DE2310504A1 - GRIPPING DEVICE - Google Patents
GRIPPING DEVICEInfo
- Publication number
- DE2310504A1 DE2310504A1 DE19732310504 DE2310504A DE2310504A1 DE 2310504 A1 DE2310504 A1 DE 2310504A1 DE 19732310504 DE19732310504 DE 19732310504 DE 2310504 A DE2310504 A DE 2310504A DE 2310504 A1 DE2310504 A1 DE 2310504A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripping
- control parts
- profile
- membranes
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
Description
Dipl. Ing. F. A. Weinküwin, Dipl. Chem. B. Huber 8 München 27, UihJitr. 22Dipl. Ing. F. A. Weinküwin, Dipl. Chem. B. Huber 8 Munich 27, UihJitr. 22nd
MANU - MECA S.I.R.L. Lieu de Boutras Nationale 86 GRIGHY, Rhone, FrankreichMANU - MECA S.I.R.L. Lieu de Boutras National 86 GRIGHY, Rhone, France
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, insbesondere zum Ergreifen von Flaschen.The invention relates to a gripping device, in particular for gripping bottles.
Verschiedene Vorrichtungen der vorgenannten Art sind bekannt, um die Behandlung von Flaschen zu erleichtern. Es sind insbesondere Vorrichtungen bekannt, die die Flaschen ergreifen, indem sie die Flaschenhälse einklemmen, wobei dies entweder quer zu verformbaren Schlitzen oder zwischen zwei aufblasbaren Wülsten geschieht.Various devices of the aforementioned type are known to facilitate the handling of bottles. In particular, devices are known which grip the bottles by pinching the bottle necks, this being done either transversely to deformable slots or between two inflatable beads.
Diese bekannten Vorrichtungen der vorgenannten Art sind im allgemeinen kompliziert aufgebaut und haben häufig den Nachteil, daß sie die Flaschen beschädigen oder zerschlagen. Die Vorrichtungen gemäß der zweiten Ausgestaltung haben außer dem. Nachteil, daß ihre Wülste die Flaschen beschädigen, den weiteren Nachteil, daß die Vorrichtungen dauernd an eine Druckmittel-These known devices of the aforementioned type are in generally complex and often have the disadvantage that they damage or break the bottles. the Devices according to the second embodiment also have. Disadvantage that their bulges damage the bottles, the further disadvantage that the devices are constantly on a pressure medium
309837/0454309837/0454
quelle angeschlossen sein müssen, was im allgemeinen relativ teuer ist.source must be connected, which is generally relative is expensive.
Es gibt schließlich noch Vorrichtungen einer dritten Ausgestaltung, bei welchen das Ergreifen der Flaschen mittels elastischen, ringförmig ausgebildeten Organen erfolgt, die sich unter dein Einfluß eines auf die obere Flache dieser Organe einwirkenden Druckes um die Flaschenhälse legen. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß ein ringförmiges, elastisches Organ für jede Flasche vorgesehen sein muß, und die Vorrichtungen sind nicht zum Ergreifen von Flaschen geeignet, die beliebige Dimensionen aufweisen. Anders ausgedrückt heißt das, daß diese Apparate zum Ergreifen von Flaschen solcher Dimensionen nicht geeignet sind.Finally, there are devices of a third embodiment, in which the bottles are gripped by means of elastic, ring-shaped organs that are under your influence one acting on the upper surface of these organs Put pressure around the bottle necks. These devices have the disadvantage that an annular, elastic Organ must be provided for each bottle, and the devices are not suitable for gripping bottles that have any dimensions. In other words, this means that these devices can be used to grip bottles of such dimensions are not suitable.
Durch die Erfindung werden diese Nachteile beseitigt. Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung der vorbeschriebenen dritten Ausgestaltung, wobei das erfindungsgemäße, die Flaschen ergreifende elastische Organ aus zwei geraden Membranen gebildet ist, die einander gegenüberliegend in einem ebenfalls gerade ausgebildeten Greifträger angeordnet sind, und wobei die Membranen unter dem Druck einer auf ihren oberen Rand wirkenden Führungsbackeneinrichtung in Richtung auf die Mittel ebene des Greifträgers verformt werden.The invention overcomes these disadvantages. The invention relates to a gripping device of the third embodiment described above, the elastic member according to the invention, which grips the bottles, being formed from two straight membranes which are arranged opposite one another in a likewise straight gripping support, and the membranes under the pressure of one on their upper edge acting guide jaw device are deformed in the direction of the central plane of the gripping support.
Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung kann jeder Greifträger die Profilierung eines umgekehrten U auf weisen, dessen Schenkelenden zwei Auflagerrinnen bilden, die zur Abstützung der unteren Ränder der beiden Membranen die nen können, deren oberen Ränder sich an der im Profil angeordneten Führungsbackeneinrichtung abstützen, und es kann die Durchbiegung der beiden Meir±>ranen bei einer Verschiebung der Führungsbackeneinrichtung nach unten derart zunehmen, daß die Membranen die zwischen ihnen befindlichen Flaschenhälse einklemmen. According to a further advantageous feature of the invention, each gripping carrier, the profile of an inverted U to have, whose limb ends form two Auflagerrinnen that the NEN can for supporting the lower edges of the two membranes whose upper edges are supported on the arranged in the profile guide shoe means, and when the guide jaw device is displaced downward, the deflection of the two Meir ±> ranen can increase in such a way that the membranes pinch the bottle necks located between them.
309837/04"54 "309837/04 "54"
Wenn die erfinclungsgeir.äße Vorrichtung zur Behandlung von Flaschen dient, deren Hals sehr kurz ist, dann sind die Schenkel des Profils, die die Auflagerrinnen bilden, in vorteilhafter Weise zur Profilaußenseite gebogen. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung kann der Flaschenhals besser zwischen die verformbaren Membranen eingeführt werden.When the device according to the invention is used for treating bottles serves whose neck is very short, then the legs of the profile, which form the support channels, are more advantageous Way bent to the outside of the profile. This inventive embodiment, the bottle neck can better between the deformable membranes are introduced.
Die Steuerteile für die Führungseinrichtung können in gleicher Weise elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch betätigbar sein, was bedeutet, daß die Steuerteile in vorteilhafter Weise in dem zuletzt genannten Fall aus Exzentern gebildet werden, die über Lenker mit Hebeln verbunden sind, welche die auf einen Hubring der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeübten Kräfte übertragen.The control parts for the guide device can be actuated electrically, pneumatically, hydraulically or mechanically in the same way be, which means that the control parts are advantageously formed in the last-mentioned case from eccentrics which are connected via handlebars with levers which exerted on a lifting ring of the device according to the invention Transferring forces.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus einem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further features, advantages and details of the invention emerge from an exemplary embodiment described below based on the drawing. Show in it:
Fig.l eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise geschnitten;Fig.l is a perspective view of the invention Device, partially cut;
Fig.2 eine perspektivische,teilweise aufgeschnittene Ansicht eines Greifträgers gemäß der Erfindung;2 is a perspective, partially cut-away view a gripping support according to the invention;
Fig.3 und 4 Ansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Längsschnitt, wobei diese eine Ruhestellung und eine Greifstellung einnimmt, und3 and 4 views of the device according to the invention in longitudinal section, which assumes a rest position and a gripping position, and
Fig.5 und 6 Querschnittsansichten eines Greifträgers in Ruhestellung und in Greifstellung.5 and 6 cross-sectional views of a gripper carrier in Rest position and in gripping position.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist aus einer Baueinheit zusammengesetzt, die mehrere auf einem Rahmen 3 angeordnete Greifträger 2 aufweist. Jeder Träger 2 besteht aus einem umgekehrtenThe device according to the invention is composed of a structural unit, which has a plurality of gripping carriers 2 arranged on a frame 3. Each carrier 2 consists of an inverted one
309837/0454309837/0454
U-Profil 4, dessen Schenkelenden nach innen gebogen sind, so daß sie eine Auflagerinne 5 bilden. In dem Stegteil des Profils 4 sind Führungsbacken 6 angeordnet, die jeweils eine ·■' Stufe 7 in Bezug auf die Auflagerinnen 5 bilden. Die Schenkel des Profils 4 und die Stufe 7 bilden zwei Rillen, in welcher jeweils der obere Rand einer elastischen Membrane θ eingesetzt ist, deren unterer Rand in der entsprechenden Auflagerinne 5 angeordnet ist. Die Membrane 8 ist etwas in Richtung auf die Innenseite des Profils durchgebogen, wie in den Fig.1,2 und 5 zu erkennen ist.U-profile 4, the leg ends of which are bent inwards, so that they form a support channel 5. In the web part of the profile 4 guide jaws 6 are arranged, each one · ■ 'Form step 7 in relation to the support channels 5. The thigh of the profile 4 and the step 7 form two grooves in which in each case the upper edge of an elastic membrane θ is used is, the lower edge of which is arranged in the corresponding support channel 5. The membrane 8 is somewhat towards the The inside of the profile is bent, as can be seen in FIGS.
