DE2310154C2 - Accumulation roller conveyor - Google Patents

Accumulation roller conveyor

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DE2310154C2
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Richard 6920 Sinsheim Gebhardt
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GEBHARDT, GEB. KRAMER, ELFRIEDE, 6920 SINSHEIM, DE
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

Die F.rfindung betrifft eine Staurollenbahn /um staudrucklosen Speichern und Fördern von Stückgut, mit drehbar gelagerten Tragrollen, die durch gruppenweise gemeinsam verstellbare, radial beweglich gelager te Zwischenrollen mit einem ständig umlaufenden Zugmittel kuppelbar sind, wobei jede Gruppe von Zwischenrollen durch ein Gestänge mit einem vom Stückgut betätigbaren Fühler verbunden ist und durch diesen in eine Antriebs^ und eine Freifaufslellung gestellt wird und wobei jede Zwischenrolle axial fest, jedoch drehbar an einem Ende eines Schwenkteils angeordnet ist, der am anderen Ende an einem rahmenfesten Teil schwenkbar befestigt ist und wobei die Achsen der Zwischenrollen im Gestänge relativ zu diesem begrenzt beweglich gelagert sind, nach Patent 20 52 418.The invention relates to an accumulation roller conveyor / to store and convey piece goods without pressure accumulation, with rotatably mounted idler rollers that can be driven in groups jointly adjustable, radially movable bearing te intermediate rollers with a constantly rotating Traction means can be coupled, each group of intermediate rollers by a linkage with one of the Parcel actuatable sensor is connected and through this in a drive ^ and a free position is set and each intermediate roller axially fixed, but rotatable at one end of a pivot part is arranged, which is pivotally attached at the other end to a frame-fixed part and wherein the axes of the intermediate rollers in the linkage are mounted so that they can move to a limited extent relative to this, according to the patent 20 52 418.

Die Staurollenbahn nach dem Hauptpatent 20 52 418 erreicht die freie Einstellbarkeit der Zwischenrollen dadurch, daß diese an schwenkbaren Achsen gelagert sind, wobei vorzugsweise zwischen der Lagerung der Achse und der Zwischenrolle ein möglichst großer Abstand vorgesehen ist. Die Montage dieser vormontierten Achsen ist zwar lediglich durch Einstecken sehr ίο einfach, doch ist für diese Lagerstellen jeweils eine rahmenfeste Schiene oder dgl. vorzusehen. Ferner liegen die Lagerstellen der Achsen zwischen den beiden Rahmen und sind bei installierter Staurollenbahn nicht ohne weiteres zugänglich. Die genannten Merkmale ii stellen so einen gewissen Nachteil dar.The accumulation roller conveyor according to the main patent 20 52 418 achieves the free adjustability of the intermediate rollers in that these are mounted on pivotable axes, preferably between the storage of the Axis and the intermediate roller as large a distance as possible is provided. The assembly of this pre-assembled Axes are very easy just by plugging them in, but there is one for each of these bearings Frame fixed rail or the like. To be provided. Furthermore, the bearing points of the axles lie between the two Frame and are not easily accessible when the accumulation roller conveyor is installed. The features mentioned ii thus represent a certain disadvantage.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter Beibehaltung der freien Einstellbarkeit der Zwischenrollen unabhängig von der Stellbewegung des Gestänges den Aufbau und die Montage einfacher sowie die Antriebselemente im eingebauten Zustand leichter zugänglich zu gestalten.The object of the invention is therefore, while maintaining the free adjustability of the intermediate rollers regardless of the adjusting movement of the rods, the construction and assembly are easier, as are the drive elements easier to access when installed.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß als Schwenkteil ein am Rahmen angelenkter Schwenkhebel dient, der und/oder an dem die Zwischenrolle radial beweglich gelagert ist.This object is thereby achieved by the invention solved that serves as a pivot part hinged to the frame pivot lever and / or on which the Intermediate roller is mounted so that it can move radially.

Eine besonders einfache Lagerung des Schwenkhebels und/oder der Zwischenrolle ergib' sich in weiterer Ausgestaltung der Lrfindung dadurch, daß die Lagerung als in eine größere Bohrung ragende Achse ausgebildet ist. A particularly simple mounting of the pivot lever and / or the intermediate roller results in a further embodiment of the invention in that the mounting is designed as an axis protruding into a larger bore .

