DE2303097A1

DE2303097A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE MOVABLE LINK OF A THERMAL DRIVE

Info

Publication number: DE2303097A1
Application number: DE2303097A
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl Phys Raufenbarth
Original assignee: CENTRA BUERKLE KG ALBERT
Current assignee: CENTRA BUERKLE KG ALBERT
Priority date: 1973-01-23
Filing date: 1973-01-23
Publication date: 1974-07-25

Description

Vorrichtung zur Verstellung des beweglichen Gliedes eines thermischen Antriebes Die Erfindung hetrifft eine Vorrichtung zur Verstelluna des beweglichen Gliedes eines thermischen Antriebes, der ein Ausdehnungsmedium aufweist, dessen Temperatur, die die Stellung des beweglichen Gliedes bestimmt, mittels eines mit ihm in wärmeaustauschender Verbindung stehenden elektrischen Heizwiderstandes beeinflußbar ist.Device for adjusting the movable member of a thermal Drive The invention concerns a device for adjusting the movable Member of a thermal drive, which has an expansion medium, whose Temperature, which determines the position of the movable member, by means of a with him in heat-exchanging connection electrical heating resistor can be influenced is.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (OS 1 935 187) bei der innerhalb des Ausdehnungsmediums des thermischen Antriebes außer dem Heizwiderstand noch ein Temperaturfühler zum Fühlen der Teirperatur des Ausdehr,ungsrediums vorgesehen ist. Der Widerstand des Temperaturfühlers ist einem Regler als pückführgröße aufgeschaltet. Der Regler dient hierbei der Regelung von Raumtemperaturen. Diese storrichtung hat zwar an sich ein gutes Regelverhalten. Nachteilig ist jedoch die Verwendung von zwei gesonderten elektrischen Komponenten im Ausdehnungsmedium, der hierdurch bedingte bauliche Aufwand und der regelungstechnische Nachteil der zeitlichen Verzögerung zwischen den Temperaturen des Meizwiderstandes und des Temperaturfühlers, was Beschränkungen auferlegt, um ein stabiles Regelverhalten zu gewährleisten.A device of this type is known (OS 1 935 187) in the within the expansion medium of the thermal drive except for the heating resistor a temperature sensor for sensing the temperature of the extraction medium is also provided is. The resistance of the temperature sensor is connected to a controller as a feedback variable. The controller is used to regulate room temperatures. This fault direction has good control behavior in and of itself. However, the use of two separate electrical components in the expansion medium, the resulting one structural effort and the control-related disadvantage of the time delay between the temperatures of the Meiz resistor and the temperature sensor, what restrictions imposed to ensure a stable control behavior.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der bauliche Aufwand vermindert ist und die die Erzielung eines besonders günstigen Regelverhaltens beziehungsweise Steuerverhaltens ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide a device according to the opening paragraph to create the type mentioned, in which the structural effort is reduced and the Achieving a particularly favorable control behavior or control behavior enables.

Erfindungsgemäß ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß der elektrische Heizwiderstand ein temperaturabhänqiger Widerstand und in einen Zweig einer elektrischen Brückenschaltung zwischengeschaltet ist, daß die Brückenschaltung ferner mindestens einen variable Steuerwiderstand aufweist und die Brückendiagonalspannuna den Eingang eines Operationsverstärkers beaufschlagt, dessen Ausgang die Brückenspeisespannung derart steuert, c.a? die Temperatur des Heizwiderstandes bei auftretender Brükkenverstimmung durch den ihn durchfließenden Stror in cinne einer Verkleinerung der Diaconalspannung geändert wird.According to the invention, in a device of the type mentioned at the outset provided that the electrical heating resistor is a temperature-dependent resistor and is interposed in a branch of an electrical bridge circuit that the bridge circuit also has at least one variable control resistor and the bridge diagonal voltage acts on the input of an operational amplifier, whose Output controls the bridge supply voltage in such a way, c.a? the Temperature of the heating resistor when the bridge is out of tune with it the current flowing through it changed into a decrease of the diaconal tension will.

