DE2309226A1

DE2309226A1 - Winkelstellungswandler

Info

Publication number: DE2309226A1
Application number: DE19732309226
Authority: DE
Inventors: James Arthur Kiedrowski
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1972-02-25
Filing date: 1973-02-24
Publication date: 1973-08-30
Also published as: FR2173226A1; IT977362B; JPS5418943B2; JPS48100159A; GB1357867A; US3742340A; FR2173226B1

Description

Patente n weite

Dipl. Ing.C.Wsllach

Dipl. Ina. G. Koch

Dr. Ϊ. Haibrch

Mlr.chsn 2

Kaufingerstr.8,Tel.24O275 SPERRY RAND CORPORATION. New York N. Y. 10019

(USA)

Winkels tellungsvandler

Die Erfindung besieht sich auf Winkelβtellungewandler und insbesondere auf induktive WinkelStellungswandler, bei denen ein elektrisches Ausgangssignal als Funktion der Winkelverschiebung in einerNagnetspule induziert wird.

Es sind viele Arten von Winkelβtellungswandlern bekannt. Die US-PS 3 i»?9 256 beschreibt beispielsweise einen Wandler mit Primär- und Sekundärspulen, die in zueinander rechtwinkligen Ebenen ausgerichtet sind. Ein elektrisch leitender, nichtmagnetischer Rotor in der Form eine· längs« geschlitzten Zylinders umgibt die Spulen. Der geschlitzte Teil des Zylinders verzerrt das Magnetfeld und ändert die in der Sekundärspule induzierte Spannung bei einer Drehung des Zylinders.

Es sind andere induktive WinkelStellungswandler bekannt, bei denen eine Kurzschlußwindung entsprechend dem zu messenden Winkel in Drehung versetzt wird, und zwar in dem Bestreben, die Nullstellungs-Ausgangsempfindlichkeit

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gegenüber axialen und radialen Translationsbewegungen su verringern. Bei diesen Wandlern werden Üblicherweise stationäre Eisen-Eisen-Luftspalte zur Steuerung der radialen Empfindlichkeit und Überlappungen zur Steuerung der axialen Empfindlichkeit verwendet. Der stationäre Charakter der Eisen-Eisen-Luftspalte erfordert zwei präzise Dreh« sitzspiele und ergibt damit schwierige Präzisionsherstellungstechniken.

Ein erfindungsgemäß ausgebildeter Winkelstellungswandler ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingangeteil um eine Achse drehbar angeordnet ist, daß ein Rotor auf dem Eingangeteil befestigt und mit diesem drehbar ist, daß ein Stator in der Nähe des Rotors und symmetrisch um die Achse angeordnet ist, daß der Rotor ein im allgemeinen ebenes Kurzschlußwindungeteil und ein im allgemeinen ebenes Teil mit hoher Permeabilität einschließt* die beide nahe aneinander an dem Eingangsteil starr befestigt und quer zur und symmetrisch um die Achse angeordnet sind, daß des Kurzschlußwindungsteil aus einem nichtmagnetischen Material mit hoher Leitfähigkeit besteht und einen ringförmigen Teil aufweiet, der von einem sich diametral erstreckenden Teil derart durchquert wird, daß erste und zweite Strompfade gebildet werden, wobei jeder der Strompfade aus einem anderen halbkreisförmigen Bereich des ringförmigen Teils und des sich diametral erstreckenden Teils besteht, daß das Teil mit hoher Permeabilität sich in Durchmesserrichtung im wesentlichen Über die gleiche Abmessung wie der ringförmige Teil erstreckt, daß ferner der Stator ein aus einem Material mit hoher Permeabilität hergestelltes Gehäuse mit einer querverlaufenden Grundplatte und einer sich in Längsrichtung erstreckenden Außenwand einschließt, die zusammen ein an einem Ende offenes