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Lagerung des Schwenkhebels an einem Rahmen der Staurollenbahn erfolgt. An diesem Rahmen befinden sich somit alle Antriebselemente. die bei guter Zugänglichkeit vormontiert werden können. Infolge der Anbringung im Randbereich der Staurollenbahn bleibt das Antriebssystem auch bei zusammengebauter Staurollenbahn zuganglich. Ferner kann die Zwischenrollenlagerung in einfacher und montagegünstiger Weise mit r'er das Zugmittel unterstützenden Stützrolle kombiniert werden. Auf diese Weise entstehen Antriebseiiiheiten. die auf eine einzige Achse gesteckt werden und durch die nur noch das Zugmittel einzufädeln ist. Endlich ist die Lagerung der Zwischenrollen leichtgängig und empfindlich, so daß sie schnell reagieren und daher eine rasche Antriebsübertragung vom Zugmittel zur Tragrolle herstellen und auch unterbrechen. Die Erfindung verbessert daher die Staurollenbahn nach dem Hauptpatent und stellt unter Beibehaltung der guten Übertragungseigenschaften eine einfache und somit auch kostensparende Konstruktion. Montage und Wartung sicher.The advantages achieved by the invention are in particular that the mounting of the pivot lever takes place on a frame of the accumulation roller conveyor. All drive elements are therefore located on this frame. which can be pre-assembled with good accessibility. As a result of the attachment in the edge area of the Accumulation roller conveyor, the drive system remains accessible even when the accumulation roller conveyor is assembled. Further can the intermediate roller bearing in a simple and easy-to-assemble manner with r'er the traction device supporting support role can be combined. In this way drive units are created. which on a only axle are inserted and through which only the traction device has to be threaded. Storage is finally here the intermediate rollers run smoothly and sensitive, so that they react quickly and therefore produce a rapid drive transmission from the traction mechanism to the support roller and also interrupt. The invention therefore improves the Accumulation roller conveyor according to the main patent and provides while maintaining the good transmission properties a simple and thus also cost-saving construction. Assembly and maintenance safe.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are in Drawing shown and are described in more detail below. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Staurollenbahn mit rahmenähnlichen Schwenkhebeln;1 shows a longitudinal section through the accumulation roller conveyor with frame-like swivel levers;

Fig. 2 die Zwischenrollenlagerung an einer anderen Schwenkhebelausführung.Fig. 2 the intermediate roller bearing on another Swivel lever design.

Entsprechend dem Hauptpatent weist die Staurollenbahn die parallelen Rahmen 1 mit den dazwischen drehbar gelagerten Tragrollen 3 auf, an denen im unteren Bereich die auf dem Zugmittel 4 abrollenden Zwischenrollen 7 anliegen. Das obere Trum des Zugmittels 4 wird durch Stützrollen 5 getragen, während zum Unterstützen das zurücklaufende Trum auf Rücklaufröllchen 6 ruht. Das Zugmittel 4 wird an beiden Enden der Staurollenbahn durch nicht darge-According to the main patent, the accumulation roller conveyor has the parallel frames 1 with the ones in between rotatably mounted support rollers 3, on which the rolling on the traction means 4 in the lower area Intermediate rollers 7 are in contact. The upper run of the traction means 4 is carried by support rollers 5, while the returning run rests on return rollers 6 for support. The traction device 4 is on both ends of the accumulation roller conveyor through not shown

stellte Umlenkräder umgelenkt, von denen das eine in üblicher Weise durch einen Motor angetrieben wird.provided deflection wheels, one of which is driven in the usual way by a motor.

