DE2300599A1

DE2300599A1 - MAGNETIC TRACK ARRANGEMENT FOR TRACK-BASED CONVEYORS

Info

Publication number: DE2300599A1
Application number: DE19732300599
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Sigl
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1973-01-08
Filing date: 1973-01-08
Publication date: 1974-07-11

Description

Magnetbahn-Anordnung fu r spurgebundene Fördermittel Die Erfindung betrifft eine Magnetbahn-Anoednung fur spurgebundene, dauermagnetisch abgestutzte Fördermittel, bei welcher an den Fördermittel befestigte parallele Dauermagnetreihen in Fahrtrichtung verlaufenden ortsfesten Dauermagnetreihen des Fahrweges gegenüberliegen.Magnetic track arrangement for track-bound conveyor means The invention relates to a magnetic path arrangement for track-bound, permanently magnetically truncated Conveying means in which parallel rows of permanent magnets attached to the conveying means Opposite stationary permanent magnet rows of the route running in the direction of travel.

Bisher sind Magnetbahn-Anordnungen bekannt geworden, bei denen der Fahrweg mit den zugehörigen Tragelementen entweder unmittelbar unterhalb oder unmittelbar oberhalb des Wagenkörpers liegt.So far, magnetic track arrangements have become known in which the Track with the associated support elements either directly below or immediately is above the car body.

Nur die letztgenannte Anordnung, bei welcher der Fahrweg oberhalb des Erdbodens an besonderen StUtzen befestigt ist, bietet dem Fahrweg sowie den fUr den Betrieb erforderlichen Einrichtungen ausreichenden Schutz gegen schadliche Umwelteinflüsse.Only the latter arrangement, in which the driveway is above of the ground is attached to special supports, offers the driveway as well as the Facilities required for operation provide adequate protection against harmful Environmental influences.

Allerdings ist der Fahrweg, der durch einen nur auf der Unterseite offenen Hohlbalken umschlossen ist, insbesondere bei Instandsetzungs- und Kontrollarbeiten schlecht zugänglich.However, the driveway that goes through one is only on the bottom open hollow beam is enclosed, especially during repair and inspection work poorly accessible.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Magnetbahn-Anordnung zu entwickeln, welche ohne Verwendung einer zusötzlichen und teuren Tragkonstruktion eine günstige Unterbringung - insbesondere im Hinblick auf Instandsetzungs- und Kontrollarbeiten - des Fahrweges und sonstiger Betriebseinrichtungen ermöglicht und den genannten wesentlichen Bestandteilen in ausreichendem Maße gegen Umwelteinflüsse Schutz bietet.The invention is based on the prior art described the task underlying to develop a magnetic track arrangement, which without use an additional and expensive supporting structure cheap accommodation - in particular with regard to repair and control work - the driveway and other Business facilities enables and the mentioned essential Provides components with sufficient protection against environmental influences.

Die neuartige Magnetbahn-Anordnung soll außerdem derart ausgebildet sein, daß sie - falls erforderlich - ohne besonderen Aufwand in bereits vorhandene andersartige Transportsysteme integrierbar ist.The novel magnetic track arrangement should also be designed in this way be that - if necessary - they can be integrated into existing ones without any special effort different transport systems can be integrated.

Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß sowohl die Dauermagnetreihen des Fördermittels als auch die unterhalb dieser befindlichen ortsfesten Dauermagnetreihen des Fahrweges unterhalb der Erdoberflache angeordnet sind und zwischen der die Dauermagnetreihen enthaltenden Trag-Fläche des Fördermittels und dessen Fläche zur Lastaufnahme eine räumliche Trennung besteht0 Der die Dauermagnetreihen umschließende Raum ist dabei mit einer unterhalb der Rastfläche befindlichen Abdeckung versehen, deren Oberkante etwa in Höhe der Erdoberfläche liegt und die im Bereich des biegesteifen Verbindungselementes zwischen der Last-Fläche und der Trag-Fläche einen Längsschlitz aufweist Da die Abdeckung, die vorzugsweise aus einzelnen hochklappbaren Betonplatten besteht, in Höhe der Erdoberfläche liegt und der Längsschlitz -entsprechend der Breite des Verbindungselementes - verhältnismäßig schmal ist, kann sie ohne Schwierigkeit beispielsweise von Automobilen befahren werden.According to the invention, the object is achieved in that both the permanent magnet rows of the conveyor and those below it Fixed permanent magnet rows of the track arranged below the surface of the earth are and between the supporting surface of the conveyor that contains the rows of permanent magnets and whose area is spatially separated from the load-bearing area of the permanent magnet rows enclosing space is with a cover located below the locking surface provided, the upper edge of which is approximately at the level of the earth's surface and which is in the area of the rigid connecting element between the load surface and the support surface has a longitudinal slot Since the cover, which is preferably made of individual foldable Concrete slabs is at the level of the earth's surface and the longitudinal slot - accordingly the width of the connecting element - is relatively narrow, it can be without Difficulty being driven on by automobiles, for example.

Der Längsschlitz ist zweckmaßigerweise durch eine an der Abdeckung befestigte, flexible Dichtung verschlossen, welche jeweils nur die von dem Verbindungselement eingenommene Fläche des Längsschlitzes freigibt.The longitudinal slot is expediently through one on the cover fastened, flexible seal closed, each of which is only that of the connecting element exposes occupied area of the longitudinal slot.

Um die Umgebung gegen das durch die Dauermagnetreihen hervorgerufene Magnetfeld abzuschirmen, ist die Abdeckung auf ihrer Unterseite mit einer Schicht aus weichmagnetischem Material versehen.To the environment against that caused by the permanent magnet rows To shield the magnetic field, the cover is on its underside with a layer made of soft magnetic material.

In Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist unterhalb des Längsschlitzes zwischen den Dauermagnetreihen des Fahrweges eine auswechselbare Auffangrinne aus unmagnetischem Material angeordnet.In an embodiment of the subject matter of the invention is below the longitudinal slot an exchangeable collecting channel between the permanent magnet rows of the guideway arranged non-magnetic material.

Zweckmdßigerweise sind samtliche Betriebsmittel, wie Antriebsaggregate, Energiezuführungsteile, Steuereinrichtungen, unterhalb der Abdeckung seitlich der Dauermagnetreihen mit diesen in vorgefertigten Beton-Gehäuseteilen untergebracht.Expediently, all operating resources, such as drive units, Energy supply parts, control devices, below the cover on the side of the Rows of permanent magnets with these housed in prefabricated concrete housing parts.

Bei einer bevorzugten Ausführung der neuartigen Magnetbahn-Anordnung bilden die Dauermagnetreihen des Fahrweges mit Platten aus unmagnetischem Material vorgefertigte Einheiten, welche auf der Grundfläche des durch die Abdeckung überdachten Raumes befestigt sind.In a preferred embodiment of the novel magnetic track arrangement form the permanent magnet rows of the guideway with plates made of non-magnetic material prefabricated units, which on the base of the covered by the cover Attached to the room.

Die Magnetbahn-Anordn lng kann auch zwei parallel nebeneinander geführte Fahrwege aufweisen, welche durch Zusammenkoppeln zweier nebeneinanderXiegender Fördermittel oberhalb der jeweiligen Abdeckung zu einer Fördereinheit mit erhöhter Tragfähigkeit einander zugeordnet sind.The magnetic track arrangement can also run two parallel side by side Have driveways, which by coupling two adjacent conveyors above the respective cover to a conveyor unit with increased load capacity are assigned to each other.