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Gehäue· bilden, daß Rotor und Stator so in bezug aufein· ander angeordnet sind» daß das Kurzschlußwindungstell über dee offenen Ende des Gehäuses liegt, daß der Stator weiterhin erste magnetische Elemente innerhalb des Gehäuses sur Induzierung entgegengesetzt gerichteter Ströme in den ringförmigen Teilen der ersten bzw. zweiten Stromprade, und zweite magnetische Elemente innerhalb des Gehäuses umfaßt, die induktiv mit dem Kurzschlußwindungsteil gekoppelt sind und derart angeordnet sind, daß sie auf Ströme ansprechen, die in dem Bereich des Schnittpunktes dee ringförmigen Teils und des sich diametral erstrekkenden Teils fließen, um ein der relativen Winkelverschiebung des Rotors und Stators proportionales Auegangssignal zu liefern.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungebeispielen noch näher erläutert.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung einer ersten AusfUhrungsform des Wandlers;

Fig. 2 eine vertikale Querschnittsansicht des Wandlers nach Fig. 1;

Flg. 3 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise des Wandlere;

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Fig. k «ine perspektivische Ansicht einer weiteren AusfUhrungeform des Wandlers.

Der Wandler nach Fig. 1 weist vier Pole auf und umfaßt einen Stator 11 mit einem an einem Ende offenen oder im allgemeinen schalenfttrmigen Gehäuse aus einem Material mit hoher Permeabilität. Das Gehäuse schließt ein querverlaufendes, scheibenförmiges Grundplattenteil 13 und ein sich in Längsrichtung erstreckendes, hlilsenf örmiges Seitenwandteil 15 ein. Das Gehäuse 11 läßt sich leicht auf einer Drehbank oder auf einer anderen Drehwerkzeugmaschine, bei der sich Werkstück und/oder Werkzeug dreht, herstellen.

Innerhalb des Gehäuses sind zwei Primärspulen 17 und 19 und zwei Sekundärspulen 21 und 23 befestigt. In diesem AusfUhrungebeispiel sind die Primärspulen 17 und 19 gegensinnig gewickelt und in Reihe geschaltet, so daß beispielsweise die äußeren Enden der zwei Magnetkerne gleichzeitig entgegengesetzte Magnetpole bilden. Die Primärspulen 17 und 19 werden von einer geeigneten Wechselstromquelle 25 erregt. Obwohl die Frequenz des den Primärspulen 17 und 19 zügeführten Wechselstroms nicht kritisch ist, liegt in dem vorliegenden AusfUhrungsbeispiel diese Frequenz in der Größenordnung von U8OO Hz, die auf der Grundlage der speziellen Abmessungsforderungen bei der Konstruktion und Frequenzgangkriterien ausgesucht wurde. Im allgemeinen gilt, daß die erforderliche Frequenz um so höher wird, je kleiner die gesamte Konstruktion ist und umgekehrt.

Die Sekundärspulen 21 und 23 des dargestellten vierpoligen Wandlers sind entlang eines Durchmessers unter

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rechten Winkeln zu dem Durchmesser angeordnet, entlang den die Primärβpulen 17 und 19 befestigt sind. Alle Primär- und Sekundärspulen haben den gleichen Abstand von der Mittelachse X-X, so daß die vier Spulen symmetrisch um die Achse X-X angeordnet sind. Die zwei Sekundärspulen 21 und 23 sind ebenso gegensinnig gewickelt und in Reihe geschaltet, und ihr kombiniertes Ausgangssignal wird einer geeigneten Auegangsvorrichtung zugeführt, die in Fig. 1 als eine Anzeigevorrichtung 27 dargestellt ist*

