DE2306441A1

DE2306441A1 - MAGNETIC COMPONENTS DEVICE

Info

Publication number: DE2306441A1
Application number: DE19732306441
Authority: DE
Inventors: Maurice Ricard
Original assignee: Cefilac SA
Current assignee: Cefilac SA
Priority date: 1972-02-10
Filing date: 1973-02-09
Publication date: 1973-08-23
Also published as: FR2170967A1; GB1361370A; FR2170967B1; DE2306441B2; IT978920B

Description

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503-20.153P(2O.154H) 9. 2. 1973503-20.153P (2O.154H) February 9, 1973

CEFILAC, Paris (France)

Magnetische StückguthaltevorrichtungMagnetic piece goods holding device

Die Erfindung bezieht sich auf eine magnetische Stückguthaltevorrichtung zum Anheben und Transport verschiedener Teile, die üblicherweise Magnetplatte genannt wird.The invention relates to a magnetic piece goods holding device for lifting and transporting various parts, which is commonly called a magnetic disk.

Solche Vorrichtungen werden zum Anheben einer Reihe oder Schicht von Gegenständen von oben, die wenigstens einen Teil aus Magnetmaterial aufweisen, zu ihrem Transport und Ablegen bzw. Abstellen verwendet.Such devices are used for lifting a row or layer of objects from above, at least have a part made of magnetic material, used for their transport and storage or parking.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art weist eine Magnetplatte aus Dauermagneten, die Seite an Seite, ggf. mit Spalten dazwischen, derart" angeordnet sind, daß ihre Pole die beiden Seiten der Platte bilden und zwei benachbarte Pole jeweils entgegengesetzte Polarität haben, außerdem wenig-A known device of this type has a magnetic plate made of permanent magnets, side by side, possibly with gaps are arranged between them in such a way that their poles form the two sides of the plate and two adjacent poles each have opposite polarity, and also little-

5O3-(Ui49O)Tp-r (9)5O3- (Ui49O) Tp-r (9)

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stens einen Anker aus Weichmägnetmaterial in Berührung mit den Polen an der einen Seite der Dauermagnetplatte und eine Abwerferplatte aus unmagnetischem Material auf, die an der anderen Seite der Dauermagnetplatte angebracht ist. Diese Abwerferplatte kann nach Wunsch von dieser Seite entfernt oder an dieser wieder angenähert werden.at least one anchor made of soft magnet material in contact with the poles on one side of the permanent magnet plate and one Ejector plate made of non-magnetic material, which is attached to the is attached to the other side of the permanent magnet plate. This ejector plate can be removed from this side if desired or be brought closer to this again.

Wenn man Stückgut anheben will, wobei die Abwerfer-*· platte an den Peilen der Dauermagnetplatte anliegt, br-ingt man die freie Seite der Abwerferplatte in Berührung mit' den anzuhebenden Teilen, die dann durch die Dauermagnete durch die Wanddicke der Abwerferplatte hindurch angezogen und während des Transports der Vorrichtung festgehalten werden. Wenn man die Teile ablegen WiIl₈ spreizt man die Dauermagnete von der Abwerferplatte ab und vergrößert so den Spalt zwischen den Polen und den angehobenen Teilen, bis letztere nicht mehr angezogen werden» Man kann dann die magnetische Vorrichtung unbelastet zurückkommen lassen, so daß sie bereit ist, eine neue Ladung anzuheben, wenn man die Abwerferplatte wieder an die Dauermagnetpole herangebracht hat«If you want to lift piece goods with the ejector plate resting against the bearings of the permanent magnet plate, the free side of the ejector plate is brought into contact with the parts to be lifted, which are then attracted by the permanent magnets through the wall thickness of the ejector plate and be held during the transport of the device. When you put down the parts, like _8, you spread the permanent magnets away from the ejector plate, thus increasing the gap between the poles and the raised parts until the latter are no longer attracted. You can then let the magnetic device come back unloaded so that it is ready to lift a new charge when the ejector plate has been brought back to the permanent magnet poles «

Der Vorteil dieser Vorrichtung ist, -daß man bei zusammenhängender Abwerferplatte Teile verschiedener Abmessungen und in verschiedener Anordnung aufheben und ablegen kann.The advantage of this device is -that you are connected with Pick up and put down ejector plate parts of different dimensions and in different arrangements can.

