DE2304217A1 - METHOD FOR CONTROLLING A YARN PACKING GAIN AND PACKING GAIN DEVICE THEREFORE - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING A YARN PACKING GAIN AND PACKING GAIN DEVICE THEREFORE

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DE2304217A1
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Albert Joseph Cartlidge
Frank Shuttleworth
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Description

Patentönwölte Dipl.-Ing. W. Scherrmonn Dr.-Ing. R. RogerPatentönwölte Dipl.-Ing. W. Scherrmonn Dr.-Ing. R. Roger

73 Esslingen (Neckar), Faörilcstrafle 9, Postfach 34873 Esslingen (Neckar), Faörilcstrafle 9, PO Box 348

2304217 29, j^n. 1973 ;:s,„w 2304217 29, j ^ n. 1973;: s, " w

PA 28 rük - rüzaPA 28 back - back

Telegramme Patentschutz EssllngennecfcarTelegrams patent protection Essllngennecfcar

Platt International Limited, Hartford Works, Oldham, Lancashire , GroßbritannienPlatt International Limited, Hartford Works, Oldham, Lancashire, UK

Verfahren zur Regelung einer Vorrichtung zum Stauchkräuseln von Garn und Stauchkräuselvorrichtung hierfürMethod for controlling a device for upsetting crimping yarn and upsetting pucker therefor

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Vorrichtung zum Stauchkräuseln von Garn, bei der einer Stauchkräuselkammer zugeführtes Garn in dieser einen Garnstopfen bildet, sowie eine Stauchkräuselvorrichtung mit einer Stauchkräuselkammer, der Liefereinrichtungen zur Zulieferung von in der Stauchkräuselkammer einen Garnstopfen bildenden Garn und einer Aufwickelvorrichtung zum Abziehen von Garn aus der Stauchkräuselkammer zugeordnet sind.The invention relates to a method for controlling a device for upsetting crimping yarn, in which one Yarn fed to the compression crimping chamber forms a yarn plug in this, as well as a compression crimping device with a compression crimping chamber, the delivery devices for the supply of yarn forming a yarn plug in the upsetting crimping chamber and a winding device for pulling yarn from the upsetting crimping chamber are assigned.

Bei Textilmaschinen oder Vorrichtungen zum Stauchkräuseln von Garnen wird Garn durch eine Garnliefereinrichtung einer Stauchkräuselkammer zugeführt, in der es einen Garnstopfen bildetf während das gekräuselte Garn von der Stauchkräuselkammer durch eine Garnaufwickelvorrichtung abgezogen wird. Bei einer bekannten Maschine dieser Art wird ein mit einer konstanten Drehzahl umlaufender Elektromotor verwendet, der über einen oder mehrere Antriebswege veränderlich:?· Dr-ehrzahl die Garnliefereinrichtung, die Kräuselrollen der Stauchkräuse!kammer und die Aufwickelvorrichtung antreibt. Die Drehzahl der Garnaufwickelvorrichtung wird in Abhängigkeit von der Niveauhöhe des in der Stauchkräuselkammer befindlichen Garnstopfens über zwei fotoelektrische Fühler gesteuert, welche die tatsächliche Niveauhöhe des Garnstopfe^s abtasten und eine elektromagnetische Kupplung derart steuern, daß d"*e Drehzahlübersetzung zwischen dem Motor und der Aufwickelvorrichtung entsprechend verändert wird.In textile machines or devices for upsetting crimping yarns, yarn is fed by a yarn delivery device to a upsetting crimping chamber in which it forms a yarn plug f while the crimped yarn is drawn off from the upsetting crimping chamber by a yarn winding device. In a known machine of this type, an electric motor rotating at a constant speed is used, which drives the yarn delivery device, the crimping rollers of the sizing crimping chamber and the winding device via one or more drive paths in a variable manner. The speed of the yarn winding device is controlled as a function of the level of the yarn plug located in the compression crimping chamber via two photoelectric sensors, which sense the actual level of the yarn plug and control an electromagnetic clutch in such a way that the speed ratio between the motor and the winding device is changed accordingly.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde«, ein Verfahren zur Regelung einer Vorrichtung zum Stauchkräuseln anzugeben, das es gestattet» Stauchkräugelvorrichtungen von wesentlich vereinfachtem mechanischem Aufbau bei guten Regeleigenschaften herzustellen sowie eine entsprechende Stauchkräuselvorrichtung selbst zu schaffen,The invention is based on the object «, a method to regulate a device for upsetting crimping that allows »upsetting puckers from significantly simplified mechanical structure with good Establish control properties and create a corresponding compression crimping device yourself,

2!ur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß derart vorgegangen« daß das Garn aus der Stauchkräuselkammer mittels einer von einem Gleichstrommotor angetriebenen Aufwickelvorrichtung abgezogen und die Niveauhöhe des Garnstopfens in der Stauchkräuselkammer abgetastet werden und hierbei die Drehzahl des Gleichstrommotors in Abhängigkeit von der festgestellten Niveauhöhe des Garnstopfens in der Stauchkräuselkammer derart geregelt wird, daß die Niveauhöhe des Garnstopfens zwischen vorbestimmten Grenzwerten gehalten wird. .2! In order to solve this problem, the procedure according to the invention is as follows. that the yarn from the upsetting crimping chamber by means of a winding device driven by a direct current motor withdrawn and scanned the level of the yarn plug in the compression crimping chamber and this the speed of the DC motor as a function of the determined level of the yarn plug in the Upsetting crimping chamber is regulated in such a way that the level of the yarn plug between predetermined limit values is held. .

Die erfindungsgemäße Stauchkräuselvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Aufwickelvorrichtung von einem Gleichstrommotor angetrieben ist und der Stauchkräuselkammer Fühler zugeordnet sind, durch die von der Niveauhöhe des Garnstopfens in der Stauchkräuselkammer abhängige Ausgangssignale erzeugbar sind und daß die Drehzahl des Gleichstrommotors in Abhängigkeit von diesen Ausgangssignalen durch einen elektrischen Regler im Sinne der Einregelung der Niveauhöiye des Garnstopfens auf einen zwischen vorbestimmten Grenzwerten der Niveauhöhe liegenden Niveauwert regelbar ist. The upsetting crimping device according to the invention is characterized in that the winding device of a DC motor is driven and sensors are assigned to the upsetting curling chamber, through which the level height of the yarn plug in the upsetting crimping chamber dependent output signals can be generated and that the speed of the DC motor as a function of these output signals by an electrical controller in the sense of adjustment the level height of the yarn plug to one between predetermined limit values of the level height lying level value is adjustable.

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the subject of the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Stauchkräuse!vorrichtung mit der zugeordneten Steuereinrichtung in schematischer Darstellung und1 shows an edging ruff device with the associated Control device in schematic representation and

Fig. 2 ein Schaltbild des Steuersystems der Vorrichtung nach Fig. 1.FIG. 2 is a circuit diagram of the control system of the device of FIG. 1.

