DE2308181C3

DE2308181C3 - Machine for making boxes

Info

Publication number: DE2308181C3
Application number: DE19732308181
Authority: DE
Inventors: William Frederick Chalfont Pa. Andresen (V.StA.)
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1972-05-22
Filing date: 1973-02-19
Publication date: 1976-05-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Herstellen von Schachteln mit einem Förderband zum schrittweisen Einbringen in Längsrichtung aufeinanderfolgender, mit Klebstoff versehener Hüllen, mit einer jeweils eine Schachtel in entsprechender seitlicher Lage über dem Förderband festhaltenden, parallel zum Förderband verschiebbaren, ein Absenken der Schachtel gestattenden Zentriervorrichtung und mit zwei auf die Lage der Hülle ansprechenden, quer zu dem Förderband nebeneinanderliegenden und die Zentriervorrichtung in bezug auf die Hülle ausrichtenden Abtaststrahlen.The invention relates to a machine for the production of boxes with a conveyor belt for the gradual introduction in the longitudinal direction of successive, envelopes provided with adhesive, each with a box in a corresponding lateral position above the Conveyor belt fixed, displaceable parallel to the conveyor belt, a lowering of the box permitting centering device and with two on the position of the Case responsive, transversely to the conveyor belt side by side and the centering device with respect to the case aligning scanning beams.

Eine derartige Maschine ist aus der US-PS 34 00 031 bekannt. Bei dieser bekannten Maschine erfolgt das Verkleben eines auf einem Förderband ankommenden Teiles mit einem oberhalb des Förderbandes gehaltenen Teil dadurch, daß die Lage des auf dem Förder- band ankommenden Teils durch Abtaststrahlen ermittelt wird, die ihrerseits die Verschiebung der das oberhalb des Förderbandes tragenden Zentriervorrichtung in Längs- und Querrichtung des Förderbandes steuern. Diese Verschiebung in zwei Richtungen ist deshalb er- (*> forderlich, weil das auf dem Förderband ankommende Teil nicht in genau definierter seitlicher Lage liegt. Die Abtaststrahlen treffen entweder auf eines der auf dem Förderband ankommenden Teile oder unmittelbar auf das Förderband und sprechen auf den Oberflächenkontrast zwischen beiden an, so daß sie nur funktionsfähig sind, wenn ein ausreichend starker Kontrast vorhandenSuch a machine is known from US Pat. No. 3,400,031. This is done with this known machine Gluing a part arriving on a conveyor belt to a part held above the conveyor belt in that the position of the on the conveyor belt band arriving part is determined by scanning beams, which in turn determine the displacement of the centering device above the conveyor belt Control in the longitudinal and transverse direction of the conveyor belt. This shift in two directions is therefore er (*> Required because the part arriving on the conveyor belt is not in a precisely defined lateral position. the Scanning beams either hit one of the parts arriving on the conveyor belt or hit it directly the conveyor belt and respond to the surface contrast between the two so that they are only functional if there is a sufficiently strong contrast Aus der DT-PS 7 05 290 ist eine mit Abtaststrahlen arbeitende Abtasteinrichtung für auf einem Förderband befindliche Gegenstände bekannt, bei der das Förderband in der Längsmittellinie unterteilt ist und ein Lichtstrahl durch den dadurch gebildeten Spalt hindurchtritt. Der Lichtstrahl wird unterbrochen, wenn sich c'.n Gegenstand auf dem Förderband befindet Diese Lösung hat den Nachteil, daß gesonderte Maßnahmen zur Synchronisation des Laufes der beiden Förderbandhälften erforderlich sind, da bei unterschiedlichen Laufgeschwindigkeiten die auf dem Förderband befindlichen Gegenstände verdreht werden.From DT-PS 7 05 290 a scanning device working with scanning beams for objects located on a conveyor belt is known, in which the conveyor belt is divided in the longitudinal center line and a light beam passes through the gap formed thereby. The light beam is interrupted when there is an object on the conveyor belt. This solution has the disadvantage that separate measures are required to synchronize the running of the two conveyor belt halves, since the objects on the conveyor belt are rotated at different speeds.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus der obigen US-PS bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß auch ein Ausrichten bei nur schlecht reflektierendem Material des auf dem Förderband befindlichen Teiles, in diesem Falle der Hülle, ermöglicht wird.The invention is based on the object of the device known from the above US-PS to improve that an alignment with only poorly reflective material of the part located on the conveyor belt, in this case the shell, is possible will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Maschine der eingangs erwähnten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß Einrichtungen zum Ausrichten der ankommenden Hüllen parallel zur den Rändern des Förderbandes in der erforderlichen seitlichen Lage vorhanden sind und daß die Abtaststrahlen das Förderband in zwei in entsprechender seitlicher Lage angeordneten Reihen von versetzten, alle Querlinien des Förderbandes erfassenden öffnungen durchdringen.This object is achieved according to the invention by a machine of the type mentioned at the outset, which is characterized in that devices for aligning the incoming casings parallel to the edges of the conveyor belt in the required lateral Position are present and that the scanning beams the conveyor belt in two in a corresponding lateral position arranged rows of staggered openings covering all cross lines of the conveyor belt.