Typischerwaise kann der Winkalstellungswandler zur Bestimmung der winkelmäßigen Ausrichtung des Kardanringes eines Kreiselgerätes verwendet werden. Bei derartigen Anwendungen kann der axiale Rotor-/Stator-Abstand in der Größenordnung; von 0,25 mm (O,O1O Zoll) liegen, und zwar in Abhängigkeit von den an die Lagerung gestellten Forderungen. Bei einer Anwendung dient der Wandler bzw. Meßwertgeber als Signalgenerator für einen Servoantrieb mit geschlossener Schleife für den Kardanring eines Kreises. Dieser Winkelβtellungswandler ist besonders als Kreisel-Meßwertgeber brauchbar, und zwar aufgrund seiner Empfindlichkeit,, seiner Linearität Über einen relativ weiten Bereich, seiner Nullstellungs-Empfindlichkeitseigenschaften und seiner sehr niedrigen Reaktionsdrehmoment-Eigenschaften·

Der Rotor des Wandlers schließt ein nichtmagnetiaches Kurzschlußwindungeteil 29 mit hoher Leitfähigkeit und ein einstUckiges RUckschlußteil 31 mit hoher Permeabilität ein, die beide auf einer Lagerungewelle 33 starr befestigt sind, die sich um die Achse X-X mit der Vorrichtung dreht, deren Winkelverschiebung zu messen ist. Der Teil 29 mit hoher Leitfähigkeit ist typischerweise ein ebenes Teil, das die Form nines Ringes, der von einem diametralen Kurzschluß-

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tell 35 durchquert wird* aufweist. Der Innendurchmesser des Ringes ist vorzugsweise ungefähr gleich oder etwas größer als der Außendurchmesser des durch die vier Spulen 17t 19* 21, 23 bestimmten Ringraumes. Der Außendurchmesser des Ringes ist vorzugsweise im wesentlichen dem AuOendurchmesser des Gehäuses gleich. Es ist klar, daß bei sehr kleinen Ausfuhrungen des Wandlers das Kurzschlußteil 35 an seinem Mittelbereich vergrößert werden kann, wenn dies erforderlich ist, um die Rotorlagerungswelle 33 unterzubringen.

Der Außendurchmesser des Ruckschlußteils 31 mit hoher Permeabilität kann ebenfalls gleich dem Außendurchmesser des Gehäuses sein, während der Innendurchmesser dieses Teils derart ist, daß es vollständig über den Magnat pol en liegt. Andererseits kann dieses RUckechlußteil auch eine Scheibe sein.

Das Teil 29 mit hoher Leitfähigkeit ist direkt auf dem Teil 31 mit hoher Permeabilität befestigt, um eine einstttckige Rotoranordnung asu bilden. Auf diese Weise sind beide Teile 29 und 31 Teil des Rotorelements· Dies ermöglicht die Verwendung eines axialen Luftspaltes, der die Steuerung der Nullstellungs-Empfindlichkeit gegenüber axialen Verschiebungen aufgrund der Symmetrie des Systems ermöglicht. Weiterhin können radiale Translationsbewegungen durch überlappungs- und Symmetrietechniken gesteuert werden·

Vorzugsweise ist der Rotor so nahe an dem offenen Ende des Gehäuses befestigt, wie es praktisch möglich ist. Bei einer typischen Anwendung als Kreisel-Meßwertgeber kann der axiale Luftspalt eine Länge in der Größenordnung

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von 0,25 η (0,010 Zoll) haben.

Der Wandler kann so aufgebaut sein, daß, wenn sieh der diametral· Teil 35 in aeiner Null-Winkelstellung befindet, er symmetrisch Über den gegenüberliegenden Sekundär spul en 21 und 23 liegt. Alternativ kann der diametrale Teil 35 ao angeordnet aeln, daß er in aeiner Nullstellung die gegenüberliegenden Primärspulen 17 und 19 Uberdeokt. Die Betrlebaelgenachaften der letzteren Anordnung alnd gleleh, jedoch mit der Ausnahme, daß sich ein größeres Reaktlonsdrehmoment auf der Rotorwelle bei einer Winke1-versohiebung aufgrund der Änderung der induzierten Ströme mit der Winkelverschiebung ergibt. Es sei bemerkt, daß der beschriebene Wandler niedrige Reaktionsdrehmomente ergibt. Dieses Merkmal ist besonders bei Anwendungen an Kreiselgeräten wichtig.

