann-The spool core 66 is clamped between the jaws 76 and 72 of the clamping device 68 or 70. When the bobbin is about 50 % wound with a spool, the operator lifts the lowered jig, such as jig 70, clamps it to the bobbin, and releases jig 68, which is lowered and out of the way. In this way, while a bobbin is being wound, there is no need to change the setting or to stop the machine until the core is completely wound with a bobbin. For example, as shown in FIG. 2a, a coil core 66 is clamped on the unwound part, while the unclamped core part is progressively wound. In Figure 3 ^; st the wound part of the coil core is now clamped in the clamping device 70, while the previously in the clamping

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vorrichtung 68 eingespannte unbewiclceXte Teil nunmehr bewickelt wird.device 68 clamped uncovered part is now wound will.

Beim Wickeln beispielsweise einer Ringspule für ein Bildröhren-Ablenkjoch dreht sich, wie in Figur 2a gezeigt, der Wickel läufer 38 in Gegenuhrzeigerrichtung (gesehen in die Zeichnung), so daß der Draht 98 (Figur 2c) während eines Teils jeder Windung so zwischen den Spann- und Führungsplatten 48 hindurchläuft, daß er in die richtige Nut 100 eingeführt wird. Der um die Führungsrolle SO geführte Draht 98 wird durch diese Führungsrolle 50 vom einen Bündel, beispielsweise dem Bündel 102, im Drahtmagazin 36 abgezogen. Beim umlaufen des Wickelläufers 38 zieht die Führungsrolle 50 den Draht 98 aus dem Drahtmagazin 36 und dreht das freidrehbare Drahtmagazin 36 in der Drehrichtung zusammen mit dem Wickelläufer 38, wenn nicht anderweitige Vorkehrungen getroffen sind.When winding, for example, a ring coil for a picture tube deflection yoke as shown in Figure 2a, the winding rotor 38 rotates counterclockwise (as seen in the drawing), so that the wire 98 (Figure 2c) during part of each turn so passes between the clamping and guide plates 48 that it is inserted into the correct groove 100. The one for the leadership role So guided wire 98 is through this guide roller 50 from a bundle, for example bundle 102, in wire magazine 36 deducted. When the winding rotor 38 rotates, the guide roller pulls 50 the wire 98 from the wire magazine 36 and rotates the freely rotating wire magazine 36 in the direction of rotation together with the Winding rotor 38, unless other precautions have been taken are.

Da das Drahtmagazin 36, außer wenn anderweitige Vorkehrungen getroffen sind, sich beim Abziehen des Drahtes 98 frei drehen würde, ist durch den Bremsriemen 44 (Figur 1) und den rückwärts angetriebenen Luftmotor 34. für eine angemessene Bremswirkung gesorgt. Since the wire magazine 36 would rotate freely when the wire 98 is withdrawn, unless other precautions are taken, the brake belt 44 (FIG. 1) and the reverse air motor 34 provide adequate braking action.

Bei bekannten Wickelmaschinen ist die TJmdrehungsgeschwiiidigkeit des Wickelläufers 38 während des Wickeins einer Spulenwindung: konstant. Dadurch werden durch den Bremsriemen 44 und den Luftmotor 34 beim Aufrechterhalten der Spannung des Drahtes 98 starke Ruckbewegungen im Drahtmagazin 36 hervorgerufen. Diese Ruckbewegungen hängen von der zwischen der Führungsrolle 50 und dem Spuleja kern 66 befindlichen Menge des Drahtes 98 ab und sind von solcher Art, daß aufgrund der dadurch bedingten Beanspruchung des Drahtes 98 dieser reißen kann.In known winding machines, the rotational speed is of the winding rotor 38 during the winding of a coil turn: constant. This is through the brake belt 44 and the air motor 34 while maintaining the tension of the wire 98 strong Jerk movements in the wire magazine 36 caused. These jerks depend on the between the guide roller 50 and the spool yes core 66 located amount of wire 98 and are of such a type that due to the stress on the wire caused thereby 98 this can tear.

Die betreffenden Vorgänge sollen jetzt an Hand der Figuren bis 7 nähfer erläutert werden, wobei in jeder dieser Figuren der 0^O-Winkelbezugspunkt der gleiche ist. Figur 4 zeigt in schematischer Seitenansicht die Beziehung zwischen der Führungsrolle 50 am Wickelläufer 38, dem Spulenkern 66 und dem ausgegebenen TeilThe operations in question will be explained with reference to FIGS nähfer to 7 now wherein in each of these figures the 0 ^O -Winkelbezugspunkt is the same. FIG. 4 shows a schematic side view of the relationship between the guide roller 50 on the winding rotor 38, the spool core 66 and the part being dispensed

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des Drahtes 98. Der Bahndurchmesser der Führungsrolle 50 beträgt bei der bevorzugten Ausführungsform ungefähr- <20,3 cm (8 Zoll), während der Durchmesser des schmalen Halsendes des Spulenkerns 66 ungefähr 5,1 cm (2+") beträgt. Der größere Kernaußendurchmesser am unteren Kernende beträgt ungefähr 10,2 bis 12,7 cm (4 bis 5 Zoll). Wegen des Ineinandergreifens zwischen Wickelläufer 38 und Spulenkern 66 besteht eine Exzentrizität zwischen der Bahn der Führungsrolle 50 und der gewickelten Spule, deren Zentrum ungefähr bei 104 liegt, während das Zentrum des Wickelläufers sich bei IO6 befindet. Diese Exzentrizität oder Versetzung hat zur Folge, daß die Länge (1) des Fadens 98 zwischen der Führungsrolle 50 und dem Kern 66 sich mit der Winkellage der Führungsrolle 50 in bezug auf den Mittelpunkt 106 des Wickelläufers 38 erheblich ändert.of the wire 98. The track diameter of the guide roller 50 is in the preferred embodiment about- <20.3 cm (8 inches), while the diameter of the narrow neck end of the spool core 66 is approximately 5.1 cm (2+ "). The larger core outside diameter am lower core end is approximately 10.2 to 12.7 cm (4 to 5 inches). Because of the interlocking between the winding rotor 38 and the coil core 66 there is an eccentricity between the path of the guide roller 50 and the wound bobbin, the center of which is approximately at 104 is, while the center of the winding rotor is located at IO6. This eccentricity or offset has the consequence that the length (1) of the thread 98 between the guide roller 50 and the core 66 with the angular position of the guide roller 50 with respect to the center point 106 of the winding rotor 38 changes considerably.

