DE2308931A1 - MARINE PROPULSION WITH A VARIANT PROPELLER - Google Patents
MARINE PROPULSION WITH A VARIANT PROPELLERInfo
- Publication number
- DE2308931A1 DE2308931A1 DE19732308931 DE2308931A DE2308931A1 DE 2308931 A1 DE2308931 A1 DE 2308931A1 DE 19732308931 DE19732308931 DE 19732308931 DE 2308931 A DE2308931 A DE 2308931A DE 2308931 A1 DE2308931 A1 DE 2308931A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- propeller
- oil
- hub body
- hollow body
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 41
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
- B63H3/06—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical
- B63H3/08—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid
- B63H3/081—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid actuated by control element coaxial with the propeller shaft
- B63H3/082—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid actuated by control element coaxial with the propeller shaft the control element being axially reciprocatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
- B63H3/06—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical
- B63H3/08—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid
- B63H2003/088—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical fluid characterised by supply of fluid actuating medium to control element, e.g. of hydraulic fluid to actuator co-rotating with the propeller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
ap/A 3199 J.M. Voith GmbHap / A 3199 J.M. Voith GmbH
Kennwort: "Schwerucbarer Verstellpropeller" Heidenheim/Brenz Keyword: "Difficult controllable pitch propeller" Heidenheim / Brenz
Schiffsantrieb mit einem VerstellpropellerShip propulsion with a controllable pitch propeller
Die Erfindung betrifft einen Schiffsantrieb mit einem in einem Nabenkörper gelagerten Verstellpropeller und mit einem vertikal an den Nabenkörper sich anschließenden Hohlkörper, der eine koaxial angeordnete Antriebswelle umschließt und der gemeinsam mit dem Nabenkörper um eine vertikale Achse schwenkbar ist.The invention relates to a ship propulsion system with a variable pitch propeller mounted in a hub body and with a vertical propeller on the hub body adjoining hollow body, the one coaxially arranged drive shaft encloses and which is pivotable together with the hub body about a vertical axis.
Schiffspropeller, bei denen der Nabenkörper um eine vertikale Achse schwenkbar ist, sind als Schwenkpropeller allgemein bekannt. Durch diese Ausbildung kann ein Propellerschub in jede gewünschte Richtung geleitet werden.Ship propellers, in which the hub body can be pivoted about a vertical axis, are generally known as pivoting propellers. With this design, propeller thrust can be directed in any desired direction.
Um die Größe des Propellerschubes stufenlos regeln zu können, ist es gleichfalls bereits allgemein bekannt, sogenannte Verstellpropeller vorzusehen, bei denen zur Einstellung eines gewünschten Propellerschubes die Steigung der einzelnen Flügelblätter entsprechend verstellt wird.In order to be able to regulate the size of the propeller thrust continuously, it is also already generally known to provide so-called controllable pitch propellers in which the pitch of the individual blades is adjusted accordingly to set a desired propeller thrust.
Eine Kombination dieser beiden genannten Antriebsvorrichtungen würde nun einen optimalen Antrieb für ein Schiff ergeben. Der Propellerschub könnte stufenlos nach Größe und Richtung verändert werden, wobei sich der Antriebsmotor stets mit konstanter Dreh zahl und gleichbleibender Drehrichtung betreiben ließe. Ein Um kehrgetriebe bzw. eine Drehzahlrücknahme, die durch entsprechen de Einrichtungen erzeugt werden müßte, würde sich damit erübrigen. A combination of these two drive devices mentioned would now result in an optimal drive for a ship. The propeller thrust could be changed continuously according to size and direction , whereby the drive motor could always be operated with constant speed and constant direction of rotation. To reverse gear or a speed reduction, which would have to be generated by appropriate de facilities , would be unnecessary.