Eine derartige Maschine ermöglicht es. Hüllen auf einem Förderband ohne Rücksicht auf einen Kontrast zwischen dem Förderband und der Hülle oder reflektierende Eigenschaften des Hüllenmaterials zuverlässig abzutasten, da die in Querrichtung verlaufenden Ränder der Hülle die Öffnungsreihen in klar definierter Weise abdecken oder freigeben und damit ein eindeutiges Abtastsignal ermöglichen. Ein Abtasten der seitlichen Ränder der Hüllen ist nicht erforderlich, da die Hüllen vor Erreichen des Abtastpunktes in seitlicher Richtung ausgerichtet werden. Die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung arbeitet automatisch und spricht auf die Unterbrechung von Abtaststrahlen an, die durch Licht-, Ton- oder Fluidstrahlen gebildet werden können.Such a machine makes it possible. Cover up a conveyor belt regardless of contrast between the conveyor belt and the cover or reflective properties of the cover material to be scanned, since the transverse edges of the envelope clearly define the rows of openings Cover or release way and thus enable a clear scanning signal. It is not necessary to scan the lateral edges of the envelopes, since the Sheaths are aligned in the lateral direction before reaching the scanning point. The inventive Centering device works automatically and responds to the interruption of scanning beams passing through Light, sound or fluid jets can be formed.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden Lichtstrahlen und Fotozellen verwendet.In a preferred embodiment, light beams and photocells are used.

Die öffnungen in dem Förderband können verschiedene Formen haben und in verschiedenen Anordnungen angebracht sein. Das später erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt zwei Reihen von gegeneinander versetzten länglichen öffnungen, die im Effekt einem kontinuierlichen Längsschlitz entsprechen.The openings in the conveyor belt can have different shapes and be arranged in different arrangements. The embodiment of the invention explained later shows two rows of mutually offset elongated openings, which in the Effect correspond to a continuous longitudinal slot.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung näher er läutert.In the following a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing he is closer purifies.

F i g. 1 zeigt eine Draufsicht auf die Zentriervorrich tung und einen Teil des Hüllenförderers;F i g. 1 shows a top view of the centering device device and part of the casing conveyor;

F i g. 2 ist ein Schnitt entlang der Linie 2-2 in F i g. 1 und zeigt die Zuordnung des Hüllenförderers der Zentriervorrichtung und der Einrichtung zur Anlieferung der Schachteln;F i g. Figure 2 is a section taken along line 2-2 in Figure 2. 1 and shows the assignment of the casing conveyor, the centering device and the delivery device of boxes;

F i g. 3 ist ein Schnitt entlang der Linie 3-3 in F i g. 2;F i g. 3 is a section taken along line 3-3 in FIG. 2;

F i g. 4, 5 und 6 sind Draufsichten aufeinanderfolgen der Betriebsphasen beim Ausrichten einer aufgerichte ten Schachtel mit der Hülle.F i g. 4, 5 and 6 are plan views in succession the operational phases of aligning an erected box with the sleeve.