Befindet sich beispielsweise die Führungsrolle 50 im Winkellagenbereich zwischen 270° und 0°, so ist die Länge (1) des Fadens 98 mehr als dreimal größer als die Länge (1) des Fadens 98 bei in der 90°-Lage befindlicher Führungsrolle 50. Die Länge des Fadens ist am kürzesten, wenn die Führungsrolle 50 sich in der 90°-Lage befindet, und nimmt dann, wie gezeigt, zu, bis ,sie ei« Maximum ungefähr dann erreicht, wenn die Führungsrolle 50 sich wieder in der 27O -Lage befindet, von wo ab sie bis zur 90 -Lage wieder abnimmt. Jedoch treten einige dieser Drahtlängenänderungen abrupt auf, beispielsweise wenn die Führungsrolle 50 sich im Bereich zwischen 45 und 90° sowie im Bereich zwischen l80° und 45° befindet.For example, if the guide roller 50 is in the angular position range between 270 ° and 0 °, the length (1) of the thread 98 is more than three times greater than the length (1) of the thread 98 at in The guide roller 50 located in the 90 ° position. The length of the thread is shortest when the guide roller 50 is in the 90 ° position and then increases, as shown, until it is approximately a maximum then achieved when the guide roller 50 is again in the 270 position, from where it decreases again to the 90 position. However, some of these wire length changes occur abruptly, for example when the guide roller 50 is in the range between 45 ° and 90 ° and in the range between 180 ° and 45 °.

Wenn die Führungsrolle 50 die 45°-Laße erreicht, ist der Luftmotor 34 bestrebt, die Winkelgeschwindigkeit des Drahtmagazins 36 bis nahe null herabzusetzen, um die Spannung im Draht 98 aufrechtzuerhalten. Dies hat ein Übermäßiges Rucken und extreme Beanspruchungen des Drahtes 98 zur FoI(Q* Wenn die Führungsrolle 50 sich von der 90°-Lage in die l80°-Lag$ weiterbewegt, wird das Drahtmagazin beschleunigt, da der Drahtbedarf zunimmt und der Draht mit höherer Geschwindigkeit atJS dem Magazin herausgezogen wird. Im Bereich awischen 90° und 270° vergrößert sich die Länge (1) des Drahtes. Es ergeben sich also abrupte Verschiebungen in der Förderrate oder -geschwindigkeit des Drahtes 98 aus dem Draht-When the idler 50 reaches the 45 ° clearance, the air motor is off 34 strives to reduce the angular velocity of the wire magazine 36 down to near zero to maintain the tension in wire 98. This has excessive jerking and extreme stresses on the wire 98 to the FoI (Q * When the guide roller 50 moves from the 90 ° position to the 180 ° position $, that becomes Wire magazine accelerates as the wire requirement increases and the wire is pulled out of the magazine at a higher speed atJS will. The length (1) of the wire increases in the range of 90 ° and 270 °. There are therefore abrupt shifts in the feed rate or speed of the wire 98 from the wire

309835/04$?$ 309 835/04?

magazin 36 in Abhängigkeit van der Winkellage des Wickelläufersmagazine 36 as a function of the angular position of the winding rotor

Erfindungsgemäß ist bei der· Spulenwickelmaschine eine erhöhte Wickelgeschwindigkeit vorgesehen, ohne daß dadurch die Güte der gewickelten Spule beeinträchtigt wird und ohne daß der Draht beim Wickeln reißt. Dies wird dadtareh erreicht, daß · die Drehgeschwindigkeit des Wickelläufers während, des Wickeins jeder Windung, d.h. während jeder 360 -Umdrehung der Führungsrolle 50 um den Mittelpunkt 106 des Wickelläüfers, so verändert wird, daß unabhängig von der Änderung der Länge (1) der Draht 98 aus dem Drahtmagazin 36 im wesentlichen konstant ausgegeben wird. Es sind Maßnahmen getroffen, daß das Drahtmagazin J6 /seine Winkelgeschwindigkeit nicht abrupt ändert, sondern mit int wesentlichen konstanter Winkelgeschwindigkeit In einer gegebenen Richtung umläuft« Um wesentlichen wird die Winkelgeschwindigkeit des Wickelläufers 3 8 entsprechend der Winkellage der Führungsrolle 50 am Wickelläufer in bezug auf dessen Mittelpunkt IO6 verändert« Die Winkelgeschwindigkeit des Wickelläuf era 38 undder Führungsrolle 50 wird so festgelegt, daß die Winkelgeschwindigkeit des Drahtmagazins 36 im wesentlichen konstant bleibt, und daß sie von der jeweiligen Länge (1) des gewickelte« Drahtes 98 zwischen der Führungsrolle 50 und dem Spulenkern 66 abhängt«According to the invention, the coil winding machine has an increased Winding speed provided without affecting the quality of the wound coil is impaired and without the wire breaking during winding. This is achieved because · the speed of rotation of the winder during, the winding of each turn, i. e. during every 360 revolution of the guide roller 50 about the center 106 of the winding runner, is changed so that independently of changing the length (1) of the wire 98 from the wire magazine 36 is output essentially constant. Measures have been taken that the wire magazine J6 / does not change its angular speed abruptly, but rather with a substantially constant angular speed In a given direction revolves around essential is the angular speed of the winding rotor 3 8 corresponding to the angular position of the guide roller 50 on the winding rotor with respect to whose center point IO6 changed «The angular speed of the winding barrel 38 and the guide roller 50 is determined so that the angular velocity of the wire magazine 36 remains essentially constant, and that it depends on the length (1) of the wound " Wire 98 between the guide roller 50 and the spool core 66 depends «

Die relativen Winkelgeschwindigkeiten des Drahtmagazins und des Wickelläufers können an Hand von bekannten kinematischen Beziehungen ermittelt werden. Es wurde jedoch gefunden, daß eine empirische Ermittlung dieser Werte für einen Spulenkern gegebener: Größe und Fora sowie_v einen WickellMufer und ein Drahtmagazin mit gegebenen Durchmesser ausreicht. Diese empirischen Beziehungen können wie folgt ermittelt werden:The relative angular speeds of the wire magazine and the winding rotor can be determined on the basis of known kinematic relationships. However, it was found that empirical determination of these values given for a coil core: Size and Fora and _v a sufficient WickellMufer and a wire magazine with given diameter. These empirical relationships can be determined as follows:

Durch langsames Drehen des Wickelläufers in gegebenen gemessenen Drehschrifcten unter Abziehen des Drahtes 98 aus,dem Drahtmagazin 36 kann »an die ungefähre Magazingeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Wickelläufergeschwindigkeit ermitteln, indem man den Betrag der Drehung des freidrehbaren Drahtmagazins unter Belastung in Abhängigkeit von einer gegebenen Drehund des Wickelläufers mißt. Unter den Betriebsbedingungen der Praxis können sichMeasured by slowly turning the winding rotor in given Drehschrift with pulling off the wire 98, the wire magazine 36 can »depending on the approximate magazine speed determine the winding rotor speed by taking the amount of rotation of the freely rotating wire magazine below Load depending on a given rotary rotor and the winding rotor measures. Under the operating conditions of the practice can

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diese Beziehungen in Abhängigkeit, von der Winkelgeschwindigkeit, der Reibungsbelastung des Drahtes beim Abziehen vom Bündel im Magazin sowie anderen kinematischen Bedingungen geringfügig ändern. Jedoch sind diese Effekte vernachlässigbar gegenüber der Größe der Verschiebungen der relativen Winkellagen des Wickelläufers und des Drahtmagazins als Folge der Änderungen der Länge (1) des Drahtes 98. Diese letzteren Effekte haben den Haupteinfluß auf die relativen Winkelgeschwindigkeiten des Wickelläufers und des Drahtmagazins.these relationships as a function of the angular velocity, slightly change the frictional load on the wire when it is pulled from the bundle in the magazine and other kinematic conditions. However, these effects are negligible compared to the size the shifts in the relative angular positions of the winding rotor and the wire magazine as a result of changes in the length (1) of the Drahtes 98. These latter effects have the main influence on the relative angular speeds of the winding rotor and the wire magazine.

Beispielsweise ergeben sich aus Figur 5 folgende Differenzen zwischen den Winkelgeschwindigkeiten des Wickelläufers und des Drahtmagazins: In der O°-Lage beträgt das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeit des Drahtmagazins zur Winkelgeschwindigkeit des Wickelläufers ungefähr 0,55. Wenn sich die Führungsrolle 50 der 45°-I«age nähert, erreicht dieses Verhältnis ein Minimum von etwas mehr als 0,4· Zwischen der 45°-Lage und der 9° -Lage steigt das Verhältnis vom Minimum von 0,4 auf ein MaximumΛοη fast 1,7 an. Aus Figur 5 wird klar ersichtlich, daß sich eine abrupte Änderung im Verhältnis der Geschwindigkeit des Drahtmagazins zur Geschwindigkeit des Wickelläufers zwischen der t- ^r°-Lage und der 90°-Lage der Führungsrolle 50 ergibt, was sich in den Änderungen der Länge (1) des Drahtes äußert, wie im Zusammenhang mit Figur 4 'erläutert.For example, FIG. 5 shows the following differences between the angular speeds of the winding rotor and the wire magazine: In the 0 ° position, the ratio of the angular speed of the wire magazine to the angular speed of the winding rotor is approximately 0.55. When the guide roller 50 approaches the 45 ° position, this ratio reaches a minimum of slightly more than 0.4. Between the 45 ° position and the 9 ° position, the ratio rises from the minimum of 0.4 to on MaximumΛοη almost 1.7. It is clear from FIG. 5 that there is an abrupt change in the ratio of the speed of the wire magazine to the speed of the winder between the t- ^r ° position and the 90 ° position of the guide roller 50 , which results in the changes in length (1 ) of the wire, as explained in connection with Figure 4 '.

Zwischen der 90 -Lage und der I80 -Lage ißt die Änderung des Verhältnisses der Magazingeschwindigkeit zur LÄufergeschwindigkeit verhältnismäßig gering. Dagegen nimmt von der l80°-Lage über die 36Ο -Lage und zurück zur 45 -Lage das Verhältnis annähernd linear ab, bis das Miniaum erreicht ist und der Zyklus sich wieder holt.Between the 90 position and the 180 position there is a change in the Ratio of the magazine speed to the runner speed relatively low. On the other hand, it takes over from the 180 ° position the 36Ο position and back to the 45 position approximates the ratio linearly until the minimum is reached and the cycle starts again get.

In Figur 6 ist die Winkellage des Wickelläufers in Abhängigkeit von der Winkellage des Drahtmagazine, beide Ausgehend von der 0°-Lage, wiedergegeben, tfie man sieht, erreicht der Wickelläufer die l8O°-Lage, wenn das Drahtmagazin sich ungefähr in der 225°- Lage befindet, und erreicht der Wickelläufer die 36O°-Lage, wenn das Drahtaagazin eich bei* nächetmaligen UiüLauf in der 70°-Lage befindet. Das Drahtaagazin neigt also dazu, den tfickelläufer voranIn Figure 6, the angular position of the winding rotor is dependent on the angular position of the wire magazine, both starting from the 0 ° position, shown, as you can see, the winding rotor reaches the 180 ° position when the wire magazine is approximately in the 225 ° Position, and the winding rotor reaches the 360 ° position when the wire magazine calibrates the next time it is run in the 70 ° position is located. The wire magazine tends to lead the tickel runner

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zueilen, obwohl dieser das Drahtmagazin über den Draht 98 zieht.hurry, although this pulls the wire magazine over the wire 98.