Die Zwischenrollen 7 werden durch das Gestänge 13 aus der dargestellten Antriebsstellung nach rechts in die Freilaufstellung gestellt, in der die Antriebsverbindung zwischen der Zwischenrolle 7 und der Tragrolle 3 unterbrochen ist. Ein rahmenförmiger Schwenkhebel 17 trägt auf einer Achse 20 drehbar gelagert die Zwischenrolle 7. Zu deren fi eien radialen Einstelibarkeit dient ein Larjjoch 18 im Schwenkhebel 17, das die Achse 20 umfaßt. Die Längsachse des Langioches 18 zeigt auf die Tragrolle 3. Gelagert ist der Schwenkhebel 17 adf einem Zapfen 19 am Rahmen 1, der in Förderrichtung gemäß Pfeil 2 vor der Zwischenrolle 7 liegt Durch die Gewichtsverteilung sucht der Schwenkhebel 17 infolge Schwerkraftwirkung im Gegenuhrzeigersinn zu schwenken, d. h. die Zwischenrollc 7 liegt ständig auf dem in Richtung des Pfeiles 2 sich fortlaufend bewegenden Zugmittel 4 und wird dadurch in Anlage an der Tragrolle 3 gehalten.The intermediate rollers 7 are moved by the linkage 13 from the illustrated drive position to the right into the Set free-running position in which the drive connection between the intermediate roller 7 and the carrier roller 3 is interrupted. A frame-shaped pivot lever 17 carries the rotatably mounted on an axis 20 Intermediate roller 7. To their fi eien radial adjustability, a Larjjoch 18 is used in the pivot lever 17, which the Axis 20 includes. The longitudinal axis of the long hole 18 points to the support roller 3. The pivot lever is mounted 17 adf a pin 19 on the frame 1, which in the conveying direction according to arrow 2 in front of the intermediate roller 7 Due to the weight distribution, the pivot lever 17 looks counterclockwise due to the action of gravity to pan, d. H. the intermediate roller 7 is constantly on the one in the direction of arrow 2 continuously moving traction means 4 and is thereby held in contact with the support roller 3.

Das Gestänge 13 umfaßt die Achse 20 der Zwischenrolle 7 mit einem größeren Ausschnitt 2!. Bei der Stellbewegung des Gestänges 13 nach links trifft der rechte Rand des Ausschnitts 21 auf die Achse 20 und zieht diese mit der Zwischenrolle 7 und dem Schwenkhebel 17 nach links in die Antriebsstellung. Je nach zu übertragender Antriebskraft zwängt sich die Zwischenrolle 7 mehr oder weniger tief zwischen die Tragrolle 3 und das Zugmittel 4. Begrenzt wird dieses Eindringen durch das Langloch 18, das anderprseits die sonst freie radiale Einstelibarkeit der Zwischenrolle 7 unabhängig von der Stellbewegung zwischen Antriebsund Freilaufstellung erlaubt.The linkage 13 includes the axis 20 of the intermediate roller 7 with a larger cutout 2 !. at the adjusting movement of the linkage 13 to the left meets the right edge of the cutout 21 on the axis 20 and pulls this with the intermediate roller 7 and the Swivel lever 17 to the left in the drive position. Depending on the driving force to be transmitted, the Intermediate roller 7 more or less deep between the support roller 3 and the traction mechanism 4. This is limited Penetration through the elongated hole 18, the other side the otherwise free radial adjustability of the intermediate roller 7 allowed regardless of the actuating movement between drive and free-wheeling position.

Die Funktion der daneben gezeichneten Zwischenrolle T entspricht der eben beschriebenen. Diese Zwischenrolle T weist jedoch eine radial fest gelagerte Achse 20' auf, die in im Durchmesser größere öffnungen 22 des Schwenkhebels. 17' ragt. Die freie Einstelibarkeit ist hierdurch gegeben, so daß der Schwenkhebel 17' radial fest auf dem Zapfen 19' gelagert wt.den kann.The function of the intermediate roller T shown next to it corresponds to that just described. This intermediate roller T , however, has a radially fixedly mounted shaft 20 ', which extends into openings 22 of the pivot lever which are larger in diameter. 17 'protrudes. The free adjustment is thereby given, so that the pivot lever 17 'can be mounted radially fixed on the pin 19'.