Diese Anordnung hat außerdem den Vorteil, daß die Stabilität des Fördermittels wesentlich verbessert ist, dXh. es ist unempfindlicher gegen außermittige Belastungen.This arrangement also has the advantage that the stability of the conveyor is significantly improved, dXh. it is less sensitive to off-center loads.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausfuhrungsbeispiele in weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is illustrated below with reference to some of the drawings Exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigen: Fig0 1 den prinzipiellen Aufbau der Magnetbahn-Anordnung in einem Schnitt senkrecht zur Fahrtrichtung, Fig. 2 einen Schnitt durch eine Magnetbahn-Anordnung mit Doppelfahrweg, Fig. 3 einen Schnitt durch eine Magnetbahn-Anordnung mit geteilten Fahrweg-Magnetre;hen und Fig. 4 einen Schnitt durch eine Magnetbahn-Anordnung mit zusätzlichen Betriebseinrichtungen.They show: Fig0 1 the basic structure of the magnetic track arrangement in a section perpendicular to the direction of travel, FIG. 2 a section through a magnetic train arrangement with double track, Fig. 3 is a section through a magnetic track arrangement with split Fahrweg-Magnetre; hen and FIG. 4 shows a section through a magnetic train arrangement additional operating facilities.

Das Fördermittel 1 stützt sich über parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Dauermagnetreihen 2, denen entsprechende Dauermagnetreihen 3l gegenüberstehen, berührungslos auf dem Fahrweg 3 ab. Die Pole der einander zugeordneten Magnefreihen 2 und 3' sind dabei jeweils gleichnamig, d.h.The conveyor 1 is based on running parallel to the direction of travel Permanent magnet rows 2, which face corresponding permanent magnet rows 3l, contactless on route 3. The poles of the mutually associated rows of magnets are 2 and 3 ' each with the same name, i.e.

es stehen sich jeweils Nordpole oder Südpol oder in benachbarten Magnetreihen abwechselnd Nord- und Südpole gegenüber. Beide Dauermagnetreihen 2 und 3' sind unterhalb der Erdoberfläche 4.in einem Beton-Gehäuseteil 5 angeordnet.there are north or south poles or in adjacent rows of magnets alternating north and south poles opposite. Both rows of permanent magnets 2 and 3 'are below the earth's surface 4. arranged in a concrete housing part 5.

Zwischen der Trag-Fläche 6 6 des Fördermittels 1 mit den Dauermagnetreihen 2 und dessen Last-Fläche 7 besteht eine raumliche Trennung; die beiden Flachen sind durch ein in seinem oberen Abschnitt verhältnismäßig schmales, biegesteifes Verbindungselement 8 miteinander verbunden.Between the support surface 6 6 of the conveyor 1 with the rows of permanent magnets 2 and its load surface 7 are spatially separated; the two surfaces are by a relatively narrow, rigid connecting element in its upper section 8 connected to each other.

Das Beton-Gehauseteil 5 ist unterhalb der Last-Fläche 7 durch eine Abdeckung 9 - bestehend aus zwei Betonplatten 9t - verschlossen.The concrete housing part 5 is below the load surface 7 by a Cover 9 - consisting of two concrete slabs 9t - closed.

Die Innenkanten der Betonplatten sind im Bereich des Verbindungselementes 8 in einem Abstand voneinander angeordnet, der geringzügig größer ist als die Breite des Verbindungselementes.The inner edges of the concrete slabs are in the area of the connecting element 8 arranged at a distance from one another which is slightly larger than the width of the connecting element.

Zur besseren Abschirmung des Raumes unterhalb der Abdeckung 9 sind an den Innenkanten der Betonplatten 91 flexible Dichtungen 10 befestigt, beispielsweise Gummimanschetten. Die Dichtungen werden durch das Verbindungselement 8 verdrängt; sie schließen sich wieder, sobald das Fördermittel sich weiterbewegt.For better shielding of the space below the cover 9 are attached to the inner edges of the concrete slabs 91 flexible seals 10, for example Rubber sleeves. The seals are displaced by the connecting element 8; they close again as soon as the conveyor moves on.