In Figur 7, wo die jeweiligen Wickelläufer- und Magazingeschwindigkeiten in Umdrehungen pro Sekunde in Abhängigkeit von der⁴ Winkellage für eine erfindungsgemäß ausgebildete und betriebene Maschine wiedergegeben sind, sieht man, daß, um eine Magazingeschwindigkeit von einer Umdrehung pro Sekunde zwischen der 45 Lage und der 90 -Lage des Wickelläufers einzuhalten, die Drehgeschwindigkeit des Wickelläufers sehr rasch von ungefähr 2,4 auf O,6 Umdrehungen pro Sekunde abnimmt, während zwischen der 90 Lage'und der I80 -Lage der Wickelläufer auf einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit von 0,6 Umdrehungen pro Sekunde gehalten wird. Zwischen I80 und 36O und von dort an bis ungefähr 45 steigt die Winkelgeschwindigkeit des Wickelläüfers an, wie gezeigt. In der Praxis sieht man eine im wesentlichen konstante Winkelgeschwindigkeit des Wickelläufers zwischen 90 und I80 sowie zwischen 30 und 50 vor, um die Konstruktion der Maschine zu vereinfachen. Diese letzteren Abweichungen von der Kurve des Dia-. gramms haben einen vernachlässigbaren Einfluß auf das Wickeln einer Spule im Betrieb der Maschine.In Figure 7, where the respective winding rotor and magazine speeds are shown in revolutions per second depending on the ⁴ angular position for a machine designed and operated according to the invention, it can be seen that a magazine speed of one revolution per second between the 45 position and the 90 position of the winding rotor must be observed, the speed of rotation of the winding rotor decreases very rapidly from approximately 2.4 to 0.6 revolutions per second, while between the 90 position and the 180 position the winding rotor is at an essentially constant speed of 0.6 Revolutions per second is maintained. Between 180 and 360, and from there to about 45, the angular velocity of the winding rotor increases as shown. In practice, a substantially constant angular velocity of the winding rotor between 90 and 180 and between 30 and 50 is envisaged in order to simplify the construction of the machine. These latter deviations from the curve of the slide. gramms have a negligible influence on the winding of a bobbin when the machine is in operation.

In Figur 3 sind im Blockschaltbild auch die verschiedenen Maschinensteuerungen gezeigt, die dafür sorgen, daß der Wickel- läufer 30 und das Drahtmagazin 36 die in Figur 7 angegebenen Winkelgeschwindigkeitsbeziehungen haben. Eine Programmsteuerung 110 beliefert einen Funktionsgenerator 112 mit einem Steuersignal. Die Programmsteuerung 110 ist vorzugsweise ein geeignetes Band- und Bandlesegerät (nicht gezeigt), das einen vorbestimmten Funktionsablauf mit aufeinanderfolgenden Funktionen, darunter Anfahren und Anhalten der Maschine, durchführt, mit Sicherheitsvorrichtungen an der Maschine zusammenwirkt und zyklische Funktionen mit Zykluszeiten, die länger sind als die Dauer einer einzelnen Umdrehung des WSckelläufers, steuert, wobei das ablaufende Band die Befehle für diese zyklischen Funktionen in Verbindung mit einem vom umlaufenden Wickelläufer gelieferten Synchronisiersignal bereitstellt. In FIG. 3, the block diagram also shows the various machine controls that ensure that the winding rotor 30 and the wire magazine 36 have the angular velocity relationships given in FIG to have. A program controller 110 supplies a function generator 112 with a control signal. the Program controller 110 is preferably a suitable tape and tape reader (not shown) that has a predetermined operational sequence with successive functions, including start-up and Stopping the machine, performing, interacting with safety devices on the machine and cyclic functions with cycle times, which are longer than the duration of a single revolution of the Winder, controls, the running tape the commands provides for these cyclical functions in connection with a synchronization signal supplied by the rotating winding rotor.

Mit dem Wickelläufer 38 ist ein Lagefühler 118 gekoppelt, derA position sensor 118 is coupled to the winding rotor 38, which

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W-W-

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ein Signal liefert, das anzeigt, wenn sich der Wickelläufer in vorbestimmten Winkellagen befindet. Dieses Lageanzeigesignal wird dem Funktionsgenerator 112 zugeleitet. Der Lagefühler 118 ist schematisch als eine beim Wickelläufer 38 angeordnete Vorrichtung dargestellt. In der Praxis ist der Lagefühler 118 irgendeine beliebige Vorrichtung, welche die Winkellage des Wickelläufers 38 anzeigt, und er kann irgendwo an der Maschine angebracht sein. Beispielsweise ist bei einer praktisch erprobten Ausfuhrungsform der Maschine der Lagefühler 118 eine dünne Nockenscheibe aus permeablem Eisen oder dergleichen, die auf einer im Verhältnis von 1:1 mit dem Wickelläufer 38 sich drehenden Welle befestigt ist. Die Nockenscheibe hat einen Flügel, der nach Art eines Magnetzungenschalters ein Magnetfeld immer dann unterbricht, wenn der Wickelläufer eine vorbestimmte Winkellage einnimmt. Der Magnetzungenschalter öffnet oder schließt dabei bestimmte Stromkreise (nicht gezeigt) im Funktionsgenerator 112, wenn der Wickelläufer die vorbestimmte Winkellage einnimmt. Die Anzahl,Ausbildung und Winkelanordnung der Zungenschalter und Nocken hängen dabei von der Anzahl von Funktionen ab, die der Funktionsgenerator 112 entsprechend einer gegebenen Wicklungsform erzeugt. Andere gleich wirksame Lagefühlvorrichtungen zum Anzeigen der Winkellage des Wickelläufers 38 und Bereitstellen entsprechender Synchronisiersignale nach Wunsch ergeben sich dem Fachmann ohne weiteres.supplies a signal which indicates when the winding rotor is in predetermined angular positions. This position indicator signal is fed to the function generator 112. The position sensor 118 is shown schematically as a device arranged at the winding rotor 38 shown. In practice, the position sensor 118 is any device that can determine the angular position of the winding rotor 38 and it can be located anywhere on the machine. For example, in a practically tested embodiment the machine of the position sensor 118 is a thin cam disk made of permeable Iron or the like, which is mounted on a shaft rotating in a ratio of 1: 1 with the winding rotor 38. The cam disk has a wing which, like a magnetic switch, always interrupts a magnetic field when the Winding rotor assumes a predetermined angular position. The magnet switch opens or closes certain circuits (not shown) in the function generator 112 when the winding rotor assumes the predetermined angular position. The number, design and angular arrangement of the reed switches and cams depend on the number of functions that the function generator 112 generates according to a given winding shape. Others the same effective position sensing devices for displaying the angular position of the Winding rotor 38 and the provision of corresponding synchronization signals as desired are readily apparent to the person skilled in the art.