Im Ausführungsbeispiel der F1 g. 2 ist die Achse 20" am als einfacher Hebel ausgebildeten Schwenkhebel 17" befestigt. Die Zwischenrolle 7" steckt mit einer größeren Bohrung 23 auf der Achse 20" und erhält dadurch ihre Eigeneinsteilbarkeit. Der Schwenkhebel 17" ruht radial fest auf dem Zapfen 19". Letzterer befindet sich mittig zwischen den benachbarten Tragrollen 3. Der Schwenkhebel 17" ist ferner so ausgebildet, daß er wahlweise an eine der beiden benachbarten Tragrollen 3 angelegt werden kann, wie strichpunktiert angedeutet ist. Bei entsprechender Umsteuerung der Bewegungsrichtung des Zugmittels 4 lassen sich somit die Tragrollen 3 in der einen oder anderen Drehrichtung antreiben. Die Transportrichtung des Stückgutes kann daher beliebig gewählt werden.In the embodiment of F1 g. 2, the axis 20 ″ is attached to the pivot lever 17 ″ designed as a simple lever. The intermediate roller 7 ″ is fitted with a larger bore 23 on the axis 20 ″ and is thus able to be adjusted by itself. The pivot lever 17 ″ rests firmly radially on the pin 19 ″. The latter is located in the middle between the adjacent support rollers 3. The pivot lever 17 ″ is also designed so that it can be placed either on one of the two adjacent support rollers 3, as indicated by dash-dotted lines Drive the support rollers 3 in one or the other direction of rotation.

Die gleiche Funktion erreicht man auch mit der Zwischenrolle 7'", die sich radial fest um die Achse 20'" dreht. Die freie Einstelibarkeit unabhängig von der Stellbewegung des Gestänges 13 gibt ein Langloch 24 im Schwenkhebel 17'", das die Achse 20'" umfaßt. Die Längsachse des Langloches 24 ist, wie oben beschrieben, auf die Tragrolle 3 gerichtet. Auch die beiden letzten Ausführungsbeispiele zeigen Anordnungen, bei denen der Schwenkhebel 17" und 17'" dur<-h Schwerkraftwirkung die Antriebsstellung beizubehalten sucht. Selbstverständlich könnte diese Stellkraft durch eine Feder ersetzt oder unterstützt werden.The same function can also be achieved with the intermediate roller 7 '", which is fixed radially around the axis 20'" turns. The free adjustment independently of the adjusting movement of the linkage 13 is provided by an elongated hole 24 in the pivot lever 17 '", which includes the axis 20'". The longitudinal axis of the elongated hole 24 is, as described above, directed at the support roller 3. The last two exemplary embodiments also show arrangements in which the pivot lever 17 "and 17 '" dur <-h the effect of gravity seeks to maintain the drive position. It goes without saying that this actuating force could be provided by a spring replaced or supported.

Der Schwenkhebel 17 kann auch in der anderen Richtung geneigt angeordnet sein, wie strichpunktiert in Fig. 1 angedeutet ist Hierbei liegt der Zapfen 19 in Förderrichtung des Pfeiles 2 hinter der Zwischenrolle 7 im Langloch 18, während die Achse 20 normal, also radial unbeweglich gelagert istThe pivot lever 17 can also be arranged inclined in the other direction, as shown in dash-dotted lines in FIG 1 is indicated. Here, the pin 19 lies behind the intermediate roller 7 in the conveying direction of the arrow 2 in the elongated hole 18, while the axis 20 is mounted normally, that is, radially immovable

Der Schwenkhebel 17 sucht hierbei im Langloch 18 nach unten zu rutschen und hält daher ebenfalls durch Schwerkraftwirkung die sich radial frei einstellende Zwischenrolle 7 in Anlage mit dem Zugmittel 4 und der Tragrolle 3.The pivot lever 17 seeks to slide down in the elongated hole 18 and therefore also holds out The effect of gravity, the radially freely adjusting intermediate roller 7 in contact with the traction means 4 and the Conveyor roller 3.