Eine Textilmaschine zum Stauchkräuseln von synthetischen Garnen mittels einer Stauchkräuselkammer weist ein unteres und ein oberes, jeweils beheiztes Lieferwalzenpaar 2 bzw, M auf, die unterhalb der Kräuselrollen 6 einer Stauchkräuselkammer 8 angeordnet sind. Die Lieferwalzen 2, 4 und die Kräuselrollen 6 sind durch einen Glexchstromliefermotor 12 angetrieben.A textile machine for upsetting crimping synthetic yarns by means of a upsetting pucker chamber has a lower one and an upper, respectively heated pair of delivery rollers 2 and M respectively, those below the crimping rollers 6 of an upsetting crimping chamber 8 are arranged. The delivery rollers 2, 4 and the curling rollers 6 are driven by a high-power delivery motor 12 powered.

Die Stauchkräuselkammer ist mit einem oberen und einem unteren Fühler 14 bzw. 16 ausgerüstet, die dazu eingerichtet sind, das Vorhandensein oder Fehlen eines Druckes festzustellen, der von Ultraschallschwingungen hervorgerufen wird, welche von einem zugeordneten oberen und unteren Sender 18 bzw. 20 ausgesandt werden, wie dies in der deutschen Patentanmeldung P 22 43 747.4 beschrieben ist. Fühler dieser Art können ein Proportional- oder Analog-Signal abgeben.The upsetting curling chamber is equipped with an upper and a lower sensor 14 and 16, respectively, which are set up for this purpose determine the presence or absence of pressure caused by ultrasonic vibrations which are transmitted from an associated upper and lower transmitter 18 and 20, respectively, like this described in the German patent application P 22 43 747.4 is. Sensors of this type can have a proportional or analog signal hand over.

Die Fühler können auch fotoelektrische Fühler sein und auf von entsprechenden Sendern ausgesandte Lichtstrahlen ansprechen. Auch die fotoelektrischen Fühler können so ausgebildet sein, daß sie ein digitales Signal abgeben.The sensors can also be photoelectric sensors and respond to light beams emitted by appropriate transmitters. The photoelectric sensors can also be designed in such a way that they emit a digital signal.

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Die allgemein mit 22 bezeichnete Garnaufwickelvorrichtung weist eine auf einem Schwenkarm 26 drehbar gelagerte Spindel 24 auf, die über Antriebsriemen 27 von einem Gleichstromaufwickelmotor 28 angetrieben ist.The yarn winding device, generally designated 22, has a spindle rotatably mounted on a pivot arm 26 24, which is driven by a drive belt 27 from a DC take-up motor 28 is driven.

Im Betrieb wird ein Garn 30 um das obere und das untere beheizte Lieferwalzenpaar 4, 2 herumgeführt, wo es. erwärmt wird; anschließend läuft das Garn zwischen den Kräuselrollen 60 hindurch in die Stauchkräuselkammer 8 ein, in der es einen kompakten Stopfen 32 aus Garn bildet. Das gekräuselte Garn wird oben von dem Stopfen 32 in der Stauchkräuselkammer 8 abgezogen und auf der Spindel 24 der Aufwickelvorrichtung 22 zu einem Packen J>k aufgewickelt.In operation, a yarn 30 is guided around the upper and the lower heated delivery roller pair 4, 2, where it. is heated; then the yarn runs between the crimping rollers 60 through into the upsetting crimping chamber 8, in which it forms a compact plug 32 made of yarn. The crimped yarn is withdrawn from the top of the plug 32 in the upsetting crimping chamber 8 and wound up on the spindle 24 of the winding device 22 to form a pack J> k.

In Fig. 1 ist schematisch eine Schaltung zur Regelung der Drehzahl des Liefermotors und des Aufwickelmotors 12 bzw. 28 dargestellt. Diese Schältung weist einen Regler 36 auf, der auf einem ersten, mit 38 bezeichneten Kanal ein Ausgangssignal zur Steuerung der Spannungsversorgung des Motors 28 und damit der Drehzahl des Motors 28 abgibt.-Das von dem Regler 36 abgegebene Ausgangssignal hängt von drei dem Eingang des Reglers 36 zugeführten Signalen und von einem Rückkopplungssignal ab3 welches die tatsächliche Drehzahl des Motors 28 kennzeichnet.In Fig. 1, a circuit for regulating the speed of the delivery motor and the take-up motor 12 and 28 is shown schematically. This circuit has a controller 36 which emits an output signal on a first channel, designated 38, for controlling the voltage supply of the motor 28 and thus the speed of the motor 28. The output signal emitted by the controller 36 depends on three inputs of the controller 36 supplied signals and from a feedback signal from 3 which characterizes the actual speed of the motor 28.

Das erste Signal, das von der Geschwindigkeit abhängt, mit der Garn 30 der Stauchkräuselkammer 8 zugeführt wird, wird längs eines mit 42 bezeichneten Kanales in Gestalt einer kleinen Spannung zugeführt; es wird von einem von dem Liefermotor 12 angetriebenen Tachogenerator 39 geliefert. Das zweite Signal, das von der Niveauhöhe des Garnstopfens 32 in der Stauchkräuselkammer 8 abhängt, tritt ebenfalls in Gestalt einer Spannung auf; es wird längs eines Kanales 44 von den Fühlern .14, 16 zugeführt.The first signal, which depends on the speed at which the yarn 30 is fed to the upsetting crimping chamber 8, is fed along a channel designated 42 in the form of a small voltage; it is from one of the delivery engine 12 powered tachometer generator 39 supplied. The second signal, which comes from the level of the yarn plug 32 depends in the upsetting crimping chamber 8, also occurs in the form of a tension; it becomes along a channel 44 supplied by sensors .14, 16.

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Das dritte Signal schließlich, das von dem Durchmesser des Garnpackens 34 abhängt» wird über einen Kanal 46 als Spannung von einem fühlerbetätigten Schiebepotentiometer eines Durchmesserfühlers 41 abgegeben, welcher den Durchmesser des sich auf der Spindel 24 bildenden Garnpackens 31* mißt. Das Ruckkopplungssignal von dem Motor 28 wird über einen Kanal 40 als Spannung eines Tachogenerators 37 geliefert, welcher von dem Aufwickelmotor 28 angetrieben ist.The third signal, finally, the "depends on the diameter of the yarn package 34 is discharged via a duct 46 as a voltage by a sensor actuated Slide a diameter sensor 41 which * measures the diameter of the forming on the spindle 24 the yarn package 3. 1 The feedback signal from the motor 28 is supplied via a channel 40 as the voltage of a tachogenerator 37 which is driven by the take-up motor 28.

