DE2310094C3

DE2310094C3 -

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Publication number: DE2310094C3
Application number: DE19732310094
Authority: DE
Priority date: 1972-03-30
Filing date: 1973-02-26
Publication date: 1976-09-30

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von gruppenweise angeordneten Gegenständen, wie z. B. Behältern, zwischen zwei Stellen oder Förderern, mit einem bewegbaren Überführungsträger, an dem serienweise nebeneinander mehrere Aufnahmeköpfe angeordnet sind, von denen jeder mit einer Vakuumquelle verbunden ist, und bei der die Aufnahmeköpfe je ein Trägerglied aufweisen, das einen Gegen-•tand mindestens teilweise umfaßt sowie ein durch den Iu erfassenden Gegenstand steuerbares Ventil, das sich !wischen der Vakuumquelle und der Halteöffnung des Trägergliedes in jedem Aufnahmekopf befindet.The invention relates to a device for transferring objects arranged in groups, such as B. containers, between two locations or conveyors, with a movable transfer carrier several recording heads are arranged in series next to each other, each of which with a vacuum source is connected, and in which the recording heads each have a support member that has an object • at least partially includes and a controllable by the Iu sensing object valve that ! between the vacuum source and the holding opening of the carrier member is located in each pick-up head.

Es ist eine Überführungsvorrichtung bekannt, bei der an einem Überführungsträger Vakuum-Aufnahmeköpfe mit je einem durch den aufzunehmenden Behälter steuerbaren Ventil angebracht sind (FR-PS 20 83 697). Bei dieser auch für die Überführung von flaschenartigen Behältern vorgesehenen Überführungsvorrichtung besteht jedoch nicht die Möglichkeit, einzelne Vakuumköpfe des Überführungsträgers unwirksam zu machen, um hierdurch die eventuell mit Ausschußmerkmalen behafteten Werkstücke bzw. Behälter, die aus einer nicht ordnungsgemäß arbeitenden Form der Glasformmaschine kommen können, vom Weitertransport durch die Behandlungsvorrichtung grundsätzlich ausschalten zu können.A transfer apparatus is known in which vacuum pick-up heads are attached to a transfer carrier each fitted with a valve that can be controlled by the container to be accommodated (FR-PS 20 83 697). With this transfer device also provided for transferring bottle-like containers However, it is not possible to make individual vacuum heads of the transfer carrier ineffective, in order to thereby remove the workpieces or containers possibly afflicted with scrap features, which from a improperly working mold of the glass molding machine can come from onward transport through to be able to switch off the treatment device in principle.

Der Erfindung liegt dia Aufgabe zugrunde, eine Überführungsvorrichtung der in Frage stehenden Art mit derartigen Aufnahmeköpfen auszubilden, daß sie wahlweise bestimmte Raschen oder dergleichen Behälter abweisen oder auf den Förderern vorbeigleiten lassen können.The invention is based on the object of providing a transfer device of the type in question to form with such recording heads that they selectively certain tabs or the like container reject them or let them slide past on the conveyors.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Festhaltevorrichtung in jedem Aufnahmekopf, durch die das zugeordnete Ventil in seiner geschlossenen Lage feststellbar ist.This object is achieved according to the invention by a retaining device in each recording head, through which the associated valve can be locked in its closed position.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß beispielsweise eine mehrförmige Glasformmaschine insgesamt ohne Unterbrechung weiterarbeiten kann, auch wenn eine ihrer Formen nicht ordnungsgemäß arbeitet, wodurch das wirtschaftlich sehr nachteilige Stillsetzen der gesamten mehrförmigen Glasformmaschine vermieden wird.The advantages achieved by the invention are in particular that, for example, a multiform Glass forming machine can continue to work as a whole without interruption, even if one of its forms does not work properly, making the economically very disadvantageous shutdown of the entire multiform Glass forming machine is avoided.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargelegt. Es zeigtIn the drawings, an embodiment of the Invention set forth. It shows

Γ i g. 1 einen Aufriß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die neben einem Querförderer betrieben wird, auf dem friscn geformte Glasflaschen befördert werden,Γ i g. Figure 1 is an elevation of one embodiment of the invention Device, which is operated next to a cross conveyor, on which freshly formed glass bottles to get promoted,

F i g. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung, die die Flaschen von dem Querförderer der F i g. 1 an einen Kühlbahnförderer überführt,F i g. FIG. 2 is a top plan view of the apparatus that carries bottles from the cross conveyor of FIG. 1 to a cooling track conveyor convicted,

F i g. 3 eine perspektivische Teilansicht einer der Vakuumaufnahmeköpfe der Vorrichtung nach der Erfindung, F i g. 3 is a partial perspective view of one of the vacuum pick-up heads the device according to the invention,

F i g. 4 eine Seitenansicht des Vakuumkopfes der Fig. 3.F i g. 4 is a side view of the vacuum head of FIG. 3.

F i g. 5 eine Vorderansicht des Vakuumkopfes der F3,F i g. 5 is a front view of the vacuum head of the F3;

F i g. 6 eine Draufsicht des Vakuumkopfes der F i g. 3 undF i g. 6 is a top plan view of the vacuum head of FIG. 3 and

F i g. 7 eine weitere Seitenansicht des Vakuumkopfes mit einem Teil des Antriebswerkes, durch das der Kopf und die umgriffene Flasche während der Beförderung zwischen beiden Fördereinrichtungen angehoben wird.F i g. 7 shows a further side view of the vacuum head with part of the drive mechanism through which the head and the gripped bottle is raised during the transport between the two conveyor devices.