Da der Heizwiderstand gleichzeitig als Rückführwiderstanr dient, treten zwischen der Temperatur des Heizwiderstandes und dem "Rückführsingal" keine zeitlichen Verzögerungen auf, was sich günstig auf das Steuer- bzw. Regelverhalten auswirkt. Und zwar kann der thermische Antrieb sowohl Steuerungszwecken als auch Regelungszwecken dienen. Im Falle von Steuerungszwecken kann beispielsweise der Steuerwidertand ein manuell verstellbarer oder in Abhangigkeit von Steuergrössen sich selbsttätig ändernder oder motorisch verstellbarer Widerstand sein. Auch bei regelungstechnischen Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Steuerwiderstand ein motorisch verstellbarer Widerstand oder ein Widerstand sein, der direkt von der zu regelnden Größe, beispielsweise einer Temperatur, Druck oaer dergleichen, beeinflußt wird. Im Falle einer Temperaturregelung kann deshalb vorteilhaft der Steuerwiderstand der die zu regelnde Temperatur fühlende Temperaturfühler sein. Im Falle einer Druckregelung kann er ein druckabhängiger Widerstand sein, usw..Since the heating resistor also serves as a feedback resistor, step no time between the temperature of the heating resistor and the "return signal" Delays on what has a favorable effect on the control or regulating behavior. The thermal drive can be used for both control and regulation purposes to serve. In the case of control purposes, for example, the control resistance can be a manually adjustable or automatically changing depending on the control parameters or resistance adjustable by motor. Even with control technology use In the device according to the invention, the control resistor can be adjustable by a motor Resistance or a resistance that is directly related to the variable to be controlled, for example a temperature, pressure or the like is influenced. In the case of temperature control can therefore be advantageous to the control resistor that senses the temperature to be regulated Be temperature sensor. In the case of pressure regulation, it can be pressure-dependent Be resistance, etc ..

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich folglich sowohl für Steuerungs- als auch für Regelungszwecke, wobei in beiden Eilen die Temperatur des Heizwiderstandes durch die Prükkenschaltung in Abhangigkeit des Widerstandswertes des cteuerwiderstandes geregelt wird. Sie hat u. a. den Vorteil, def keine Zeitverzögerungen zwischen der Temperatur des Heizwiderstandes und der Rückführgröße eintritt, da der Heizwiderstand gleichzeitig den Rückführwiderstand bildet, was auch bei extrem großem Verstärkungsgrad des Operationsverstärkers ein stabiles Verhalten der Brückenschaltung ergibt. Es ist deshalb mit Vorteil möglich, einen Operationsverstärker zu verwenden, der einen sehr hohen sSerstärkungsgrad von beispielsweise lo bis 106 hat. Dabei kann der Operationsverstärker von billiger, baulich einfacher Art sein, vorzugsweise ein Geradeausverstärker sein, d.h. ein Verstnrker ohne Gegenkopplung sein. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen von Operationsverstärkern anwendbar einschließlich selcher mit Gegenkopplung.The device according to the invention is therefore suitable for both control as well as for control purposes, with the temperature of the heating resistor in both rushes by the check circuit as a function of the resistance value of the control resistor is regulated. She has, inter alia. the advantage, def no time delays occurs between the temperature of the heating resistor and the feedback variable, since the heating resistor forms the feedback resistance at the same time, which is also the case with extreme high gain of the operational amplifier a stable behavior of the bridge circuit results. It is therefore possible to use an operational amplifier with advantage, which has a very high degree of strengthening of, for example, 10 to 106. Included the operational amplifier can be of a cheap, structurally simple type, preferably be a straight amplifier, i.e. an amplifier without negative feedback. Of course other embodiments of operational amplifiers are also applicable including selcher with negative feedback.

Der Operationsverstärker kann zumindest im allgemeinen zweckmäßig bereits durch geringe Eingangsdifferenzspannungen ausgesteuert werden.The operational amplifier can, at least in general, be expedient can already be controlled by low input differential voltages.

Den Heizwiderstand kann man innerhalb des Ausdehnungsmediums des thermischen Antriebes anordnen oder ihn gegebenenfalls auch auf andere geeignete Weise so anordnen, daß die gewünschte wärmeaustauschende Verbindung besteht. Wie erwähnt, dient der Heizwiderstand gleichzeitig auch als Temperaturfühler für die Temperatur des Ausdehnungsmediums, da sein Widerstand abhängig von seiner Eigentemperatur und damit abhängig von der Temperatur des Ausdehnungsmediums ist. Letztere Temperatur bestimmt die jeweilige Stellung des beweglichen Gliedes des thermischen Antriebes.The heating resistor can be set within the expansion medium of the thermal Arrange the drive or, if necessary, arrange it in another suitable way, that the desired heat-exchanging connection exists. As mentioned, the Heating resistor at the same time as a temperature sensor for the temperature of the expansion medium, since its resistance depends on its own temperature and thus depends on the Temperature of the expansion medium. The latter temperature determines the respective Position of the movable member of the thermal actuator.