Die Fühler 14, 16 werden von Hand derart eingestellt, daß sie gecade oberhalb und unterhalb des jeweils gewünschten oberen und unteren Niveaus des Garnstopfens in der Stauchkräuselkammer 8 stehen. Im Normalbetrieb beträgt die Höhe des Garnstopfens 32 mit Vazug etwa 2/3 der Höhe der Stauchkräuselkammer 8.The sensors 14, 16 are set by hand in such a way that they gecade above and below the respectively desired upper and lower levels of the yarn plug in the upsetting crimping chamber 8 stand. In normal operation, the height of the yarn plug 32 with Vazug is approximately 2/3 the height of the compression pucker chamber 8th.

Bei Inbetriebsetzung der Maschine liefert der mit dem Liefermotor 12 gekuppelte Tachogenerator 39 dem Regler 36 das erste Signal, das als Bezugssignal dient. Außerdem werden das zweite Signal von den Fühlern 14, 16 der Stauchkräuselkammer 8 und das dritte Signal von dem Potentiometer des Durchmesserfühlers 41 in den Regler 36 eingespeist, wobei das Bezugssignal von den zweiten und dritten Signalen moduliert wird. Wenn der Durchmesser des Packens 34 einen Minimalwert aufweist, wird von dem dritten Mgnal lediglich eine geringe oder gar keine Modulation des Bezugssignals hervorgerufen.When the machine is started up, the tachometer generator 39 coupled to the delivery motor 12 supplies the controller 36 is the first signal, which is used as a reference signal. aside from that the second signal from the sensors 14, 16 of the upsetting curling chamber 8 and the third signal from the Potentiometer of the diameter sensor 41 in the controller 36 fed, wherein the reference signal is modulated by the second and third signals. If the diameter of the Packing 34 has a minimum value, only little or no modulation is produced by the third signal of the reference signal.

Die ersten, zweiten und dritten Signale werden somit zur Erzeugung des Ausgangssignals des Reglers 36 miteinander kombiniert. Dieses Ausgangssignal wird sodann über den Kanal 38 abgegeben; es bewirkt die Einregelung der Speisespannung des Motors 28 und damit auch dessen Drehzahl sowie der Drehzahl der Spindel 24 in dem Sinne, daß das Niveau des Garnstopfens 32 in der Stauchkräuselkammer 8 zwischen den vorbestimmten, durch die Fühler 14, 16 eingestellten Grenz-The first, second and third signals are thus used to generate the output signal of the controller 36 together combined. This output signal is then via the Channel 38 delivered; it regulates the supply voltage of the motor 28 and thus also its speed as well the speed of the spindle 24 in the sense that the level of the yarn plug 32 in the upsetting crimping chamber 8 between the predetermined limit values set by sensors 14, 16

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werten bleibt. Falls das Niveau des Garnstopfens 32 diese Grenzwerte überschreitet, tritt eine Änderung des von den Fühlern 14, 16 abgegebenen zweiten Signales auf, wodurch eine entsprechende Korrekturänderung in"dem Ausgangssignal und der Drehzahl des Motors 28 hervorgerufen wird, so daß der Garnstopfen 32 wieder in den Bereich innerhalb der Grenzwerte zurückgeführt wird.value remains. If the level of the yarn plug 32 exceeds these limit values, there is a change in the level of the Sensors 14, 16 emitted second signal, whereby a corresponding correction change in "the output signal and the speed of the motor 28 is caused so that the yarn plug 32 again in the range within the limit values are returned.

Das Rückkopplungssignal wird von dem mit dem Motor 28 gekuppelten Tachogenerator 37 dem Regler 35 zugeführt; es wird mit dem Ausgangsignal verglichen, um sicherzustellen, daß der Motor mit der richtigen, durch die Kombinatior der ersten, zweiten und dritten Eingangssignale bestimmten Drehzahl umläuft.The feedback signal is fed from the tachometer generator 37 coupled to the motor 28 to the controller 35; it is compared to the output signal to ensure that the motor is with the correct one, determined by the combinatorial of the first, second and third input signals Speed revolves.

Falls der Motor 28 nicht mit der richtigen Drehzahl umläuft, wirkt der Regler 36 im Sinne einer Korrektur auf das Ausgangssignal und damit die Drehzahl des Motors 28 ein.If the motor 28 does not rotate at the correct speed, the controller 36 acts to correct the output signal and thus the speed of the motor 28.

Mit zunehmendem Durchmesser des Packens 34 wird auch das Bezugssignal zunehmend durch das von dem Potentiometer des Durchmesserfühlers 41 abgegebene dritte Signal moduliert, so daß das Ausgangssignal entsprechend eingeregelt wird, um die Drehzahl des Aufwickelmotors 28 zu verringern und die Abzugsgeschwindigkeit des Garnes aus der Stauchkräuselkammer 8 konstant zu halten. Die Drehzahl des Aufv.v.ckelmotors 28 wird mit Vorzug umgekehrt proportional zu der Zunahme des Durchmessers des Packens 34 verringert, um damit die Umfangsgeschwindigkeit des Packens 34 unabhängig vom Paekendurchm.esser konstant zu halten.As the diameter of the pack 34 increases, so will that The reference signal is increasingly modulated by the third signal emitted by the potentiometer of the diameter sensor 41, so that the output signal is adjusted accordingly, to reduce the speed of the winding motor 28 and the withdrawal speed of the yarn from the upsetting crimping chamber 8 to keep constant. The speed of the upv.v.ckel motor 28 is preferably decreased in inverse proportion to the increase in the diameter of the package 34 so as to reduce it the peripheral speed of the pack 34 regardless of To keep the package diameter constant.

Falls außerdem das Maß in dem Garn der Stauchkräuselkammer 8 zugeführt wird, vergrößert oder verkleinert werden soll, wird die Drehzahl des Liefermotors 12 erhöht oder erniedrigt, wobei die Veränderung des von dem Tachogenerator 39 abgegebenen ersten Signals eine entsprechende ÄnderungIn addition, if the measure in the yarn of the upsetting pucker 8 is supplied, is to be increased or decreased, the speed of the delivery motor 12 is increased or decreased, the change in the first signal output by the tachometer generator 39 being a corresponding change

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des Ausgangssignales und der Drehzahl des Gleichstrommotors 28 hervorruft, so daß die Aufwickelvorrichtung 22 Garn aus der Stauchkräuselkammer mit entsprechend größerer oder kleinerer Geschwindigkeit abzieht.the output signal and the speed of the DC motor 28 causes, so that the winder 22 yarn from the compression crimping chamber with a correspondingly larger or lower speed.

In Fig. 2 ist ein spezielles Schaltbild für die Steuerung der Drehzahlen des Gleichstromliefermotors 12 und des Gleichstromaufwickelmotors 28 dargestellt.In Fig. 2 is a special circuit diagram for the control the speeds of the DC supply motor 12 and the DC winding motor 28 are shown.