Denkbar ist auch die Kombination der radial beweglichen Lagerungen von Zwischenrolle 7 und Schwenkhebel 17. Es ist ferner ersichtlich, daß die gesamten Antriebselemente an einem der beiden Rahmen 1 angeordnet sind und nur geringe Breitenausdi hnung aufweisen.It is also conceivable to combine the radially movable bearings of the intermediate roller 7 and Swivel lever 17. It can also be seen that the entire drive elements on one of the two Frame 1 are arranged and have only a small width dimension.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Staurollenbahn zum staudrucklosen Speichern und Fördern von Stückgut, mit drehbar gelagerten Tragrollen, die durch gruppenweise gemeinsam verstellbare, radial beweglich gelagerte Zwischenrollen mit einem ständig umlaufenden Zugmittel kuppelbar sind, wobei jede Gruppe von Zwischenrollen durch ein Gestänge mit einem vom Stückgut betätigbaren Fühler verbunden ist und durch diesen in eine Antriebs- und eine Freilaufstellung gestellt wird und wobei jede Zwischenrolle axial fest, jedoch drehbar an einem Ende eines Schwenkteils angeordnet ist, der am anderen Ende an einem rahmenfesten Teil schwenkbar befestigt ist und wobei die Achsen der Zwischenrollen im Gestänge relativ zu diesem begrenzt beweglich gelagert sind, nach Patent 2052418, dadurch gekennzeichnet, daß als Schwenkteil ein am Rahmen (1) angelenkter Schwenkhebel (17,17', 17", 17"') dient, der und/oder an dem ul: Zwischenrolle (7, 7', 7", 7'") radial hf*\u(*o\irh up\aaf*rt ict 1 and is set by this in a drive and a free-running position and wherein each intermediate roller is axially fixed, but rotatably arranged at one end of a pivoting part which is pivotably attached at the other end to a part fixed to the frame and wherein the axes of the intermediate rollers in the linkage relative to These are mounted so that they can move to a limited extent, according to patent 2052418, characterized in that a pivoting lever (17, 17 ', 17 ", 17"') articulated on the frame (1) serves as the pivoting part, which and / or on the ul: intermediate roller (7 , 7 ', 7 ", 7'") radial hf * \ u (* o \ irh up \ aaf * rt ict 2. Staurollenbahn nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung als in eine größere Bohrung (18, 22, 23, 24) ragende Achse (20, 20', 20", 20'", 19) ausgebildet ist.2. Accumulation roller conveyor according to claim 1, characterized in that the storage as in one larger bore (18, 22, 23, 24) projecting axis (20, 20 ', 20 ", 20'", 19) is formed. 3. Staurollenbahn nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenrolle (7, T") in einer Langloch verbindung (18,20; 24,20'") im Schwenkhebel (17, 17'") gelagert und die Längsach se des Langloches (18, 24) auf die Tragrolle (3) gerichtet angeordnet ist.3. Accumulation roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate roller (7, T ") is mounted in an elongated hole connection (18.20; 24.20 '") in the pivot lever (17, 17'") and the longitudinal axis se of the elongated hole (18, 24) is arranged directed towards the support roller (3). 4. Staurollenbahn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Jer Schwenkhebel (17) in einer Langlochverbinding (18, 19) am Rahmen (1) gelagert und die Längsachse de Langloches (18) auf die radial fest gelagerte Achse (20) gerichtet angeordnet ist.4. Accumulation roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that Jer pivoting lever (17) mounted in a slot connector (18, 19) on the frame (1) and the longitudinal axis of the slots (18) the radially fixedly mounted axis (20) is arranged in a directed manner. 5. Staurollenbahn nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (19) des Schwenkhebels (17) zur Lagerung einer das Zugmittel (4) unterstützenden Stützrolle (5) ausgebildet ist.5. Accumulation roller conveyor according to claim 1, characterized in that the pin (19) of the pivot lever (17) is designed for mounting a support roller (5) which supports the traction means (4). 6. .Staurollenbahn nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung und/oder Lagerung des Schwenkhebels (17, 17', 17", 17'") und/oder Anordnung der Zwischenrolle (7, 7', 7", 7'"), daß der Schwenkhebel (17, 17', 17", 17'") durch Schwerkraftwirkung die Zwischenrolle (7, 7', 7", 7'") in der Antnebsstellung zu halten sucht.6.. Accumulation roller conveyor after at least one of the Claims 1 to 5, characterized by such a design and / or mounting of the pivot lever (17, 17 ', 17 ", 17'") and / or arrangement of the intermediate roller (7, 7 ', 7 ", 7'") that the pivot lever (17, 17 ', 17 ", 17'") the intermediate roller (7, 7 ', 7 ", 7'") in the drive position by the action of gravity to keep looking.
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