Ihr Nachteil ist die unvermeidliche Anwesenheit des Spaltes, der durch die Wanddicke der Abwerferplatte gebil- ■ det wird und die Anziehungskraft der Dauermagnete verringert, was das Gewicht der transportierten Last begrenzt. Their disadvantage is the inevitable presence of the Gap formed by the wall thickness of the ejector plate det is and reduces the attraction of the permanent magnets, which limits the weight of the transported load.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche magnetische Stückguthaltevorrichtung derart zu verbessern, daß ihre Anziehungskraft und damit die von ihr zu tragende Last erhöht werden kann.The invention is based on the object of improving such a magnetic piece goods holding device in such a way that that its attraction and thus that which it has to bear Load can be increased.

Gegenstand der Erfindung, womit diese Aufgabe gelöst wird, ist eine magnetische Stückguthaiteyorrichtung mit einer Dauermagnetplatte, wenigstens einem oberen Akner aus Weichmagnetmaterial und einer unteren unmagnetischen Abwerferplatte, mit dem Kennzeichen, daß die Abwerferplatte an der Stückguthalteseite mit Polplatten aus Weichmagnetmaterial bestückt ist, die zu den Polen der Dauermagnetplatte ausgerichtet sind und geringere Abmessungen im Vergleich mit diesen Polen aufweisen, von deren Magnetfluß sie stark induziert sind.The subject of the invention, with which this object is achieved, is a magnetic piece goods holding device with a permanent magnet plate, at least one upper acner made of soft magnetic material and a lower non-magnetic ejector plate, with the sign that the ejector plate on the piece goods holding side with pole plates made of soft magnetic material is equipped, which are aligned to the poles of the permanent magnet plate and smaller dimensions in comparison with these poles, from whose magnetic flux they are strongly induced.

Es gibt dabei eine Polplatte je Dauermagnetpol, doch kann jede Polplatte aus mehreren Stücken bestehen»There is one pole plate per permanent magnet pole, but each pole plate can consist of several pieces »

Die Anziehungskraft in Berührung mit den Polstücken ist proportional dem Quadrat der Induktion. Diese Eigenschaft wird dank der Konzetration des Flusses der Pole in den verkleinerten Oberflächen der Polstücke maximal ausgenutzt, die eine Art von magnetischem Relais darstellen.- Die Zwischenräume zwischen diesen Polstücken können zweckmäßig mit unmagnetischem Material ausgefüllt sein. The attraction is in contact with the pole pieces proportional to the square of the induction. This property is reduced thanks to the concentration of the flow of the poles in the Maximum use of the surfaces of the pole pieces, which represent a kind of magnetic relay - the spaces between them between these pole pieces can expediently be filled with non-magnetic material.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung veranschaulichten Ausftihrungsbeispieles näher erläutert; darin zeigenThe invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiment illustrated in the drawing; in this demonstrate

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Fig» 1 einen S.chnitt durch die magnetische Stückguthalt evorrxchtung im belasteten Zustand; undFig. 1 shows a section through the magnetic piece goods holder evorrxchtung in the loaded state; and

Fig, 2 einen Schnitt durch diese magnetische Stückguthaltevorrichtung im unbelasteten Zustand.2 shows a section through this magnetic piece goods holding device in the unloaded state.

Die Dauermagnetplatte von beispielsweise 1,5 m Länge und 1,2 m Breite besteht aus Dauermagneten 1 aus Ferrit, z. Bo in Stabform von 45 mm Breite und 25 mm Wanddicke, die mit abwechselnden Polaritäten nebeneinander angeordnet sind» Der obere Anker 2 ist aus weichem Stahl und weist eine Wanddicke von Zo B. 10 ram auf. Die Abwerferplatte 3 besteht aus einer Platte von z, B. 3 mm Wanddicke aus unmagnetischem, nicht rostendem Stahl, an der Bänder 4 aus weichem Stahl von z. B₅, 25 mm Breite und 2 mm Wanddicke befestigt sind, die zu den Polen der Dauermagnete"T ausgerichtet und im Aüsfürhungsbeispiel durch Bänder aus nicht rostendem Stahl von 20 mm Breite und 2 mm Wanddicke getrennt sind.The permanent magnet plate, for example 1.5 m long and 1.2 m wide, consists of permanent magnets 1 made of ferrite, e.g. Bo in the form of rods with a width of 45 mm and a wall thickness of 25 mm, which are arranged next to one another with alternating polarities »The upper anchor 2 is made of soft steel and has a wall thickness of Zo B. 10 ram. The ejector plate 3 consists of a plate of, for example, 3 mm wall thickness made of non-magnetic, stainless steel, on which bands 4 made of soft steel of e.g. B ₅ , 25 mm wide and 2 mm thick, which are aligned with the poles of the permanent magnets "T" and are separated in the example by stainless steel strips 20 mm wide and 2 mm thick.