Die F i g. 1 und 2 zeigen eine für das Überführen von Gegenständen geeignete Vorrichtung 10, die neben einem Querförderer 12 betrieben wird, auf dem mehrere Gegenstände, insbesondere Glasflaschen B horizontal in der durch den Pfeil a angezeigten Richtung befördert werden. Erklärungshalber sei angenommen, daß es sich bei den Flaschen um frisch hergestellte Flaschen handelt, die auf dem Querförderer 12 aus einer mit sechs Doppelkülbel arbeitenden Glasformmaschine (12 Flaschen pro Arbeitszyklus) abgestellt werden. Demzufolge erscheinen die noch im heißen Zustand befindlichen Flaschen B auf dem Förderer vor der Überführvorrichtung 10 als Zwölferserien.The F i g. 1 and 2 show a device 10 suitable for transferring objects, which is operated next to a transverse conveyor 12 on which several objects, in particular glass bottles B , are conveyed horizontally in the direction indicated by arrow a. For the sake of explanation it is assumed that the bottles are freshly produced bottles which are placed on the cross conveyor 12 from a glass forming machine operating with six double bowls (12 bottles per work cycle). As a result, the bottles B , which are still in the hot state, appear on the conveyor in front of the transfer device 10 as a series of twelve.

Durch die Überführungsvorrichtung 10 werden die aus zwölf Flaschen bestehenden Gruppen in mit stehender Flaschenachse vom Querförderer 12 auf das Ende des Kühlbahnförderers 14 gegeben, der sich ir der Pfeilrichtung b in F i g. 2 fortbewegt und auf derr die Flaschen in von aus je zwölf Flaschen bestehender Reihen einem üblichen Glaskühlofen zum Abkühlen zugeführt werden. Hierbei gilt als selbstverständlich, daß obgleich die Überführungsvorrichtung 10 im Betrieh zwischen einem Querförderer und einem Kühlbahnför derer dargestellt wird, sie auch unter anderen Bedin gungen eingesetzt werden kann, wo es erwünscht ist Gruppen von Flaschen mit stehender Flaschenachse zi transportieren.Through the transfer device 10, the groups consisting of twelve bottles are transferred from the transverse conveyor 12 to the end of the cooling track conveyor 14, which is located in the direction of arrow b in FIG. 2 and on which the bottles are fed in rows of twelve bottles each to a conventional glass cooling furnace for cooling. It goes without saying that although the transfer device 10 is shown in operation between a cross conveyor and a cooling track conveyor, it can also be used under other conditions, where it is desired to transport groups of bottles with vertical bottle axis zi.

Die Überführungsvorrichtung 10 weist mehrere AufThe transfer device 10 has several

nähme- oder Vakuumkopfe 20 auf. die senen- oder reihenmäßig nebeneinanderUegcnd an einem beweglichen Wagen angtordnt« sind Dieser Wagen 22 liegt an einem Antriebsw. erk. durch das die Aufnahmekopf 20 mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der sich die Raschen weiterbewegen, am Querförderer 12 entlang und gleichzeitig über den Querförderer geführt werHen. so daß jeder der Aufnahme- oder Vakuumköpfe 20 von einer Ausgangsstellung an der einen Seite des Förderers 12 über den Förderer 12 «im Kühttwhnförderer 14 (F i g. 21 eine diagonale Überführungsbahn beschreibt. Während der Zeitspanne, in der die Vakuumköpfe über den Querförderer 12 hinweg laufen, werden die Flaschen S zumindest teilweise umgriffen und angehobers, um in aufrechter Stellung weiter transportiert zu werden. Mit der Annäherung der Vakuumköpfe an den Kühlbahnförderer stellt der Wagen seine Parallelverschiebung mit dem Förderer t2 ein. setzt jedoch seine Bewegung /um benachbarten Ende des Kühlbahniorderers. w;e angezeigt, fort. Wenn sich die Raschen über der Ausgabestellung befinden, senkt der Wagen 22 die Vakuumköpfe herab und letztere gehen die Flaschen frei. Die \otn Wagen 22 durchgeführten Bewegungen an der Abgabe- oder Entladestelle nehmen die gleiche Richtung und sind von annähernd der gleichen Geschwindigkeit wie beim Kühlbahnförderer, so daß eine Störung der Flaschen auf ein Mindestmaß beschränkt w ird. Stehen die Flaschen einmal auf dem Kühlb.>hnförderer. führt der Wagen 22 die Vakuumköpfe über den Förderer 12 zu der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausgangsstellung zurück, so daß die Verschiebung der Flaschen von der Aufnahmestellung über dem Förderer 12 zur Abgabestellung über dem Förderer 12 zyklisch wiederholt wird. Die Zeitgabe des zyklischen Betriebes wird von der Formmaschine derart gesteuert, daß die Aufnahmeköpfe 20 sich mit jeder vollen Zugabe weiterer zwölf Flaschen zum geeigneten Zeitpunkt seitlich gegeneinander ausrichten, jede· weitere Zugabe von Flaschen, die in der Überführungsvorrichtung 10 überführt werden, bilden eine einzelne Flaschenreihe auf dem viel breiteren Kühlbahnförderer 14. Deshalb kann der Förderer 14 mit einer Geschwindigkeit von nur einem Zwölftel des Förderers 12 angetrieben werden, was im allgemeinen für die herkömmlichen Kühlofen erwünscht ist, um eine maximale Abkühlzeit vorzusehen. take or vacuum heads 20. those in series or in series side by side and on a movable one Carriages are arranged. This carriage 22 is adjacent a drive by which the recording head 20 at the same speed at which the catches move on along the cross conveyor 12 and be guided over the cross conveyor at the same time. so that each of the pick-up or vacuum heads 20 from a home position on one side of the conveyor 12 via conveyor 12 "in Kühttwhn conveyor 14 (Fig. 21 describes a diagonal transfer path. During the period in which the vacuum heads are running over the cross conveyor 12, the bottles S at least partially encompassed and raised, to be transported in an upright position. As the vacuum heads approach the Cooling track conveyor, the carriage adjusts its parallel displacement with conveyor t2. however continues his Movement / around the adjacent end of the cooling track orderer. w; e indicated, continued. When the quick ones over the output position are, the carriage 22 lowers the Vacuum heads come down and the latter go free the bottles. The \ otn carriage 22 performed movements at the delivery or unloading point take the same direction and are of approximately the same speed as with the cooling conveyor, so that a disturbance of the bottles is limited to a minimum will. Once the bottles are on the cooling shelf> conveyor. the carriage 22 guides the vacuum heads via the conveyor 12 to the one shown in FIGS. 1 and 2 shown Starting position back so that the displacement of the Bottles cyclically from the receiving position above the conveyor 12 to the delivery position above the conveyor 12 is repeated. The timing of the cyclical operation is controlled by the molding machine so that the Pick-up heads 20 move sideways with each full addition of a further twelve bottles at the appropriate time align against each other, each additional addition of bottles that are transferred in the transfer device 10 form a single row of bottles on the much wider cooling track conveyor 14. Therefore, the conveyor 14 is driven at a speed of only one twelfth of the conveyor 12, which is generally desirable for conventional lehrs in order to provide maximum cool down time.