In der DT-OS 1 922 8^4 ist deshalb bereits ein Schiffsantrieb der eingangs bezeichneten Art vorgeschlagen worden, der sowohl In DT-OS 1 922 8 ^ 4, a ship propulsion system of the type described at the outset has therefore already been proposed, which has both
409836/0102409836/0102
schwenkbar als auch verstellbar ist. Bei gewöhnlichen Verstellpropeilern wird das Verstellen durch hydraulische Steuerungssysteme im Nabenkörper bewirkt. Bei der hier gegebenen Verschwenkoarkeit würde dies Jedoch Schwierigkeiten bereiten. Deshalb sieht man bei dem schwenkbaren Verstellpropeller gemäß der DT-OS 1 922 8^4 eine mechanische Betätigungseinrichtung für die Versteilbewegung vor. Dies bringt jedoch wiederum erhebliche Nachteile mit sich. Dieser Schiffsantrieb ist nämlich in seiner Leistungsübertragung begrenzt. Er kann lediglich bis ca. 1000 PS eingesetzt werden. Weiterhin besitzt er durch die mechanische Übertragung eine Reihe von störungsanfälligen Teilen. Nachteilig ist auch, daß zur Schmierung im Ruderglied lediglich eine mit öl gefüllte Kammer vorhanden ist. Eine direkte Schmierung der Lagerstellen, insbesondere die Verwendung einer ölstaudichtung, durch die ein Eindringen von Wasser sicher verhindert wird, ist nicht möglich. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der·Schwenkkörper eine Doppellagerung besitzt. Dadurch werden zwar die auf den Propeller wirkenden Schub- und Kippkräfte sicher abgefangen, aber der Propeller weist dadurch eine große Bauhöhe auf.is pivotable as well as adjustable. With ordinary controllable pitch propellers the adjustment is effected by hydraulic control systems in the hub body. Given the lack of flexibility given here However, this would cause difficulties. This is why you can see the pivoting controllable pitch propeller according to DT-OS 1 922 8 ^ 4 a mechanical actuator for the adjustment movement before. However, this in turn has considerable disadvantages. This ship propulsion is namely in its power transmission limited. It can only be used up to approx. 1000 hp. Furthermore, it has a number due to the mechanical transmission of failure-prone parts. Another disadvantage is that there is only one oil-filled chamber in the rudder member for lubrication is available. A direct lubrication of the bearing points, in particular the use of an oil seal, through which a penetration safely prevented by water is not possible. Another disadvantage is that the swivel body has a Has double bearing. As a result, the thrust and tilting forces acting on the propeller are safely absorbed, but the propeller thus has a large overall height.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Schiffsantrieb der in Rede stehenden Art zu verbessern, wobei insbesondere auch die Übertragung von sehr hohen Leistungen bei einer sicheren Beherrschung der auftretenden Kräfte möglich sein soll.The invention is therefore based on the object of improving a ship propulsion system of the type in question, in which case, in particular, the transmission of very high powers should also be possible with reliable control of the forces that occur.
Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 wird diese Aufgabe gelöst. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich Leistungen bis über 30 000 PS übertragen. Der Antrieb besitzt weniger bewegte Teile und ist deshalb weniger störungsanfällig. Durch die erfindungsgemäße Einleitung der Hydrauliksystems kann der Hohlkörper mit dem Nebenkörper beliebig, ohne die Notwendigkeit irgendeines Anschlages, verschwenkt werden. Entsprechend der Anzahl der Dichtringe können beliebig viele Hydraulikleitungen in den Nabenkörper eingeführt werden. With the measures according to the invention, powers of up to over 30,000 hp can be transmitted. The drive has fewer moving parts and is therefore less prone to failure. By introducing the hydraulic system according to the invention , the hollow body with the secondary body can be pivoted as desired without the need for any stop . Any number of hydraulic lines can be inserted into the hub body, depending on the number of sealing rings.
409836/0102 ·/.409836/0102 /.
Es wäre natürlicn auch eine einfachere Einleitung der Hydrauliksysteme dadurch möglich, daß sie über Bohrungen im Inneren der Antriebswelle vorgenommen wird. Bei einer derartigen Methode würde jedoch die Zahl der Hydraulikleitung beschränkt sein und weiterhin würde dies eine Schwächung des Widerstandsmomentes der Antriebswelle bedeuten.It would of course also be a simpler introduction of the hydraulic systems possible in that it is carried out via bores in the interior of the drive shaft. With such a method would however, the number of hydraulic lines would be limited and, furthermore, this would weaken the moment of resistance of the drive shaft mean.