Die Betonplatten 9t sind so angebracht, daß sie um außenliegende Gelenke (nicht dargestellt) hochgeklappt oder einfach von ihrer Auflagefläche abgehoben werden können. Zur Abschirmung des durch die Dauermagnetreihen hervorgerufenen Magnetfeldes sind die Betonplatten 91 auf ihrer Unterseite mit einer weichmagnetischen Schicht 11 - beispielsweise Stahlblech - versehen.The concrete slabs 9t are attached so that they are around external joints (not shown) folded up or simply lifted off its support surface can be. For shielding the magnetic field caused by the rows of permanent magnets are the concrete slabs 91 on their underside with a soft magnetic layer 11 - for example sheet steel - provided.

Die auf einer Platte 12 vormontierten Dauermagnete ? sind - entsprechend geforderter Tragkraft des Fördermittels 1 bei gefordertem Luftspalt in n Reihen der Breite b und Höhe h verlegt. Die Platte 12 sowie das Gegenstück des Fördermittels 1 können je nach den Erfordemissen aus unmagnetischem oder weichmagnetischem Material bestehen.The permanent magnets pre-assembled on a plate 12? are - accordingly Required load capacity of the conveyor 1 with the required air gap in n rows of width b and height h. The plate 12 and the counterpart of the conveyor 1 can be made of non-magnetic or soft magnetic material, depending on the requirements exist.

In Fig. 2 ist eine Ausführung dargestellt, bei welcher zwei Magnetbahn-Anordnungen parallel nebeneinander angeordnet sind.In Fig. 2 an embodiment is shown in which two magnetic track arrangements are arranged parallel to each other.

Durch ZiJsammenkoppeln der Last-Flächen 78 und 7'lnebeneinariderliegender Fördermittel 1 und 11I - beispielsweise über eine Schroubverbindung 13 - entsteht eine Fördereinheit mit vergrößerter Ladefläche und Tragfähigkeit sowie verbesserter Stabilität gegen außermittig an den Last-Flächen 7t und 711 angreifende Kräfte.By coupling the load surfaces 78 and 7 ′ together, they lie next to one another Funding 1 and 11I - for example via a screw connection 13 - is created a conveyor unit with an enlarged loading area and load capacity as well as an improved one Stability against eccentric forces acting on the load surfaces 7t and 711.

Bei einer anderen Ausführung der Magnetbahn-Anordnung (Fig. 3) ist unterhalb des durch die Innenkanten der Betonplatten 9t begrenzten Längsschlitzes, d.h. mittig zwischen den Dauermagnetreihen 3' des Fahrweges 3 zur Aufnahme durch die Dichtungen 10 herabfallender Stoffe eine auswechselbare Auffangrinne 14 aus unmagnetischem Material angeordnet. Der Fahrweg 3 ist dabei - ebenso wie die Magnetbestückung der Trag-Fläche 6-im Bereich der Auffangrinne unterbrochen.In another embodiment of the magnetic track arrangement (Fig. 3) is below the longitudinal slot delimited by the inner edges of the concrete slabs 9t, i.e. in the middle between the rows of permanent magnets 3 'of the track 3 for recording the seals 10 of falling substances have an exchangeable gutter 14 arranged non-magnetic material. Route 3 is included - as is the magnet assembly the support surface 6-interrupted in the area of the collecting channel.

Bei der Ausführung nach Fig. 4 stUtzt das Fördermittel 1 sich Uber in der Trag-Fläche 6 gelagerte Rollen 15 seitlich an Zwischenwandungen 161 des Beton-Gehäuseteils 16 ab. Der Antrieb des Fördermittels erfolgt über seitlich im Beton-Gehauseteil 16 angeordnete Linearmotore 17; das zugehörige Sekundärteil 18 ist an der Tragfläche 6 befestigt.In the embodiment according to FIG. 4, the conveyor 1 supports itself Rollers 15 mounted in the support surface 6 laterally on partition walls 161 of the concrete housing part 16 from. The conveyor is driven by the side in the concrete housing part 16 arranged linear motors 17; the associated secondary part 18 is on the wing 6 attached.

