DE2300163C3

DE2300163C3 - Method and device for correcting position errors in tracks

Info

Publication number: DE2300163C3
Application number: DE2300163A
Authority: DE
Inventors: Josef Ing. Wien Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1972-03-14
Filing date: 1973-01-03
Publication date: 1982-01-14
Also published as: DE2300163A1; DE2300163B2; GB1423574A; FR2175992A1; FR2175992B1; US3875865A; CA988368A; AT323787B; CH560806A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Korrektur von Lagefehlern in Gleisen mittels eines Bezugssystems, das sich längs des Gleises aus dessen korrigiertem Bereich über die Korrekturstelle in den noch nicht korrigierten Bereich erstreckt, wobei an einem ersten Glcispunkt ein charakteristischer Vergleichsmeßwert und aus diesem ein für die Korrekturstelle gültiges Meßwertverhältnis ermittelt wird.The invention relates to a method for correcting position errors in tracks by means of a Reference system that extends along the track from its corrected area via the correction point in the not yet corrected area, with a characteristic comparative measured value at a first glcis point and from this a valid measured value ratio for the correction point is determined.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention also relates to a device for carrying out this method.

Es sind bereits eine Reihe von Verfahren der genannten Art bekanntgeworden. So wird bei den in der DE-PS 11 26 437 beschriebenen sogenannten Zweisehnenverfahren in einem jeweils durch eine Sehne begrenzten Gleisabschnitt zuerst ein einem Punkt des Gleises zugeordneter lagebestimmter Wert in bezug auf diese Sehne gemessen und dann aus diesem Wert ein dem gleichen Punkt zugeordneter analoger Wert in bezug auf eine kürzere Sehne durch Umrechnung mit Hilfe des Längenverhältnisses der beiden Sehnen errechnet. Danach wird das Gleis so lange verschoben, bis der an der kürzeren Sehne gemessene Wert mit dem für sie errechneten Wert übereinstimmt.A number of processes of the type mentioned have already become known. So with those in the DE-PS 11 26 437 described so-called two-tendon method in a section of track bounded by a chord first at a point of the The position-specific value assigned to the track is measured in relation to this chord and then entered from this value analog value assigned to the same point in relation to a shorter chord by conversion with Calculated using the length ratio of the two tendons. Then the track is shifted for so long until the value measured on the shorter chord agrees with the value calculated for it.

Beim sogenannten Einsehnenverfahren, das in der DE-PS 12 17 423 beschrieben ist, wird vorerst an rinem ersten Gleispunkt im bereits ausgerichteten Bereich des Gleisabschnittes die Pfeilhöhe in bezug auf die Sehne gemessen und dann aus dieser Pfeilhöhe eine auf dieselbe Sehne bezogene Soll-Pfeilhöhe für die Korrekturstelle ermittelt Anschließend wird das Gleis im Bereich der Korrekturstelle so weit verschoben, bis die Soll-Pfeilhöhe mit der Ist-Pfeilhöhe übereinstimmtIn the so-called single tendon process, which is described in DE-PS 12 17 423, is initially on rinem first track point in the already aligned area of the track section, the arrow height in relation to the chord measured and then from this arrow height a target arrow height related to the same chord for the correction point Then the track is moved in the area of the correction point until the The target arrow height corresponds to the actual arrow height