Der Wagen 22 wird von einem Rahmen 28 der Überführvorrichtung 10 an einer seitlich neben dem Querförderer 12 und gegenüber dem Ladungsende des Kühlbahnförderers 14 liegenden Stelle getragen. Der Rahmen kann auch Böcke, Heber und Nivelliereinrichtungen besitzen, so daß es den Aufnahme- oder Vakuumköpfen 20 möglich ist, parallel an den beweglichen Oberflächen der Förderer 12 und 14 vorbei zu laufen.The carriage 22 is supported by a frame 28 of the transfer device 10 on a side next to the cross conveyor 12 and opposite the loading end of the cooling track conveyor 14 is carried position. the Frame can also have trestles, jacks and leveling devices so that it can accommodate pick-up or vacuum heads 20 is possible to run past the moving surfaces of the conveyors 12 and 14 in parallel.

Der Wagen 22 besitzt zwei parallel verlaufende Schienen 30 und 32, die gegenüber dem Rahmen in einer quer zum Querförderer 12 verlaufenden Richtung gleitend verschoben oder geführt werden können. Die vorderen Enden der Schienen 30 und 32 sind durch einen feststehenden Gelenkbalken 34 miteinander verbunden, der einen Teil des Parallelkurbelgetriebes bildet, an dem die Vielzahl der Aufnahme- oder Vakuumköpfe 20 mit vertikaler Kopfachse angeordnet sind. Die beiden parallelen Kurbelarme 36 und 38 sind schwenkbar mit dem ortsfesten Gelenkbalken 34 und dem umlaufenden Gelenkbalken 40 derart verbunden, daß die Vakuumköpfe in der parallel zur Bewegung der auf dem Förderer 12 fortbewegten Flaschen liegendenThe carriage 22 has two parallel rails 30 and 32 which are opposite the frame in a direction extending transversely to the cross conveyor 12 can be slidably displaced or guided. the the front ends of the rails 30 and 32 are connected to one another by a fixed hinge beam 34, which forms part of the parallel crank mechanism on which the large number of receiving or vacuum heads 20 are arranged with a vertical head axis. The two parallel crank arms 36 and 38 are pivotable connected to the stationary hinge beam 34 and the revolving hinge beam 40 such that the Vacuum heads in the parallel to the movement of the bottles moved on the conveyor 12

Richtung zur gleichen Ze« vorbei sefühn werden können, in der die Köpfe sich sekEch neben den Rascher, ausrichten. Gemäß der im einzeinen nachstehend gegebenen Beschreibung wird der Wagen 22 auch quer ium Förderer 12 bewegt, wenn der dte Aufnahme- oder Vakaumköpfe über den Förderer 12 und über das Be-adungsende des Kühlbahnförderers \4 führ!, um die Flaschen B anzuheben und sie rmt vertikaler Flaschenachse zwischen der Aufnahme und der AbgabesteHup.g *u haken.Direction at the same time in which the heads align themselves next to the Rascher. According to the detailed description given below, the carriage 22 is also moved across the conveyor 12 when the dth pick-up or vacuum head passes over the conveyor 12 and over the loading end of the cooling track conveyor \ 4, in order to lift the bottles B and heat them vertical bottle axis between the receptacle and the delivery testHup.g * u hook.

Das zum Bew egen des Wagens 22 in den F i g ! -:n J 2 dargestellte Antriebswerk weist einen elektrischen MotGr 42. der mit den Schienen 30 und 32 über em mechanisches Zwischenglied 44 verbunden ist. und einen pneumatischen Motor 46 auf. der über das mechanische Zwischenglied 48 an den Kurbelarmen 36 und 38 angeschlossen ist. Der Motor 42 und das Zw ischenglied44 steuern die Verschiebungen der Schienen 30 und 32. während der pnt..-'taiische Motor 4t> ur.u aas Zwischenglied 48 d:e Drehung der kurbdarme 3b und 38 steuert. Obgleich eine Anzahl von unter·.j'mcu':' ehen Antnebswerken verwendet werden können, under, gewünschten Bewegungsablauf des Wagens 2.2 u:\i der Auiiiahmekopfe 20 zu erzielen, so hat sich e:n -V" ineb dieser in der DT-OS 20 59 342 offenbarten Art air. besonders geeignet für den l'berführungsbetncb er wiesen.That for moving the carriage 22 in the F ig! The drive mechanism shown in J 2 has an electrical MotGr 42 which is connected to the rails 30 and 32 via a mechanical intermediate member 44. and a pneumatic motor 46. which is connected to the crank arms 36 and 38 via the mechanical intermediate member 48. The motor 42 and the link 44 control the displacements of the rails 30 and 32. while the pnt. Although a number of under · .j'mcu ':' before Antnebswerke can be used to achieve the desired sequence of movements of the carriage 2.2 and the outer heads 20, so has e: n -V "ineb this in the DT -OS 20 59 342 disclosed Art Air. Particularly suitable for the transfer operation it proved.

Die F ι g. 3 bis 6 zeigen den Aufbau von einem de! Vakuum- oder Aufnahmekopfe 20. die jeweils eine Fla sehe aufnehmen. Da jeder Kopf den gleichen -\u!bau aufweist und nach der gleichen Arbeitsweise betrieben wird, beschränkt sich die folgende Beschreibung auf nur einen derartigen Kopf, gilt jedoch für alle.The F ι g. 3 to 6 show the structure of a de! Vacuum or receiving heads 20. each one Fla see record. Because every head has the same construction and is operated in the same way the following description is limited to just one such head, but applies to all of them.