In den F i g. 1, 2 und 3 ist die Gesamtanordnung de Ausricht-Vorrichtung in einer Ausführungsform darge stellt. An dem oberen Teil eines Rahmens 10 ist auf deIn the F i g. 1, 2 and 3 is the overall arrangement de Alignment device in one embodiment provides Darge. At the upper part of a frame 10 is on de

einen Seite ein Mechanismus 12 zum Zuliefern und Fördern von Schachteln und auf der anderen Seite eine Zentriereinrichtung 14 für die Schachteln angebracht, die gemäß der Erfindung konstruiert sind Weiter ist an dem Rahmen 10 in passender Weise ein Führungsrahmen 16 für einen Förderer befestigt, der ein schrittweise fortbewegbares Förderband 18 trägt, auf welchem in einer bestimmten Orientierung und in Ltngsabständen Hüllen W abgelegt sind. Der Zulieferungsmechanismus 12 befördert eine Einzelreihe von Schachteln B, deren vorderste Schachtel in seitlicher Richtung relativ zu dem Hüilenförderer 18 von einem Transportmittel 20 zu einer Festhalteeinrichtung 22 transportiert wird. Die Festhalteeinrichtung hat Saugnäpfe 24, die sich gegen eine seitliche Längswand der Schachtel B legen. F i g. 2 zeigt eine von den Saugnäpfen 24 erfaßte Schachtel; zu beachten ist, daß in dieser Phase des Betriebszyklus sich die Schachtel in einem merklichen Abstand über der Hülle ^befindeton one side a mechanism 12 for supplying and conveying boxes and on the other side a centering device 14 for the boxes, which are constructed according to the invention transportable conveyor belt 18 carries on which envelopes W are deposited in a certain orientation and at longitudinal intervals. The delivery mechanism 12 conveys a single row of boxes B, the foremost box of which is transported in a lateral direction relative to the hoist conveyor 18 by a transport means 20 to a holding device 22. The retaining device has suction cups 24 which lie against a longitudinal wall of the box B on the side. F i g. Figure 2 shows a box captured by suction cups 24; it should be noted that at this stage of the operating cycle the box is a noticeable distance above the envelope ^

