DE2308503C3

DE2308503C3 - Device for the intermittent delivery of workpieces

Info

Publication number: DE2308503C3
Application number: DE19732308503
Authority: DE
Inventors: Klaus 4018 Langenfeld Deutzmann
Original assignee: Goetzewerke Friedrich Goetze AG
Current assignee: Goetzewerke Friedrich Goetze AG
Filing date: 1973-02-21
Publication date: 1977-08-04

Description

3535

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur taktweisen Abgabe von einzelnen, in einem Vorratsbehälter ungeordnet bereitgehaltenen magnetisierbaren Werkstücken, insbesondere von Lippendichtungsringen mit Ein- oder Auflagen aus Metall, bestehend aus einer eine Begrenzungswand des Vorratsbehälters bildenden, vorzugsweise um eine geneigt zur Horizontalen verlaufenden, drehbaren Scheibe mit im radial äußeren Planflächenbereich in Umfangsrichtung mit Abstand eingelagerten Magneten, einem feststehenden Abstreiflineal und einer ebenfalls feststehenden Ablaufleiste.The invention relates to a device for the intermittent delivery of individual items in a storage container disordered magnetizable workpieces held ready, in particular with lip sealing rings Inserts or supports made of metal, consisting of a boundary wall of the storage container forming, preferably around a rotatable disk inclined to the horizontal with in the radially outer Flat surface area in the circumferential direction with spaced-apart magnets, a fixed scraper and a likewise fixed drainage strip.

Die Zuführung von metallisierbaren Werkstücken mittels Magnetscheiben ist allgemein bekannt. So zeigt beispielsweise die DT-PS 8 79 369 eine Vorrichtung zum Zuführen von Kolbenringen in eine Schleifmaschine. Die Kolbenringe werden mittels einer geneigten Führung, die mit einem Rüttler verbunden ist, ausgerichtet an die Planfläche einer senkrecht angeordneten Magnetscheibe gedruckt. Durch Drehen der Magnetscheibe wird ein Kolbenring nach dem anderen Aufgenommen und an einer anderen Stelle mittels eines Abstreiflineals radial nach außen weitergeführt. t:in zweites, mit dem Außendurchmesser der Kolbenringe entsprechenden Abstand angeordnetes Abstreiflineal dient vornehmlicht der Führung der Kolbenringe mit definiertem Durchmesser.The supply of metallizable workpieces by means of magnetic disks is generally known. So shows For example, DT-PS 8 79 369 a device for feeding piston rings into a grinding machine. The piston rings are moved by means of an inclined guide connected to a vibrator. printed aligned to the flat surface of a vertically arranged magnetic disk. By turning the Magnetic disc, one piston ring after the other is picked up and at a different point by means of a Wiper ruler continued radially outwards. t: in the second, with the outer diameter of the piston rings A scraper ruler arranged at a corresponding distance is primarily used to guide the piston rings defined diameter.

Bei der Vorrichtung nach der US-PS 13 58 725 bildet die drehbare Magnetscheibe eine Begrenzungswand eines trichterförmigen Vorratsbehälters zur ungeordneten Aufnahme von zu vereinzelnden Werkstücken. Die Magnetscheibe weist im radial äußeren Planflächenbe-Die DeKannic. Vorrichtungen haben den Nachteil, daß die Abstreif- und Führungslineale jeweils mit einem festen, dem Durchmesser der Werkstücke entsprechenden Abstand zueinander angeordnet sind, so daß Werkstücke mit anderen- Durchmessern eine Verstellung der Vorrichtung erforderlich machen.In the device according to US-PS 13 58 725, the rotatable magnetic disk forms a boundary wall a funnel-shaped storage container for the unordered reception of workpieces to be separated. the Magnetic disk has in the radially outer plane surface area DeKannic. Devices have the disadvantage that the Abstreif- and guide rulers each with one fixed, the diameter of the workpieces corresponding distance from one another are arranged, so that Workpieces with other diameters require adjustment make the device necessary.