Fig. 2 iat ein vertikaler Querschnitt des Wandlers von Flg. 1, wobei die Teile in der normalen Betriebsstellung angeordnet sind. In Fig. 2 1st die Welle 33 in einer derartigen Stellung, daß der diametrale Teil 35 des Teils 29 alt hoher Leitfähigkeit sich in seiner Nullstellung befindet. In Fig. 2 sind weiterhin typische Flußlinien 37 und 39 dargestellt, um die Art zu zeigen, in der die Ströme in dem Teil mit hoher Leitfähigkeit längs eines einzigen axialen LuftSpaltes induziert werden. So sei beispielsweise angenommen, daß ein Erregungβstrom in den Primärspulen 17 und 19 existiert, der in einer derartigen Richtung fließt, daß das äußere Ende des die Spule 19 tragenden Magnetkerns einen magnetischen Südpol bildet, während das entsprechende äußere Ende des die Spule 17 tragenden Magnetkerne einen magnetischen Nordpol bildet. Der mit Jeder

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der Prinärspulen 17 und 19 verbundene Magnetfluß fließt in jeden Fall im Uhrseigerainn. Unter den angenommenen Bedingungen werden StrUrne sowohl in der oberen ale auch in der unteren Hälfte dee Ringes mit hoher Leitfähigkeit induziert, und «war in einer Richtung, die zu dieser Zeit von den Betrachter fort und in das Papier gerichtet ist. Jeder Strom fließt durch den diametralen Teil 35 zurück·

Die Art und Weise, in der diese Ströme mit den Sekundäre trtSmen in Wechselwirkung treten, wird aus einer Be* trachtung der Flg. 3 verständlich. Es sei angenommen, daß ein Strom in der oberen Hälfte des Teils 29 mit hoher Leitfähigkeit entlang eines Pfades 41 fließt, und daß ein entsprechender Strom durch die untere Hälfte des Teils 29 entlang eines Pfades 43 fließt. Es sei weiterhin angenommen, daß der Rotor sieh um einen Winkel A gedreht hat, so daß der diametrale Teil 35 über der Sekundärspule 23 liegt, jedoch unter der Sekundärspule 21 verläuft· In Jeder Sekundärspule 21 und 23 werden als Ergebnis des mit jedem der Ströme in dem Teil 29 verbundenen Flusses Spannungen induziert« Die in der Spule 23 induzierte Spannung entsteht überwiegend durch den mit dem Strom im Pfad 43 verbundenen Fluß, da dieser Pfad bei der angenommenen Winkelverschiebung enger mit der Spule 23 gekoppelt ist. In gleicher Weise ergibt sich die in der Spule 21 induzierte Spannung hauptsächlich aufgrund des Strome in Pfad In. ■

Die Spule 23 ist daher einem Fluß ausgesetzt, der mit einem Strom verbunden ist, der effektiv im Gegenuhrzeigersinn um die Spule 23 rotiert, während die Spule 21 einen Fluß ausgesetzt ist, der mit einem Strom verbunden

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1st, der effektiv um diese Spule in Uhrzeigersinn rotiert· Daher sind die in den Spulen 21 und 23 induzierten Spannungen gegeneinander phasenverschoben· Oa jedoch die Sekundftrspulen 21 und 23 gegenainnig in Reihe geschaltet sind, 1st die gesamte, dem Anzeigegerät zugeftihrte Spannung in der Praxis die Summe der in den zwei Spulen 21 und 23 induzierten Spannungen.

Venn die Winkelverschiebung A verringert wird, wird die in jeder Sekundärspule 21 und 23 induzierte Spannung in steigendem Maße durch den Strom im entfernt liegenden Strompfad beeinflußt. Wenn die Winkelverschiebung A auf Null verringert wird, so daß sich der Rotor in der Nullstellung befindet, in der der diametrale Teil 35 mit den Spulen 21 und 23 ausgerichtet ist, so wird jede Sekundärspule 21 oder 23 in gleicher Weise durch den Fluß beeinflußt, der sich aus dem Strom in den beiden Pfaden Ή und hj ergibt· Unter diesen Bedingungen wird im wesentlichen In keiner der Spulen 21 und 23 eine Summenspannung induziert.