Eine vorteilhafte, erfinderische Weiterbildung ist in den Ansprüchen 2 und 3 aufgezeigt.An advantageous, inventive development is in the claims 2 and 3 shown.
Der Schiffsantrieb ist nur fliegend gelagert. Der Erfinder hat nämlich erkannt, daß durch diese erfindungsgemäße Lagerung die auftretenden Schub- und Kippkräfte sicher beherrscht und auf das Schiffsgehäuse weitergeleitet werden können. Die Ausbildung der inneren Lagerschale als Hohlzahnrad stellt dabei eine einfache, kostensparende Lösung dar.The ship's drive is only overhung. The inventor has recognized that this storage according to the invention the occurring thrust and tilting forces can be safely mastered and passed on to the ship's housing. Training the inner bearing shell as a ring gear represents a simple, a cost-saving solution.
In den Ansprüchen 4 und 5 sind vorteilhafte Ausführungsbeispiele für die Hydrauliksysteme aufgezeigt.In claims 4 and 5 are advantageous embodiments shown for the hydraulic systems.
Durch die erfindungsgemäße Polgesteuerung zwischen Steuerstift und Kuppelstange läßt sich in einfacher Weise eine Verstellung der Propellersteigung erreichen. Dadurch, daß das Öl aus dem Nabenkörper durch eine Pumpe abgesaugt wird, kann der ölstand im Nabenkörper stets konstantgehalten werden.The inventive pole control between the control pin and coupling rod, an adjustment of the propeller pitch can be achieved in a simple manner. By the fact that the oil from the hub body is sucked off by a pump, the oil level in the hub body can always be kept constant.
Durch die Hydrauliksysteme nach Anspruch 5 wird eine Erhöhung der Lebensdauer der Lager erreicht und weiterhin auch ein Eindringen von Wasser in den Nabenkörper sicher verhindert.The hydraulic systems according to claim 5 increase the service life of the bearings and furthermore penetration of water in the hub body safely prevented.
Die erfindungsgemäße Steckkupplung nach Anspruch 6 verhindert die übertragung von Biegekräften auf die Verzahnung und ermöglicht gleichzeitig eine einfache Montage des Propellers.The plug-in coupling according to the invention according to claim 6 prevents the Transfer of bending forces to the toothing and at the same time enables simple assembly of the propeller.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale gehen aus dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel hervor. Es zeigen:Further features according to the invention emerge from what is described below Embodiment emerges. Show it:
409836/0102409836/0102
Pig. 1 den erfindungsgemäßen Schiffsantrieb, teilweise im Schnitt,Pig. 1 the ship propulsion system according to the invention, in part on average,
Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung des Nabenkörpers im Längsschnitt,2 shows an enlarged detail of the hub body in longitudinal section,
Pig. 3 eine Ausschnittsvergrößerung der Einleitung der Hydrauliksysteme in den Hohlkörper,Pig. 3 an enlarged section of the introduction to Hydraulic systems in the hollow body,
Pig. 4 Schnitt IV-IV nach Pig. 5.Pig. 4 Section IV-IV according to Pig. 5.
Der Schiffsantrieb besteht aus einem in einem Nabenkörper 1 gelagerten Propeller 2, wobei der Nabenkörper 1 starr mit einem Hohlkörper 3 mit vertikaler Achse verbunden ist. Der Hohlkörper 3 ist aus strömungstechnischen Gründen im Querschnitt gesehen tropfenförmig ausgebildet. Der Antrieb des Propellers erfolgt über zwei Kegelradstufen 4 und 5> die eine Z-Anordnung aufweisen. Eine im Innenraum des Hohlkörpers 3 koaxial angeordnete Antriebswelle 6 ist durch eine Steckkupplung 7 unterbrochen. Diese Steckkupplung 7 dient .zur Eliminierung der Biegekräfte auf die Verzahnung und ermöglicht auch weiterhin eine einfache Propellermontage. Die Steckkupplung ist axial aus- und einkuppelbar. Sie kann als Zahnkupplung, Klauenkupplung, Bolzenkupplung od.dgl. ausgebildet sein.The ship's propulsion system consists of one mounted in a hub body 1 Propeller 2, the hub body 1 being rigidly connected to a hollow body 3 with a vertical axis. The hollow body 3 is designed to be teardrop-shaped when viewed in cross section for reasons of flow technology. The propeller is driven via two bevel gear stages 4 and 5> which have a Z arrangement. A drive shaft arranged coaxially in the interior of the hollow body 3 6 is interrupted by a plug-in coupling 7. This plug-in coupling 7 serves to eliminate the bending forces on the toothing and still allows easy propeller installation. The plug-in coupling can be disengaged and engaged axially. You can use it as a Tooth coupling, claw coupling, pin coupling or the like. be trained.