Bekannte Steuerteile drücken die Führungsbacke 6 in Richtung auf die Auflagerrinnen 5 zu, wodurch die Durchbiegung der Membranen 8 zur Profilmitte vergrößert wird und der Hals von Flaschen 9, die transportiert werden sollen, eingeklemmt wird. Ein mit der Führungsbackeneinrichtung 6 verbundener Schaft, der durch den Steg des Profils 4 hindurchgreift, stützt sich mittels einer Feder 12 am Profil ab, damit die Führungsbackeneinrichtung auf den Steg des Profils zurückgezogen werden kann.Known control parts press the guide jaw 6 in the direction of the support grooves 5, whereby the deflection of the Diaphragms 8 is enlarged towards the center of the profile and the neck of bottles 9 that are to be transported is pinched. A shaft connected to the guide jaw device 6, which reaches through the web of the profile 4, is supported by means of a spring 12 on the profile so that the guide jaw device can be retracted onto the web of the profile can.
Die Druckeinrichtung wird von zwei Exzentern 13 gebildet, die an Hebeln 14 befestigt sind, wobei die Hebel 14 mit Lenkern 15 verbunden sind, die ihrerseits an eine den Hubring 17 tragende Traverse 16 angelenkt sind. Sobald man auf den ilubring 17 eine Zugkraft ausübt, bewirken die Exzenter 13 einen gewünschten Druck auf die Führungsbackeneinrichtung 6.The pressure device is formed by two eccentrics 13 which are attached to levers 14, the levers 14 with links 15 are connected, which in turn are articulated to a cross member 16 carrying the cam ring 17. As soon as you hit the ilubring 17 exerts a tensile force, the eccentrics 13 bring about a desired pressure on the guide jaw device 6.
Die Abmessungen der Vorrichtung werden durch die Länge der Greifträger 2 und ihre Anzahl bestimmt. Auf einem vorgegebenen Rahmen 3 kann man die Greifträger 2 parallel zueinander entlang einer einstellbaren Achse anordnen, denn sie werden auf dem Rahmen 3 mittels Gewindebolzen 18 und Unterlageplatten 19 gehalten, welche auf von ihren Enden vorstehende Flan-The dimensions of the device are determined by the length of the gripping carriers 2 and their number. The gripping carriers 2 can be arranged parallel to one another along an adjustable axis on a given frame 3, because they are held on the frame 3 by means of threaded bolts 18 and support plates 19, which are mounted on flanges protruding from their ends.
— 4 —- 4 -
309837/0464309837/0464
sehe 21 drücken.see 21 press.