In der Zeichnung ist ein Rusfilhrungsbeispiel der Frfindung dargestellt.The drawing shows an example of the invention.

Es zeigen: Fig. 1 einen erfindungsgemäßen thermischen Antrieb in Anwendung auf ein Ventil, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer erfindurcsgemäßen Brückenschaltung, wie sie beispielsweise in Verbindung mit der' thermischen Antrieb des Ventiles nach Fig. 1 verwendet werden kann, wobei nur die elektrischen Grundkomponenten der Schaltung caraestellt sind und diese Schaltung je nach Wunsch oder Erfordernis durch weitere elektrische Komponenten ergänzt werden kann, Fig. 3 ein Anwendungsbeispiel der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2, das eie Temperaturregelung eines Gebäuderaumes zeigt.1 shows a thermal drive according to the invention in use to a valve, FIG. 2 an exemplary embodiment of a bridge circuit according to the invention, as for example in connection with the 'thermal drive of the valve according to Fig. 1 can be used with only the basic electrical components of the circuit and this switching by others as desired or required electrical components can be added, Fig. 3 shows an application example of the device according to Figures 1 and 2, which shows eie temperature control of a building room.

Das in Fig. 1 dargestellte thermohydraulische Ventil lo t ein Gehäuse 11 mit einem Ventilsitz 12 und ein mit dem Sitz 12 zusammenwirkendes Ventilglied 13, das an einer Stange 14 befestigt und als Ventilkegel ausgebildet ist. Die Stange 14 ist in einer öffnung 15 des Gehäuses 11 verschiebbar geradegeführt und mit einem Kolben 16 verbunden, der in einer Ausnehmung 17 eines Z ylinders 18 axial verschiebbar abgedichtet geführt ist. Anstelle des Kolbens 16 könnte auch eine Membran, ein Faltenbalg oder dergleichen vorgesehen sein.The thermohydraulic valve shown in Fig. 1 lo t a housing 11 with a valve seat 12 and a valve member cooperating with the seat 12 13, which is attached to a rod 14 and designed as a valve cone. The pole 14 is slidably guided in an opening 15 of the housing 11 and with a Piston 16 connected, which is axially displaceable in a recess 17 of a cylinder 18 sealed is led. Instead of the piston 16 could also be a Membrane, a bellows or the like can be provided.

Nach unten ist der Zylinder 18 durch ein Formstück 19 abaeschlossen, das von der Stange 14 durchdrungen wird und das den Zylinder 18 mit dem Gehäuse 11 verhindet. Zwischen dem Kolben 16 und dem Formstück 19 ist eine mit der Stanae 14 gleichachsige Druckfeder 22 vorgesehen, die, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, bestrebt ist, das Ventilglied 13 an den Ventilsitz 12 anzudrücken und damit den Durchganc von dem einen Anschluß 23 zu dem anderen Anschluß 24 des Ventils lo zu schließen.The cylinder 18 is closed at the bottom by a molded piece 19, that is penetrated by the rod 14 and that the cylinder 18 with the housing 11 prevents. Between the piston 16 and the shaped piece 19 is one with the stanae 14 coaxial compression spring 22 is provided which, as can be seen from Fig. 2, strives to press the valve member 13 against the valve seat 12 and thus the Durchganc from one connection 23 to the other connection 24 of the valve lo conclude.