Der Hohlkörper 3 ist zur Aufnahme der Schub- und Kippkräfte in einem Kugelrollenlager 8 gelagert. Die Verschwenkung des Hohlkörpers J5 und damit auch des Nabenkörpers 1 wird durch ein Hohlzahnrad 9 und ein von einem nicht dargestellten Verstellmotor aus angetriebenes Stirnrad 10 erreicht. Das Hohlzahnrad 9 stellt dabei zugleich auch den inneren Lagerring 1J> des Kugelrollenlagers 8 dar.The hollow body 3 is mounted in a ball roller bearing 8 to absorb the thrust and tilting forces. The pivoting of the hollow body J5 and thus also of the hub body 1 is achieved by a ring gear 9 and a spur gear 10 driven by an adjusting motor (not shown). The ring gear 9 also represents the inner bearing ring 1J> of the ball roller bearing 8.
Die Steigung der Propellerflügel 11 wird in bekannter Weise hydraulisch über eine Kolbenstange 12 eingestellt. Dies kann beispielsweise über ein mit der Kolbenstange verbundenes Verstellkreuz und daran angreifende Kuppelstangen geschehen (nicht dargestellt). Ein Servomotor 15, zur Verschiebung der Kolbenstange 12, ist zwischen den beiden Propellerlagern 16a und l6b untergebracht, um Baulänge im Nabenkörper 1 zu sparen. Die Steuerung des Drucköles für den Servomotor 15 erfolgt über einen Hilfszylinder 17 und einem davon betätigten Steuerstift 18.The pitch of the propeller blades 11 is hydraulic in a known manner set via a piston rod 12. This can be done, for example, via an adjustment cross connected to the piston rod and coupling rods attacking it happen (not shown). A servomotor 15, for moving the piston rod 12, is located between the two propeller bearings 16a and l6b, to save overall length in the hub body 1. The pressure oil for the servomotor 15 is controlled via an auxiliary cylinder 17 and a control pin 18 actuated thereby.
409836/0102 ./.409836/0102 ./.
Die Ölversorgung übernimmt eine Pumpe 19* die das öl aus dem Nabenkörper 1 saugt und über die verschiedenen Schmierstellen wieder in den Nabenkörper zurückfließen läßt. Durch den ölkreislauf über die Pumpe 19 wird der ölstand in dem Nabenkörper stets konstant gehalten.The oil supply is taken over by a pump 19 * which draws the oil from the Hub body 1 sucks and lets it flow back into the hub body via the various lubrication points. Through the oil cycle The oil level in the hub body is always kept via the pump 19 kept constant.
Um den Eintritt von Wasser in den Nabenkörper 1 zu verhindern, ist eine ölstaudichtung 20 als Propellerwellendichtung vorgesehen. Ein am Schmieröldruck angeschlossener ölhochtank 21, der über der Wasserlinie liegt und mit dem die Propellerwellendichtung 20 verbunden ist, gewährleistet, daß der Innendruck an dieser ölstaudichtung höher ist als der Außendruck durch das Wasser.In order to prevent the entry of water into the hub body 1, an oil retaining seal 20 is provided as a propeller shaft seal. A high oil tank 21 connected to the lubricating oil pressure, which lies above the waterline and to which the propeller shaft seal 20 is connected ensures that the internal pressure at this oil dam is higher than the external pressure caused by the water.