Die mit Klebstoff versehenen Hüllen werden nacheinander derart auf den Hüllenförderer 18 gelegt, daß ihre Längskanten LE parallel zu der Längsmittellinie des Förderbandes 18 verlaufen, daß sie ferner regelmäßige Abstände voneinander haben und daß sie in Querrichtung derart angeordnet sind, daß der durch die Di- mensionslinie S angezeigte Abstand konstant oder wenigstens nahezu konstant ist Bei jedem Vorschubschritt des Förderbandes 18 wird die vorderste Hülle außer Deckung mit der darüberliegenden Schachtel gebracht, und die Deckung wird immer dadurch wieder vollzogen, daß die Schachtel in Richtung der Bewegung des Förderers bewegt wird.The envelopes provided with adhesive are placed one after the other on the envelope conveyor 18 in such a way that their longitudinal edges LE run parallel to the longitudinal center line of the conveyor belt 18, that they are furthermore regularly spaced from one another and that they are arranged in the transverse direction in such a way that the dimension line S indicated distance is constant or at least nearly constant. With each advance step of the conveyor belt 18, the foremost casing is brought out of alignment with the box above, and the alignment is always achieved by moving the box in the direction of the movement of the conveyor.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Zentriervorrichtung 14 in Tätigkeit gesetzt, wie später noch im einzelnen erläutert wird, um einen Bügel 28 gemäß F i g. 1 nach rechts zu schieben, bis die Schachtel die vorgeschriebene Ausrichtung zu der darunterliegenden Hülle hat. Um diese Ausrichtung zu erzielen, ist ein Abtaster 30 vorgesehen, der auf Lichtquellen 32 anspricht und ein Signal erzeugt, das einen Linearbetätiger 34 in Tätigkeit setzt, dessen Stange an einem Ende starr mit dem Bügel 28 bei 36 verbunden ist. Der Linearbetätiger 34 schiebt, wenn er betätigt wird, den Bügel 28 gemäß F i g. 1 nach rechts, bis der nachlaufende Rand der Hülle in der Zentrierstellung das von den Lichtquellen 32 empfangene licht unterbricht Wenn dies eintritt, ist die Schachtel in der richtigen Lage zu der unmittelbar darunter befindlichen Hülle, wobei ein Signal erzeugt wird, das einen Mechanismus 38 zum Absenken der Schachtel in Tätigkeit setzt Zu dem Mechanismus gehört eine elektrische Kupplungs- und Bremsvorrichtung 40, die intermittierend betätigbar ist, um einen Nocken 42 zu drehen, durch welchen flexible Wellen 44 und 46 hin- up4 herbewegt werden, die starr mit Blökken 48 verbunden sind, welche die Saugräpfe 24 tragen.At this point in time, the centering device 14 is activated, as will be explained in detail later, in order to move a bracket 28 according to FIG. 1 to the right until the box is in the prescribed orientation to the shell underneath. To achieve this alignment, a scanner 30 is provided which is responsive to light sources 32 and generates a signal which activates a linear actuator 34, the rod of which is rigidly connected at one end to the bracket 28 at 36. The linear actuator 34, when actuated, pushes the bracket 28 as shown in FIG. 1 to the right until the trailing edge of the envelope in the centering position interrupts the light received by the light sources 32. When this occurs, the box is in the correct position with respect to the envelope immediately below, generating a signal which a mechanism 38 for lowering the box into action sets to the mechanism includes an electric clutch and brake device 40, which is intermittently actuated to rotate a cam 42, through which flexible shafts 44 and 46 be moved back UP4, which are rigidly connected to Blökken 48 which the suction cups 24 wear.

Wenn die von den Saugnäpfen 24 gehaltene Schachtel auf die Hülle gesenkt ist wird das Vakuum zu den Saugnäpfen unterbrochen und ein leichter Überdruck angelegt, um die Schachtel mit Sicherheit loszulassen. Unmittelbar danach werden die Wellen 44 und 46 betätigt, und heben die Saugnäpfe in die in F i g. 2 gezeigte Lage. Das Förderband 18 kann dann vorgeschoben werden, um eine nächste Hülle in der Zentrierstalion in Stellung zu bringen.When the box held by the suction cups 24 is lowered onto the envelope, the vacuum is applied to the Suction cups interrupted and a slight overpressure applied to safely let go of the box. Immediately thereafter, shafts 44 and 46 are actuated, lifting the suction cups into the positions shown in FIG. 2 shown Position. The conveyor belt 18 can then be advanced to pick up a next casing in the centering station To take position.