Der Aufnahmekopf 20 besitzt ein Gehäuse oder kör per 50. das bzw. der mittels eines durchgehenden Befestigungsbolzens 52 am Vakuumverteiler 54 angeschlossen ist. der am umlaufenden Gelcnkbalkcn 40 des Wagens 22 befestigt ist. Die Abstandsgebung jedes Befestigungsbolzens 52 und dementsprechend auch jedes Aufnähme- oder Vakuumkopfes 20 ist so gew ählt. daß sie jeweils mit dem Abstand der Flaschen Bübereinstimmt, wenn diese von dei Formmaschine auf den Forderer 12 abgesetzt werden. Der zwischen dem Bolzen 52 und dem Vakuumverteiler 54 festgehaltene O-Ring 56 sowie der zwischen dem Verteiler und dem Körper 50 eingesetzte O-Ring 58 bilden luftundurchlässige Dichtungen. Der im Befestigungsbolzen 52 axial verlaufende Kanal 60 mit dem seitlichen Durchgang 62 steht über die Bohrung 64, in die der Bolzen im Körper 50 eingelassen ist, mit dem Innern des Verteilers 54 in Verbindung. Die beiden von der Bohrung 64 ausgehenden Querkanäle 66 führen zum Aufnahmekopf- oder Körperhohlraum 68, der den Flaschen ß an der Aufnahme stelle über dem Förderer 12 entgegengerichtet ist. Dei Hohlraum 68 führt zu einer im Flaschenträgcrglied 7( bestimmten Öffnung. Hierbei bildet das Trägerglied 7( mit dem Körper 50 eine Einheit. Um zu erreichen, dat eine Flasche an einer breiten Fläche wenigstens teil weise fest timgriffen wird, ist das Trägerglied 70 so ge staltet, daß es mit der körperlichen Form der Flaschi eine Paßform bildet, nämlich im dargestellten Beispie in der Zeichnung als zylindrischer Abschnitt, der den zylinderförmigen Teil der Flasche entspricht. Selbstver ständlich kann das Trägerglied 70 auswechselbar aus gebildet werden, so daß den verschiedensten Flaschen formen entsprechend ausgebildete Trägcrglieder ai dem gleichen Aufnahmekopf angesetzt weiden könnei Der zylindrische Formteil des Trägergliedes 70 ist miThe recording head 20 has a housing or body 50 which is connected to the vacuum manifold 54 by means of a continuous fastening bolt 52. which is attached to the circumferential hinged beam 40 of the carriage 22. The spacing of each fastening bolt 52 and, accordingly, each pick-up or vacuum head 20 is selected in this way. that it corresponds in each case to the distance between the bottles B when they are placed on the conveyor 12 by the molding machine. The O-ring 56 held between the bolt 52 and the vacuum manifold 54 and the O-ring 58 inserted between the manifold and the body 50 form air-impermeable seals. The channel 60 running axially in the fastening bolt 52 with the lateral passage 62 is connected to the interior of the distributor 54 via the bore 64 into which the bolt is let in the body 50. The two transverse channels 66 emanating from the bore 64 lead to the receiving head or body cavity 68, which is directed opposite the bottles ß at the receiving point above the conveyor 12. The cavity 68 leads to an opening defined in the bottle carrier member 7 (. Here, the carrier member 7 forms a unit with the body 50 Stalten that it forms a fit with the physical shape of the bottle, namely in the example shown in the drawing as a cylindrical section that corresponds to the cylindrical part of the bottle appropriately designed support members can be attached to the same recording head

einer Auskleidung 72 überzogen, die nachgiebig und wärmebeständig ist und mit dem Körper der Flasche eine Dichtung bildet, wenn der Aufnahmekopf 20 die Flasche fest umgreift. Die große Berührungsfläche zwischen Flasche und Trägerglied 70 bildet um den zylinderförmigen Körper der Flasche eine große Dichtungsfläche, so daß kein Vakuum verloren geht, wenn der Aufnahmekopf 20 mit einer Flasche in Eingriff kommt.covered with a liner 72 which is resilient and heat resistant and to the body of the bottle forms a seal when the receiving head 20 firmly grips the bottle. The large interface between Bottle and support member 70 form a large sealing surface around the cylindrical body of the bottle, so that no vacuum is lost when the pick-up head 20 engages a bottle comes.

Um das Vakuum in jedem Aufnahmekopf 20 zu steuern, ist ein klappenartiges Ventil 80 im Aufnahmekopfhohlraum 68 angeordnet. Die Klappe 82 von Ventil 80 ist schwenkbar in dem Körper 50 auf einer Achse 84 befestigt und bewegt sich zwischen der eingezeichneten geschlossenen Stellung und der in Fig.4 gestrichelt dargestellten offenen Stellung. In der geschlossenen Stellung trennt die Klappe 82 die Kanäle 66 und den Vakuumverteiler 54 vom Hohlraum 68. In der offenen Stellung wird der Verteiler 54 mit dem Hohlraum 68 in Verbindung gesetzt. In diesem Zusammenhang bedeutet der Ausdruck »Vakuum« einen Niederdruckzustand von vielleicht 0,49 bis 0,70 kp/cm² unter dem atmosphärischen Druck.To control the vacuum in each pick-up head 20, a flap-like valve 80 is located in the pick-up head cavity 68. The flap 82 of valve 80 is pivotably mounted in the body 50 on an axis 84 and moves between the closed position shown and the open position shown in dashed lines in FIG. In the closed position, the flap 82 separates the channels 66 and the vacuum manifold 54 from the cavity 68. In the open position, the manifold 54 is placed in communication with the cavity 68. In this context, the term "vacuum" means a low pressure condition, perhaps 0.49 to 0.70 kgf / cm ² below atmospheric pressure.

Ein Kippgewicht 86 ist mit der oberen Seite der Klappe 82 verbunden und bewegt sich durch seine über der Achse 84 liegende Mittellage, wenn sich die Klappe zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung verschiebt. Somit hält das Kippgewicht oder Oberteil 86 die Klappe in dem Zustand, den sie gesteuertermaßen jeweils einnehmen soll.A rocker weight 86 is attached to the top of the door 82 and moves through it the center position lying on the axis 84 when the flap is between the open and the closed position shifts. Thus, the tilt weight or top 86 maintains the flap in the state it is controlled should take each time.