Bei einer Vorrichtung nach der DL-PS 86 311 ist zwar ein gleichzeitig als Ablaufleiste dienendes Abstre.Hineal vorgesehen. Durch das direkte Abstreifen der Werkstücke von der Magnetscheibe radial nach außen hin kann jedoch keine taktweise Weitergabe einzelner Werkstücke erreicht werden.In a device according to DL-PS 86 311 is a straight edge that also serves as a drainage bar intended. By stripping the workpieces directly from the magnetic disk radially outwards, however, no individual can be passed on in cycles Workpieces can be achieved.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung derart zu verbessern, daß sie eine taktweise Weitergabe von magnetisierbaren Werkstücken unterschiedlicher Durchmesser ermöglichtThe invention is therefore based on the object of a To improve the isolation device of the type described above in such a way that it can be cycled Passing on of magnetizable workpieces of different diameters allows

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß das Abstreiflineal eine von dem äußeren Umfang der Scheibe ausgehende, bogenförmig in Richtung auf die Scheibenachse verlaufende Abstreifkante aufweist und daß die Ablaufleiste etwa von der Scheibenmitte ausgehend radial nach außen mit Gefalle entlang der Scheibe in an sich bekannter Weise verläuft. Die zu vereinzelnenden Werkstücke werden somit im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen nicht nach außen, sondern zunächst mit Hilfe des Abstreiflineals nach innen in Richtung auf die Scheibenmitte von dem äußeren Umfangsbereich der mit Magneten bestuckten Scheibe abgestreift und der Ablaufleiste zugeführt. Diese leitet dann die Werkstücke etwa diametral über die Planfläche der im Zentrum magnetfreien Scheibe. Beim folgenden Passieren des mit Magneten versehenen radial äußeren Scheibenrandes wird jedes Werkstück kurzzeitig angehalten und dann einzeln taktweise freigegeben, so daß es unter dem Einfluß des Eigengewichtes aus der Vorrichtung fällt oder weitergeleitet wird. Die Taktzahl pro Minute ergibt sich dabei aus dem Umfangsabstand zwischen je zwei Magneten und der Drehzahl der Magnetscheibe, wobei die Drehzahl variabel ist.According to the invention, this object is achieved in that the scraper one of the outer circumference the disc outgoing, has an arcuate stripping edge in the direction of the disc axis and that the drainage strip starting approximately from the center of the disk radially outwards with a slope along the Disk runs in a manner known per se. The workpieces to be separated are thus in contrast to the known devices not to the outside, but initially with the help of the Abstreiflineals inwardly towards the center of the disk from the outer peripheral area of the magnet-fitted Disc stripped off and fed to the drainage strip. This then transfers the workpieces approximately diametrically the flat surface of the magnet-free disk in the center. The next time you pass the one provided with magnets On the radially outer disc edge, each workpiece is stopped briefly and then individually cyclically released so that it falls out of the device or passed on under the influence of its own weight will. The number of cycles per minute results from the circumferential distance between two magnets and the rotational speed of the magnetic disk, the rotational speed being variable.

Die vorgeschlagene Vorrichtung hat gegenüber den bekannten Vorrichtungen den Vorteil, daß die ungeordnet in einem Vorratsbehälter bereitgehaltenen Werkstücke, gegebenenfalls auch mit unterschiedlichen Abmessungen, zwangsläufig unregelmäßig von der Magnetscheibe aufgenommen, aber im regelmäßigen Takt vereinzelt abgegeben werden. Die Vorrichtung eignet sich besonders zum Vereinzeln von mit metallischen Ein- oder Auflagen versehenen Gummiwerkstücken, die aufgrund ihres hohen Reibwertes mit den bisher bekannten Vorrichtungen nicht vereinzelt werden konnten.The proposed device has the advantage over the known devices that the disordered Workpieces held ready in a storage container, possibly also with different ones Dimensions, inevitably recorded irregularly by the magnetic disc, but in a regular manner Clock can be given sporadically. The device is particularly suitable for separating with metallic inlays or supports provided with rubber workpieces, which due to their high coefficient of friction could not be isolated with the previously known devices.

In der weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgescnlagen, die Ablaufleiste im Bereich der umlaufenden Magnete eine zusätzliche Abschrägung aufweist, um die Werkstücke beim Verlassen der Vorrichtung zusätzlich beschleunigen zu können.In the further embodiment of the invention vorgescnlagen, the drainage bar has an additional bevel in the area of the surrounding magnets, in order to be able to additionally accelerate the workpieces when leaving the device.