Die vereinfachte Schachtelzentriervorrichtung 14 hängt in ihrem Betrieb von der Bedingung ab, daß die aufeinanderfolgenden Hüllen auf dem Förderband 18 in regelmäßigen Abständen angeordnet sind und jedeThe simplified box centering device 14 depends in its operation on the condition that the successive casings are arranged on the conveyor belt 18 at regular intervals and each Hülle mit ihrem einen Längsrand LS parallel zu und in einem festen Abstand von einer Bezugslinie angeordnet ist, wobei dieser feste Abstand durch die Dimensionslinie 5 angedeutet ist In F i g. 1 sind drei aufeinanderfolgende Hüllen gezeigt und mit W-I, W-2 und W-Z gekennzeichnet Die Hülle W-2 ist unter der Zentriereinrichtung 14 angeordnet, und es ist der Zustand gezeigt bevor die über der Hülle liegende Schachtel zur Hülle ausgerichtet ist Die Hüllen sind auf dem Förderband 18 derart angeordnet daß sich, wenn die aufeinanderfolgenden Hüllen an der Zentrierstation ankommen, ihr hinteres Ende stets vor dem Abtaster 30 befindet, so daß das von den Lichtquellen 32 ausgehende Licht von den Fotozellen 50 und 52 wahrgenommen wird. Die Fotozellen sitzen an einem Arm 54, der mit dem Bügel 28 starr verbunden ist und mit Hilfe einer Schraube 56 eingestellt werden kann.Case is arranged with its one longitudinal edge LS parallel to and at a fixed distance from a reference line, this fixed distance being indicated by the dimension line 5 in FIG. 1 three successive envelopes are shown and marked with WI, W-2 and WZ . The envelope W-2 is arranged under the centering device 14, and the state is shown before the box overlying the envelope is aligned with the envelope Conveyor belt 18 is arranged such that when the successive casings arrive at the centering station, their rear end is always in front of scanner 30 so that the light emanating from light sources 32 is perceived by photocells 50 and 52. The photocells are located on an arm 54 which is rigidly connected to the bracket 28 and can be adjusted with the aid of a screw 56.

Wie die F i g. 2 und 3 zeigen, ist der Rahmen 16 des Förderers mit einer Rinne 58 versehen, in der zwei Glühlampen 60 und 62 angebracht sind. Diese werfen Licht durch zwei Reihen von länglichen versetzten öffnungen 64 und 66, die in solcher Weise angeordnet sind, daß das von einer der Glühlampen ausgehende Licht stets von einer der Fotozelle 50 bzw. 52 aufgefangen wird, ungeachtet der relativen Stellung der Hülle. Wie noch beschrieben wird, sind die Fotozellen 50 und 52 parallel geschaltet so daß sie stets ein Signal liefern, um den Linearbetätiger 34 in Gang zu setzen, damit dieser die Schachteln mit der Hülle zur Deckung bringt.As the F i g. 2 and 3 show the frame 16 of the conveyor is provided with a chute 58 in which two Incandescent lamps 60 and 62 are attached. These cast light through two rows of elongated staggered openings 64 and 66 which are arranged in such a way that that the light emanating from one of the incandescent lamps is always captured by one of the photocell 50 or 52 regardless of the relative position of the shell. As will be described, the photocells are 50 and 52 connected in parallel so that they always provide a signal to set the linear actuator 34 in motion, with it this brings the boxes to the cover to cover.

Die Schachtelzentriervorrichtung 14, zu der der Bügel 28 gehört, ist an einem Längsträger 68 befestigt, der am Rahmen 10 angebracht ist Am Längsträger 68 sind mit Bohrungen versehene Blöcke 70 und 72 starr befestigt, in denen Verbindungsstangen 74 und 76 verschieblich sind. Um die Blöcke 70 und 72 in einer gewünschten seitlichen Stellung zu arretieren, kann irgendein Mittel, beispielsweise Klemmschrauben, vorgesehen sein. Beide Stangen 74 und 76 tragen auf ihrem einen Ende einen starr befestigten Bock 78 bzw. 80. Jeder Bock ist mit einer Bohrung versehen, in der eine Führungsstange 82 aufgenommen ist, die mit ihren Enden im Bügel 28 festgelegt ist Der Bock 78 ist größer als der Bock 80, damit der Linearbetätiger 34 in einen nach unten hängenden Sattel 84 montiert werden kann.The box centering device 14, to which the bracket 28 belongs, is attached to a longitudinal beam 68, the is attached to the frame 10. On the side member 68 provided with holes blocks 70 and 72 are rigidly attached, in which connecting rods 74 and 76 are displaceable. Any means, such as clamping screws, may be provided to lock the blocks 70 and 72 in a desired lateral position. Both rods 74 and 76 carry on their one end a rigidly attached bracket 78 and 80. Each bracket is provided with a hole in which one Guide rod 82 is added, which is fixed with its ends in bracket 28 The bracket 78 is larger than the bracket 80 to allow the linear actuator 34 to be mounted in a saddle 84 that slopes downward.