Der Raum zwischen der von der Stange 14 abgewandten Seite des Kolbens 16 und dem einseitig geschlossenen Zylinder 18 ist mit einer Ausdehnungsflüssigkeit 25 ausgefüllt, die sich bei Erwärmung stark ausdehnt. In ihr ist als Heizelement und Temperaturffihler ein temperaturabhängyger elektrischer Widerstand (Neizwiderstand) 28 mit zwei abg dichtet nach außen durch den Zylinder 18 hindurchgeführten Anschluß leitungen 27 angeordnet, der die Ausdehnunqsflüssigkeit 25 beheizen kann, so daß mit ansteigender Temperatur der Ausdehnungsfltissigkeit der Kolben 16 gegen die Kraft der Feder 22 nach unten verschoben wird und der Durchlaß zwischen dem Sitz 12 und dem Ventilglied 13 unterschiedlich weit geöffnet wird. Das Ventilglied 13 ist zwischen einer unteren maximalen Offenstellung und der der oberen Geschlossenstellung stufenlos verstellbar, so daß es in Abhangigkeit seiner Stellung den Durchfluß durch das Ventil stufenlos steuert. Anstelle von Ausdehnungsflüssigkeit könnte auch eine Flüssigkeits-Dampf-Füllung, Dehnstoff oder dergleichen als Ausdehnungsmedium vorgesehen sein.The space between the side of the piston facing away from the rod 14 16 and the cylinder 18, which is closed on one side, is filled with an expansion fluid 25 filled in, which expands greatly when heated. In it is as a heating element and temperature sensor a temperature-dependent electrical resistance (neiz resistance) 28 with two abge seals to the outside through the cylinder 18 through the connection lines 27 arranged, which can heat the expansion liquid 25 so that with increasing temperature of the expansion fluid of the piston 16 against the Force of the spring 22 is moved down and the passage between the seat 12 and the valve member 13 is opened to different degrees. The valve member 13 is between a lower maximum open position and that of the upper closed position continuously adjustable, so that it depends on its position Flow continuously controlled by the valve. Instead of expansion fluid could also a liquid-vapor filling, expansion material or the like as the expansion medium be provided.

Der Heizwiderstand 28 ist in eine in Fig. 2 dærgestellte elektrische Brücke 37 zwischengeschaltet. Im Brückenzweig 42a sind in Reihe geschaltet ein konstanter Widerstand 54 und der Heizwiderstand 28. Im Brückenz.^eia 42b sind in Reihe angeordnet ein variabler Steuerwiderstand 40 und ein konstanter Widerstand 53. Die an den beiden Speiseleitungen 43, 51 der Brücke 37 liegende Brücke gleichspannung wird durch den Ausgang eines Operationsverstärkers 38 und eine positive Spannung auf der Speiseleitung 51 geliefert. Die einerseits zwischen den Widerständen 54 und 28 bei 56 und andererseits zwischen den Widerständen 40 und 53 bei 55 abgenommene Drückendiagonalspannungen wird über die Leitungen 47a und 47b den beiden Steuereingängen 45, 46 des Verstärkers 38 aufgedrückt, wobei der an die Leituna 47a angeschlossene Eingang 45 so ausgebildet ist, daß er die Einaangsspannung invertiert. Die beiden Leitungen, die die positive und negative Versorgungsgleichspannung des Verstärkers 38 liefern, sind mit 38' und 38" bezeichnet.The heating resistor 28 is an electrical one shown in FIG Bridge 37 interposed. A constant one is connected in series in the bridge branch 42a Resistor 54 and the heating resistor 28. In the bridge zone 42b are arranged in series a variable control resistor 40 and a constant resistor 53. Those on the two Feed lines 43, 51 of the bridge 37 lying bridge DC voltage is through the Output of an operational amplifier 38 and a positive voltage on the feed line 51 delivered. On the one hand between the resistors 54 and 28 at 56 and on the other hand between the resistors 40 and 53 at 55 taken pressure diagonal voltages is connected to the two control inputs 45, 46 of the amplifier via lines 47a and 47b 38 pressed on, the input 45 connected to the Leituna 47a being formed in this way is that it inverts the input voltage. The two lines that are the positive and supply negative DC supply voltage of the amplifier 38 are connected to 38 ' and 38 ".

Die Brückenschaltung ist so ausgebildet, daß die Summe der Widerstandswerte der Widerstände 54 und 28 so klein ist, daß der Widerstand 28 sich infolge des ihn durchfließenden Stromes erheblich erwärmen und damit die Ausdehnungsflüssigkeit 25 beheizen kann. Falls, wie zum Beispiel im Falle des Anwendungsbeispieles nach Fig. 3, der Steuerwiderstand 40 ein temperaturabhängiger Widerstand ist, ist die Summe der Widerstände 40 und 53 sc groß vorzusehen, daß die Temperatur des Widerstandes 40 selbst bei der größten auftretenden Speisespannung der Brücke 37 lurch den ihn durchfließenden Strom praktisch nicht geändert wird.The bridge circuit is designed so that the sum of the resistance values of the resistors 54 and 28 is so small that the resistor 28 as a result of it The current flowing through it heats up considerably and with it the expansion fluid 25th can heat. If, as for example in the case of the application example according to Fig. 3, the control resistor 40 is a temperature dependent resistor, is the sum of resistors 40 and 53 sc large to provide that the temperature of the resistor 40 even with the greatest supply voltage of the bridge 37 occurring through the him flowing current is practically not changed.