Zum Vereinzeln und taktweisen Weitergeben vonFor separating and passing on in cycles

Werkstücken mit unsymmetrischen Querschnitt, insbesondere von Lippendichtungsringen, ist vielfach eine Sortierung erforderlich, damit alle Werkstücke die Vorrichtung in der gleichen Lage verlasse.-.. Dazu wird vorgeschlagen, daß die Scheibe aus einem konzentrisch um ein feststehendes Mittelstück drehbaren Ring besteht und daß im feststehenden Mittelstück eine Sortiervorrichtung vorgesehen ist.Workpieces with an asymmetrical cross-section, in particular of lip sealing rings, a sorting is often necessary so that all workpieces the Leave device in the same position. For this purpose, it is proposed that the disc consist of a concentric around a fixed center piece rotatable ring and that in the fixed center piece one Sorting device is provided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and is described as follows. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 shows a perspective overall view of the device according to the invention,

F i g. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1, _IS F i g. 2 shows a cross section through the device according to FIG. 1, _IS

Fig.3 und 4 Prinzipdarsiellungen einer Sortiereinrichtung mit Werkstück im Schnitt.3 and 4 basic drawings of a sorting device with workpiece in cut.

Die in den Fig. I und 2 dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Untergestellt 1, auf dem geneigt zur vertikalen Ebene eine ringförmige Scheibe 2 auf einem feststehenden Mittelstück 3 drehbar gelagert ist. In der Scheibe 2 sind im radial äußeren Planflächcnbereich in Umfangsrichtung mit gröf3erem Abstand Permanentmagnete 4 eingelagert. Die Scheibe 2 bildet zusammen mit dem feststehenden Mittelstück 3 den Boden eines ebenfalls geneigt angeordneten zylindrischen Vorratsbehälters 5 zur ungeordneten Aufnahme von ringförmigen Werkstücken 6, beispielsweise von Wellendichtringen. Der Antrieb der Scheibe 2 erfolgt mittels eines Elektromotors 7 über ein Zahnrad 8. Der obere jo Planflächenbereich der Scheibe 2 ist von einem Abstreiflineal 9 bedeckt, welches eine von der Peripherie der Scheibe 2 ausgehende, bogenförmig etwa in Richtung auf die Scheibenachse 10 verlaufende Abstreifkante 11 aufweist. Vom feststehenden Mittelstück 3 aus erstreckt sich eine Ablaufleiste 12 schräg nach unten aus dem zylindrischen Vorratsbehälter 5 heraus. Im feststehenden Mittelstück 3 ist eine Sortiereinrichtung in Form einer schwenkbar gelagerten und verstellbar befestigten Luftdüse 13 vorgesehen. Die Funktion der Vorrichtung ist folgende:
Bei Drehung der Scheibe 2 in Richtung des Pfeiles 14 werden mittels des Permanentmagneten 4 Werkstücke 6 aus dem zylindrischen Vorratsbehälter 5 aufgenommen. Die bogenförmig verlaufende Abstreifkante 11 des Abstreiflineals 9 streift die Werkstücke 6' vom mit Permanentmagneten 4 versehenen Planflächenbereich der Scheibe 2 in Richtung auf die Scheibenachse 10 ab, so daß die Werkstücke 6' beim Verlassen ctes Magnetkraftfeldes unter dem Einfluß des Eigengewichtes auf die Ablaufleiste 12 rutschen. Mit Hilfe der Luftdüse 13 werden die Werkstücke 6' nach ihrer Lage sortiert. Die Funktion der Sortiereinrichtung wird anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert. Beim Vorbeiführen einer relativ ebenen Werkstückplanfläche 15 vor der Mündung der Luftdüse 13 entsprechend F i g. 3 wird das Werkstück 6' aufgrund des physikalischen Paradoxons in Richtung auf die Luftdüse 13 beziehungsweise das feststehende Mittelstück 3 angezogen. Wird dagegen das Werkstück 6' in der Lage gemäß F i g. 4 an der Luftdüse 13 vorbeigeführt, so bewirkt der Luftstrom ein Abblasen des Werkstückes 6' von der Ablaufleiste 12 in Richtung des Pfeiles 17. Das Werkstück 6' fällt dann in den zylindrischen Vorratsbehälter 5 zurück. Bei lagerichtiger Weiterführung der Werkstücke 6', entsprechend Fig.3, rollen oder rutschen diese entlang der nach unten geneigten Ablaufleiste 12, bis daß sie wieder in den Bereich der in der Scheibe 8 umlaufenden Permanentmagnete 4 gelangen. Durch die Anordnung der Permamentmagnete 4 mit größerem Abstand voneinander in Umfangsrichtung der Scheibe 2 werden die die Werkstücke 6' zurückhaltenden Magnetkraftfelder im ständig gleichen Rhythmus unterbrochen, so daß jeweils ein Werkstück die Vorrichtung taktweise verlassen kann. Die zusätzliche Abschrägung 18 an der Ablaufleiste 12 sorgt dabei für einen beschleunigten Abtransport der Werkstücke.The device shown in FIGS. I and 2 consists of a base 1 on which an annular disc 2 is rotatably mounted on a stationary center piece 3, inclined to the vertical plane. In the disk 2, permanent magnets 4 are embedded in the radially outer planar area in the circumferential direction with a greater spacing. The disk 2, together with the stationary center piece 3, forms the bottom of a cylindrical storage container 5, which is also arranged at an incline, for the unordered accommodation of annular workpieces 6, for example shaft sealing rings. The disk 2 is driven by means of an electric motor 7 via a gear wheel 8. The upper flat surface area of the disk 2 is covered by a scraper ruler 9, which has a scraping edge 11 that extends from the periphery of the disk 2 and extends approximately in the direction of the disk axis 10 having. From the stationary center piece 3, a drainage strip 12 extends obliquely downward out of the cylindrical storage container 5. A sorting device in the form of a pivotably mounted and adjustably attached air nozzle 13 is provided in the stationary center piece 3. The function of the device is as follows:
When the disk 2 is rotated in the direction of the arrow 14, workpieces 6 are picked up from the cylindrical storage container 5 by means of the permanent magnet 4. The curved scraper edge 11 of the scraper ruler 9 scrapes the workpieces 6 'from the flat surface area of the disc 2, which is provided with permanent magnets 4, in the direction of the disc axis 10, so that the workpieces 6' slide onto the drainage bar 12 when leaving the magnetic force field under the influence of their own weight . With the aid of the air nozzle 13, the workpieces 6 'are sorted according to their position. The function of the sorting device is explained in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. When passing a relatively flat workpiece plane surface 15 in front of the mouth of the air nozzle 13 according to FIG. 3, due to the physical paradox, the workpiece 6 'is attracted in the direction of the air nozzle 13 or the stationary center piece 3. If, on the other hand, the workpiece 6 'is in the position according to FIG. 4 past the air nozzle 13, the air flow causes the workpiece 6 'to be blown off the drainage bar 12 in the direction of the arrow 17. The workpiece 6' then falls back into the cylindrical storage container 5. When the workpieces 6 'are continued in the correct position, as shown in FIG. Due to the arrangement of the permanent magnets 4 at a greater distance from one another in the circumferential direction of the disk 2, the magnetic force fields retaining the workpieces 6 'are interrupted in the same rhythm, so that one workpiece can leave the device in cycles. The additional bevel 18 on the drainage strip 12 ensures that the workpieces are transported away more quickly.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the intermittent delivery of individual, disordered in a storage container magnetizable workpieces kept ready, in particular lip sealing rings with or supports made of metal, consisting of a boundary wall of the storage container forming, preferably around a rotatable disk which is inclined to the horizontal and which is also radial outer plane surface area in the circumferential direction with spaced embedded magnets, a stationary one Stripping ruler and a likewise fixed drainage bar, characterized. that the scraper (9) has an arcuate shape extending from the outer circumference of the disc (2) Direction of the disc axis (10) extending wiper edge (ti) and that the drainage bar (12) starting approximately from the center of the disk radially outwards with a gradient along the disk in an known way.

2. Device according to claim I, characterized in that the drainage strip (12) in the area the rotating magnet (4) has an additional bevel (18).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the disc (2) from consists of a ring which can be rotated concentrically around a stationary central piece (3).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the fixed Middle piece (3) a sorting device provided rich individual, in ■ 'circumferential direction with larger Spaced permanent magnets, which at rotation de "Magnetic disc which are supposed to pick up and carry on workpieces one after the other Stripping device consisting of two with constant Ab and mutually extending strips consists, extends outwardly in an arc and is used for Sorting and stripping of the workpieces from the