Es ist selbstverständlich, daß die Erfindung nicht lediglich auf das Ausführungsbeispiel der vorbeschriebenen Greifvorrichtung beschränkt ist, sondern sie umfaßt im Gegenteil alle davon abweichenden Ausführungsbeispiele, insbesondere solche Ausführungsbeispiele, die die Ausgestaltung der Führungsbadkeneinrichtung und/oder des Profils betreffen. So gehört beispielsweise auch der Fall dazu, in welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Behandlung von Flaschen mit einem sehr kurzen Hals angewendet wird, indem bei dieser Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Schenkelenden des Profils 4, die die Auflagerrinnen 5 tragen, zur Profilaußenseite gebogen sind, damit der Flaschenhals gut zwischen die Membranen 8 eindringen kann.It goes without saying that the invention does not only apply to the exemplary embodiment of the gripping device described above is limited, but on the contrary it includes all embodiments deviating therefrom, in particular those embodiments which relate to the design of the guide bath device and / or the profile. So heard, for example also the case in which the device according to the invention for treating bottles with a very short neck is used by, in this embodiment of the device according to the invention, the leg ends of the profile 4, which the support channels 5 wear, are bent towards the outside of the profile so that the bottle neck can penetrate well between the membranes 8.
Im übrigen ist die Anv/endung einer solchen erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht auf die Behandlung von Flaschen beschränkt, sondern kann für die Behandlung aller Gegenstände verwendet werden, die mittels einer Kleinmung ergriffen werden sollen.In addition, the use of such a device according to the invention is not limited to the treatment of bottles, but can be used for the treatment of all objects that are to be grasped by means of a Kleinmung.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7208320A FR2174762B1 (en) | 1972-03-07 | 1972-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2310504A1 true DE2310504A1 (en) | 1973-09-13 |
Family
ID=9094956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732310504 Pending DE2310504A1 (en) | 1972-03-07 | 1973-03-02 | GRIPPING DEVICE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2310504A1 (en) |
| FR (1) | FR2174762B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2565215B1 (en) * | 1984-05-30 | 1989-09-15 | Blanck Guy | DEPALETTIZER, IN PARTICULAR BOTTLES |
| DE19532462C2 (en) * | 1995-09-02 | 1997-12-04 | Otto Dipl Ing Meedt | Tool |
| IT1392381B1 (en) * | 2008-12-17 | 2012-03-02 | Gimatic Spa | GRIPPING TOOL AND MODULE FOR ITS REALIZATION |
-
1972
- 1972-03-07 FR FR7208320A patent/FR2174762B1/fr not_active Expired
-
1973
- 1973-03-02 DE DE19732310504 patent/DE2310504A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2174762A1 (en) | 1973-10-19 |
| FR2174762B1 (en) | 1976-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1761077A1 (en) | Device for pressing flexible surfaces produced in a continuous flow | |
| DE1098478B (en) | Equipment for the production of welded screw sutures | |
| DE2002877A1 (en) | Sheet transfer roller for multi-color rotary printing machines | |
| DE2310504A1 (en) | GRIPPING DEVICE | |
| DE4334224B4 (en) | Book Production Line | |
| DE3603781C2 (en) | ||
| DE2261684C3 (en) | Medical clamp | |
| EP0709329A2 (en) | Sheet delivery device with chains of a rotary printing machine | |
| DE2232158C3 (en) | Bending roller storage of a forming station for the production of screw sewing tubes | |
| DE7716592U1 (en) | Folding closure for elastic foils, especially plastic foils | |
| WO2016071161A1 (en) | Pipe bending press | |
| DE1752448C3 (en) | Device for breaking steel bars with a V-shaped notch on the circumference | |
| DE2501408C2 (en) | Device for peeling rod-shaped goods | |
| DE2947150A1 (en) | Bottle handling plant gripping and holding unit - holds lining with elastic sleeve, has movable pressure section with sleeve formed as elastic ring | |
| DE1912234C3 (en) | Device for straightening rod-shaped bodies | |
| DE1752189A1 (en) | Device for stretching and straightening workpieces | |
| DE1558210C3 (en) | Support or transport rollers in front of a device for continuous casting plants | |
| DE542486C (en) | Conveyor device for filling machines u. like | |
| DE1477890A1 (en) | Extensible thorn | |
| DE1919205C (en) | Device for arranging bottles in rows on a long conveyor | |
| DE1118127B (en) | Multiple press for batch-wise bending of sheet metal to be formed into slit-tube-shaped bodies | |
| DE1238045B (en) | Device for the successive delivery of individual sheets from a stack of sheets | |
| DE256779C (en) | ||
| AT143233B (en) | Device for producing an antenna feed line. | |
| DE253466C (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |