JPH0632480Y2 - Swivel thruster - Google Patents
Swivel thrusterInfo
- Publication number
- JPH0632480Y2 JPH0632480Y2 JP1985032953U JP3295385U JPH0632480Y2 JP H0632480 Y2 JPH0632480 Y2 JP H0632480Y2 JP 1985032953 U JP1985032953 U JP 1985032953U JP 3295385 U JP3295385 U JP 3295385U JP H0632480 Y2 JPH0632480 Y2 JP H0632480Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- swivel
- cylinder
- disc
- propeller
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、旋回式スラスタの旋回部の構造に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to the structure of a swivel portion of a swivel thruster.
（従来技術） 第３図は従来の旋回式スラスタの構造を示し、旋回プロ
ペラ１は旋回筒２の下方に水中に突出して取付けられ
る。旋回筒２は上下二個のベアリング３によって旋回可
能に支持され、旋回筒２の上面に取付けられたウオーム
装置４によって旋回せしめられる。５は原動機からの回
転力を伝達するための駆動軸である。ベアリング３、３
は、旋回プロペラ１および旋回筒２の重量を支持すると
ともに、旋回プロペラ１の発生する推力を船体Ａに伝え
るための偶力に対応する必要がある。この偶力は、腕の
長さＨによって受け止められ、したがってＨが大きいほ
どベアリングの受ける押圧力は小さくなる。ところが旋
回式スラスタを装備する船舶では、寸法Ｈをできるだけ
小さくする必要に迫られるケースが非常に多い。たとえ
ば、第４図において、(a)図はモータｍを原動機とし
て、Ｌ形軸系Ｓ１により旋回プロペラ１を回転駆動する
例が示される。Ｌ形軸系Ｓ１の採用は、屈曲点Ｃが一個
所だけなので簡単であるが、天井ｒがこのように低い場
合には、きわめて設置が困難になる。(b)図の例は、こ
の点に対処するための配置を示すもので、エンジンｅを
原動機とし、Ｚ形軸系Ｓ２により、屈曲点C1,C2を経て
旋回プロペラ１を回転駆動するものである。(Prior Art) FIG. 3 shows the structure of a conventional swivel thruster, in which a swivel propeller 1 is mounted below a swivel cylinder 2 so as to project into water. The swivel cylinder 2 is rotatably supported by two upper and lower bearings 3, and swung by a worm device 4 mounted on the upper surface of the swivel cylinder 2. Reference numeral 5 is a drive shaft for transmitting the rotational force from the prime mover. Bearing 3, 3
Must support the weights of the turning propeller 1 and the turning cylinder 2 and must cope with a couple for transmitting the thrust generated by the turning propeller 1 to the hull A. This couple is received by the length H of the arm. Therefore, the larger H is, the smaller the pressing force received by the bearing is. However, in a ship equipped with a swiveling thruster, there are many cases in which the dimension H needs to be as small as possible. For example, FIG. 4 (a) shows an example in which the turning propeller 1 is rotationally driven by the L-shaped shaft system S 1 using the motor m as a prime mover. The adoption of the L-shaped shaft system S 1 is easy because there is only one bending point C, but when the ceiling r is such low, it becomes extremely difficult to install. The example in the figure (b) shows an arrangement for coping with this point, in which the engine e is the prime mover, and the Z-axis system S 2 rotationally drives the turning propeller 1 via the bending points C 1 and C 2. To do.
しかし、第４図の(a),(b)いずれの配置においても、上
記旋回筒の長さＨを一定限度以上に小さくすることがで
きないという制約は致命的であり、(b)図の配置におい
ても、ユニバーサルジョイントP1.P2の曲り角度θを小
さくするためには、旋回筒の長さを可能な限り小さくす
ることが必要である。However, in any of the arrangements (a) and (b) of FIG. 4, the restriction that the length H of the swivel cylinder cannot be made smaller than a certain limit is fatal, and the arrangement of FIG. Also, in order to reduce the bending angle θ of the universal joints P 1 .P 2 , it is necessary to reduce the length of the revolving cylinder as much as possible.
（考案が解決しようとする問題点） この考案は、上記の従来装置における問題点、すなわ
ち、旋回筒の長さを一定限度以上に短くすることが困難
であり、そのため旋回式スラスタを最も必要とする種類
の船舶、たとえばタグボートあるいはフェリーボートな
どへの採用の門戸を狭くしているという問題点を解決
し、旋回筒の長さの大巾な縮小を可能ならしめ、その結
果、比較的天井の低い船舶への適応性を格段に広げるこ
とのできる旋回式スラスタを実現することを目的として
なされたものである。(Problems to be Solved by the Invention) In this invention, it is difficult to shorten the length of the revolving cylinder to a certain limit or more, and therefore the revolving thruster is most necessary. It solves the problem of narrowing the gates used for ships of various types, such as tug boats or ferry boats, and makes it possible to greatly reduce the length of the slewing cylinder, resulting in a relatively large ceiling The purpose is to realize a swivel thruster that can remarkably expand the adaptability to low ships.
（問題解決のための手段） この考案装置は、問題解決のための手段として、旋回式
スラスタの旋回筒の上部にその旋回筒より大径のディス
クを設け、該ディスクはその外周面近傍において該ディ
スクに設けたみぞの上面および下面のそれぞれと対向す
る下面および上面をそなえて前記みぞ内に嵌まり込んだ
船体によって支持せられ、前記ディスクの上下面と前記
みぞ内においてこれと対向する船体の前記各面との間に
形成されるディスクベアリングによって、プロペラの発
生推力に起因して該ディスクの上下両面に発生する押圧
力を支承することによりプロペラ部を支持する旋回式ス
ラスタにおいて、前記ディスクの外周に旋回筒回転駆動
ピニオン用外歯々車を設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problem) As a means for solving the problem, the devised device is provided with a disk having a diameter larger than that of the swivel cylinder on the upper part of the swivel cylinder of the swivel thruster, and the disk is provided near the outer peripheral surface thereof. Of the hull provided with the lower surface and the upper surface facing the upper surface and the lower surface of the groove provided in the disk, respectively, and supported by the hull fitted in the groove, and the upper and lower surfaces of the disk and the hull facing the same in the groove. A swivel thruster that supports the propeller portion by supporting the pressing force generated on the upper and lower surfaces of the disk due to the thrust generated by the propeller by the disk bearing formed between each of the surfaces, It is characterized in that an outer toothed wheel for a swiveling cylinder rotation drive pinion is provided on the outer periphery.
（作用） 第１図は本案装置の作用を説明するためのもので、(a)
図は本案装置を示し、(b)図は従来装置を示す。(b)図に
ついては、すでに説明したように、旋回プロペラ１の回
転によって発生する推力Ｒに対向するための押圧力F1,F
2間の距離Ｈに対し、一定限度以上の大きさが必要で、
そのため旋回筒の長さを縮小することが困難である。(Operation) FIG. 1 is for explaining the operation of the device of the present invention.
The figure shows the device of the present invention, and the diagram (b) shows a conventional device. As for the diagram (b), as described above, the pressing forces F 1 and F to oppose the thrust R generated by the rotation of the turning propeller 1
For the distance H between the two , a certain size or more is required,
Therefore, it is difficult to reduce the length of the revolving cylinder.
これに対し、本案装置の(a)図では、充分な直径Ｄをそ
なえるディスク６をそなえ、発生推力Ｒに対向するため
の押圧力f1,f2をディスク６の外周面に近い個所でディ
スクの両面に作用せしめるようにしたから、旋回筒の長
さに対する要求は全く生じない。その代わり、直径Ｄの
最小値に対する制約が生じる可能性があるが、ディスク
６の外径を大きく取ることは、旋回スラスタの装着に際
し、船体構造その他からの規約は生じないのがふつうで
ある。のみならず、つぎの実施例からも明らかなよう
に、ディスクの外面に外歯々車を形成せしめ、ピニオン
を噛合せしめてピニオンの回動に応じてディスクを介し
て旋回筒の旋回操作を行わせるように構成することによ
り、ピニオンの位置、すなわち旋回用モータの取付位置
を旋回軸中心から充分に離すことができ、それによって
ディスクとディスクベアリングに対して適切なサイズを
選ぶことが可能となって、旋回用モータがプロペラ駆動
歯車箱と干渉することが防止される。On the other hand, in the (a) diagram of the device of the present invention, the disk 6 having a sufficient diameter D is provided, and the pressing forces f 1 and f 2 for opposing the generated thrust R are applied to the disk 6 at a position near the outer peripheral surface. Since it is designed to act on both sides of the above, there is no requirement for the length of the revolving cylinder. Instead, although there may be restrictions on the minimum value of the diameter D, it is usual that a large outer diameter of the disk 6 does not result in a rule from the hull structure or the like when mounting the swiveling thruster. In addition, as is apparent from the following embodiment, the outer toothed wheel is formed on the outer surface of the disc, the pinion is engaged, and the turning operation of the turning cylinder is performed via the disc according to the rotation of the pinion. With this configuration, the position of the pinion, that is, the mounting position of the turning motor can be sufficiently separated from the center of the turning shaft, which makes it possible to select an appropriate size for the disk and the disk bearing. Thus, the turning motor is prevented from interfering with the propeller drive gear box.
（実施例） 第２図は本案装置の一実施例を示す。旋回プロペラ１は
縦軸７の回転により回転駆動される。旋回筒２の上部に
はディスク８が設けられる。ディスク８は旋回筒２より
も大径に形成され、船体Ａの上部支承面に対向する下面
８ａならびに船体Ａの下部支承面に対向する上面８ｂに
よってその間に挟んだ状態に船体Ａを保持するみぞをそ
なえている。すなわち、ディスク８に対し船体Ａがディ
スクベアリングとしての機能を発揮する。本実施例のも
のは、ディスク８の上面ならびに下面と、これらに対向
する船体側の各支承面との接触が面接触であり、滑り軸
受方式である。しかし、ディスクベアリングは滑り軸受
方式に限るものではなく、ころ軸受あるいはテーパーこ
ろ軸受の適用も可能であることは言うまでもない。(Embodiment) FIG. 2 shows an embodiment of the device of the present invention. The turning propeller 1 is rotationally driven by the rotation of the vertical axis 7. A disc 8 is provided above the swivel cylinder 2. The disk 8 is formed to have a diameter larger than that of the swivel cylinder 2 and holds the hull A in a state of being sandwiched between a lower surface 8a facing the upper bearing surface of the hull A and an upper surface 8b facing the lower bearing surface of the hull A. It has That is, the hull A functions as a disc bearing for the disc 8. In this embodiment, the upper surface and the lower surface of the disk 8 are in surface contact with the bearing surfaces on the hull side facing them, which is a sliding bearing system. However, it goes without saying that the disk bearing is not limited to the slide bearing type, and a roller bearing or a tapered roller bearing can be applied.
９はディスク８の外周面に形成した歯車で、ピニオン１
０と噛合い、ピニオン１０の回転によって旋回筒ならび
に旋回プロペラの旋回が行われる。Reference numeral 9 is a gear formed on the outer peripheral surface of the disk 8 and is a pinion 1
The rotation of the pinion 10 causes the turning cylinder and the turning propeller to turn.
このように、旋回筒の回転駆動のための構成を、内歯車
方式でなく外歯車方式とし、ディスクの外周に設けた外
歯々車と噛合するピニオンを旋回用モータによって駆動
してスラスタの旋回を行うようにしたので、上記旋回用
モータの取付位置がプロペラ駆動歯車箱の位置と干渉す
る問題を解決するための要素がさらにふえることにな
る。すなわち、ディスクの外径を大きく取るほど装置の
高さを低く出来ることに加え、外歯車方式とすることに
よって旋回用モータの取付位置を旋回軸中心位置から一
層遠くへ離すことができることになって、旋回筒の長さ
の大巾な縮小を達成するのと同時に、プロペラ駆動歯車
箱と旋回筒の旋回機構との取付位置の干渉のおそれを全
くなくすることができる。In this way, the structure for rotating the swivel cylinder is set to the external gear system instead of the internal gear system, and the pinion that engages with the external toothed wheel provided on the outer periphery of the disk is driven by the swivel motor to swivel the thruster. Since the above-mentioned procedure is performed, there will be further added elements for solving the problem that the mounting position of the turning motor interferes with the position of the propeller drive gear box. In other words, the larger the outer diameter of the disk, the lower the height of the device, and the external gear system allows the mounting position of the turning motor to be farther away from the center position of the turning shaft. At the same time, the length of the slewing cylinder can be greatly reduced, and at the same time, the possibility of interference between the mounting positions of the propeller drive gear box and the slewing mechanism of the slewing cylinder can be completely eliminated.
（考案の効果） この考案装置は、旋回式スラスタの旋回筒の上部にその
旋回筒より大径のディスクを設け、ディスクベアリング
によって該ディスクの両面を支承することにより、プロ
ペラ部を支持するように構成したので、旋回筒の長さを
大巾に縮小することができ、その結果、比較的天井の低
い船舶に対してもその適応性を格段に広げることができ
る。(Effect of the Invention) The device of the present invention is provided with a disk having a diameter larger than that of the swivel cylinder of the swivel thruster, and supports the propeller portion by supporting both sides of the disk by disk bearings. Since it is configured, the length of the swivel cylinder can be greatly reduced, and as a result, the adaptability can be greatly expanded even for a ship having a relatively low ceiling.
また、ディスクの外周に旋回筒回転駆動ピニオン用外歯
々車を設け、該ピニオンによって旋回筒を回転駆動する
ようにしたので、ディスクが比較的大径であることに加
えて、ピニオンならびにピニオン駆動モータの位置を旋
回筒の旋回軸中心位置から一層遠くへ離間することがで
き、その結果として、プロペラ駆動歯車箱と旋回筒の旋
回機構との取付位置に関する相互干渉を防止するという
効果がある。Further, since an outer toothed wheel for a swivel cylinder rotation driving pinion is provided on the outer periphery of the disk and the swivel cylinder is driven to rotate by the pinion, in addition to the disk having a relatively large diameter, the pinion and the pinion drive The position of the motor can be spaced farther from the center position of the swivel axis of the swivel cylinder, and as a result, there is an effect of preventing mutual interference regarding the mounting position of the propeller drive gear box and the swivel mechanism of the swivel cylinder.
【図面の簡単な説明】 第１図（ａ）および（ｂ）は、本案装置と従来装置との
それぞれの作用の説明図、第２図は本案装置の一実施例
の断面図、第３図は従来装置の断面図、第４図（ａ）お
よび（ｂ）はいずれも従来装置のそれぞれ異なる駆動軸
系を示す説明図である。 １…旋回プロペラ、２…旋回筒、３…ベアリング、４…
ウオーム装置、５…駆動軸、６，８…ディスク、７…縦
軸、８ａ…下面、８ｂ…上面、９…歯車、１０…ピニオ
ン。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b) are explanatory views of respective actions of the device of the present invention and a conventional device, and FIG. 2 is a sectional view of an embodiment of the device of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional device, and FIGS. 4A and 4B are explanatory views showing different drive shaft systems of the conventional device. 1 ... Revolving propeller, 2 ... Revolving cylinder, 3 ... Bearing, 4 ...
Worm device, 5 ... Drive shaft, 6, 8 ... Disc, 7 ... Vertical axis, 8a ... Bottom surface, 8b ... Top surface, 9 ... Gear, 10 ... Pinion.
Claims (1)
筒より大径のディスクを設け、該ディスクはその外周面
近傍において該ディスクに設けたみぞの上面および下面
のそれぞれと対向する下面および上面をそなえて前記み
ぞ内に嵌まり込んだ船体によって支持せられ、前記ディ
スクの上下面と前記みぞ内においてこれと対向する船体
の前記各面との間に形成されるディスクベアリングによ
って、プロペラの発生推力に起因して該ディスクの上下
両面に発生する押圧力を支承することによりプロペラ部
を支持する旋回式スラスタにおいて、 前記ディスクの外周に旋回筒回転駆動ピニオン用外歯々
車を設けたことを特徴とする旋回式スラスタ。A disc having a diameter larger than that of the swivel cylinder is provided on an upper part of the swivel cylinder of the swivel thruster, and the disc has a lower surface facing the upper surface and the lower surface of a groove provided in the disk in the vicinity of an outer peripheral surface of the disk. The propeller is supported by a hull fitted with an upper surface and fitted in the groove, and by a disk bearing formed between the upper and lower surfaces of the disk and the respective surfaces of the hull facing the disk in the groove. A swivel thruster that supports a propeller portion by supporting a pressing force generated on the upper and lower surfaces of the disc due to the generated thrust, in which an outer gear wheel for a swivel cylinder rotation drive pinion is provided on the outer periphery of the disc. A swivel thruster characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985032953U JPH0632480Y2 (en) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | Swivel thruster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985032953U JPH0632480Y2 (en) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | Swivel thruster |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61148795U JPS61148795U (en) | 1986-09-13 |
| JPH0632480Y2 true JPH0632480Y2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=30534948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985032953U Expired - Lifetime JPH0632480Y2 (en) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | Swivel thruster |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632480Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2308931B2 (en) * | 1973-02-23 | 1978-06-29 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Inboard ship propulsion with a controllable pitch propeller |
-
1985
- 1985-03-07 JP JP1985032953U patent/JPH0632480Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61148795U (en) | 1986-09-13 |
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