Mit der oberen Seite der Klappe 82 sind noch zwei mit Teflon überzogene Betätigungsstäbe 90 und 92 verbunden, die durch die im Trägerglied 70 bestehende öffnung und die Auskleidung 72 herausragen, wenn die Klappe 82 geschlossen ist. Beim Drehen der Klappe 82 auf der Welle 84 in ihre geöffnete Stellung werden die Betätigungsstäbe 90 und 92 jedoch mit der Klappe in eine vollständig innerhalb des Hohlraums 68 liegenden Stellung gebracht. Wenn sich nun die Klappe 82 in der geschlossenen Stellung befindet und der Aufnahmekopf 20 näher an die Flasche gelangt, so kommt letztere mit den Betätigungsstäben 90 und 92 in Berührung und drängt die Klappe in die geöffnete Stellung. Die Teflonüberzüge auf den hervorragenden Enden der Stäbe kommen mit den Flaschen in Berührung und verhindern dadurch, daß Wärmerisse in einer Flasche auftreten, wenn sie von einem Aufnahmekopf 20 mit geschlossenem Ventil 80 umgriffen oder umfaßt wird.Two Teflon-coated actuating rods 90 and 92 are connected to the upper side of the flap 82, protrude through the opening in the support member 70 and the lining 72 when the Flap 82 is closed. When the flap 82 is rotated on the shaft 84 into its open position, the Actuating rods 90 and 92, however, with the flap in a position completely within the cavity 68 Position brought. Now when the flap 82 is in the closed position and the pickup head 20 gets closer to the bottle, the latter comes into contact with the operating rods 90 and 92 and pushes the flap into the open position. The Teflon covers on the protruding ends of the rods come into contact with the bottles and thus prevent heat cracks from occurring in a bottle, when it is encompassed or encompassed by a receiving head 20 with the valve 80 closed.

Die Arbeitsweise der Vakuum- oder Aufnahmeköpfe 20 und der Bewegungsablauf der Oberführungsvorrichtung 10 werden in Zusammenhang mit den in F i g. 2 dargestellten Vakuumsteuerorganen beschrieben. Die Vakuumpumpe 100 leert den Vakuumtank 102 kontinuierlich während der Zeitspanne, in der die Überführungsvorrichtung in Betrieb ist Das Schieberventil 104 und der elastische Vakuumschlauch 106 verbinden den Verteiler 54 auf dem Wagen 22 mit dem Vakuumtank 102 so, daß der ganze Verteiler 54 über das Schieberventil 104 atmosphärisch belüftet werden kann. Das Schieberventil 104 ist durch eine Feder 110 zur Lüftungsstellung hin, in der der Verteiler zur Atmosphäre geöffnet ist. mit Vorspannung gehalten. In diesem Zustand sind die Aufnahmeköpfe 20 nicht in der Lage, die Flaschen zu tragen.The mode of operation of the vacuum or pick-up heads 20 and the sequence of movements of the upper guide device 10 are described in connection with the FIGS. 2 illustrated vacuum control organs described. The vacuum pump 100 flushes the vacuum tank 102 continuously during the period in which the transfer device is in operation, the spool valve 104 and the elastic vacuum hose 106 connecting the manifold 54 on the carriage 22 with the vacuum tank 102 so that the whole manifold 54 via the slide valve 104 can be ventilated atmospherically. The slide valve 104 is by a spring 110 towards the ventilation position, in which the distributor is open to the atmosphere. held with bias. In this state, the pick-up heads 20 are unable to carry the bottles.

Das Steuerventil 112 liefert nach Anforderung Druckluft aus der Speisequelle 113 an den Steuerschieber von Ventil 104. so daß der Steuerschieber in seine Betriebslage eingestellt wird. Hierdurch tritt der Vaku umtank 102 über den elastischen Vakuumschlauch 106 mit dem Vakuum-Verteiler 54 in Verbindung. Die zeitliche Steuerung des Ventilbetriebes wird durch die beiden von den Nocken 118 und 120 betriebenen Auslöseventilen 114 und 116 bestimmt. Die Nocken 118 und 120 werden vom Motor 42 und dem Zwischenglied 44 angetrieben und führen während jedes Überführungsvorganges der Überführungsvorrichtung 10 eine Umdrehung durch. Beginnt der Wagen 22 die Aufnahmeköpfe 20 diagonal über den Förderer 12 zu verschieben, wird vom Nocken 118 das Auslöseventil 114 betätigt, um die Ventile 112 und 104 hin- und herzuschalten und den Vakuumtank 102 über das Schieberventil 104 mit dem Schlauch 106 zu verbinden. Die Aufnahmeköpfe ■5 20 werden somit »erregt«, wenn die Flaschen B auf dem Förderer 12 vom Trägerglied 70 umfaßt werden.The control valve 112 supplies compressed air from the supply source 113 to the control slide of valve 104 on request, so that the control slide is set in its operating position. As a result, the vacuum tank 102 is connected to the vacuum manifold 54 via the elastic vacuum hose 106. The timing of valve operation is determined by the two trigger valves 114 and 116 operated by cams 118 and 120. The cams 118 and 120 are driven by the motor 42 and the intermediate member 44 and perform one revolution during each transfer process of the transfer device 10. When the carriage 22 begins to move the pick-up heads 20 diagonally across the conveyor 12, the release valve 114 is actuated by the cam 118 in order to toggle the valves 112 and 104 back and forth and to connect the vacuum tank 102 to the hose 106 via the slide valve 104. The pick-up heads 20 are thus "excited" when the bottles B on the conveyor 12 are encompassed by the carrier member 70.

Angenommen, das Klappventil 80 befindet sich bei Annäherung einer Flasche an einem Aufnahmekopf 20 in geschlossener Stellung, so bekommt die Flasche B zunächst mit den Stäben 90 und 92 Kontakt und rückt die Klappe 82 von der geschlossenen in die geöffnete Stellung. Der Hohlraum 68 wird somit plötzlich entleert, da der Körper der Flasche die Außenluft daran hindert, in den Hohlraum des Trägerglieds einzudringen. Demzufolge wird die Flasche rasch an die nachgiebige Auskleidung 72 des Trägergliedes 70 gedruckt und dichtet dann den Hohlraum 68 vollständig ab. Durch die volle Wirkung des Vakuums wird die Flasche B im Trägerglied fest umfaßt gehalten.Assuming that the flap valve 80 is in the closed position when a bottle approaches a receiving head 20, the bottle B first comes into contact with the rods 90 and 92 and moves the flap 82 from the closed to the open position. The cavity 68 is thus suddenly deflated as the body of the bottle prevents outside air from entering the cavity of the support member. As a result, the bottle is quickly pressed against the compliant liner 72 of the support member 70 and then seals the cavity 68 completely. By the full effect of the vacuum, the bottle B is held firmly in the carrier member.

Es ist leicht einzusehen, daß die bevorzugte Ausgestaltung des Trägergliedes durch die Formgebung des Flaschenkörpers festgelegt ist, so daß der Hohlraum 68 während der Überführung wirksam durch die Flasche abgedichtet ist. Erforderlichenfalls können ein Satz Führungsglieder mit dem Körper 50 der Aufnahmeköpfe 20 verbunden werden, so daß gewährleistet ist. daß die Flasche richtig in die Stellung zum Umgreifen geführt wird, wenn die Flasche z. B. nicht auf dem Förderer 12 richtig ausgerichtet oder im richtigen Abstand gehalten wurde. Darüber hinaus ist zu bemerken, daC die Abmessung der Kanäle 66 und die Größe des Kippgewichtes 86 für die Kräfte maßgeblich ist, durch die die Klappe 82 in geschlossener Stellung gehalten wird Die Summe der Kräfte, die das Ventil geschlossen hai ten, darf die Kräfte gleitender Reibung zwischen dei Flasche und dem Förderer nicht überschreiten, so daf. das Ventil durch die Flasche bei Annäherung eines Auf nahmekopfes 20 in die geöffnete Stellung gedräng wird.It is easy to see that the preferred configuration of the support member by the shape of the Bottle body is set so that the cavity 68 is effective during transfer through the bottle is sealed. If necessary, a set of guide links can be attached to the body 50 of the pick-up heads 20 are connected, so that is guaranteed. that the bottle is correctly in the grip position is performed when the bottle z. B. not properly aligned or spaced on the conveyor 12 was held. In addition, it should be noted that the dimensions of the channels 66 and the size of the tilting weight 86 is decisive for the forces by which the flap 82 is held in the closed position The sum of the forces that keep the valve closed may be the forces of sliding friction between the Do not exceed the bottle and the conveyor, so that. the valve through the bottle when approaching an open acquisition head 20 is pushed into the open position.

Falls keine Flasche vor einem der Aufnahmeköpfe 2< erscheint, was der Fall sein kann, wenn ein Abschnit der Formmaschine abgestellt worden ist, so schließt dii Klappe 82 automatisch, wenn das Vakuum im Verteile 54 einen Luftstrom hinter der unteren Hälfte der Klap pe erzeugt und diese untere Hälfte zu den offenen En den der Kanäle 66 hin zieht. Bis dann eine andere Fla sehe vor dem Aufnahmekopf erscheint hält das Kipp gewicht 86 die Klappe auch dann in geschlossener Stel lung, wenn der Druck im Vakuum-Verteiler 54 atme sphärischen Druck erreicht hat Während der daraul folgenden Überführungsfolge, wenn der Verteiler 5 wiederum entleert ist findet ein Nachströmen vo Außenluft durch den Aufnahmekopf 20 nicht statt un es wird auch keine Energie aufgewendet um die Klar. pe erneut zu schließen. Das Ventil 80 begrenzt den nach die Luftmenge, die ausgepumpt werden muß, ui den Verteiler 54 zu entleeren. Indem die Luftmenge bi durchlaufendem Betrieb der ÜberführungsvorrichtunIf no bottle appears in front of one of the pick-up heads 2 <, which may be the case when a section of the molding machine has been switched off, the flap 82 closes automatically when the vacuum in the distributor 54 creates an air flow behind the lower half of the flap and this lower half to the open end of the channels 66 pulls out. Until another bottle appears in front of the recording head, the tilting weight 86 holds the flap in the closed position even when the pressure in the vacuum manifold 54 has reached breathing spherical pressure During the subsequent transfer sequence when the manifold 5 is again emptied there is no subsequent flow of outside air through the receiving head 20 and no energy is expended around the clarification. pe to close again. The valve 80 limits the amount of air that must be pumped out in order to empty the manifold 54. By increasing the amount of air bi continuous operation of the transfer device

derart beschränkt wird, ist eine Dauerleistungspumpe von außerordentlich hoher Leistung nicht erforderlich, da das Vakuum an den Aufnahmeköpfen, die tatsächlich eine Flasche umfassen, voll wirksam ist. Wenn die Flaschen wiederholt vor einem Aufnahmekopf erscheinen, so wird durch das Kippgewicht 86 die Tendenz vermindert, daß die Klappe 82 geschlossen wird und die Stäbe 90 und 92 in die Flaschen geschoben werden.is so limited, a continuous output pump of extremely high capacity is not required, since the vacuum on the pick-up heads, which actually comprise a bottle, is fully effective. If the Bottles appear repeatedly in front of a pick-up head, the tilt weight 86 sets the tendency reduced that the flap 82 is closed and the rods 90 and 92 are pushed into the bottles.