Wenn der Rotor nun im Uhrzeigersinn gedreht wird, so wird jede Spule 21 und 23 überwiegend vom Strom im anderen Strompfad beeinflußt. Auf diese Weise wird die Phase der in jeder Spule 21 oder 23 induzierten Spannungen umgekehrt, so daß die Phase der resultierenden Ausgangsspannung, die der Vorrichtung 27 zugeführt wird, umgekehrt wird.

Es hat sich herausgestellt, daß der beschriebene Wandler einen brauchbaren Bereich von ungefähr + 25° Winkelverschiebung aufweist.

In manchen Fallen verwendet man vorzugsweise einen

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Stator nit der Form, wie sie in Flg. k gezeigt ist, wobei Teile, die denen nach Flg. 1 entsprechen, nit gleichen Bezugsziffern bezeichnet wurden· Bei diesen Ausführungsbeispiel des Wandlers kann das Statorgehäuse durch Übliche Stanztechniken hergestellt werden, wobei getrennte lappenartige Teile k5 anstelle des kontinuierlichen HUlsenteils 15 nach Fig. 1 verwendet werden.

Ein den Stator nach Fig. h verwendender Wandler arbeitet nach denselben Grundprinzip und schließt alle Vorteile des Wandlers nlt den kontinuierlichen Wand- oder HUlsenteil 15 ein· Eine HUlse kann in den Fällen bevorzugt werden, in denen es beispielsweise erforderlich ist, einen Wandler in einer derartig schwierigen Stellung zu befestigen, daß eine nechanische Befestigungsvorrichtung unter Verwendung von Drehteohniken auf den Gehäuse gebildet oder hergestellt werden nuß. Diese Herstellungstechnik ermttglleht die einstUckige Ausbildung der Befestigung und des Gehäuses.

Obwohl nur zwei AusfUhrungsbeispiele der Erfindung dargestellt wurden, ist es ohne weiteres zu erkennen, daß andere Ausftthrungsfomen unter Verwendung der gleichen Grundgedanken in einfacher Weise erkennbar sind. Beispielsweise kann ein achtpoliger Stator nlt zwei diametralen Kurzschlußteilen auf den Rotor verwendet werden. Obwohl diese Konstruktion den Winkelbereich des Wandlera halbiert, wird aeine Empfindlichkeit verdoppelt. Außerden kann anstelle des vollständig kreisförmigen Wandlers ein Halbkreis« Wandler aufgebaut werden, wobei in diesen Fall lediglich eine einzige Erregungsepule erforderlich ist· Die Empfindlichkeit kann geringer sein, doch können räumliche Be-

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schränkungen die·· Anordnung gerechtfertigen. Zn gleicher Weise kVnnen die Grundgedanken der Erfindung auf Anordnungen angewandt werden» bei denen die Rotorelenente weniger ale 180° eine· Kreisbogen· einnehmen·

Bei de« beschriebenen Vandler ermöglicht es die Anordnung des axialen Luftspaltes, daß die Nullstellung des Ausgangesignals in wesentlichen gegenüber radialen und axialen Bewegungen unempfindlich ist» wie sie beispielsweise durch ein Lagerspiel hervorgerufen werden können* In jedem Fall kann der Vandler mit relativ einfachen Herstellung· technlken hergestellt werden. Die Wirkungen von radialen und axialen Bewegungen können durch Überlappungen und symmetrlache Konstruktionen weitgehend verringert und gesteuert werden.Vfei L der durch das Teil 31 mit hoher Permeabilität gebildete RUckechlußpfad ein einstUckiger Teil des Rotor· ist, kann er zweckmäßigerweis© in direkter Berührung mit dem Teil 29 mit hoher Leitfähigkeit sueammengebaut werden· Die· verringert weitgehend die Länge des Luftspaltee und ermöglicht eine Anordnung, bei der die PIuQlinien in dem Luftspalt im wesentlichen laminar sind.