Die Ausgangsspannung des Verstärkers 38 kann sich zwischen Null und einem Maximum ändern. Der Verstärker 38 stellt die Brückenspeisespannung immer so ein, daß folgende Bedingung erfüllt ist: (1) R40 . R28 = R53 . R54 (R = Widerstand, die Indizes entsprechen den Bezugszeichen der betreffenden Widerstände) Solange diese Bedingung nicht erfüllt ist, gilt in dem angenommenen Fall, daß der Widerstand 28 ein NTC-Widerstand ist, folgendes: Ist R40 . R28<R53 . R54, dann geht die Ausgangsspannung des Verstärkers auf Null.The output voltage of amplifier 38 can vary between zero and change a maximum. The amplifier 38 always sets the bridge supply voltage in this way that the following condition is met: (1) R40. R28 = R53. R54 (R = resistance, the indices correspond to the reference symbols of the respective resistors) as long as this condition is not fulfilled, applies in the assumed case that the resistance 28 is an NTC resistor, the following: If R40. R28 <R53. R54, then it goes Output voltage of the amplifier at zero.

Ist R40 . R28>R53 . R54, dann gelangt der Verstärker in die Sättigung. Is R40. R28> R53. R54, then the amplifier goes into saturation.

diese Brückenschaltung 37 hat die Eigenschaft, daß sich bei Auftreten einer Spannungsdifferenz zwischen der Brückenpunkten 55 und 56, d.h. bei Auftreten einer Diagonalspannung in Abhängigkeit von deren Vorzeichen die Ausgangsspannung stets solange auf dem jeweils sich einstellenden Extremwert hält, bis der Widerstand 8 so weit aufgeheizt oder abgekühlt wurde, daß sich wieder Brückengleichoewicht einstellt, wobei sich am Fnde dieses Vorganges eine solche Brückenspeisespannung einstellt, daß die Bedingung (1) erfüllt ist.this bridge circuit 37 has the property that when a voltage difference between the Bridge points 55 and 56, i.e. when a diagonal voltage occurs, depending on its sign, the The output voltage always remains at the extreme value that occurs in each case, until the resistor 8 has been heated or cooled down to such an extent that the bridge equilibrium is again sets, with such a bridge feed voltage at the end of this process sets that the condition (1) is satisfied.

Durch diese Regelung der Temperatur des Widerstandes 28 ist eine optimale Aufheizung des Ausdehnungsmediums 25 möglich und bei geeigneter Begrenzung dieser Temperatur durch die maximale Ausgangsspannung des Verstärkers 38 läßt sich eine Uberheizung des Ausdehnungsrrediums 25 sicher verhindern.This regulation of the temperature of the resistor 28 is optimal Heating of the expansion medium 25 is possible and with a suitable limitation of this Temperature by the maximum output voltage of the amplifier 38 can be a Safely prevent overheating of the expansion medium 25.

Die Brückenspeisespannung stellt sich selbst bei uner.dlich hohem Verstärkungsgrad des Verstärkers 38 stets so ein, daß Brückengleichgewicht herrscht, wobei diese Pegelung aer temperatur des Widerstandes 28 in Abhängigkeit des Widerstandes 40 stets stabil ist.The bridge excitation voltage is set even if it is insignificantly high The gain of amplifier 38 is always adjusted so that there is bridge equilibrium, this leveling aer temperature of the resistor 28 as a function of the resistance 40 is always stable.

Mit anderen Worten läßt sich dies auch so beschreiben, caß die Brückendiagonalspannung stets in solcher Wichtung auf den Operationsverstärker 38 einwirkt, daß seine Ausgangsspannung die Temperatur des temperaturabhängigen Widerstandes 28 in einer die Brückendiagonalspannung verkleinerten Weise ndert.In other words, this can also be described as the bridge diagonal voltage always acts in such a weighting on the operational amplifier 38 that its output voltage the temperature of the temperature-dependent resistor 28 in a the bridge diagonal voltage downsized way.