Die Energieversorgung und Steuerung des Fördermittels 1 erfolgt durch Leitungen 19, welche unterhalb der Linearmotore 17 angeordnet sind. Zur Ableitung eindringenden Wassers ist das Beton-Gehäusetei I 16 an ein Entwdsserungsrohr 20 angeschlossen. Die Teile 17, 19 und 20 können auch auf beiden Seiten des Beton-Gehäuseteils angeordnet sein.The energy supply and control of the conveyor 1 takes place through Lines 19 which are arranged below the linear motors 17. For derivation penetrating water is the concrete housing part I 16 to a drainage pipe 20 connected. The parts 17, 19 and 20 can also be on both sides of the concrete housing part be arranged.

Die Last-Fläche 7 ist über ein steifes Stützgerüst 21 und die Fußplatten 22 mit der Trag-Fläche 6 verschraubt.The load surface 7 is a rigid support frame 21 and the Footplates 22 screwed to the support surface 6.

Die Unterseite der Betonplatten 23 ist in Richtung auf die Zwischenwandung 16' des Beton-Gehäuseteils 16 abfallend ausgebildet, so daß von außen eingedrungene Flüssigkeit dorthin abgeführt wird.The underside of the concrete slabs 23 is in the direction of the partition 16 'of the concrete housing part 16 sloping so that penetrated from the outside Liquid is discharged there.

Claims

Paten ta n proverbs e

1. Mcfgnetbahn-arrangement for track-bound, permanently magnetically supported Conveyor means in which parallel rows of permanent magnets attached to the conveyor means In the direction of travel, the fixed permanent magnet rows of the route are opposite, characterized in that both the permanent magnet rows (2) of the conveyor (1) as well as the stationary permanent magnet rows (3 ') of the located below this Roadway (3) are arranged below the surface of the earth (4) and between which the Permanent magnet rows (2) contained support surface (6) of the conveyor (1) and its There is a reddish separation between the area for the load bearing (7), the rows of permanent magnets (2, 38) enclosing space with one below the load surface (7) Cover (9) is provided, the upper edge of which is approximately at the level of the earth's surface (4) and in the area of the rigid connecting element (8) between the load surface (7) and the support surface (6) has a longitudinal slot.

2. Magnetic track arrangement according to claim 1, characterized in that the longitudinal slot through a flexible seal (10) attached to the cover (9) is closed, each of which only the one occupied by the connecting element (8) Releases area of the longitudinal slot.

3. Magnetic track arrangement according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the cover (9) on its underside with a layer (11) of soft magnetic Material is provided.

4. Magnetic track arrangement according to one or more of the preceding Claims, characterized in that below the longitudinal slot between the Permanent magnet rows (Y) of the guideway (3) an exchangeable collecting channel (14) non-magnetic material is arranged.

5. Magnetic track arrangement according to the preceding claims, thereby marked that all equipment, such as operating units, cable carrier parts, Control devices, below the cover (9) on the side of the permanent magnet rows (2, 3 ') with these housed in prefabricated concrete housing parts (5 or 16) are.

6. Magnetic track arrangement according to the preceding claims, thereby characterized in that the permanent magnet rows (31) of the track (3) with plates (12) Form prefabricated units made of non-magnetic material, which on the base of the space covered by the cover (9) are attached.

7. magnetic track arrangement according to the preceding claims, wherein two routes are arranged parallel to each other, characterized in that the routes (3) by coupling two adjacent conveying means (1 ', 1 ") above the respective cover (9r) to a conveyor unit with increased Carrying capacity are assigned to each other.

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