Die hochleitfähigen bzw. hochpermeablen Teile 29 bsw. 31 dee Rotore können zweckmäßigerweise als Stanzteile hergestellt werden und in zweckmäßiger Weise miteinander durch Verkleben, Verlöten, Verschweißen oder durch eine andere Befestigung verbunden werden. In jedem Auaftthrung·- beispiel ergibt das hülsen- und/oder lappenförmige Gehäuse einen Schutz für die Spulen gegen sine mögliche Einkerbung oder eine andere Beschädigung.

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In manchen Anwendungen kann es vorzustehen sein, die verschiedenen Spulen auf einer ebenen Grundplatte mit hoher Permeabilität «u befestigen und das Rotorelement alt hoher Permeabilität als schalenförmig« Teil auszubilden, wobei die Seitenwinde mit dem Rotor rotieren.

Obwohl die Rotorteile als im wesentlichen eben beschrieben wurden, ist es verständlich, daß die Beschreibung nicht Vorrichtungen ausschließen soll, bei denen diese Teile nicht ebene Mittelteile wie z. B. Befestigungenaben und ähnliches einschließen.

Veil die bei den beschriebenen AusfUhrungsbeispielen verwendeten Statorwicklungen um zylindrische Kernteile herum angeordnet sind und auf einer ebenen Fläche gehaltert sind, kennen diese Spulen einzeln auf Spulenformen gewickelt und darauf relativ einfach zusammengesetzt werden. Die axiale Konstruktion, bei der Durchmesser an Durch« messer und Längen an Längen angepaßt werden, führt zu einer einfachen Herstellung und eignet sich in einfacher Weise für eine Miniatur!eierung.

Die bevorzugte AusfUhrungsform des induktiven Winkelst el lungs Wandlers verwendet somit einen Rotor, der sowohl ein elektrlschleitendes nichtmagnetisches Kurzschlußwlndungstell als auch ein hiermit elnstUckiges hochpermeables RUckschlußtell einschließt. Der einzige Abstand ist axial gerichtet, so daß die Empfindlichkeit der Ausgangs-Nullstellung gegenüber radialen Bewegungen dadurch gesteuert werden kann, daß geeignete Überlappungen und eine symmetrische Konstruktion vorgesehen werden. Eine Empfindlichkeit gegenüber axialen Translationsbewegungen wird durch die Symmetrie der Konstruktion gesteuert.

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Claims

Patontaneprtlohe

1.] Vinkeletellungswandler, dadurch g e k · η η z«lchn«t , daß «in Eingangeteil (33) um eine Ache· (X-X) drehbar befestigt let, daß ein Rotor (29, 31) auf dea Eingangeteil (33) befestigt und mit diesem drehbar ist, daß ein Stator (ii) in der NÄhe de· Rotor· (29» 31) und eymaetrleeh um die Achse (X-X) angeordnet ist, daD der Rotor (29_V 31) ein in allgemeinen ebene· Kurzeehlußwindungstell (29) und ein im allgemeinen ebenes hochpemeebles Teil (31) einschließt, die beide feet nahe umeinander auf dem Eingangeteil (33) befestigt und quer EUr und symmetrisch um die Achse (X-X) angeordnet sind, daß das Kursechlußwindungsteil (29) aus hochleitendem, niohtmagnetlschem Material hergestellt ist und einen ringfttrmlen Teil einschließt, der durch einen diametralen Teil (35) derart durchquert wird, daß erste und aweite Strom· pfade gebildet werden, die jeweils aus einem anderen halbkreisförmigen Bereich des ringförmigen Teils und dee diametralen Teils bestehen, daß das hochpermeable Teil (30 sich in Durohmesserrlchtung im wesentlichen über die gleichen Abmeeeungen wie der ringförmige Teil erstreckt, daß der Stator OO ein au« einem hochpermeablen Material hergestelltes Gehftuse mit einer sich quer erstreckenden Grundplatte (13) und einer sieh in LMngsrlchtung eretreckenden Außenwand (i5) einschließt, die ein an einem Ende offene· GehMuae bilden, wobei der Rotor (29» 30 und der Stator (11) to in bezug aufeinander angeordnet sind, daß da· Kurzechlußwlndungetell (29) Über dem offenen Ende de· Gehäuse· liegt und daß der Stator weiterhin erste magnetlaohe Elemente (17« 19) in dem Gehäuse zum Induzieren entgegengesetzt