Die Einleitung der Hydrauliksysteme von dem feststehenden Gehäuse auf den schwenkbaren Hohlkörper 3 ist aus den Pig. 3 und 4 ersichtlich, wobei zur Verdeutlichung der Erfindung die Leitungen der einzelnen Hydrauliksysteme in der Fig. 3 teilweise versetzt dargestellt sind. Ihre genaue Lage hinsichtlich ihrer Umfangsanordnung ist aus der Fig. 4 ersichtlich. Mehrere Dichtringe 24 übernehmen die Abdichtung zwischen dem schwenkbaren Hohlkörper und dem feststehenden Gehäuse 23, wobei jeweils zwei Dichtringe 24 Ringräume 25 bis 30 bilden, über diese Ringräume können die einzelnen Hydrauliksysteme jeweils unabhängig von der Stellung des Hohlkörpers 3 in den Nabenkörper 1 eingeleitet werden. Eine ölstauütung 31 für die ölstaudichtung 20 mündet aus dem feststehenden Gehäuse 23 in den Ringraum 25 und wird als ölstauleitung 31' im Inneren des Hohlkörpers 3 weitergeleitet.The introduction of the hydraulic systems from the fixed housing to the pivotable hollow body 3 is from the Pig. 3 and 4 can be seen, the lines of the individual hydraulic systems in FIG. 3 being partially offset to illustrate the invention are shown. Their exact position with regard to their circumferential arrangement can be seen from FIG. Multiple sealing rings 24 take over the seal between the pivotable hollow body and the fixed housing 23, with two sealing rings Form 24 annular spaces 25 to 30, via these annular spaces the individual hydraulic systems are introduced into the hub body 1 regardless of the position of the hollow body 3. One Oil dam 31 for the oil dam 20 opens out of the fixed Housing 23 into the annular space 25 and is passed on as an oil back-up line 31 'in the interior of the hollow body 3.
In gleicher Weise erfolgt die Einleitung de^Schmieröles über die Schmierölleitung 32 in den Ringraum 26 und weiter als Leitung 32'. Ebenso die Zuführung des Steueröles für den HiIfszylinder 17 über eine Steueröl-Zulaufleitung 33 in den Ringraum 27 und die Steuerölrücklaufleitung 34 über den Ringraum 28. Das Drucköl für den Servomotor 15 wird über eine Servoölleitung 35» den Ringraum 29 und die Weiterführung der Servoölleitung 35' zu dem Servomotor geführt. Die Pumpe 19 ist über ein Saugrohr 36, den Ringraum 30 und das Saugrohr 36' mit dem Ölbad in dem Nabenkörper 1 verbunden. In the same way, the introduction of the lubricating oil takes place via the Lubricating oil line 32 into the annular space 26 and further as line 32 '. Likewise, the supply of the control oil for the auxiliary cylinder 17 via a control oil supply line 33 into the annular space 27 and the control oil return line 34 via the annular space 28. The pressure oil for the servomotor 15 is supplied to the annular space 29 via a servo oil line 35 » and the continuation of the servo oil line 35 'to the servo motor. The pump 19 is via a suction pipe 36, the annular space 30 and the suction pipe 36 'is connected to the oil bath in the hub body 1.
409836/0102 ·/·409836/0102 /
Der Einsatzort und die Wirkungsweise der einzelnen Hydrauliksysteme ist nachfolgend erläutert:The place of use and the mode of operation of the individual hydraulic systems is explained below:
Die ölstauleitung 3I' endet an der Propellerwellendichtung 20 'und übernimmt dort als ölstaudichtung die Abdichtung gegen das Wasser. Durch die Steuerölzulaufleitung-33' und die Steuerölrücklaufleitung 3^' wird der'Hilfszylinder 17 betätigt, wodurch über ein Gestänge 37 der Steuerstift 18 zur Freigabe der jeweils gewünschten Ölleitung 38 oder 39 in Kammern 43 und 44 des Servomotors 15 betätigt wird. Das Drucköl für den Servomotor 15 wird über die Servoölleitung 35', und Bohrungen 40 und.4l und eine Ausfräsung 42 im Steuerstift l8 in die gewünschte Kammer des Servomotors,gesteuert durch den Hilfszylinder 17, eingeleitet. Je nach der Kammer des Servomotors 15, die mit Drucköl beaufschlagt wird, wird die Kolbenstange 12 vor- oder zurückbewegt und bewirkt damit eine Verstellung der Steigung der Propellerflügel. Die Entleerung der beiden Kammern 43.und 44 des Servomotors 15 erfolgt, bei entsprechender Stellung des Steuerstiftes 18, über einen Ringraum 45 zwischen Steuerstift l8 und Kolbenstange bzw. über Bohrungen 46 und 47 in den unteren Teil des Nabenkörpers 1. Der Steuerstift l8 ist dabei sb ausgebildet, daß z.B. bei Füllung der Kammer 43 über die Ölleitung 38 gleichzeitig die Kammer 44 über die Ölleitung 39 und die Bohrungen 46 und 47 entleert wird. Zur Umkehrung der Bewegungsrichtung der Kolbenstange 12 wird die Kammer 43 in gleicher Weise über die Ölleitung 38 in den Ringraum 45 entleert und die Kammer 44 gleichzeitig mit Drucköl beaufschlagt.The oil reservoir line 3I ′ ends at the propeller shaft seal 20 'and acts as an oil back-up seal against the Water. Through the control oil supply line 33 'and the control oil return line 3 ^ 'of the' auxiliary cylinder 17 is actuated, whereby Via a linkage 37 of the control pin 18 for releasing each desired oil line 38 or 39 in chambers 43 and 44 of the servo motor 15 is actuated. The pressure oil for the servomotor 15 is via the servo oil line 35 ', and holes 40 and.4l and one Milling 42 in the control pin 18 in the desired chamber of the servo motor, controlled by the auxiliary cylinder 17, initiated. Depending on the chamber of the servo motor 15 to which pressurized oil is applied, the piston rod 12 is moved forwards or backwards and thus causes an adjustment of the pitch of the propeller blades. The emptying of the two chambers 43 and 44 of the servo motor 15 takes place, with the corresponding position of the control pin 18, via an annular space 45 between control pin l8 and piston rod or via bores 46 and 47 in the lower part of the hub body 1. The control pin l8 is designed so that, for example, when filling the chamber 43 via the oil line 38 at the same time the chamber 44 is emptied via the oil line 39 and the bores 46 and 47 will. To reverse the direction of movement of the piston rod 12, the chamber 43 is in the same way via the oil line 38 in the Annular space 45 emptied and the chamber 44 at the same time with pressurized oil applied.
Durch das Saugrohr 36', das im unteren Teil des Nabenkörpers 1 endet, läßt sich der ölstand im Nabenkörper konstant halten.Through the suction tube 36 ', which is located in the lower part of the hub body 1 ends, the oil level in the hub body can be kept constant.
über die Schmierölleitung 32', welche sich in die Leitungen 32a1 und 32b1 verzweigt, wird den Propellerlagern 16a und 16b Schmieröl zugeführt. Im Bedarfsfalle kann die Schmierölleitung 32' selbstverständlich auch noch in weitere Zweigleitungen zur Schmierung anderer Lagerstellen geteilt werden.Lubricating oil is supplied to the propeller bearings 16a and 16b via the lubricating oil line 32 ', which branches into the lines 32a 1 and 32b 1. If necessary, the lubricating oil line 32 'can of course also be divided into further branch lines for the lubrication of other bearing points.
409836/0102409836/0102
Durch die Steckkupplung 7, die die Antriebswelle 6 unterteilt, läßt sich der Schiffssintrieb leicht aus- und einbauen. Nach Lösen der Verbindungsschrauben 48 kann der Hohlkörper 3 mit dem Nabenkörper 1 und dem Propeller 2 nach unten abgenommen werden. In gleicher Weise läßt sich das Oberteil des Schiffsantriebes mit dem Stirnrad 10 nach Lösen von Schrauben 49 nach oben abheben .Through the plug-in coupling 7, which divides the drive shaft 6, the ship's drive can easily be removed and installed. After loosening the connecting screws 48, the hollow body 3 with the Hub body 1 and the propeller 2 can be removed downwards. In the same way, the upper part of the ship's drive Lift off with the spur gear 10 after loosening screws 49 upwards .
Neben der Steuerung der Steigung der Propellerflügel durch den Servomotor ist zusätzlich eine vorgespannte Schraubenfeder 50 vorgesehen, die bewirkt, daß bei Ausfall des Servomotordruckes die Propellerflügel auf Steigung gehen. Damit ist gewährleistet, daß das Schiff nicht manövrierunfähig wird und mit kleiner Propellersteigung eventuell den nächsten Hafen anlaufen kann.In addition to the control of the pitch of the propeller blades by the servomotor, there is also a pretensioned helical spring 50 provided, which causes the propeller blades to rise if the servomotor pressure fails. This guarantees that the ship is not incapable of maneuvering and that it may be able to approach the next port with a small pitch of the propeller.
409836/0102409836/0102
Claims (1)
Lo/Srö Heidenheim, February 6th, 1973
Lo / Srö
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2308931A DE2308931B2 (en) | 1973-02-23 | 1973-02-23 | Inboard ship propulsion with a controllable pitch propeller |
| US443316A US3895598A (en) | 1973-02-23 | 1974-02-19 | Ship propulsion unit having a variable pitch propeller |
| JP49019845A JPS5041295A (en) | 1973-02-23 | 1974-02-19 | |
| JP1979050219U JPS54167993U (en) | 1973-02-23 | 1979-04-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2308931A DE2308931B2 (en) | 1973-02-23 | 1973-02-23 | Inboard ship propulsion with a controllable pitch propeller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2308931A1 true DE2308931A1 (en) | 1974-09-05 |
| DE2308931B2 DE2308931B2 (en) | 1978-06-29 |
Family
ID=5872820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2308931A Ceased DE2308931B2 (en) | 1973-02-23 | 1973-02-23 | Inboard ship propulsion with a controllable pitch propeller |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3895598A (en) |
| JP (2) | JPS5041295A (en) |
| DE (1) | DE2308931B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3379074A1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-09-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Movable-blade operation system for hydraulic machine |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1478674A (en) * | 1974-07-03 | 1977-07-06 | Lips Bv | Feathering controllable pitch propeller |
| JPS5220596A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Pressurized oil introduction system for adjustment of revolving thrust er |
| ES465685A1 (en) * | 1977-01-07 | 1978-09-16 | Ferodo Sa | Device for rotationally driving and steering a screw-rudder of a floating vehicle |
| US4365937A (en) * | 1979-11-26 | 1982-12-28 | Hiebert Harold L | Adjustable pitch propeller drive |
| DE3417853C2 (en) * | 1984-05-14 | 1993-11-04 | Blohm Voss Ag | DEVICE FOR ADJUSTING THE WING INCLINE OF A SHIP PROPELLER |
| JPH0632480Y2 (en) * | 1985-03-07 | 1994-08-24 | 川崎重工業株式会社 | Swivel thruster |
| JPH0442239Y2 (en) * | 1985-03-07 | 1992-10-05 | ||
| JPS6250296A (en) * | 1985-08-29 | 1987-03-04 | Tokyo Keiki Co Ltd | Turning controller for ship |
| US4907992A (en) * | 1988-10-17 | 1990-03-13 | Bird-Johnson Company | Oil distribution box for a marine controllable pitch propeller |
| US4906213A (en) * | 1989-04-18 | 1990-03-06 | Bird-Johnson Company | Apparatus for detecting the pitch of a marine controllable pitch propeller |
| DE4000115A1 (en) * | 1990-01-04 | 1991-07-11 | Urs Morgenthaler | BOAT DRIVE WITH AN ADJUSTING PROPELLER |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH232017A (en) * | 1943-03-06 | 1944-04-30 | Sulzer Ag | Propeller drive system on ships. |
| DE890610C (en) * | 1951-10-17 | 1953-09-21 | Theodor Klatte Fa | Hydraulic drive device for propellers |
| DE974311C (en) * | 1946-10-07 | 1960-11-17 | Nils Johannes Liaaen | Maneuvering device for propellers, pumps or turbines with adjustable blades and a servomotor for adjusting the same |
| DE1982861U (en) * | 1967-01-09 | 1968-04-04 | Saab Scania Ab | BOAT DRIVE. |
