DE2303530B1

DE2303530B1 -

Info

Publication number: DE2303530B1
Application number: DE2303530A
Authority: DE
Inventors: Eugen 7543 Calmbach Barth
Original assignee: Prontor Werk Alfred Gauthier GmbH
Current assignee: Hittech Prontor GmbH
Priority date: 1973-01-25
Filing date: 1973-01-25
Publication date: 1974-05-09
Also published as: DE2303530C2

Description

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstands veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 einen Schwingförderer mit zusätzlicher, die Zuführgeschwindigkeit der Förderteile verändernder Regeleinrichtung, wobei die Bauteile einer dem Schwingförderer nachgeschalteten Werkzeugmaschine nur schematisch angedeutet sind, Fig. 2 ein elektrisches Schaltschema des Schwingförderers, einschließlich einer in einer bestimmten Schalterstellung volle Netzspannung in den elektromagnetischen Antrieb des Förderers leitende Schalteranordnung, die hierbei eine Schaltstellung einnimmt, in der ein zur Regelung der Zuführgeschwindigkeit der Förderteile dienender Widerstand zur Wirkung in den Stromkreis eingeschaltet ist, F i g. 3 die Schalteranordnung gemäß F i g. 2 in einer anderen Schaltstellung, in welcher der der Änderung der Fördergeschwindigkeit dienende Regelwiderstand überbrückt und volle Netzspannung auf den elektromagnetischen Antrieb des Schwingförderers gegeben wird. Details of the invention are from the description below and the drawing can be seen, which shows an embodiment of the subject matter of the invention illustrated. 1 shows a vibratory conveyor with an additional feed speed the control device changing the conveying parts, the components being one of the vibratory conveyor downstream machine tool are only indicated schematically, Fig. 2 an electrical Circuit diagram of the vibratory bowl feeder, including one in a specific switch position full mains voltage in the electromagnetic drive of the conveyor conductive switch assembly, which here assumes a switching position in which one is used to regulate the feed speed of the conveyed parts serving resistance switched to the effect in the circuit is, F i g. 3 shows the switch arrangement according to FIG. 2 in another switch position, in which the rheostat used to change the conveying speed bridged and full mains voltage on the electromagnetic drive of the vibratory bowl feeder is given.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Schwingförderer bekannter Bauart, mit 2 eine diesen tragende Konsole und mit 3 mehrere, nur schematisch angedeutete Bauteile eines Verbrauchers bzw. einer Werkzeugmaschine od. dgl. bezeichnet. Schwingförderer dienen bekanntlich dazu, einem Verbraucher in an sich bekannter Weise Teile zur weiteren Verarbeitung über eine in Fig. 1 nur teilweise dargestellte Leitschiene 4 in kontinuierlichem Strom zuzuführen. Zu diesem Zweck werden die Förderteile, die in Fig. 1 ebenfalls nur schematisch angedeutet und mit 5 bezeichnet sind, am Ende ihres Förderweges innerhalb des Schwingförderers vermittels einer sogenannten Schikane 6 aufgerichtet, d. h. in eine Lage gebracht, in der sie geordnet über einen Austrittskanal den Schwingförderer 1 verlassen und über die Leitschiene 4 in den Aufnahmebereich einer verbraucher- bzw. maschinenseitig vorgesehenen Zuführeinrichtung gelangen können, die die Teile einzeln aufnimmt und zur Verarbeitung dem Verbraucher bzw. der Werkzeugmaschine zur weiteren Verarbeitung zuführt. In the drawing, 1 is a vibrating conveyor of known type, with 2 a console supporting this and with 3 several, only indicated schematically Components of a consumer or a machine tool or the like. Denotes. Vibratory conveyor are known to be used to provide parts to a consumer in a manner known per se further processing via a guardrail only partially shown in FIG. 1 4 to be fed in continuous stream. For this purpose, the conveyed parts, which are also only indicated schematically in Fig. 1 and denoted by 5, on End of their conveying path within the vibratory conveyor by means of a so-called Chicane 6 erected, d. H. brought into a position in which they are categorized over a Exit channel leave the vibratory conveyor 1 and via the guide rail 4 into the Receiving area of a feed device provided on the consumer or machine side that picks up the parts individually and sends them to the consumer for processing or the machine tool for further processing.

Um das zahlenmäßige Angebot von Förderteilen 5 pro Zeiteinheit dem Bedarf des Verbrauchers anpassen zu können, ist dem Schwingförderer 1 eine in einem besonderen Gehäuse 7 untergebrachte Regeleinrichtung zugeordnet, die unter anderem einen im Stromkreis des Schwingförderers 1 liegenden stufenlos regelbaren Widerstand 8 umfaßt. Mit Hilfe dieses der Änderung der Spannung im elektromagnetischen Antrieb des Schwingförderers 1 dienenden Regelwiderstands, der auch als Potentiometer ausgeführt sein kann, läßt sich die Schwingungsamplitude des Förderers innerhalb eines nach oben und nach unten begrenzten Bereichs stufenlos regulieren und damit die Fördergeschwindigkeit der Teile auf die jeweils gegebenen Erfordernisse einstellen. Die Spannungsregelung kann mittels eines an Hand einer Skala 9 einstellbaren Stellknopfes 10 erfolgen, der mit einer auf einem bestimmten Skalenwert einzustellenden Einstellmarke 10 a versehen ist. To the numerical supply of conveyed parts 5 per unit of time the To be able to adapt the needs of the consumer, the vibratory conveyor 1 is one in one special housing 7 housed control device assigned, among other things a continuously variable resistor located in the circuit of the vibratory conveyor 1 8 includes. With the help of this the change of the voltage in the electromagnetic drive of the vibratory conveyor 1 serving rheostat, which is also designed as a potentiometer can be, the vibration amplitude of the conveyor can be within a continuously regulate the area limited at the top and bottom, and thus the conveyor speed adjust the parts to the given requirements. The voltage regulation can be done by means of an adjusting knob 10 that can be adjusted on the basis of a scale 9, with a setting mark to be set on a certain scale value 10 a is provided.

Gemäß Fig.2 und 3 sind die wichtigsten, der Regeleinrichtung angehörenden Bauteile innerhalb eines durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten Rahmens liegend veranschaulicht. Demzufolge schließt diese Einrichtung außer dem Regelwiderstand 8 sowie dem ihm zugeordneten Schleifer 8 a einen von Hand zu betätigenden Ein- und Ausschalter 11 ein. Zusätzlich ist in einer Leitung c, die die beiden am Regelwiderstand 8 angeschlossenen stromführenden Leitungen und b verbindet, eine Anzeigelampe 13 vorgesehen, welche bei Betätigung des Schalters 11 aufleuchtet und damit die Inbetriebnahme des Schwingförderers 1 zu erkennen gibt. According to Fig.2 and 3 are the most important, belonging to the control device Components within a frame indicated by a dash-dotted line illustrated lying down. As a result, this device closes in addition to the variable resistor 8 and its associated grinder 8 a a manually operated input and Off switch 11 on. In addition, there is a line c, which connects the two to the rheostat 8 connected live lines and b connects an indicator light 13 provided, which lights up when the switch 11 is actuated and thus the commissioning of the vibratory conveyor 1 can be seen.

Darüber hinaus befindet sich im Stromkreis des Schwingförderers 1 noch eine Schalteranordnung S, die im Schaltschema gemäß F i g. 2 und 3 innerhalb der gestrichelten Linien liegend angedeutet ist und deren Zweck darin besteht, die Voraussetzungen dafür zu schaffen, die es ermöglichen, vorübergehend sowie in bestimmten Zeitabständen volle Netzspannung dem Schwingförderer 1 bzw. dessen elektromagnetischen Antrieb zuzuführen. Hierzu besitzt der gemäß Darstellung in Fig. 1 in einem besonderen Gehäuse 14 untergebrachte Schalter S zwei Schalt- bzw. Kontaktstellungen, die, wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, mit x und y bezeichnet sind. Angeschlossen an der Kontaktstelle x ist eine Leitung d, die der elektrischen Verbindung mit dem nur symbolisch angedeuteten Kontaktschleifer 8 a des Regelwiderstands 8 dient. Die Kontaktstelle y wiederum ist über eine ZwischenIeitunge mit der stromführenden, an einem anderen Pol des Regelwiderstands 8 als die Leitung a angeschlossenen Leitung b in Verbindung gebracht. Umstellbar von der einen Kontaktstellung x in die andere Kontaktstellung y ist der Schalter S mit Hilfe eines einenends auf ihn einwirkenden, unter dem Einfluß einer Feder 15 stehenden sowie axial verschiebbaren Stößels 16. Dieser stützt sich anderenends vermittels einer an ihm befestigten Stützrolle 17 auf die Umfangsfläche einer ständig rotierenden, auf einer Steuerwelle 18 drehfest angeordneten Kurvenscheibe 19 ab. Zum Zwecke der Erzielung einer axialen Verschiebung des mit dem Schalter S zusammenwirkenden Stößels 16 ist die Kurvenscheibe 19 umfangsseitig mit einem auf einen engen Bereich begrenzten Einschnittl9a versehen. Letzterer ist im Verhältnis zum konzentrischen Teil der Kurvenscheibe so ausgeführt, daß der Schalter S, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, dann von der Schaltstellung x in die Schaltstellung y überwechselt, wenn die Stützrolle 17 des Stößels 16 unter der Wirkung der Feder 15 in den Kurveneinschnitt 19 a eingetreten ist. Der gezeigten Ausführungsform einer Kurvenscheibe entsprechend, ist dies bei einer vollen Umdrehung der Steuerwelle 18 einmal der Fall. Die Form der Kurvenscheibe kann indessen auch so gewählt werden, daß bei einer vollen Umdrehung der Schalter S mehrmals von der von ihm eingenommenen Schaltstellung x auf die Schaltstellung y überwechselt. Von dieser Möglichkeit wird man immer dann Gebrauch machen, wenn es sich zeigt, daß die mit Hilfe eines Schwingförderers einem Verbraucher zuzuführenden Teile in erhöhtem Maße zu Verstopfungen und infolgedessen zu Störungen im Funktionsablauf des Schwingförderers neigen. Dann kann es für die Funktion des Schwingförderers nur von Vorteil sein, wenn man in kürzeren Zeitabständen unter gleichzeitiger Umgehung des Regelwiderstands 8 über die direkte Verbindungsleitung und die Kontaktstellungy des Schalters die volle Spannung der Stromquelle in den Antrieb des Schwingförderers leitet und damit diesen zu Schwingungen mit größerer Amplitude veranlaßt.In addition, there is 1 in the circuit of the vibratory conveyor another switch arrangement S, which is shown in the circuit diagram according to FIG. 2 and 3 within the dashed lines is indicated lying and the purpose of which is the To create conditions for this that make it possible, temporarily as well as in certain Time intervals full mains voltage to the vibratory conveyor 1 or its electromagnetic Supply drive. For this purpose, as shown in FIG. 1, has a special one Housing 14 housed switches S two switching or contact positions that, like can be seen from Fig. 2 and 3, are denoted by x and y. Connected to the Contact point x is a line d, which is the electrical connection with the only symbolically indicated contact wiper 8 a of the control resistor 8 is used. The contact point y in turn is via an intermediate line with the current-carrying one on another Pole of the rheostat 8 as the line a connected line b in connection brought. Can be switched from one contact position x to the other contact position y is the switch S with the help of one acting on it at one end, under the influence a spring 15 standing and axially displaceable plunger 16. This is supported at the other end by means of a support roller 17 attached to it on the circumferential surface a continuously rotating cam disk arranged non-rotatably on a control shaft 18 19 from. For the purpose of achieving an axial displacement of the switch S cooperating plunger 16 is the cam 19 circumferentially with a Incision 19a limited to a narrow area is provided. The latter is in proportion designed to the concentric part of the cam so that the switch S, such as shown in Fig. 2 and 3, then changed over from the switching position x to the switching position y, when the support roller 17 of the plunger 16 under the action of the spring 15 in the curve incision 19 a has occurred. According to the embodiment of a cam shown, this is the case once for a full revolution of the control shaft 18. Form the cam disk can, however, also be chosen so that with one full revolution the switch S several times from the switch position x it has assumed to the switch position y transferred. You will always make use of this option when it turns out that the to be fed to a consumer with the help of a vibratory conveyor Parts to an increased extent to blockages and as a result to malfunctions in the functional process of the vibratory bowl feeder. Then it can be used for the function of the vibratory conveyor only be of advantage if you work in shorter time intervals while bypassing of the rheostat 8 via the direct connection line and the contact position of the switch, the full voltage of the power source into the drive of the vibratory conveyor conducts and thus causes it to oscillate with a greater amplitude.

Die Arbeitsweise der vorbeschriebenen Anordnung ist wie folgt: Nimmt der Schalter S, beeinfLußt durch die Steuerkurvenscheibe 19, die in Fig.2 eingezeichnete Schaltstellung x ein, so fließt Strom über die Leitungen a und b zum Regelwiderstand 8 und von hier aus mit verminderter Spannung über den Kontaktschleifer 8 a und die Leitung d, ferner über die beiden Leitungen a' und b' zum elektromagnetischen Antrieb des Schwingförderers 1. Die dort ankommende Spannung entspricht der Größe, wie sie mit Hilfe des Stellknopfes 10 am regelbaren Widerstand 8 eingestellt worden ist. Demgemäß fördert der Schwingförderer Teile mit einer dem eingestellten Spannungswert entsprechenden Zuführgeschwindigkeit. Je nach Erfordernis kann diese durch Veränderung der Einstellung des Stellknopfes 10 erhöht oder reduziert werden. Die auf diese Weise eingestellte Schwingungsamplitude des Schwingförderers 1 wird beibehalten, solange die Abstützung des im Gehäuse 14 untergebrachten, mit dem Schalter S zusammenwirkenden Stößels 16 im Bereich des konzentrischen Teils der Kurvenscheibe 19 erfolgt. The above arrangement works as follows: Takes the switch S, influenced by the control cam 19, which is shown in FIG Switch position x on, current flows via lines a and b to the control resistor 8 and from here with reduced voltage across the contact wiper 8 a and the Line d, also via the two lines a 'and b' to the electromagnetic drive of the vibratory conveyor 1. The voltage arriving there corresponds to the size of it has been set using the adjusting knob 10 on the adjustable resistor 8. Accordingly, the vibratory conveyor conveys parts with the set voltage value corresponding feed speed. Depending on the requirements, this can be changed the setting of the adjusting knob 10 can be increased or decreased. The on this Wise adjusted vibration amplitude of the vibratory feeder 1 is retained as long as the support of the housed in the housing 14, with the switch S cooperating plunger 16 in the area of the concentric part the cam 19 takes place.

Dann jedoch, wenn die ständig rotierende Kurvenscheibe mit ihrem Einschnitt 17 a am Stößel 16 vorbeiläuft, fällt letzterer unter dem Druck der Feder 15 in die Vertiefung ein, was zur Folge hat, daß der Schalter S seine bisherige Lage verläßt und Berührung mit der Kontaktstelle y erhält. Augenblicklich wird dem elektromagnetischen Antrieb des Schwingförderers 1 über die Leitung e und die beiden an ihm angeschlossenen Leitungen a' und b' volle Netzspannung zugeführt. Damit wiederum wird ein erhöhter Rütteleffekt im Schwingförderer 1 hervorgerufen, der seinerseits bewirkt, daß die in der Schikane des Schwingförderers zum Austritt anstehenden Teile, und zwar auch diejenigen, die beispielsweise infolge Verklemmung den Förderfluß gehemmt haben, restlos in den Sammelbehälter zurückgeworfen werden. Da sich die Kurvenscheibe 19 weiterdreht, wird der Stößel 16 erneut in einer Weise betätigt, daß der Schalter S wieder Berührung mit der Kontaktstelle x erhält, wie dies Fig. 2 zeigt. Diese behält der Schalter S bei, solange der konzentrische Teil der Kurvenscheibe auf den Stößel 16 einwirkt.Then, however, when the constantly rotating cam disk with its incision 17 a runs past the plunger 16, the latter falls under the pressure of the spring 15 in the Recess, which has the consequence that the switch S leaves its previous position and receives contact with the contact point y. Instantly becomes the electromagnetic Drive the vibratory conveyor 1 via line e and the two connected to it Lines a 'and b' are supplied with full mains voltage. This in turn becomes an increased Shaking effect caused in the vibratory conveyor 1, which in turn causes the waiting in the chicane of the vibratory conveyor to exit Share, and that too those who, for example, have blocked the flow of goods as a result of jamming, be thrown back completely into the collecting container. Since the cam 19 rotates further, the plunger 16 is operated again in such a way that the switch S again receives contact with the contact point x, as shown in FIG. These the switch S maintains as long as the concentric part of the cam is on the plunger 16 acts.

Mit der vorbeschriebenen Schalteranordnung ist erreicht, daß dem elektromagnetischen Antrieb des Schwingförderers zum Zwecke der Befreiung der Leitelemente von den Störfluß hindernden Teile vorübergehend volle Netzspannung zugeführt wird, die über der für den normalen Betrieb des Schwingungsförderers erforderlichen, vermittels Regelwiderstands 8 variabel einregelbaren Netzspannung liegt.With the above switch arrangement is achieved that the electromagnetic Drive the vibratory conveyor for the purpose of freeing the guide elements from the disturbance flow obstructing parts are temporarily supplied with full mains voltage above that for normal operation of the vibratory feeder is required by means of a control resistor 8 variably adjustable mains voltage.

Claims

Claims: 1. Electromagnetically driven vibratory conveyor for automatic and continuous feeding and releasing of parts to one Consumers by means of guide elements, the feed speed of the conveyed parts by means of a changing the supply voltage of the electromagnetic oscillating drive Control resistor can be adapted to requirements, characterized in that in the circuit of the electromagnetic drive a periodically operated switch (S) is arranged is, when activated, the control resistor (8) bridged and temporarily full mains voltage is applied to the drive.

2. Electromagnetic vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that that to operate the bypass switch (S) one with the drive mechanism of the consumer in gear connected cam (19) is used.

3. Electromagnetic vibratory conveyor according to claim 2, characterized in that that the cam (19) sits on the control shaft (18) of the consumer.

The invention relates to an electromagnetically driven vibratory conveyor for automatic and continuous feeding and releasing of parts to one Consumers by means of guide elements, the feed speed of the conveyed parts by means of a changing the supply voltage of the electromagnetic oscillating drive Rheostat is adaptable to the requirements.

Of utmost importance when using a vibratory feeder the above The genre is that he fulfills the demand made on him to guarantee a continuous, Fault-free feeding of parts to a downstream consumer Fulfills. Compliance with this condition is important because vibratory conveyors generally only occasionally by someone who has other tasks assigned to them are, on the need to refill conveyed parts or supplement the Parts supply in the conveyor's collecting container are checked, but otherwise have to work completely left to their own devices.

Any malfunctions in the feed, mostly due to blockages are, which experience shows like to appear in the area of the so-called chicane, from which the parts are brought into their correct feed position, can in this respect detrimental to the economy of a downstream vibratory conveyor Consumer impact than this in such a case over a more or less unproductive for a long period of time, d. H. idling, operating.

To avoid this deficiency one has with oscillating or vibrating part conveyors already before beat the guide elements in that conveyor area in which the conveyed parts tend to blockage of the guide elements, designed in two parts and these in periodic, by means of a control or regulating device preselectable time intervals with a short-term drive interruption accompanying to open or in their relative position to be changed in such a way that the base is removed from all parts resting there and they fall back into the bowl of the vibratory conveyor. With such a Device can ensure a continuous supply of conveyed parts, however, this effect could only be achieved with a certain amount of extra manufacturing effort and expense can be achieved on components for the feeder.

The object of the invention is seen to be a Vibratory conveyor of the type mentioned at the beginning without any additional construction worth mentioning Effort to improve and perfect that safe and trouble-free continuous supply of conveyed parts to a downstream consumer guaranteed and thus in turn unnecessary idling of the consumer is avoided.

This goal is achieved according to the invention that in the circuit of the electromagnetic drive arranged a periodically operable switch is, when activated, the rheostat is bridged and temporarily full Mains voltage is applied to the drive. This way you can avoid it additional ones required for a special design of the feed device Components an operation can be achieved solely through a temporary increase the vibrating effect eliminates any blockages that may have occurred in the guide elements and thus a safe supply of conveyed parts to a consumer is guaranteed.

An advantageous development of the invention provides that for Actuation of the bypass switch one with the drive mechanism of the consumer used in gear connected cam. That kind of control is characterized by particularly structural simplicity and reliability in its functionality the end. Particularly advantageous for the coordination of the control impulses to the operating conditions of the consumer takes effect when the cam disc on the control shaft of the Consumer is attached.