Um für die flexiblen Wellen 44 und 46 lineare Führungen vorzusehen, sind Lagerblöcke 86 und 88, in denen die Wellen 44 und 46 verschieblich aufgenommen sind, an dem Bügel 28 starr befestigt, wie dies in F i g. 1 zu sehen ist Wie schon erwähnt sind die Enden der flexiblen Wellen 44 und 46 starr mit den Blöcken 48 verbunden, die sie Saugnäpfe 24 haltern.In order to provide linear guides for the flexible shafts 44 and 46, bearing blocks 86 and 88, in which the shafts 44 and 46 are slidably received are rigidly attached to the bracket 28, as shown in FIG. 1 can be seen As already mentioned, the ends of the flexible shafts 44 and 46 rigidly connected to the blocks 48 which they hold suction cups 24.

Wenn sich die Hülle W-2 (F i g. 1) in der dargestellten Lage befindet, tritt das von den Glühlampen 60 und 62 ausgehende Licht durch die öffnungen, die unmittelbar unter den Fotozellen 50 und 52 liegen. Die Lichtenergie erregt eine Fotozelle oder auch beide und über geeignete Steuerorgane, die später im einzelnen beschrieben werden, wird der Linearbetätiger 34 zurückgezogen, wobei er den Bügel 28 und die an diesem sitzenden Teile gemäß F i g. 1 nach rechts schiebt, bis der nachlaufende Rand der Hülle den Lichtstrahl unterbricht und damit die Bewegung des Linearbetätigers 34 beendet Die von den Saugnäpfen 24 gehaltene Schachtel ist also zu diesem Zeitpunkt mit der Hülle ausgerichtet.When the envelope W-2 (FIG. 1) is in the position shown, the light emanating from the incandescent lamps 60 and 62 passes through the openings which are located directly below the photocells 50 and 52. The light energy excites a photocell or both and, via suitable control elements, which will be described in detail later, the linear actuator 34 is withdrawn, thereby moving the bracket 28 and the parts seated on it according to FIG. 1 to the right until the trailing edge of the envelope interrupts the light beam and thus ends the movement of the linear actuator 34. The box held by the suction cups 24 is therefore aligned with the envelope at this point in time.

Wie in den F i g. 2 und 3 gezeigt, weist der Mechanismus 38 zum Senken der Schachtel, der in Gang gesetzt wird, wenn die Hülle mit der Schachtel ausgerichtet ist.As shown in Figs. As shown in Figs. 2 and 3, the box lowering mechanism 38 has the set in motion when the sleeve is aligned with the box.

eine Eingangswelle 90 auf, die von einem Riemen 92 angetrieben wird, der um eine Riemenscheibe 94 auf der Welle 90 geführt ist. Die Welle 90 ist mit der Kuppiungs- und Bremsvorrichtung 40 verkeilt. Die Vorrichtung 40 weist einen Kupplungsteil 40c und einen Bremsteil 406 auf. Wenn die Kupplung 40c erregt und die Bremse 406 entregt ist, ist die Welle 90 mit einer Ausgangswelle % gekuppelt und wird von dieser angetrieben. Die Wellen 90 und 96 sind in geeigneter Weise in Strukturelementen 98 drehbar gelagert, die einen Teil des RahrTiens 10 bilden. Bei Drehung der Weile % dreht sich der auf ihr sitzende Nocken 42 mit, und über eine Kurvenrolle 100, die in einer Kurve 102 läuft, werden die flexiblen Wellen 44 und 46 hm- und herbewegt, da sie mit einem Kreuzkopf 104 verbunden sind, an dem die Kurvenrolle 100 drehbar montiert ist.an input shaft 90 driven by a belt 92 wrapped around a pulley 94 the shaft 90 is guided. The shaft 90 is keyed to the coupling and braking device 40. The device 40 has a coupling part 40c and a braking part 406. When the clutch 40c is energized and the brake 406 is de-energized, the shaft 90 is coupled to an output shaft% and is driven by this. The shafts 90 and 96 are rotatably supported in a suitable manner in structural elements 98, the one Form part of the RahrTiens 10. When the shaft% rotates, the cam 42 seated on it rotates with and over a cam roller 100, which runs in a curve 102, the flexible shafts 44 and 46 are reciprocated, since they are connected to a cross head 104 on which the cam follower 100 is rotatably mounted.