In der Schaltung nach Fig. 2 ist der Gleichstromliefermotor 12, der eine Leistung von *\ PS aufweist, durch einen Gleichstrom-Antriebskonverter gesteuert, der allgemein mit 50 bezeichnet ist. Der Gleichstrom-Antriebskonverter-50 weist einen Verstärker 51 auf, dessen Ausgang mit der Steuerelektrode eines Thyristors 53 verbunden ist. Die Anode1 des Thyristors 53 liegt an einer Hauptspeiseleitung 51J, während die Kathode des Thyristors über eine Leitung 55 mit dem Anker 56 des Gleichstromliefermotors 12 verbunden ist. Der Gleichstrom-Antriebskonverter 50 enthält außerdem eine Gleichrichter-Brückenschaltung 52, über die der FeldwicklungIn the circuit of FIG. 2, the DC supply motor 12, which has an output of * \ PS, is controlled by a DC drive converter, indicated generally at 50. The DC drive converter 50 has an amplifier 51, the output of which is connected to the control electrode of a thyristor 53. The anode 1 of the thyristor 53 is connected to a main feed line 5 1 J, while the cathode of the thyristor is connected to the armature 56 of the direct current supply motor 12 via a line 55. The DC drive converter 50 also includes a rectifier bridge circuit 52 through which the field winding

57 des Gleichstromliefermotors 12 eine Gleichspannung von der Hauptspeiseleitung 51^ aus zugeführt wird.57 of the DC supply motor 12, a DC voltage is supplied from the main feed line 5 1 ^.

Der Ausgang des von dem Liefermotor 12 angetriebenen Tachogenerators 39 ist mit einem ersten Eingang des Operationsverstärkers 51 und dem Eingang eines TachofolgersThe output of the tachometer generator 39 driven by the delivery motor 12 is connected to a first input of the Operational amplifier 51 and the input of a tachometer follower

58 verbunden, während dem zweiten Eingang des Operationsverstärkers 51 aus einer negativen 15-Volt-Gleichspannungsquelle 59 über ein Drehzahlstellpotentiometer 60 eine kleine Steuerspannung zugeführt wird.58 connected, while the second input of the operational amplifier 51 from a negative 15 volt DC voltage source 59 a small control voltage is supplied via a speed setting potentiometer 60.

Der Gleichstromaufwickelmotor 28, der eine Leistung von 1 PS aufweist, ist durch einen zweiten, allgemein mit 6l bezeichneten, Gleichstromahtriebskonverter gesteuert.The DC winding motor 28, which has an output of 1 horsepower, is through a second, generally with 6l designated, DC drive converter controlled.

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Der zweite Gleichstromkonverter 6l weist einen Operationsverstärker 62 auf, dessen Ausgang an die Steuerelektrode eines Thyristors 63 angeschlossen ist, während die Anode des Thyristors 63 mit einer Hauptspeiseleitung 64· und die Kathode des Thyristors über eine Leitung 65 mit dem Anker 66 des Aufwickelmotors 28 verbunden ist. Der Konverter 6l verfügt außerdem über eine Gleichrichter-Brückenschaltung 67, über die der Feldwicklung 68 des Aufwickelmotors 28 aus der Hauptspeiseleitüng 64 eine Gleichspannung zugeleitet wird. Der Ausgang des von dem Aufwickelmotor 28 angetriebenen Tachogeneratos 37 ist mit einem ersten Eingang des Operationsverstärkers 62 des Konverters 6l verbunden.The second DC converter 61 has an operational amplifier 62, the output of which is connected to the control electrode of a thyristor 63, while the anode of the Thyristor 63 with a main feed line 64 · and the The cathode of the thyristor is connected to the armature 66 of the winding motor 28 via a line 65. The converter 6l also has a rectifier bridge circuit 67, via the field winding 68 of the take-up motor 28 A DC voltage is fed from the main feed line 64 will. The output of the tachogenerator 37 driven by the winding motor 28 has a first input of the operational amplifier 62 of the converter 6l connected.

Der Ausgang des Tachofolgers 5δ ist über drei in Reihe geschaltete veränderliche Widerstände 69» 70, 71 an einem zweiten Eingang des Operationsverstärkers 62 des Konverters 6l angeschlossen. Der erste veränderliche Widerstand 69 enthält das von dem Durchmesserfühler 41 des Packens 43 in Abhängigkeit von der festgestellten Änderung des Durchmessers des Packens 34 betätigte Potentiometer; der zweite veränderliche Widerstand 70 enthält ein von Hand einstellbares Potentiometer zum Abgleichen der mittleren Drehzahl des Aufwickelmotors 28; der dritte veränderliche Widerstand 71 schließlich liegt parallel zu einem normalerweise geschlossenen Schalter 72, der von dem oberen Fühler 14 aus über ein Relais betätigt werden kann. Zwischen den veränderlichen Widerständen 69, 70 ist über einen Widerstand 73 eine Erdverbindung vorgesehen.The output of the tachometer follower 5δ is connected in series via three variable resistances 69 »70, 71 on one second input of the operational amplifier 62 of the converter 6l connected. The first variable resistance 69 contains that from the diameter sensor 41 of the pack 43 potentiometers actuated in response to the detected change in the diameter of the package 34; the second variable resistor 70 contains a manually adjustable potentiometer for trimming the middle one Speed of the take-up motor 28; finally, the third variable resistor 71 is parallel to one normally closed switch 72, which can be operated from the upper sensor 14 via a relay. Between the variable resistors 69, 70 are provided with a ground connection via a resistor 73.

Das von dem unteren Fühler l6 zur Feststellung des unteren Niveaus des Garnstopfens 32 kommende Signal wird einem einen normalerweise offenen Schalter 74 betätigenden Relais zugeführt, wobei der Schalter 74 parallel zu einem veränderlichen Widerstand 75 liegt, der in Reihe zwischen demThe signal coming from the lower sensor 16 for determining the lower level of the yarn plug 32 is a a normally open switch 74 actuating relay with the switch 74 in parallel with a variable resistor 75 connected in series between the

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Ausgang des Tachogenerators 37 und dem ersten Eingang des Operationsverstärkers 62 des Antriebskonverters 61 liegt.Output of the tachometer generator 37 and the first input of the operational amplifier 62 of the drive converter 61 lies.

Zweckmäßige Werte der einzelnen Widerstände sind folgende:Appropriate values for the individual resistors are as follows:

Potentiometer 60 IK ohmPotentiometer 60 IK ohm

veränderlicher Widerstand 69 1,2 K Ohmvariable resistance 69 1.2 K O hm

veränderlicher Widerstand 70 10 K ohmvariable resistance 70 10 K ohm

veränderlicher Widerstand 71 2,5 K ohm Widerstand 73 1,2 K ohmvariable resistance 71 2.5 K ohm Resistor 73 1.2 K ohm

veränderlicher Widerstand 75 2,5 K ohmvariable resistance 75 2.5 K ohm

Im Betrieb wird den Feldwicklungen 57, 68 des Liefermotors 12 und des Aufwickelmotors 28 aus den Hauptspeiseleitungen 51I, Sk eine konstante Spannung zugeführt, während dem Anker 56 des Liefermotors 12 und dem Anker 66 des Aufwickelmotors 28 über die Leitungen 55, 65 von dem jeweils zugeordneten Thyristor 63 bzw. 53 des entsprechenden Antriebskonverters 50 bzw. 61 eine Spannung eingespeist wird.In operation, the field windings 57, 68 of the delivery motor 12 and the take-up motor 28 from the main feed lines 5 1 I, Sk are supplied with a constant voltage, while the armature 56 of the delivery motor 12 and the armature 66 of the take-up motor 28 via the lines 55, 65 from the respectively associated thyristor 63 or 53 of the corresponding drive converter 50 or 61, a voltage is fed.