Es versteht sich, daß man der dargestellten Schaltungsanordnung für den Fall, daß sie der Regelung dient, beispielsweise der Temperaturregelung, Druckregelung oder dergleichen ein gewünschtes P-Regelverhalten geben kann, oder sie auch so ausbilden kann, daß ein PI- oder ein PTD-Piegelverhalten erreicht wird. Auch kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Brücke mit Wechselspannung gespeist wird oder daß die Ausgangsspannung des Verstärkers 38 die Speisespannung der Brücke 37 nicht direkt bildet, sondern über elektrische Komponenten bestimmt.It is understood that the circuit arrangement shown for in the event that it is used for regulation, for example temperature regulation, pressure regulation or the like can give a desired P control behavior, or also train it in this way can that a PI or a PTD mirror behavior is achieved. Also can, for example it can be provided that the bridge is fed with AC voltage or that the output voltage of the amplifier 38 does not form the supply voltage of the bridge 37 directly, but determined by electrical components.

Die in Fig. 2 dargestellte Schaltungsanordnung zeiat nur ein Prinzip einer erfindungsgemäßen Schaltunasanordnung.The circuit arrangement shown in Fig. 2 is only a principle a circuit arrangement according to the invention.

Es versteht sich deshalb, daß diese Schaltungsanordnung noch weitere elektrische oder elektronische Komponenten azweisen kann oder auch andersartige Brückenschaltungen vorgesehen sein können.It is therefore understood that this circuit arrangement still further may have electrical or electronic components or other types Bridge circuits can be provided.

In Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße, der Regelung der Terperatur eines Gebäuderaumes 30 dienende Einrichtung unter Verwendung einer Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 dargestellt. In Fig. 3 ist ein Gebäuderaum 30 dargestellt, der mittels eines Wärmetauschers 31 beheizt oder gekühlt werden kann, der an eine Vorlaufleitung 32 angeschlossen ist, deren Durchfluß mittels des thermohydraulischen Ventils lo nach Fig. 2 zur Regelung der Raumtemperatur selbsttätig verstellt wird.In Fig. 3 is an inventive, the temperature control of a Building room 30 serving facility using a device according to the 1 and 2 shown. In Fig. 3, a building room 30 is shown, which means a heat exchanger 31 can be heated or cooled, which is connected to a flow line 32 is connected, the flow of which by means of the thermohydraulic valve lo is automatically adjusted according to Fig. 2 to control the room temperature.

Mit 36 ist ein Block bezeizhnet, der die elektrische Brükke nach Fig. 2 mit Ausnahme des Heizwiderstandes 28 und des als Temperaturfühler dienenden, tempraturabhängigen Steuerwiderstandes 4c enthält, die über Leitungen 27 bzw.At 36 a block is denoted, which the electrical bridge according to Fig. 2 with the exception of the heating resistor 28 and as a temperature sensor serving, temperature-dependent control resistor 4c contains, which via lines 27 or

35 an den Block 36 angeschlossen sind. Zur Einstellung des Sollwertes der Raumtemperatur kann, wie strichpunktiert in Fig. 2 angedeutet, in einem zum Prückenzweia 42b parallel geschalteten Zweig ein Potentiometer 4', 50 angeordnet sein, dessen Abqriff 50 über den Widerstand 49 an den Verbindungspunkt 55 des Prückenzweiges 42b angeschlossen ist. ei den in Fig. 2 eingezeichreten Potentialen der Versorgungspannung ist der temperaturabhängige Widerstand 28 ein NTC-Widerstand und der Widerstand 40 kann ebenfalls ein NTC-Widerstand oder auch ein PTC-Widerstand (z.B. bei Kühlung des Raumes) sein. Widerstand 28 kann auch als PTC-Widerstand ausgebildet sein, wenn man die Anschlüsse 45 und 46 vertauscht oder die Widerstandsanordnung andere.35 are connected to the block 36. For setting the setpoint the room temperature can, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 2, in a for Prückenzweia 42b parallel branch a potentiometer 4 ', 50 is arranged his Abqriff 50 via the resistor 49 to the connection point 55 of the Prückenzweiges 42b is connected. ei the potentials of the supply voltage shown in FIG the temperature-dependent resistor 28 is an NTC resistor and the resistor 40 can also be an NTC resistor or a PTC resistor (e.g. for cooling of the room). Resistor 28 can also be designed as a PTC resistor, if the connections 45 and 46 are interchanged or the resistor arrangement is different.

Wenn die zu regelnde Raumtemperatur über den eingestellten Scllwert ansteigt, verändert die hierdurch verursachte Brückendiagonalspannung die Ausgangsspannung des Verstärkers 38 so, daß die Temperatur des Widerstandes 28 sinkt, mit der Folge, daß das Ventilglied 13 sich nach oben bewegt und den Durchfluß an Heizmittel stärker drosselt, so daß die Raumtemperatur 30 infolge der verminderten Leistung des Wärmetauschers 31 sinkt. Die Ausgangs spannung des Verstärkers 30 ändert sich so lange, bis die Brückendiagonalspannung Null ist. Falls die Raumtemperatur - ausgehend von dem angeglichenen Zustand der Brücke - unter den Sollwert sinkt, dann tritt eine entsprechende Erniedrigung der Ter.-peratur des Widerstandes 40 ein, mit der Folge, daß sich die Ausgangsspannung des Verstärkers in solche Richtung ändert, daß die Temperatur des Widerstandes 28 ansteiat, so daß das Ventilglied durch die hierdurch bewirkte Ausdehnung des Aus dehnungsmedi ums 25 nach unten wandert und die Heizleistung des Wärmetauschers 31 vergrößert wird und damit die Raumtemperatur wieder ansteigt. Auf diese Weise läßt sich die Raumtemperatur ständig innerhalb enger Grenzen regeln.If the room temperature to be controlled is above the set threshold increases, the resulting bridge diagonal voltage changes the output voltage of the amplifier 38 so that the temperature of the resistor 28 drops, with the result that that the valve member 13 moves upwards and the flow of heating medium is stronger throttles, so that the room temperature 30 due to the reduced performance of the heat exchanger 31 goes down. The output voltage of the amplifier 30 changes until the Bridge diagonal tension is zero. If the room temperature - starting from the adjusted State of the bridge - drops below the setpoint, then a corresponding decrease occurs the Ter.-temperature of the resistor 40, with the result that the output voltage of the amplifier changes in such a direction that the temperature of the resistor 28 ansteiat, so that the valve member is caused by the expansion of From dehnungsmedi ums 25 migrates down and the heating power of the heat exchanger 31 is increased and the room temperature rises again. In this way the room temperature can be constantly regulated within narrow limits.

Da der den temperaturabhängigen Widerstand 40 durchfließende Strom dessen jeweilige Temperatur nicht störend beeinflussen soll, sind sein Eigenwiderstand und die seinen Stromdurchgang beeinflussenden Widerstände so groß zu treffen, daß durch ihn stets nur ein sehr geringer Strom flieht, der seine Eigentemperatur praktisch nicht beeinflußt.Since the current flowing through the temperature-dependent resistor 40 whose respective temperature should not have a disruptive effect are its intrinsic resistance and to hit the resistances influencing the passage of current so large that only a very small current flows through it, which is practically its own temperature unaffected.

Claims

Device for adjusting the movable Cliedes of a thermal Actuator, which has an expansion medium, the temperature of which the Stellunc of the movable member is determined by means of a heat-exchanging connection with it standing electrical heating resistance can be influenced, characterized in that that the electrical heating resistor (28) is a temperature-dependent resistor un in a branch (42a) of an electrical bridge circuit (37) is interposed, that the bridge circuit also has at least one variable control resistor (4o) and the bridge diagonal voltage the input of an operational amplifier; ers (38) applied, the output of which controls the bridge supply voltage in such a way that the temperature of the heating resistor (28) when the bridge is upset the current flowing through it changed in the sense of reducing the diaganol voltage will.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control resistor (40) is a temperature-dependent resistor and that this control resistor (o) in a different branch (42b) of the electrical bridge than the heating resistor is arranged and the bridge is designed so that the change in the Brcker.-supply voltage at most has an insignificant effect on the temperature of the control resistor.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control resistor (40) is a room temperature sensor and the thermal drive is used to adjust a the room temperature influencing valve is used (Fig. 1).

L e r s e i t e