Wenn die flexiblen Wellen 44 und 46 betätigt worden sind und die Saugnäpfe 24 in ihre Ausgangsposition angehoben haben, wird die nächste Schachtel von dem Schachtelförderer 12 mittels eines Förderbandes 105 in seitlicher Richtung zum Hüllenförderer 18 in eine solche Lage vorgefördert, daß sie von dem Transportmittel 20 erfaßt und transportiert werden kann. Das Transportmittel ist in einem Beispiel dargestellt, es kann jedoch verschiedene Formen haben, solange es die Anforderung erfüllt, die Schachteln nacheinander zu den Saugnäpfen 24 zu befördern.When the flexible shafts 44 and 46 have been actuated and the suction cups 24 raised to their home position the next box from the box conveyor 12 by means of a conveyor belt 105 in FIG lateral direction to the casing conveyor 18 in such a Position advanced so that it can be grasped by the transport means 20 and transported. The means of transport is shown in an example, but it can take various forms as long as there is the requirement fulfilled to convey the boxes to the suction cups 24 one after the other.

In den F i g. 4, 5 und 6 ist eine Hülle gezeigt, wie sie in die Zentrierstation transportiert wird (Fig.4), wie sie in der Zentrierstation angeordnet ist, bevor sie ausgerichtet wird (F i g. 5) und nachdem eine Schachtel mil der Hülle ausgerichtet worden ist (F i g. 6). Zu beachten ist, daß in dem Abtaster 30 ständig eine der Fotozellen 50 und 52 dem von den Lichtquellen 60 oder 62 ausgehenden Licht ausgesetzt ist. Beispielsweise wird in F i g. 5, nachdem das Förderband 18 angehalten hat und die Hülle in die Zentrierstation gebracht ist, das Licht auf eine der Fotozelle unterbrochen, wenn diese Fotozelle über den Förderbandteil zwischen den öffnungen in einer Reihe läuft Genauer geschieht dies folgendermaßen: Wenn der Linearbetätiger 34 aus seiner ausgefahrenen Stellung zurückgezogen wird, wird das von der Fotozelle 50 aufgefangene Licht unterbrochen, während diese Fotozelle den Förderbandteil zwischen den zwei benachbarten öffnungen 64 in der Reihe der öffnungen unmittelbar darunter überläuft, während die Fotozelle 52 von Licht getroffen wird und die Steuerschaltung beaufschlagt, die Bewegung des Linearbetätigers 34 fortzusetzen. In F i g. 6 erfährt die Fotozelle 52 den gleichen Effekt, wenn sie den Förderbandteil zwischen benachbarten öffnungen 66 in der mit ihr gefluchteten Reihe der öffnungen überläuft, aber zu diesem Zeitpunkt ist die Fotozelle 50 leitend. F i g. 6 zeig! den Abtaster 30, wie er über dem hinteren Rand der Hülle W liegt, und an dieser Stelle ist das Licht zu beiden Fotozellen unterbrochen, und die Bewegung des Linearbetätigers 34 wird gestoppt Wie oben erläutert ist unter diesen Bedingungen die Schachtel mit der Hülle ausgerichtet. Die beider Reihen länglicher gestaffelter öffnungen ergeben somit ein Äquivalent für einer durchgehenden langen Schütz, wie er vorhanden wäre wenn zwei seitlich beabstandete Förderbänder an Stelle des Förderbandes 18 verwendet würden. Es ist je doch durchaus möglich, ein kontinuierliches Signal vor zusehen, in dem man öffnungen verschiedener Konfi guration und in verschiedenen Anordnungen an Stelle der gezeigten und beschriebenen benützt.In the F i g. 4, 5 and 6 a sheath is shown as it is is transported into the centering station (Fig. 4), as it is placed in the centering station before it is aligned (Fig. 5) and after a box of mil the envelope has been aligned (Fig. 6). It should be noted that in the scanner 30 always one of the photocells 50 and 52 is exposed to the light emanating from the light sources 60 or 62. For example, in F i g. 5, after the conveyor belt 18 has stopped and the envelope is brought into the centering station, the light on one of the photocell interrupted when this photocell is over the conveyor belt part between the openings Runs in a row. More specifically, it does this as follows: When the linear actuator 34 is out of its extended Position is withdrawn, the light captured by the photocell 50 is interrupted, while this photocell moves the conveyor belt part between the two adjacent openings 64 in the row of Openings immediately below it overflows while the photocell 52 is hit by light and the control circuit urged to continue the movement of the linear actuator 34. In Fig. 6 experiences the photocell 52 the same effect if the conveyor belt part between adjacent openings 66 in the one aligned with it Row of openings overflows, but at this point the photocell 50 is conductive. F i g. 6 show! the scanner 30 as it lies over the rear edge of the envelope W, and at this point the light is to both Photocells interrupted and linear actuator 34 stops moving as explained above the box is aligned with the envelope under these conditions. The two rows of elongated staggered openings thus result in an equivalent for a continuous long contactor as it would be available if two laterally spaced conveyor belts were used in place of the conveyor belt 18. It is ever but it is quite possible to provide a continuous signal in which one opens different confi guration and in various arrangements in place of those shown and described.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Maschine zum Herstellen von Schachteln mit einem Förderband zum schrittweisen Einbringen in Längsrichtung aufeinanderfolgender, mit Klebstoff versehener Hüllen, mit einer jeweils eine Schachtel1. Machine for making boxes with a conveyor belt for step-by-step introduction into Lengthways of successive sleeves provided with adhesive, each with a box