Zu den Funktionen, die die vom Lagefühler 118 erzeugten Signale auslösen, gehört das Schai.ten eines Stromkreises im Funktions generator 112 derart, daß der Funktionsgenerator 112 ein Signal erzeugt, das die Winkelgeschwindigkeit des Wickelläufers 38 steuert und verändert. Eine andere vom Laprefühler 118 ausgelöste Funktion besteht darin, im Funktionsgenerator 112 einen Stromkreis zu schalten, so daß ein Signal erzeugtwird, das bewirkt, daß der Schaltmol or 60 bei Empfang eines dem Funktionsgenerator 112 von der Programmsteuerung 110 zugeleiteten Sisrnsls sich dreht. Eine weitere funktion bestellt darin, daß im Fun?ttions generator 112 ein Stromirreis in Verbindung mit einem von der Programmsteuerung zugeleiteten Si/^nal geschaltet wird, so daß der Wickelläufer 38 in einer perebenen Winkellage angehalten wird. Eine v/eitere Funktion besteht darin j eir Eandb'J ocklesesipnal tu erzeugen, das bewirkt,One of the functions that trigger the signals generated by the position sensor 118 is the switching of a circuit in the function generator 112 such that the function generator 112 generates a signal which controls the angular speed of the winding rotor 38 and changed. Another function triggered by the Lapre sensor 118 is to create a circuit in function generator 112 switch so that a signal is generated which causes the Switching mol or 60 rotates upon receipt of a signal fed to function generator 112 from program control 110. One Another function ordered in that in the function generator 112 a Stromirreis in connection with one of the program control supplied Si / ^ nal is switched so that the winding rotor 38 in a per-plane angular position is stopped. Another function consists in creating an Eandb'J ocklesesipnal that causes

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daß das Bandlesegerät der Programmsteuerung 110 einen Block von Befehlen für die entsprechend dem Zustand der gerade gewickelten Spule anzuwendende Instruktion abliest.that the tape reader of the program controller 110 a block of Read commands for the instruction to be applied according to the state of the reel being wound.

Vorzugsweise ist der Funktionsgenerator 112 eine geeignete Einrichtung, die Spannungssignale in den Leitungen 114 und X.16 entsprechend Signalen, die von der Programmsteuerung 110 und dem Lagefühler 118 empfangen werden, erzeugt. Eines dieser Spannungssignale, das über die Leitung 114 ausgegeben wird, ändert sich in seiner Größe entsprechend einem vorbestimmten Verlauf. Dieser Spannungsverlauf ist der Wickelläufer-Kurvenform in Figur 7 proportional und approximiert diese Kurvenform. Dieser Spannungsverlauf wiederholt sich für jede Windung der gewickelten Spule in solchen Fällen, wo das Schalten der Spule zwischen den einzelnen Windungen nur einen vernachlässigbaren Einfluß auf die relativen Winkelgeschwindigkeiten des Wickelläufers und des Drahtmagazins hat, beispielsweise, wenn der Abstand zwischen den benachbarten Windungen kleiner als 2 ist. Wo dagegen das Schalten sich, auf diese relativen Winkelgeschwindigkeiten auswirkt, wie z.B. bei 30 -Segmenten zwischen benachbarten Windungen, muß die Kurvenform nach Figur J entsprechend verändert werden, so daß sie sich während des Schaltens dieser Windung der Spule nicht wiederholt. Methoden, um die Form der über die Leitung 114 auszugebenden Spannung entsprechend irgendeinem gegebenen Schaltverlauf zu ermitteln > ergeben sich dem Fachmann ohne weiteres und werden daher hier nicht erläutert.The function generator 112 is preferably a suitable device which generates voltage signals on the lines 114 and X.16 in accordance with signals received from the program controller 110 and the position sensor 118. One of these voltage signals, which is output via the line 114, changes in its size in accordance with a predetermined profile. This voltage curve is proportional to the winding rotor curve shape in FIG. 7 and approximates this curve shape. This voltage curve is repeated for each turn of the wound coil in cases where switching the coil between the individual turns has only a negligible influence on the relative angular speeds of the winding rotor and the wire magazine, for example if the distance between the adjacent turns is less than 2 is. On the other hand, where the switching affects these relative angular velocities, such as with 30 segments between adjacent turns, the curve shape according to FIG. J must be changed accordingly so that it is not repeated during the switching of this turn of the coil. Methods for determining the form of the voltage to be output via the line 114 in accordance with any given switching curve are readily apparent to a person skilled in the art and are therefore not explained here.

Das Spannungssignal in der Leitung 114 wird einem Impulsgenerator 120 mit spannungsgesteuertem Oszillator zugeleitet. Der Impulsgenerator 120 ist ein herkömmlicher spannungs gesteuerter Impulsgenerator, der ein Ausgangssignal in Form einer Impulsfolge erzeugt, deren Frequenz eine Funktion des jeweiligen Pegels oder Wertes der zugeführten Eingangsspannung ist. Für den Antrieb des Wickelläufers 38 in Pereichen, xvo die Nachbarwiiidungen mit ungefähr 2 geschaltet werden, hat das Ausgangssignal des Impuls ir rators 1'¹O eine der Wickelläufer-Kurvenform nach Figcur 7 propör tionale Frequenz. Dieses frequenz veränderliche Aus srangs sipmal gelangt zum Schrittschaltmotor 30, der den Wickelläufer .18 ent -The voltage signal in line 114 is fed to a pulse generator 120 with a voltage-controlled oscillator. The pulse generator 120 is a conventional voltage-controlled pulse generator which generates an output signal in the form of a pulse train, the frequency of which is a function of the respective level or value of the input voltage supplied. Are switched to drive the rotor winding 38 in Pereichen, Xvo the Nachbarwiiidungen of about 2, the output of the pulse ir rators 1 'O ¹ a of the winding rotor waveform according Figcur 7 propör tional frequency. This frequency-variable output sipmally reaches the stepping motor 30, which entrusts the winding rotor 18.

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23070U_; 23070U _;

sprechend der Frequenz des zugeleiteten Signals dreht.corresponding to the frequency of the supplied signal rotates.