Nach Figo 1 ist die Abwerferplatte 3 an die Dauermagnetplatte 1 angelegt, und die aus Stückgutteilen 5 bestehende Last wird angezogen« Nach Fig. 2 sind die Dauermagnetplatte 1 und die Abwerferplatte 3 voneinander um einen solchen Abstand getrennt, daß die Anziehungskraft für die Anziehung der Stückgutteile 5 nicht mehr ausreicht? diese sind abgesenkt.According to Figo 1, the ejector plate 3 is applied to the permanent magnet plate 1, and that consisting of piece goods 5 Load is attracted According to FIG. 2, the permanent magnet plate 1 and the ejector plate 3 are one from one another separated such a distance that the force of attraction for the attraction of the piece goods 5 is no longer sufficient? these are lowered.

Zum Vergleich hat man Konservenbüchsen von 1 kg mit einem Durchmesser von 103 min und einer Höhe von 100 mm einerseits mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung nach vorstehend beschriebenem Aufbau und andererseits mit einer in den Abmessungen ansonsten ähnlichen Vorrichtung, jedoch ohne die Polstücke aus weichem Stahl hochgehoben₀ For comparison, canning cans of 1 kg with a diameter of 103 min and a height of 100 mm were lifted on the one hand with a device according to the invention according to the structure described above and on the other hand with a device otherwise similar in dimensions, but without the pole pieces made of soft steel ₀

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Im ersten Fall war die Anziehungskraft 7 kg je Konservenbüchse, während sie im zweiten Fall nur 1 kg erreichte. Dies zeigt ohne weiteres den Zuwachs an Anziehungskraft, den man durch die Verbesserung gemäß der Erfindung erreicht.In the first case the force of attraction was 7 kg per can, while in the second case it was only 1 kg. This readily shows the increase in attraction achieved by the improvement according to the invention.

Nach einer anderen Ausführungsart der Erfindung können die Dauermagnete 1 der Dauermagnetplatte auch so angeordnet sein, daß sie ein Quadratliniennetz bilden, in dem irgend ein Pol jeweils in beiden Richtungen des Quadratliniennetzes zwischen zwei Polen entgegengesetzter Polarität angeordnet ist.According to another embodiment of the invention can the permanent magnets 1 of the permanent magnet plate are also arranged in this way be that they form a network of square lines, in which some pole in both directions of the network of square lines is arranged between two poles of opposite polarity.

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Claims

1 .. Magnetic piece goods holding device with a permanent magnet plate, at least one upper armature made of soft magnetic material and a lower non-magnetic ejector plate, characterized in that the ejector plate (3) on the piece goods holding side is equipped with pole plates (k) made of soft magnetic material, which to the poles of the permanent magnet plate ( i) are aligned and have smaller dimensions compared to these poles, from whose magnetic flux they are strongly induced »

2, device na ^ k claim 1, characterized in that the magnets (l) of the permanent magnet plate have the shape of rods along their large. Dimension next to each other, if necessary, 'flit columns in between are arranged so that opposite poles on both sides of the permanent magnet plate Polarity are next to each other »" "

3g device according to claim Z _9, characterized in that each permanent magnet rod (1} consists of magnets lying next to one another in such a way that their poles with the same sign lie on one side of the strip.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the magnets (1) of the permanent magnet plate are arranged in such a way that they form a network of squares ^ in which any Pole arranged in both directions of the square line network between two poles of opposite polarity, is. ■

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