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gerichteter Ströme in den ringförmigen Teilen der eraten bsw· streiten Strompfade aowle sweite magnetische Elemente (21, 23) in dem Gehäuse einschließt, die induktiv mit dem Kursaohlußwindungateil (29) gekoppelt und ao angeordnet eind, daß aie auf in dem Bereich des Schnittpunkt·· d·· ringförmigen Teile und de· diametralen Teila (35) fließend· Ström· ansprechen, um ein Ausgangeaignal su liefern, das proportional nur relativen Winkel verschiebung des Rotors (29· 31) gegenüber dem Stator (ii) iat.

2. Winkelatellungawandler nach Anspruoh 1, dadurch gekennseiehnet, daß die sweiten magnetischen Elemente erste und sweite Sekundärspulen (21, 23) einschließen, die auf getrennten, in Längsrichtung sich erstreckenden Magnetkernen befeatigt aind, die in Durchmesserrichtung gegenüberliegend auf der Grundplatte (13) befeatigt aind, wobei die Kerne mit einem Abatand von der Achse (X-X) befestigt aind, der nicht größer als der Innenradius des ringförmigen Teile ist.

3« Wandler naoh Anspruch 2, dadurch gekennseiehnet· daß die eraten und sveiten Sekundärspulen (21, 23) gegenalnnlg in Reihe geaohaltet sind, so daß «ich «in Auegangsaignal ergibt, das proportional sur relativen Winkelverschlebung dee Rotor· (29· 31) gegenüber dem Stator (1¹) ί·ι

4. Winkele tellungawandler nach Anspruch 3, dadurch gekennseiehnet· daß die ereten magnetischen Elemente erste und sweite Primärspulen (17» 19) einschließen, die jeweils auf getrennten, «loh in Längerichtung erstreckenden Magnetkernen befestigt eind, dl· in Durchaus einrichtung entgegen·

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gesetst sueinander auf der Grundplatte (13) entlang einer Linie unter rechten Winkeln su dem Durchmesser angeordnet sind« entlang dem die Sekundärspulen (21, 23) angeordnet sind, daß alle Spulen (17, 19, 21, 23) weiterhin unter gleichen Abständen von der Achse (X-X) angeordnet sind, und daß die ersten und sweiten Sekundärspulen (21, 23) so angeschaltet sind« daß sie jeweils erste und zweite gegenslnnlg rotierende Ströme in den ringförmigen Teil indusleren·

5· Wlnkelstellungswandler nach einem der vorhergehenden Ansprüche« dadurch gekennzeichnet, daß das Kurzschlußwindungsteil (29) oine elektrische Leitfähigkeit aufweist« die wesentlich grtiQmr ist als die des hochpermeablen Teils (31)« und daß das Kurzschlußwindungsteil (29) und das hoehperaeable Teil (31) einen einstUckigen einteiligen Wandlerrotor bilden.

6. Winkelstellungswandler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Querabmessung des Gehäuses im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Kursschlußwindungsteils (29) und des hochpermeablen Teils (31) ist.

7· Wlnkelstellungswandler nach einem der vorhergehenden Ansprache, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand (15) die Form einer zylindrischen HUlse aufweist.

8. Winkelstellungewandler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand (15) eine Anzahl von flachen lappenförmigen Teilen (*»5) einschließt.

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