Vorzugsweise enthält der Funktionsgenerator 112 zwei geeignete RC-Netzwerke (nicht gezeigt), deren eines die Verlangsamungs- oder Bremsspannung zwischen 45° und 90° (Figur 'J) und deren anderes die Beschleunigungsspannung zwischen 180 - 360 - 45 erzeugt. Zusätzlich enthält der Funktionsgenerator 112 herkömmliche Schaltungen zum Erzeugen einer konstanten Spannung zwischen 90 und l80 . Da die vom Funktionsgenerator 112 erzeugte Spannung eine Approximation der Wickelläuferkurve nach Figur 7 sein kann, werden in der Praxis die Beschleunigungs-, Brems- und Konstantspannungen im wesentlichen linear erzeugt. Zusätzlich kann auch eine Konstant spannung zwischen 30 und 50 vorgesehen sein, um die Spitze oder den Scheitel dazwischen auszuflachen. Indem man mit Vorteil RC-Netzwerke für die Erzeugung des Beschleunigungs- und Bremsteils des vorbestimmten Spannungsverlaufs verwendet, braucht die Schaltwirkung des Lagefühlers 118 nur am Beginn der Aufwärts- bzw. Abwärtsrampe des Spannungsverlaufs aufzutreten. Die konstanten Spannungsmaxima und -minima werden durch herkömmliche Schaltungen im Funktionsgenerator 112 erzeugt. Es können daher die Schalter des Lagefühlers 118 zu einem beliebigen Zeitpunkt vor Beendigung einer einzigen Umdrehung des Wickelläufers in ihren Ursprungszustand zurückgeschaltet werden, so daß sie in Bereitschaft für das Schalten bei der nächsten Aufwärts- oder Abwärtsrampe sind. Bei Verwendung von zwei RC-Netzwerken liefert dann der Lagefühler 118 mindestens zwei zweckentsprechende Schaltvorgänge: den einen in der 40 -Lage für den Einsatz der Abwärtsrampenspannung und den anderen in der l80 -Lage des Wickelläufers für den Einsatz der Aufwärtsrampenspannung.The function generator 112 preferably contains two suitable RC networks (not shown), one of which generates the deceleration or braking voltage between 45 ° and 90 ° (FIG . J) and the other of which generates the acceleration voltage between 180-360-45. In addition, the function generator 112 includes conventional circuitry for generating a constant voltage between 90 and 180. Since the voltage generated by the function generator 112 can be an approximation of the winding rotor curve according to FIG. 7, the acceleration, braking and constant voltages are generated essentially linearly in practice. In addition, a constant voltage between 30 and 50 can also be provided in order to flatten the tip or the apex in between. By using RC networks to advantage for generating the acceleration and braking part of the predetermined voltage curve, the switching action of the position sensor 118 only needs to occur at the beginning of the upward or downward ramp of the voltage curve. The constant voltage maxima and minima are generated in function generator 112 by conventional circuits. The switches of the position sensor 118 can therefore be switched back to their original state at any point in time before the end of a single revolution of the winding rotor, so that they are in readiness for switching on the next upward or downward ramp. When using two RC networks, the position sensor 118 then provides at least two appropriate switching operations: one in the 40 position for the use of the downward ramp voltage and the other in the 180 position of the winding rotor for the use of the upward ramp voltage.

Der Funktionsgenerator 112 enthält außerdem herkömmliche Schaltungen zum Erzeugen einer Ausgangsspannung in der Leitung entsprechend einem zweiten vorbestimmten Verlauf. Der Spannungsverlauf in der Leitung 116 hat vorzugsweise zwei Werte oder Pegelj lie dem Einschaltzustand bzw. dem Aus schalt zustand des Motors 60* ntsprechen. Diese Spannung wird einem Impulsgenerator 122 mit :?annungsgesteuertem Oszillator zugeleitet, der ähnlich wie der Impulsgenerator 122 eine Impulsfolge entsprechend dem jeweiligenFunction generator 112 also includes conventional circuitry for generating an output voltage on the line according to a second predetermined course. The voltage profile in line 116 preferably has two values or levels j Let the switch-on state or the switch-off state of the motor 60 * nt correspond. This voltage is a pulse generator 122 with :? approach controlled oscillator similar to the Pulse generator 122 generates a pulse train corresponding to the respective

309836/0457309836/0457

Eingangsspannungspegel erzeugt. Das Aus gangs signal des Impul's generators 122 wird in diesem Fall dem Motor 60 zugeleitet, der die Schaltscheibe 58 so schaltet, daß die verschiedenen Windungen der gewickelten Spule in vorbestimmter Lage um den Spulenkern 66 plaziert werden. Dieses Signal wird dem Motor 60 zugeleitet, um ihn, während die Führungsrolle 50 des Wickelläufers sich in einer Lage zwischen 0 und 45 befindet, anzutreiben, wenn der Draht 9& fest in die Nut 100.des Einsatzes 101 eingelegt ist und bevor er in die Hut 100 des Einsatzes 99 eingelegt wird. Die Impulsfolgefrequenz des Ausgangssignals des Impulsgenerators 122 ist im allgemeinen nicht kritisch. Im allgemeinen ist diese Frequenz konstant,Input voltage level generated. The output signal of the pulse generator 122 is fed to the motor 60 in this case, which the Switching disk 58 switches so that the various turns of the wound coil in a predetermined position around the coil core 66 be placed. This signal is fed to the motor 60 to it, while the guide roller 50 of the winding rotor is in a Position between 0 and 45, drive when wire 9 & is firmly inserted into the groove 100 of the insert 101 and before it is inserted into the hat 100 of the insert 99. The pulse repetition rate of the output signal of the pulse generator 122 is generally not critical. In general this frequency is constant,

"Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt für das Bewickeln eines Spulenkerns für das Ablenkjoch eines Fernsehgeräts das Schalten, wenn die Führungsrolle 50 sich zwischen der 0 -Lage und der 45 -Lage befindet, wie man am besten in Figur 4 sieht. Das heißt, das Schalten des Spulenkerns von einer Windung auf die nächste geschieht, wenn der Draht 98 auf dem Außenteil der Spule gewickelt wird. Aufgrund der Beziehungen zwischen den Winkelgeschwindigkeiten des Drahtmagazins und des Wickelläufers nach Figur 5, 6 und 7 ergibt sich, daß der Spulenkern im Sektor zwischen 0° und 45° der Führungsrolle 50 geschaltet wird. . '"In the embodiment shown, the winding takes place a coil core for the deflection yoke of a television set, the switching when the guide roller 50 is between the 0 position and the 45 position, as can best be seen in FIG. That that is, the switching of the coil core from one turn to the next occurs when the wire 98 is on the outer part of the coil is wrapped. Due to the relationships between the angular speeds of the wire magazine and the winding rotor according to Figure 5, 6 and 7 shows that the coil core in the sector between 0 ° and 45 ° of the guide roller 50 is switched. . '