Nachdem die Flachen einmal von den Aufnahmeköpfen 20 umfaßt worden sind, hebt das Antriebswerk der Überführvorrichtung 10 den Verteiler 54 und die Vakuumköpfe 20 an, so daß die Flaschen vom Querförderer 12 auch abgehoben werden. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, das die F i g. 7 zeigt, wird die Hebebewegung von zwei Hebenocken 130 (von denen nur einer eingezeichnet ist) abgeleitet, die je an den Schienen 30 und 32 liegen, welche den Wagen 22 gegenüber dem Förderer 12 in Querrichtung verschieben. Während die Schienen 30 und 32 durch den Motor 42 und das Zwischenglied 44 gegenüber dem Rahmen 28 der Überführungsvorrichtung 10 zum Förderer 12 hin bewegt werden und die Kurbelarme 36 und 38 die Aufnahmeköpfe 20 in der parallel zum Förderer 12 verlaufenden Richtung bewegen, gleiten die Nocken 130 über die am Rahmen 28 befestigte Rolle 132, wobei die Nokkenprofile bewirken, daß der Wagen 22 und die umfaßten Flaschen angehoben werden. Wenn die Flaschen die Abgabe- oder Entladestellung über dem Kühlbahnförderer 14 erreichen, wird durch die Nocken 130 bewirkt, daß die Aufnahmeköpfe 20 die Flaschen auf die Förderfläche herabsenken. Das Profil der Nocken 130 muß darüber hinaus die Vertikalverschiebung des Gelenkbalkens 40 kompensieren, die durch die bogenförmige Verschiebung der Anlenkpunkte der Kurbelarme 36 und 38 verursacht wurde. Die eigentliche Verschiebung der Flaschen B in vertikaler Richtung ist durch die Höhendifferenz Δ h zwischen den Stellungen der Flaschen auf den beiden Förderern 12 und auf halbem Wege zwischen beiden Förderern liegenden Stellung in der F i g. 7 dargestellt. Wenn die Auflageflächen der Förderer 12 und 14 verschieden hoch liegen, können durch das Profil der Nocken 130 derartige Unterschiede ausgeglichen werden.Having described the surfaces comprises one of the recording heads 20, the driving unit lifts the transfer device 10 to the manifold 54 and the vacuum heads 20, so that the bottles are also lifted off the cross conveyor 12th In one embodiment of the invention, which is shown in FIGS. 7 shows, the lifting movement is derived from two lifting cams 130 (only one of which is shown), which each lie on the rails 30 and 32 , which move the carriage 22 with respect to the conveyor 12 in the transverse direction. While the rails 30 and 32 are moved by the motor 42 and the intermediate member 44 relative to the frame 28 of the transfer device 10 towards the conveyor 12 and the crank arms 36 and 38 move the pick-up heads 20 in the direction parallel to the conveyor 12 , the cams 130 slide via the roller 132 attached to the frame 28, the cam profiles causing the carriage 22 and the contained bottles to be raised. When the bottles reach the dispensing or discharge position above the lehr conveyor 14 is effected by the cam 130 that the recording heads 20 descend the bottles on the conveyor surface. The profile of the cams 130 must also compensate for the vertical displacement of the articulated beam 40 , which was caused by the arcuate displacement of the articulation points of the crank arms 36 and 38. The actual displacement of the bottles B in the vertical direction is shown by the height difference Δ h between the positions of the bottles on the two conveyors 12 and the position halfway between the two conveyors in FIG. 7 shown. If the support surfaces of the conveyors 12 and 14 are at different heights, such differences can be compensated for by the profile of the cams 130.

Nachdem der Wagen 22 die Aufnahmeköpfe 20 mit den umgriffenen Flaschen an der Abgabestelle über dem Kühlbahnförderer 14 herabgelassen hat. betätigt der Nocken 120 in F i g. 2 das Auslöseventil 116, um das Steuerventil 112 umzuschalten und den Luftdruck freizugeben, durch den der Steuerschieber im Schieberventil 104 gegen die Vorspannungsfeder 110 gehalten wird. Durch das Schieberventil wird dann der Verteiler 54 zur Atmosphäre entleert und das Vakuum in den Aufnahmeköpfen 20 freigegeben. Bei »nicht mehr erregten« Aufnahmeköpfen werden die Flaschen dann von den Aufnahmeköpfen freigegeben und vom Förderer 14 weiter transportiert. After the carriage 22 has lowered the receiving heads 20 with the bottles that are gripped at the delivery point above the cooling track conveyor 14. actuates the cam 120 in FIG. 2 the release valve 116 to switch the control valve 112 and release the air pressure by which the control slide in the slide valve 104 is held against the preload spring 110. The manifold 54 is then emptied to atmosphere through the slide valve and the vacuum in the receiving heads 20 is released. When the pick-up heads are “no longer excited”, the bottles are then released by the pick-up heads and transported on by the conveyor 14.

Der pneumatische Motor 46 und das Zwischenglied ♦8 schwenken dann die Kurbelarme 36 und 38 in eine Stellung, in der sie fast horizontal stehen, so daß der Vakuumverteiler 54 und die Aufnahme- oder Vakuumköpfe 20 über die öffnungen der Flaschen B hinaus angehoben werden, die ihre Stellung neben der Über^rührungsvorrichtung 10 für den nächsten Überfüh-•ungsvorgang einnehmen. Die Schienen 30 und 32 wer den dann zurückgefahren, um die Aufnahmeköpfe ne ben den Förderern 12 zu bringen, wobei die Kurbelar me 36 und 38 die Aufnahmeköpfe in die Ausgangsstel lung als Vorbereitung der nächsten Überführung nacl s unten drehen. The pneumatic motor 46 and the intermediate member ♦ 8 then pivot the crank arms 36 and 38 into a position in which they are almost horizontal, so that the vacuum manifold 54 and the receiving or vacuum heads 20 are raised beyond the openings of the bottles B , the taking their place alongside the About ^r EADERSHIP device 10 ungsvorgang for the next Überfüh- •. The rails 30 and 32 who then moved back to bring the pick-up heads ne ben the conveyors 12 , with the crank arms 36 and 38 turn the pick-up heads in the starting position in preparation for the next transfer after s down.

Die Vakuumpumpe 100 durchläuft eine vollständige Überführungsfolge, und da das Schieberventil 104 der Vakuumtank schließt, wenn der Schlauch 106 zur At mosphäre gelüftet wird, steht der Vakuumpumpe eineThe vacuum pump 100 goes through a complete transfer sequence, and since the slide valve 104 of the vacuum tank closes when the hose 106 is vented to the atmosphere, the vacuum pump is on

ίο zusätzliche Zeitspanne zur Druckminderung im Tank zur Verfügung.ίο additional time to reduce the pressure in the tank to disposal.

Obgleich die Überführungsvorrichtung 10 vorstehend bei der Durchführung eines Überführungsvorganges beschrieben wurde, in dem die Flaschen auf einen Kühlbahnförderer 14 gegeben wurde, kann sie auch verwendet werden, um Flaschen vom Abgabeende des Kühlbahnförderers zu entladen oder zu entfernen. In einem solchen Falle wäre der Bewegungsverlauf des Wagens 22 umzukehren, so daß die Aufnahmeköpfe 20 die in entgegengesetzter Richtung von F i g. 2 verlaufende Überführungsbahn befolgen. Auch müßte die Folge der Vakuumsteuerung umgekehrt werden, so daß die Aufnahmeköpfe in der Stellung über dem Kühlbahnförderer »erregt« und in der über dem Querförderer »entregt« werden. LJm die »Erregung« der Aufnahmeköpfe über dem Kühlbahnförderer zeitlich richtig abzustimmen, kann ein neben der Aufnahmestellung am Abgabeende des Kühlbahnförderers angeordneter Fotodetektor zum Abtasten eines durch die aufzunehmende Flaschenreihe unterbrochenen Lichtstrahls verwendet werden.Although the transfer apparatus 10 has been described above performing a transfer operation in which the bottles are placed on a cooling track conveyor 14, it can also be used to unload or remove bottles from the delivery end of the cooling track conveyor. In such a case, the course of movement of the carriage 22 would have to be reversed, so that the recording heads 20 in the opposite direction of FIG. 2 follow the running transfer path. The sequence of the vacuum control would also have to be reversed, so that the pick-up heads are "excited" in the position above the cooling conveyor and "de-excited" in the position above the cross conveyor. In order to correctly time the "excitation" of the pick-up heads above the cooling track conveyor, a photodetector arranged next to the pick-up position at the delivery end of the cooling track conveyor can be used to scan a light beam interrupted by the row of bottles to be picked up.

Die Aufnahmeköpfe 20 können derart abgeändert werden, daß sie wahlweise Flaschen abweisen oder auf den Förderern vorbeigleiten lassen. Nach F i g. 4 weist ein Elektromagnet 150 einen von einem Anker 152 gebildeten Betätigungskolben auf. Dieser Magnet ist abgedichtet im Körper 50 des Aufnahmekopfes eingebaut und wird durch Serienschaltung mit einem Steuerschalter 154 und einer Batterie 156 wahlweise erregt, so daß der Anker oder Kolben 152 die Klappe 82 in die geöffnete Stellung drängt. Bei einer gegen die Betätigungsstäbe 90 und 92 drückenden Flasche B. wodurch die Klappe eigentlich geöffnet werden sollte, verhindert nun der Magnet 150, daß sich die Klappe verschiebt bzw. öffnet und das erforderliche Vakuum im Hohlraum 68 aufgebaut wird, um die Flasche mit dem Kopf zu umfassen. Solange der Steuerschalter 154 dieses Aufnahmekopfes eingeschaltet bleibt, werden alle mit diesem Aufnahmekopf ausgerichteten Flaschen einfach nur weggeschoben oder können auch von einem Förderband in einen Abfalltrichter od. dgl. zwischen beiden Förderern fallen. Diese Ventil-Festhaltevorrichtung ist besonders dort von Nutzen, wo eine Form einer Formmaschine nicht richtig arbeitet und beständig eine feh- lerhafte Flasche herstellt. Da die von einer Form erstellten Flaschen immer an der gleichen Stelle in jeder Serie oder Gruppe der von der Überführungsvorrichtung 10 aufgenommenen Flaschen erscheinen, steht der gleiche Aufnahmekopf bei jeder Überführung einer fehlerhaften Flasche gegenüber. Solange also der Steuerschalter 154 für den in Frage kommenden Aufnahmekopf geschlossen bleibt, wird die fehlerhafte Flasche abgewiesen. The pick-up heads 20 can be modified to either reject bottles or slide them on the conveyors. According to FIG. 4, an electromagnet 150 has an actuating piston formed by an armature 152. This magnet is sealed in the body 50 of the pickup head and is selectively energized by being connected in series with a control switch 154 and a battery 156 so that the armature or piston 152 urges the flap 82 into the open position. In the case of a bottle B pressing against the actuating rods 90 and 92, whereby the flap should actually be opened, the magnet 150 now prevents the flap from being displaced or opened and the required vacuum being built up in the cavity 68 in order to keep the bottle head to include. As long as the control switch 154 of this pick-up head remains switched on, all bottles aligned with this pick-up head are simply pushed away or can also fall from a conveyor belt into a waste funnel or the like between the two conveyors. This valve retention device is particularly useful where one form of molding machine is not working properly and is consistently making a defective bottle. Since the bottles produced by a mold always appear at the same point in each series or group of bottles picked up by the transfer device 10, the same pick-up head is positioned opposite a defective bottle each time it is transferred. As long as the control switch 154 for the recording head in question remains closed, the faulty bottle is rejected.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for transferring objects arranged in groups, such as. B. Containers, between two locations or conveyors, with a movable transfer carrier on which in series side by side several recording heads are arranged, each of which with a vacuum source connected, and in which the receiving heads each have a support member which at least partially comprises an object and a through the object to be detected controllable valve, which is located between the vacuum source and the holding opening of the carrier member is located in each pickup head, characterized by a retaining device (150, 152, 156, 154) in each receiving head (20) through which the associated valve (80) can be determined in its closed position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the retaining device consists of a an electromagnet (150) which can be switched on by a switch (154) and which is in the switched-on state an armature (152) in a position that can lock the valve (80) in its closed position holds.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the valve (80) is designed as a flap valve, its flap (82) pivotable about a horizontal axis (84) and under the weight of its upper part protruding over this axis (tilting weight 86) , to which a horizontal feeler pin (90) that can be acted upon by the object to be transported (bottle B) for the purpose of opening the valve is connected, can be held in the closed position, the armature (152) acting on the rear side under the action of the electromagnet (150) of the upper part (tilting weight 86) can be brought to counteract the action of the object on the feeler pin (90) of the flap valve.