| DE1922834A1 (en) * | 1969-05-05 | 1970-11-26 | Kiyoshi Shima | Control device for propellers |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2458813A (en) * | 1943-02-13 | 1949-01-11 | Murray & Tregurtha Inc | Outboard propeller mechanism for barges, scows, and the like |
| US3376842A (en) * | 1960-05-11 | 1968-04-09 | Volvo Penta Ab | Boat propulsion mechanism |
| US3266454A (en) * | 1964-10-22 | 1966-08-16 | Richard J Sterling | Inboard propulsion and steering means |
| BE790095A (en) * | 1971-10-20 | 1973-04-13 | Mobil Oil Corp | PROPELLER SHAFT SEAL SUPPORT DEVICE FOR A VESSEL |
-
1973
- 1973-02-23 DE DE2308931A patent/DE2308931B2/en not_active Ceased
-
1974
- 1974-02-19 JP JP49019845A patent/JPS5041295A/ja active Pending
- 1974-02-19 US US443316A patent/US3895598A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-04-17 JP JP1979050219U patent/JPS54167993U/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH232017A (en) * | 1943-03-06 | 1944-04-30 | Sulzer Ag | Propeller drive system on ships. |
| DE974311C (en) * | 1946-10-07 | 1960-11-17 | Nils Johannes Liaaen | Maneuvering device for propellers, pumps or turbines with adjustable blades and a servomotor for adjusting the same |
| DE890610C (en) * | 1951-10-17 | 1953-09-21 | Theodor Klatte Fa | Hydraulic drive device for propellers |
| DE1982861U (en) * | 1967-01-09 | 1968-04-04 | Saab Scania Ab | BOAT DRIVE. |
| DE1922834A1 (en) * | 1969-05-05 | 1970-11-26 | Kiyoshi Shima | Control device for propellers |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3379074A1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-09-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Movable-blade operation system for hydraulic machine |
| US10968882B2 (en) | 2017-03-24 | 2021-04-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Movable-blade operation system for hydraulic machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US3895598A (en) | 1975-07-22 |
| JPS54167993U (en) | 1979-11-27 |
| JPS5041295A (en) | 1975-04-15 |
| DE2308931B2 (en) | 1978-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60028189T2 (en) | TURNING DEVICE FOR A DRIVE UNIT | |
| EP0140097B1 (en) | Pitch changing propeller blade and propulsion for water vehicles | |
| DE2308931A1 (en) | MARINE PROPULSION WITH A VARIANT PROPELLER | |
| EP0591969B1 (en) | Propulsion unit for watercraft | |
| EP0480211B1 (en) | Controllable pitch propeller | |
| DE102010002213A1 (en) | Rotatable nozzle propeller for watercraft | |
| DE60126405T2 (en) | SHIP DRIVE SYSTEM | |
| DE1116568B (en) | Variable pitch propellers, especially for ships | |
| DE2931095A1 (en) | SERVO STEERING DEVICE | |
| DE3342162A1 (en) | SHIP DRIVE DEVICE | |
| EP0360895A1 (en) | Controllable pitch propeller, in particular for boat propulsion | |
| DE2233586A1 (en) | MARINE DRIVE UNIT | |
| DE19906661C1 (en) | Variable pitch propeller for motor boats and sports boats has a yoke for the blade adjustment rods at the propeller hub moved by an adjustment rod in the propeller shaft shifted by the piston rod of a double-action cylinder | |
| DE1303087B (en) | ||
| CH393960A (en) | Drive device with swiveling and height-adjustable propeller on watercraft | |
| DE2718727A1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE PITCH OF NAVIGATION SCREWS | |
| DE7306891U (en) | Ship propulsion with a controllable pitch propeller | |
| DE202005004406U1 (en) | Drive system for motor-assisted yacht has vertical upright telescopic shaft in yacht stern | |
| EP1902941A2 (en) | Ship's propulsion with an adjustable propeller | |
| DE2901442A1 (en) | Model submarine with simplified submerge mechanism - comprises two bidirectional electric motors driving pump pistons that feed or expel water from two tanks | |
| DE3301621C2 (en) | Variable pitch propeller for ship propulsion | |
| DE2458440C3 (en) | Hydraulic drive and control device for ships | |
| DE1988928U (en) | REACTION DRIVE FOR WATER VEHICLES. | |
| AT84692B (en) | Propulsion device for watercraft. | |
| DE1575842A1 (en) | Vented fluid coupling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8235 | Patent refused |