Wenn das Schalten von Windung zu Windung erfolgt, sorgt der Lagefühler 118 für den-synchronisierenden Schaltvorgang, der die Spannung für die Leitung 116 einschaltet. Wenn dagegen das Schalten für einen großen Spulensektor auf dem Spulenkern 66 erfolgt, muß der Wickelläufer abgebremst oder die Schaltscheibe beschleunigt werden, um diese Vorgänge so schnell wie möglich abzuwickeln. Da es sich hierbei um ein-einmaliges Ereignis bei einer gegebenen Spule handeln kann, wird die Synchronisation dieses Vorgangs durch ein Signal von der Programmsteuerung 110 besorgt, das zum entsprechenden Zeitpunkt während des Spulenwickelns ein Funktionsschiebesignal erzeugt, das dem Funktionsgenerator 112 zugeleitet wird. Zu diesem Zweck kann die Programmsteuerung 110 beispielsweise eine Einrichtung enthalten, die entsprechend einem Signal vom Lageftthler HS die Anzahl der Zj^klen des Wickelläufers 38 . zählt. Der Funktionsgenerator*112 wird dann bei Beendigung diesesWhen the switching from turn to turn takes place, the position sensor 118 provides for the synchronizing switching process that the Voltage for line 116 turns on. If on the other hand the switching for a large coil sector on the coil core 66, the winding rotor must be braked or the switching disk accelerated to complete these operations as quickly as possible. Since this is a one-time event for a given Coil can act, the synchronization of this process is done by a signal from the program control 110 that is sent to the corresponding Time during coil winding a function shift signal which is fed to the function generator 112. For this purpose, the program controller 110 can, for example contain a device which, in accordance with a signal from the position sensor HS, determines the number of cycles of the winding rotor 38. counts. The function generator * 112 is then when this

3Ö9835/04573Ö9835 / 0457

Speziälzyklus veranlaßt, auf seine ursprüngliche oder eine andere bestimmte Funktion zurückzuschalten. ■ ,Special cycle causes to switch back to its original or another specific function. ■,

Vorzugsweise wird diese Maschine bei in einer gegebenen Lage befindlichem Wickelläufer 38 eingeschaltet, wenn der Lagefühler Mittel enthält, um lediglich eine Änderung der Winkelgeschwindigkeit des Wickelläufers 38 anzuzeigen, wie z.B. das oben beschriebene Dreischaltersystem für den Einsatz der Aufwärts- und Abwärtsrampenspannungen und für die Anzeige des Einsatzes des Schaltens d«r Schaltscheibe 58. In diesem Fall besteht zwischen dem Wickelläafer 38 und der Programmsteuerung 110 eine "offene Schleife". Das heißt, die Programmsteuerung 110 "weiß" nicht die genaue Lage des Wickelläufers 38. Um den AnIaufsynchronismus zwischen dem Wickelläufer 38 und der Programmsteuerung 110 herzustellen, sind geeignete Sicherheitseinrichtungen (nicht gezeigt) vorgesehen, die ein Anlaufen der Maschine verhindern, außer wenn der Wickelläufer sich in einer gegebenen Lage befindet. Und zwar erfolgt das Anlaufenzweckmäßigerweise, wenn die Führungsrolle 50 des Wickelläufers sich in der 0 -Lage befindet. Diese kann sich, je nach dem gegebenen Anwendungsfall, um einen Winkelbetrag α (Figur 4) ändern. Die Programmsteuerung 110 enthält daher Einrichtungen, die, wenn ein Spulenkern 66 vollständig bewickelt ist, den Wickel läufer in dieser 0 -Lage anhalten und ein Anlaufen verhindern, wenn der Wickelläufer irgendeine andere Lage einnimmt. Dies ist, wie erinnerlich, eine der Funktionen der Programmsteuerung 110. In diesem Fall würde das Band der Programmsteuerung 110 den Funktionsgenerator veranlassen, ein Signal zu erzeugen, derart, daß, wenn der Wickelläufer 38 die 0°-Lage erreicht, die Maschine aufgrund der Programmierung angehalten und in Bereitschaft für den Beginn des Wickelns der nächsten Spule gesetzt wird.This machine is preferably switched on with the winding rotor 38 in a given position when the position sensor Includes means for indicating only a change in the angular velocity of the winder 38, such as that described above Three-switch system for the use of the upward and downward ramp voltages and for the indication of the start of the switching of the switching disk 58. In this case there is between the winding cup 38 and the program controller 110 an "open loop". That is, the program control 110 "knows" not the exact position of the winding rotor 38 Winding rotor 38 and the program control 110 to produce are Suitable safety devices (not shown) are provided to prevent the machine from starting, except when the winding rotor is in a given position. Namely, the startup is expediently done when the guide roller 50 of the Winding rotor is in the 0 position. This can, ever according to the given application, by an angular amount α (Fig 4) change. The program control 110 therefore contains devices which, when a bobbin core 66 is completely wound, the winding Stop the rotor in this 0 position and prevent it from starting if the winding rotor assumes any other position. This is, as will be remembered, one of the functions of program control 110. In this case, the tape of program control 110 would be the function generator cause a signal to be generated, such that when the winding rotor 38 reaches the 0 ° position, the machine due to programming is stopped and ready to start winding the next bobbin.