Die an dem zweiten Eingang des Operationsverstärkers 51 von der Spannungsquelle 59 aus liegende Steuerspannung wird von Hand mittels des Potentiometers 60 derart eingestellt, daß die Ausgangsgröße des Verstärkers 51 und damit die über den Thyristor 53 dem Anker 56 des Liefermotors 12 zugeführte Spannung dem für die erforderliche Drehzahl des Liefermotors 12 notwendigen Wert entsprichtν Die von dem Tachogenerator 39 abgegebene und der tatsächlichen Drehzahl des Liefermotors 12 entsprechende Ausgangsspannung wird zu dem ersten Eingang des Operationsverstärkers 51 zurückgeführt und dort mit der Steuerspannung verglichen, wobei der Ausgang des Verstärkers in dem Sinne korrigiert wird, daß der Liefermotor 12 mit der gewünschten Drehzahl umläuft.The at the second input of the operational amplifier 51 The control voltage from the voltage source 59 is set manually by means of the potentiometer 60 in such a way that that the output variable of the amplifier 51 and thus the armature 56 of the delivery motor 12 via the thyristor 53 The voltage supplied corresponds to the value necessary for the required speed of the delivery motor 12 Tachogenerator 39 delivered and the actual speed of the delivery motor 12 corresponding output voltage fed back to the first input of the operational amplifier 51 and compared there with the control voltage, the output of the amplifier being corrected in the sense that that the delivery motor 12 rotates at the desired speed.

Die Ausgangsspannung des Tachogenerators 39 wird außerdem über den Tachofolger 58 als Bezugspannung dem ersten Eingang 309833/0828The output voltage of the tachometer generator 39 is also Via the tachometer follower 58 as a reference voltage to the first input 309833/0828

des Operationsverstärkers 62 zugeführt, während die Ausgangsgröße des Operationsverstärkers 62, die proportional der Bezugsspannung ist, den Thyristor 63 derart steuert, daß dem Anker 66 des Aufwickelmotors 28 eine entsprechende Spannung zugeführt wird, so daß der Aufwickelmotor 28 mit einer von der Bezugsspannung abhängigen Drehzahl umläuft. Die Ausgangsspannung des Tachogenerators 37, die von der tatsächlichen Drehzahl des Aufwickelmotors 28 abhängt, wird dem Operationsverstärker 62 zurückgeführt, und dort mit der Bezugsspannung verglichen, wobei die Ausgangsgröße des Verstärkers 62 im Sinne einer Korrektur derart beeinflußt wird, daß der Aufwickelmotor 28 immer mit der <ier Bezugsspannung entsprechenden richtigen Drehzahl läuft. Die Bezugsspannung wird dem Operationsverstärker 62 über den veränderlichen Widerstand 69 zugeführt, der durch den Durchmesser fühler Hl derart gesteuert ist, daß die Größe der Bezugsspannung direkt proportional zur Zunahme des Durchmessers des Packens 3^ abnimmt, wodurch eine entsprechende Abnahme der Drehzahl des Wickelmotors 28 mit zunehmendem Durchmesser des Packens 3^ erfolgt, so daß die Abzugsgeschwindigkeit des Games konstant gehalten wird.of the operational amplifier 62, while the output of the operational amplifier 62, which is proportional to the reference voltage, controls the thyristor 63 in such a way that the armature 66 of the winding motor 28 is supplied with a corresponding voltage so that the winding motor 28 rotates at a speed dependent on the reference voltage . The output voltage of the tachometer generator 37, which depends on the actual speed of the winding motor 28, is fed back to the operational amplifier 62, and there compared with the reference voltage, the output of the amplifier 62 being influenced in the sense of a correction in such a way that the winding motor 28 always with the The correct speed corresponding to the reference voltage is running. The reference voltage is fed to the operational amplifier 62 via the variable resistor 69 , which is controlled by the diameter sensor Hl such that the size of the reference voltage decreases in direct proportion to the increase in the diameter of the pack 3 ^, whereby a corresponding decrease in the speed of the winding motor 28 with increasing diameter of the pack 3 ^ takes place, so that the withdrawal speed of the game is kept constant.

Unter normalen Betriebsbedingungen.verhindert der Garnstopfen 32 in der Stauchkräuselkammer 8, daß der untere Fühler l6 Druckimpulse von dem unteren Sender 20 empfängt, während der obere Fühler IM von seinem zugeordneten oberen Sender l8 Impulse empfangen kann. In diesem Zustand ist der veränderliche Widerstand 71 durch den geschlossenen Schalter 72 kurzgeschlossen, während der veränderliche Widerstand 75 in der Schaltung liegt.Under normal operating conditions, the yarn plug 32 in the upsetting crimping chamber 8 prevents the lower sensor 16 from receiving pressure pulses from the lower transmitter 20, while the upper sensor IM can receive 18 pulses from its associated upper transmitter. In this state, the variable resistor 71 is short-circuited by the closed switch 72, while the variable resistor 75 is in the circuit.

Wenn das Niveau des Garnstopfens 32 so weit abfällt, daß der untere Fühler l6 Impulse von dem unteren Sender empfängt, wird der Schalter 72 geöffnet, wodurch der veränderliche Widerstand 71 eingeschaltet und die Größe der Bezugsspannung so weit verringert wird, daß sich eine graduelle 5^ige Ab-When the level of the plug 32 drops so far that the lower sensor receives 16 pulses from the lower transmitter, the switch 72 is opened, whereby the variable Resistor 71 is switched on and the magnitude of the reference voltage is reduced so much that there is a gradual 5 ^ ig-

309833/0 828309833/0 828

nähme der Drehzahl des Aufwickelmotors 28 ergibt. Dies ermöglicht es dem Garnstopfen 32 sich in der Stauchkräuselkammer 8 wieder aufzubauen. Wenn das Niveau des Garnstopfens 32 soweit ansteigt, daß der obere Fühler 1*} keine Impulse mehr von dem oberen Sender 18 empfängt, wird der Schalter JH geschlossen, so daß der veränderliche Widerstand 75 kurzgeschlossen wird. Dies bewirkt eine Zunahme der dem Operationsverstärker 62 von dem Tachogenerator 37 zugeführten Spannung und damit eine graduelle 5iige Zunahme der Drehzahl des Aufwickelmotors 28, womit das Niveau des Garnstopfens 32 in der Stauchkräuselkammer 8 wieder abgesenkt wird.would take the speed of the take-up motor 28 results. This enables the yarn plug 32 to build up again in the upsetting crimping chamber 8. When the level of the yarn plug 32 rises so far that the upper sensor 1 *} no longer receives any pulses from the upper transmitter 18, the switch JH is closed, so that the variable resistor 75 is short-circuited. This causes an increase in the voltage supplied to the operational amplifier 62 by the tachometer generator 37 and thus a gradual increase in the speed of the winding motor 28, with the result that the level of the yarn plug 32 in the upsetting crimping chamber 8 is lowered again.

Diese 5/5igen Drehzahländerungen beziehen sich auf die Drehzahl, die unter normalen Betriebsbedingungen aufrechterhalten wird, d. h. wenn der untere Fühler 16 abgedeckt und der obere Fühler IM nicht abgedeckt sind. Diese "Mittel-"Geschwindigkeit kann mittels des Potentiometers 69 eingeregelt werden, so daß auf diese Weise die mittlere Niveauhöhe des Garnstopfens 32 zwischen dem oberen und dem unteren Grenzwert eingeregelt werden kann.These 5/5 speed changes relate to the speed, which is maintained under normal operating conditions, d. H. when the lower sensor 16 is covered and the upper sensors IM are not covered. This "medium" speed can be adjusted by means of the potentiometer 69, so that in this way the mean level height of the yarn plug 32 between the upper and the lower limit can be regulated.

Eine Textilmaschine, wie' sie im Vorstehenden anhand der Zeichnung beschrieben worden ist, weist den Vorteil gegenüber bisher bekannten Maschinen auf, daß durch die Verwendung eines Gleichstrommotors die mechanische Kompliziertheit der bekannten Maschinen vermieden ist.A textile machine, as' it has been described above with reference to the drawing, has the advantage over previously known machines that through the use a DC motor, the mechanical complexity of the known machines is avoided.

Bei der beschriebenen Maschine wird die Aufwickelvorrichtung direkt durch den Gleichstrommotor angetrieben, wobei die Betriebsdrehzahl der Aufwickelvorrichtung durch Steuerung der Speisespannung des Motors geregelt wird. Die maximale Betriebsdrehzahl der Aufwickelvorrichtung ist damit direkt von der Maximaldrehzahl des Motors abhängig.In the machine described, the take-up device is driven directly by the DC motor, the Operating speed of the winder is regulated by controlling the supply voltage of the motor. The maximal The operating speed of the winder is therefore directly dependent on the maximum speed of the motor.

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Claims (27)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zur Regelung einer Vorrichtung zum Stauchkräuseln von Garn, bei der einer Stauchkräuselkammer zugeführtes Garn in dieser einen Garnstopfen bildet, dadurch gekennzeichnet, daß das Garn aus der Stauchkräuselkammer mittels einer von einem Gleichstrommotor angetriebenen Aufwickelvorrichtung abgezogen und die Niveauhöhe des Garnstopfens in der Stauchkräuselkammer abgetastet werden, und hierbei die Drehzahl des Gleichstrommotors in Abhängigkeit von der festgestellten Niveauhöhe des Garnstopfens in der Stauchkräuselkammer derart geregelt wird, daß die Niveauhöhe des Garnstopfens zwischen vorbestimmten Grenzwerten gehalten wird.1. A method for controlling a device for upsetting crimping yarn, in which a upsetting crimping chamber is supplied Yarn forms a yarn plug in this, characterized in that the yarn from the upsetting crimping chamber withdrawn by means of a winding device driven by a DC motor and the level of the yarn plug are scanned in the compression crimping chamber, and here the speed of the DC motor as a function is regulated by the ascertained level of the yarn plug in the compression crimping chamber in such a way that the level height of the yarn plug is kept between predetermined limit values. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Gleichstrommotors durch Regelung der Ankerspeisespannung des Gleichstrommotors geregelt wird,2. The method according to claim 1, characterized in that the speed of the DC motor by regulating the The armature supply voltage of the DC motor is regulated, 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das aus der Stauchkräuselkammer abgezogene Garn auf einer von dem Gleichstrommotor angetriebenen Spindel zu einem Packen aufgewickelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the withdrawn from the compression crimping chamber Yarn is wound on a spindle driven by the DC motor to form a package. 4. Verfahren nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmesserzunahme des Packens abgetastet und die Drehzahl des Gleichstrommotors zusätzlich in Abhängigkeit von der festgestellten Durchmesserzunahme des Packens unter Kompensation von Änderungen der Umfangsgeschwindigkeit des Packens mit zunehmendem Durchmesser geregelt wird.4. The method according to claim 3 »characterized in that that the increase in diameter of the pack is scanned and the speed of the DC motor is additionally dependent from the ascertained increase in diameter of the pack with compensation for changes in the peripheral speed of packing is regulated with increasing diameter. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Gleichstrommotors umgekehrt proportional zur Zunahme des Packendurchmessers vergrößert wird.5. The method according to claim 4, characterized in that that the speed of the DC motor is increased in inverse proportion to the increase in the package diameter. 309833/0828309833/0828 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnzufuhrgeschwindigkeit zu der Stauchkräuse!kammer gemessen und der Gleichstrommotor außerdem in Abhängigkeit von der gemessenen Garnzufuhrgeschwindigkeit geregelt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the yarn feed speed to the stuffer box is measured and the DC motor as well is regulated as a function of the measured yarn feed speed. 7. Verfahren nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß drei elektrische Signale, die für die jeweils festgestellte Niveauhöhe des Garnstopfens, den jeweils festgestellten Packendurchmesser und die jeweils festgestellte Garnzufuhrgeschwindigkeit zu der Stauchkräuselkammer kennzeichnend sind, den Eingängen eines elektrischen Reglers zugeführt werden, dessen Ausgangsgröße zur Steuerung der Drehzahl des Gleichstrommotors benutzt wird.7. The method according to claims 5 and 6, characterized in that three electrical signals for the The respective ascertained level height of the twine plug, the respective ascertained package diameter and the respective detected yarn feed speed to the upsetting crimping chamber are characteristic, are fed to the inputs of an electrical controller, its output variable is used to control the speed of the DC motor. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorhandensein oder Fehlen des Garnstopfens an vorbestimmten oberen und unteren Grenzniveauhöhen in der Stauchkräuselkammer festgestellt und der Gleichstrommotor derart geregelt wird, daß seine Drehzahl in Abhängigkeit von der jeweils festgestellten Niveauhöhe zunimmt, wenn die festgestellte Niveauhöhe des Garnstopfens unter der unteren Grenzniveauhöhe steht, daß die Drehzahl in Abhängigkeit von der jeweils festgestellten Niveauhöhe zunimmt, wenn die festgestellte Niveauhöhe des Garnstopfens oberhalb der oberen Grenzniveauhöhe steht, und daß die Drehzahl in Abhängigkeit von der jeweils festgestellten Niveauhöhe unverändert gehalten wird, wenn die festgestellte Niveauhöhe des Garnstopfens zwischen der oberen und der unteren Grenzniveauhöhe liegt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the presence or absence of the yarn plug at predetermined upper and lower limit level heights in the upsetting crimping chamber and the DC motor is controlled in such a way that its speed depends on the determined The level increases when the determined level of the twine plug is below the lower limit level, that the speed increases depending on the level determined in each case when the determined level height of the yarn plug is above the upper limit level, and that the speed depends on the respective determined level is kept unchanged if the determined level of the yarn plug between the upper and lower limit level height. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß,wenn die festgestellte Niveauhöhe des Garnstopfens oberhalb der oberen Grenzniveauhöhe liegt, die Drehzahl des Gleichstrommotors graduell um 5% erhöht und, T-/enn die9. The method according to claim 8, characterized in that when the determined level of the yarn plug is above the upper limit level, the speed of the DC motor increases gradually by 5% and, T - / enn the 309833/0828309833/0828 festgestellte Nxveauhölie des Garne topf ens unter der unteren Grenzniveauhöhe liegt, die Drehzahl des Gleichstrommotors graduell um 5 % erniedrigt wird.Determined Nxveauhölie of the yarn pot below the lower limit level the speed of the DC motor gradually changes 5% is decreased. 10. Stauchkräuselvorrichtung mit einer Stauchkräuselkammer, der Liefereinrichtungen zur Zulieferung von in der Stauchkräuselkammer einen Garnstopfen bildenem Garn und eine Aufwickelvorrichtung zum Abziehen von Garn aus der Stauchkräuselkammer zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufwickelvorrichtung (22) von einem Gleichstrommotor (28) angetrieben ist und der Stauchkräuselkammer (8) Fühler (14, 16) zugeordnet sind, durch die von der Niveauhöhe des Garnstopfens (34) in der Stauchkräuselkammer (8) abhängige Ausgangssignale erzeugbar sind und daß die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) in Abhängigkeit von diesen Aus'gangssignalen durch einen elektrischen Regler (36) im Sinne der Einregelung der Niveauhöhe des Garnstopfens (34) auf einen zwischen vorbestimmten Grenzwerten der Miveauhöhe liegenden Niveauhöhenwert regelbar ist.10. Upsetting curling device with an upsetting curling chamber, the delivery devices for the delivery of in the upsetting curling chamber a yarn plug forming yarn and a winder for withdrawing yarn from the upsetting crimping chamber are associated thereby characterized in that the winding device (22) is driven by a direct current motor (28) and the upsetting curling chamber (8) sensors (14, 16) are assigned, which depend on the level of the yarn plug (34) in the upsetting crimping chamber (8) Output signals can be generated and that the speed of the direct current motor (28) as a function of these output signals through an electrical controller (36) in the sense of regulating the level of the yarn plug (34) to one between predetermined limit values the level height value is adjustable. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) von dem Regler (36) durch Beeinflussung der Ankerspeisespannung des Gleichstrommotors (2.8) regelbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the speed of the DC motor (28) from the controller (36) by influencing the armature supply voltage of the DC motor (2.8) can be regulated. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, daß das abgezogene Garn durch die Aufwickelvorrichtung . (22) zu einer Packen (34) aufwickelbar ist.12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that that the withdrawn yarn through the winder. (22) to one Pack (34) is wound up. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Durchmesserfühler (41) aufweist, durch den der Durchmesser des Packens (34) abtastbar ist und der ein von dem Durchmesser des Packens (34) abhängiges elektrisches Ausgangssignal abgibt, das dem Regler (34) zugeführt wird und daß die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) zusätzlich durch dieses durchmesserabhäixj.rs Ausgangsolgnal im Sinne der Kompensation von mit zunehmendem Packendurchmesser auftretenden Änderungen der Umfangsgeschwindigkeit des Packens (34) regelbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that it has a diameter sensor (41) through which the diameter of the pack (34) can be scanned and the one of the diameter of the Pack (34) emits a dependent electrical output signal which is fed to the controller (34) and that the speed of the DC motor (28) additionally through this diameter-dependent output log in the sense of compensating for changes in the peripheral speed of the Packing (34) is adjustable. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-13 dadurch gekennzeichnet, daß sie einen die Geschwindigkeit, mit der Garn der Stauchkräuselkammer (8) von der Liefereinrichtung (6, 12) zugeführt wird, abtastenden Geschwindigkeitsfühler (39) aufweist, der ein von der Garnzuliefergeschwindigkeit abhängiges elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das dem14. Device according to one of claims 10-13, characterized in that that they one the speed with which the yarn of the upsetting crimping chamber (8) from the delivery device (6, 12) is fed, scanning speed sensor (39), which generates an electrical output signal that is dependent on the yarn delivery speed and which is sent to the 309833/0828309833/0828 Regler (36) zugeführt wird und daß die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) zusätzlich in Abhängigkeit von diesem von der Garnzulieferungsgeschwindigkeit abhängigen elektrischen Ausgangssignal regelbar ist.Controller (36) is supplied and that the speed of the DC motor (28) is additionally dependent on this electrical output signal, which is dependent on the yarn delivery speed, can be regulated. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsfühler ein von dem Antriebsmotor15. The device according to claim 14, characterized in that that the speed sensor is one of the drive motor (12) der Liefereinrichtung (6) angetriebener Tachogenerator (39) ist.(12) the delivery device (6) driven tachometer generator (39) is. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-15 dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler zumindest einen oberen und einen unteren jeweils an einer oberen bzw. einer unteren Grenzniveauhöhe der Stauchkräuselkammer (8) angeordneten Fühler aufweisen, durch den die Anwesenheit oder das Fehlen des Garnstopfens (32) an der jeweiligen Grenznivauhöhe feststellbar ist und daß durch den Regler (36) in Abhängigkeit von den der Niveauhöhe entsprechenden elektrischen Ausgangs-Signalen die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) derart regelbar ist, daß die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) erhöht wird, wenn die tatsächliche Nivauhöhe des Garnstopfens (32) oberhalb der oberen Grenzniveauhöhe liegt und die Drehzahl des Gleichstrommotors verringert wird, wenn die tatsächliche Niveauhöhe des Garnstopfens unterhalb der unteren Grenzniveauhöhe sich befindet und schließlich die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) unverändert bleibt, wenn die tatsächliche Nivauhöhe des Garnstopfens in dem Bereich zwischen der oberen und der unteren Grenzniveauhöhe steht.16. Device according to one of claims 10-15 characterized in that the sensors have at least an upper and a lower one respectively at an upper and a lower one Limit level height of the compression crimping chamber (8) have arranged sensors, through which the presence or absence of the yarn plug (32) can be determined at the respective limit level and that by the controller (36) as a function from the electrical output signals corresponding to the level the speed of the direct current motor (28) can be regulated in such a way that the speed of the direct current motor (28) is increased when the actual level of the yarn plug (32) is above the upper limit level and the speed of the DC motor is reduced when the actual level of the yarn plug is below the lower limit level is located and finally the speed of the DC motor (28) unchanged remains when the actual level of the yarn plug is in the range between the upper and lower limit level height stands. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16 dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (14, 16) derart angeordnet sind, daß bei zwischen der oberen und der unteren Grenzniveauhöhe stehender Niveauhöhe des Garnstopfens (32) lediglich der obere Fühler ein elektrisches Ausgangssignal abgibt, daß bei oberhalb der oberen Grenzniveauhöhe stehender Niveauhöhe des Garnstopf ens (32) keiner der Fühler (14, 16) ein elektrisches Ausgangssignal abgibt und daß bei unterhalb der unteren17. The device according to claim 16, characterized in that that the sensors (14, 16) are arranged such that standing between the upper and the lower limit level height Level of the yarn plug (32) only the upper sensor emits an electrical output signal that when above the upper limit level standing level of the yarn plug ens (32) none of the sensors (14, 16) an electrical one Output signal emits and that at below the lower 309833/0828309833/0828 Grenzniveauhöhe stehender Niveauhöhe des Garnstopfens (32) beide Fühler (14, 16) ein elektrisches Ausgangssignal abgeben.Limit level of standing level of the yarn plug (32) both sensors (14, 16) an electrical output signal hand over. 18« Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17 dadurch ge-18 «Device according to claim 16 or 17 thereby , . , ^ , „,die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) kennzeichnet, daß/durcn üen !Regler (3b) stufenweise um 5 % erhöhbar ist, wenn die tatsächliche Niveauhöhe des Garnstopfens (32) oberhalb der oberen Grenzniveauhöhe steht und um 5 % absenkbar ist, wenn die tatsächliche Niveauhöhe des Garnstopfens (32) unterhalb der unteren Grenzniveauhöhe sich befindet.,. , ^, ", The speed of the DC motor (28) indicates that / by means of the controller (3b) gradually changes 5% can be increased if the actual level of the yarn plug (32) is above the upper limit level stands and can be lowered by 5% if the actual level of the twine plug (32) is below the lower Limit level height is located. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16, 17 oder19. Device according to one of claims 16, 17 or 18 dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (14, 16) fotoelektrische Fühler sind.18 characterized in that the sensors (14, 16) are photoelectric Feelers are. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16, 17 oder20. Device according to one of claims 16, 17 or 18 dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (14, 16) Ultraschallfühler sind.18 characterized in that the sensors (14, 16) are ultrasonic sensors are. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-20 dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (36) einen Verstärker (62) aufweist, der in Abhängigkeit von einem, seinem Eingang zugeführten Bezügssignal ein Ausgangssignal abgibt und daß das Ausgangssignal des Verstärkers (62) einen Thyristor (63) steuert, durch den unter Regelung der Drehzahl des Gleichstrommotors (28) in Abhängigkeit von dem Bezugssignal dem Anker (66) des Gleichstrommotors (28) Spannung zuführr ist.21. Device according to one of claims 10-20, characterized in that the controller (36) has an amplifier (62) which emits an output signal as a function of a reference signal supplied to its input and that the output signal of the amplifier (62) controls a thyristor (63) through which the speed of the DC motor (28) as a function of the reference signal voltage is fed to the armature (66) of the direct current motor (28). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21 dadurch gekennzeichnet, daß sie eine die augenblickliche Drehzahl des Gleichstrommotors (28) feststellende und ein von der augenblicklichen Drehzahl des Motors abhängiges Rückkopplungssignal für den Verstärker (62) erzeugende Meßeinrichtung (37) aufweist und daß dadurch das Ausgangssignal des Verstärkers (62) erforderlichenfalls im Korrektursinne derart beeinflußbar ist, daß die Motordrehzahl auf dem von dem Bezugssignal abhängigen Wert gehalten wird.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that it is the instantaneous speed of the DC motor (28) and a feedback signal dependent on the current speed of the engine for the Measuring device (37) generating amplifier (62) and that thereby the output signal of the amplifier (62) if necessary, can be influenced in the correction sense in such a way that the engine speed is based on that of the reference signal dependent value is held. 309833/0828309833/0828 23. Vorrichtung nach Anspruch 22 dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung für die augenblickliche Drehzahl des Gleichstrommotors (28) ein von dem Gleichstrommotor23. The device according to claim 22, characterized in that that the measuring device for the instantaneous speed of the DC motor (28) is one of the DC motor (28) angetriebener Tachogenerator (37) ist.(28) is driven tachometer generator (37). 24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23 dadurch gekennzeichnet, daß das Rückkopplungssignal dem Verstärker (62) über einen veränderlichen Widerstand (75) zugeführt wird und der veränderliche Widerstand (75) beim Fehlen eines elektrischen Ausgangssignals des oberen und unteren Fühlers (14, 16) kurzgeschlossen ist und das Rückkopplungssignal sodann dem Verstärker (62) unmittelbar zuführbar und unter seinem Einfluß die Drehzahl dea Gleichstrommotors (28) erhöhbar ist.24. Apparatus according to claim 22 or 23, characterized in that the feedback signal to the amplifier (62) is supplied via a variable resistor (75) and the variable resistor (75) in the absence of one electrical output signal of the upper and lower sensors (14, 16) is short-circuited and the feedback signal can then be fed directly to the amplifier (62) and, under its influence, the speed of the direct current motor (28) can be increased is. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 - 23 oder 24 dadurch gekennzeichnet, daß beim Auftreten eines elektrischen Ausgangssignals der Fühler (14, 16) das Bezugssignal dem Verstärker (62) über einen weiteren veränderlichen Widerstand (71) zugeführt und dadurch die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) erniedrigt wird.25. Device according to one of claims 21-23 or 24, characterized in that when an electrical occurs Output signal of the sensors (14, 16) the reference signal dem Amplifier (62) fed through a further variable resistor (71) and thereby the speed of the DC motor (28) is degraded. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20-25 dadurch gekennzeichnet, daß durch den Durchmesserftihler ein Potentiometer (69) verstellbar ist, über das das Bezugssignal dem Verstärker (62) zugeführt wird und daß dadurch in Abhängigkeit von der Zunahme des Durchmessers des Garnpackens (34) das Bezugssignal moduliiirbar und die Drehzahl des Gleichstrommotors (28) regelbar ist.26. Device according to one of claims 20-25, characterized in that a potentiometer through the diameter sensor (69) is adjustable, via which the reference signal is fed to the amplifier (62) and that thereby as a function the reference signal and the speed of the direct current motor can be modulated by the increase in the diameter of the yarn package (34) (28) is adjustable. 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 - 26 dadurch gekennzeichnet, daß das Bezugssignal von dem von der Garnzuliefergeschwindigkeit abhängigen elektrischen Ausgangssignal des Geschwindigkeitsfühlers (39) abgeleitet ist.27. Device according to one of claims 20-26, characterized in that the reference signal from that of the yarn delivery speed dependent electrical output signal of the speed sensor (39) is derived. 309833/0828309833/0828
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