in entsprechender seitlicher Lage über dem Förderband festhaltenden, parallel zum Förderband verichiebbaren, ein Absenken der Schachtel gestatten- den Zentriervorrichtung und mit zwei auf die Lage der Hülle ansprechenden, quer zu dem Förderband Bebeneinanderliegenden und die Zentriervorrichtung in bezug auf die Hülle ausrichtenden Abtaststrahlen, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zum Ausrichten der ankommenden Hüllen (W) parallel zu den Rändern des Förderbandes (18) in der erforderlichen seitlichen Lage vorhanden sind und daß die Abtaststrahl das Förderband (18) in zwei in entsprechender seitlicher Lage ze angeordneten Reihen von versetzten, alle Querlinien des Förderbandes (18) erfassenden öffnungen (64,66) durchdringen.in a corresponding lateral position above the conveyor belt, displaceable parallel to the conveyor belt, allowing a lowering of the box and with two scanning beams that respond to the position of the casing, are juxtaposed transversely to the conveyor belt and align the centering device with respect to the casing, characterized that means for aligning the incoming envelopes (W) parallel to the edges of the conveyor belt (18) are present in the required lateral position and that the scanning beam staggered the conveyor belt (18) in two rows of staggered in a corresponding lateral position ze, all transverse lines of the conveyor belt (18) penetrating openings (64,66).

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Festhalten der Schachtel (B) wahlweise mit Oberdruck oder Unterdruck beaufschlagbare Saugnäpfe (24) aufweisen.2. Machine according to claim 1, characterized in that the devices for holding the box (B) optionally have suction cups (24) which can be acted upon by high pressure or low pressure.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtaststrahlen Lichtstrahlen sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning beams are light beams are.

4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtaststrahlen Tonstrahlen sind.4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning beams are sound beams are.

5. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtaststrahlen Fluidstrahlen sind.5. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning jets are fluid jets are.