Wie oben erwähnt, sind geeignete RC-Netzwerke vorgesehen, um die gewünschten Funktionen zum Steuern der Winkelgeschwindigkeit des Wickelläufers 38 zu erzeugen. Man kann natürlich auch andere geeignete Anordnungen zum entsprechenden Verändern der Winkelgeschwindigkeiten des Motors 30 vorsehen. Beispielsweise kann man ein nockenbetätigtes Potentiometer verwenden, das von der Steuerkurvenfläche einer synchron mit dem Wickelläufer 38 angetriebenenAs mentioned above, suitable RC networks are provided to to generate the desired functions for controlling the angular velocity of the winder 38. Of course you can also do others Provide suitable arrangements for varying the angular speeds of the motor 30 accordingly. For example, you can use a cam-operated potentiometer driven by the cam surface of a synchronous with the winding rotor 38

30 98 35/045730 98 35/0457

Nockenscheibe erfaßt und verstellt wird. Das Potentiometer hat dann entsprechend der Lage oder Stellung der Nockenscheibe einen Widerstand, der sich entsprechend der Winkellage des Wickelläufers ändert. Durch diesen veränderlichen Widerstand wird dann die Größe der Spannung am Potnetiometer verändert, so daß der Spannungswert sich synchron mit der Winkelgeschwindigkeit des Wickelläufers 38 ändert»Cam disc is detected and adjusted. The potentiometer has then, according to the position or position of the cam disk, a resistance which varies according to the angular position of the winding rotor changes. This variable resistance then changes the size of the voltage on the potentiometer, so that the voltage value synchronously with the angular speed of the winding rotor 38 changes »

In Figur 2 sieht man, daß das vorrätig gehaltene Drahtbündel 102 die eine Nut 55 eines doppelt genuteten Drahtmagazins 36 mit der zweiten Nut 57 einnimmt. Die Nut 57 nimmt ein zweites Drahtbündel 105 (gestrichelt dargestellt) auf. Nachdem das Drahtbündel 102 zu einer Spule auf dem Spulenkern 66 gewickelt ist> wird der Spulenkern 66 mit dem in der Nut 57 befindlichen Drahtbtindel 105 bewickelt, so daß ohne Unterbrechen des Maschinenablaufs eine zweite Spule gewickelt wird. Wie in Figur 2b gezeigt, hat das doppeltgenutete Drahtmagazin zwei Außenwände 124 und 126 sowie eine Zwischenwand 128. Eine zweite genutete Drahtführung 130 befindet sich bei der Führungsrolle 50 an der inneren Seitenwand des Wickel läufers 38, um den Draht vom Drahtmagazin 36 zur Führungsrolle noch besser zu. führen.In FIG. 2 it can be seen that the wire bundle 102 held in stock has one groove 55 of a double-grooved wire magazine 36 the second groove 57 occupies. The groove 57 accepts a second bundle of wires 105 (shown in dashed lines). After the wire bundle 102 is wound into a spool on the spool core 66> becomes the coil core 66 with the wire rod 105 located in the groove 57 wound so that a second bobbin is wound without interrupting the machine sequence. As shown in Figure 2b, the double-grooved wire magazine has two outer walls 124 and 126 and one Partition 128. A second grooved wire guide 130 is located near guide roller 50 on the inner side wall of the roll Runner 38 to the wire from the wire magazine 36 to the guide roller even better too. to lead.

Bei der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Maschine wird also die Winkellage des Wickelläufers wahrgenommen und entsprechend der wahrgenommenen Winkellage die Geschwindigkeit des Wickelläufers so gesteuert, daß die Geschwindigkeit des Drahtmagazins konstant bleibt. Dies ergibt eine konstante Geschwindigkeit der Drahtförderung vom. Drahtmagazin zum Wickelläufer, so daß. schnellere Wickel läufergeschwindigkeiten während desjenigen Sektors jeder Windung, wo schnelle Wickelläufergeschwindigkeiten zulässig sind, und langsamere Wickelläufergeschwindigkeiten in demjenigen Sektor jeder Windung, wo die entsprechende ausgegebene Drahtmenge sich verringert, möglich sind. Dadurch erhöht sich die Gesamtwickelgeschwindigkeit der Maschine.In the case of the machine according to the invention described above, the angular position of the winding rotor is perceived and accordingly the perceived angular position, the speed of the winding rotor is controlled so that the speed of the wire magazine is constant remain. This results in a constant wire feed speed from the. Wire magazine to the winding rotor, so that. faster wraps rotor speeds during the sector of each turn, where fast winder speeds are allowed, and slower winder speeds in that sector each Winding, where the corresponding amount of wire output is reduced, possible are. This increases the overall winding speed the machine.

/ fs α ς/ fs α ς

Claims

23070U

Claims

! (! ^ / Winding machine for winding a ring coil on a bobbin or core for a TV picture tube deflection yoke or the like, with an annular magazine reaching through the bobbin; with a device that rotates the magazine for loading wire and when pulling off the wire slows its rotation from the magazine; with an annular winding rotor that also extends through the coil core, which is rotatably mounted on the same axis with the magazine and is equipped with means for guiding the wire from the magazine to the coil core; as well as with a winding rotor motor for rotating the reverse rotor, such that the wire is drawn from the magazine and wound around the bobbin, the bobbin having such a shape and being arranged with respect to the winding rotor so that the wire is withdrawn from the magazine at varying speeds during each winding of the bobbin, characterized by a motor exciter (110, 112, 12 2), which excites the winding rotor motor (30) in such a way that the winding rotor (38) is rotated at an angular velocity which changes during each revolution of the winding rotor according to the angular position of the winding rotor.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that that the angular speed at which the winding rotor (38) is driven changes so that jerking of the thread (54, 56) withdrawn from the magazine (36) is avoided.

3. Winding machine according to claim 1 or 2, characterized marked that the angular velocity, with which the winding rotor (38) is driven changes so that the thread is withdrawn from the magazine (36) at a substantially constant speed.

4. Winding machine according to claim 1, 2 or 3, characterized ge * Kennz eich net that the speed with

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which the winding rotor (38) is driven changes so that the magazine (36) is rotated by the thread withdrawn from it at a substantially constant speed.

5. ' Winding machine according to one of the preceding claims,

■ characterized by a position sensing device (118) j which perceives an angular position of the winding rotor (38),

■ To synchronize the operation of the motor generator (110, 112, 122).

•

6. Winding machine according to claim 5> characterized in that the motor excitation device
a function generator (112) synchronized by signals from the position sensing device (118).

7. Winding machine according to claim 6, characterized in that the winding rotor motor (30) is a Is stepping motor and that the motor excitation device includes a pulse generator (122) which generates a pulse train whose Repetition frequency changes according to the output signal of the function generator (112).

8. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine (36) has parallel grooves (55 _} 57} on its circumference for receiving separate different wire lengths.

9. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized by two spaced apart, each articulated separately on the machine
Pairs of wire clamping jaws (76).

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