Die bekannten Verfahren sind ihrer Natur nach nur Näherungsverfahren, und die Genauigkeit des erreichte ten Ergebnisses ist zwangsläufig von der Lage des Endpunktes des Bezugssystems, bei den obengenannten Sehnenverfahren von dem im unkorrigierten Gleisbereich liegenden Sehnenendpunkt, abhängig. Fällt ein Sehnenendpunkt auf eine stark außerhalb der Soll-Lage des Gleises liegende Stelle, wird ein größerer Restfehler im Gleis an der Korrekturstelle verbleiben. Derselbe Nachteil tritt auch bei jfinen Nivellierverfahren auf, bei denen die Bezugsgerade oder Ebene durch einen oder mehrere Punkte, einerseits am korrigierten, anderseits am unkorrigierten Gleis, gelegt wird.The known methods are by their nature only approximate methods and the accuracy of the method achieved th result is inevitably dependent on the position of the end point of the reference system in the case of the above Chord method depending on the chord end point in the uncorrected track area. Come in mind The end of the chord at a point that is far outside the target position of the track becomes a larger residual error remain in the track at the correction point. The same disadvantage also occurs with fine leveling methods which the reference line or plane through one or more points, on the one hand at the corrected, on the other hand on the uncorrected track.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren der eingangs genannten Art die verbleibenden Fehler zu verkleinern, was dadurch erreicht wird, daß das Meßwertverhältnis wahlweise vergrößert und die Lage des Gleises so lange verändert wird, bis sie mit dem vergrößerten Meßwertverhältnis übereinstimmt.The invention is based on the object, in a method of the type mentioned at the outset, the remaining To reduce errors, which is achieved in that the measured value ratio optionally increases and the position of the track is changed until it agrees with the increased measured value ratio.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht z. B. beim Richten eines Gleises, das von der Soll-Lage nach beiden Seiten hin abweicht, eine Verkleinerung der verbieibenden Fehler und damit eine größere Annäherung an die Soll-Lage als bisher. Am Beginn einer zu richtenden Gleisstrecke kann es zweckmäßig sein, nach einem der bisherigen Verfahren zu arbeiten.The inventive method enables z. B. when straightening a track from the target position after deviates on both sides, a reduction in the remaining errors and thus a greater approximation to the target situation than before. At the beginning of a track to be straightened, it can be useful to follow to work one of the previous procedures.

Eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ausgestattet mit Rieht- und Stopfwerkzeugen zum Ausrichten des Gleises der Seite und/oder Höhe nach an Hand eines Bezugssystems, welches mindestens eine sich von einem vorderen, im unkorrigierten Gleisbereich bis zu einem hinteren, im korrigierten Gleisbereich befindlichen Ende erstreckende Bezugsgerade aufweist, in deren Verlauf im korrigierten Gleisbereich ein einen Meßwert festlegender Sollwertgeber und ein den Rieht- bzw. Stopfwerkzeugen zugeordneter, einen Richtwert festlegender Richtwertgeber angeordnet ist, ferner mit einer die Soll-Lage des Gleises auf Grund eines vorgegebenen Meß-Richtwert-Verhältnisses festlegenden Steuereinrichtung.
Um der Bedienungsperson einer solchen Vorrichtung die Möglichkeit zu geben, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zu arbeiten, ist der Steuereinrichtung zur wahlweisen Vergrößerung des Meß-Richtwert-Verhältnisses bei gleichbleibender Anordnung des Bezugssystems eine Schalteinheit zugeordnet.A device for carrying out the method according to the invention is equipped with straightening and tamping tools for aligning the track side and / or height using a reference system, which is at least one from a front, in the uncorrected track area to a rear, in the corrected track area End extending reference straight line, in the course of which a measured value determining a measured value generator and a reference value determining a reference value assigned to the straightening or tamping tools are arranged in the course of the corrected track area, furthermore with a target position of the track on the basis of a predetermined measuring reference value. Ratio-defining control device.
In order to give the operator of such a device the possibility of working according to the method according to the invention, a switching unit is assigned to the control device for optionally increasing the measurement / reference value ratio while the arrangement of the reference system remains the same.

Nachstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei zeigtThe invention is explained below on the basis of exemplary embodiments which are shown in the drawing are. It shows

Fig. 1 schematisch das Richten eines Gleisbogens nachdem Einsehnenverfahren,Fig. 1 schematically the straightening of a track curve according to the single chord method,

Fig.2 das Richten eines geraden Gleisabschnittes undFig. 2 the straightening of a straight track section and

F i g. 3 schematisch ein Nivelliersystem.
Gemäß Fig. I wird ein Gleisbogen 1 durch die Bogenpunkte 2, 3, 4 und 5 gebildet. Die Punkte 2 und 3F i g. 3 schematically a leveling system.
According to FIG. I, a track curve 1 is formed by the curve points 2, 3, 4 and 5. Points 2 and 3

fc^r> liegen im bereits gerichteten Gleisbereich, 4 ist die Korrekturstelle, an der die Richtwerkzeuge 6 angreifen. Der Punkt 5 ist der im ungerichteten Gleisabschnitt liegende Endpunkt der sich von 2 bis 5 erstreckenden,fc ^r > lie in the already straightened track area, 4 is the correction point at which the straightening tools 6 act. Point 5 is the end point in the undirected track section of the 2 to 5 extending,

als Bezugsgerade dienenden Bogensehne, die z. B. durch einen Draht 7 gebildet wird. Es wäre ebenso möglich, als Bezugsgerade einen von einer Strahlquelle ausgesandter. Strahl zu verwenden. An allen vier Gleispunkten werden in bekannter Weise Meßwägelcben od. dgL an die Leitschiene angepreßtbowstring serving as a reference line that z. B. by a wire 7 is formed. It would be just as possible as Reference line one emitted by a beam source. Use beam. At all four track points are in a known manner Meßwägelcben od. dgL the guardrail pressed on

Im Punkt 3 ist in festem Abstand von der Leitschiene ein Meßwertgeber 8 angeordnet, der über eine den Draht 7 spielfrei umgreifende Gabel 9 und ein mit dieser Gabel verbundenes Potentiometer die Lage der Bezugsgeiiden im Bereich des Meßwertgebers 8 feststellt. Von der Korrekturstelle 4 wird über einem gleichfalls im fixen Abstand von der Leitschiene angeordneten Richtwertgeber 10 wieder über eine Gabel 9 und ein Potentiometer die Lage der Bezugsgeraden irn Bereich des Richtwertgebers festgestellt At point 3, a transducer 8 is arranged at a fixed distance from the guardrail, which has a Wire 7 free of play encompassing fork 9 and a potentiometer connected to this fork, the position of the Reference geiiden in the area of the transducer 8 establishes. From the correction point 4 is a likewise arranged at a fixed distance from the guide rail guide 10 again via a Fork 9 and a potentiometer determined the position of the reference straight line in the range of the reference value transmitter

Im gezeichneten Beispie! sind die Punkte so gewählt, aaß die Pfeilhöhen am Meßwertgeber 8 und am Richtwertgeber 10 übereinstimmen solltn. Das Meßwertverhältnis beträgt daher 1.1. Durch eine Steuereinrichtung 11 werden über eine Steuerleitung 12 die Richtwerkzeuge 6 so lange verstellt, bis die festgestellten Pfeilhöhen y übereinstimmen.In the example shown! the points are chosen so that the arrow heights on the transducer 8 and on the guide 10 should match. The measured value ratio is therefore 1.1. The straightening tools 6 are adjusted by a control device 11 via a control line 12 until the determined arrow heights y coincide.

Da der Endpunkt 5 der Bezugsgeraden jedoch auf einer fehlerhaften Stelle des Gleises liegt, wird ein Restfehler verbleiben, wie anschließend anhand der F i g. 2 erläutert wird.However, since the end point 5 of the reference line lies on a faulty point on the track, a Residual errors remain, as is shown below with reference to FIGS. 2 is explained.

Diese Figur stellt das Richten eines geraden Gleisabschnittes dar, das grundsätzlich wie das Richten eines Gleisbogens durchgeführt wird, weil eine Gerade als Gleisbogen mit dem Radius unendlich betrachtet werden kann. In Fig.2 sind daher auch die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. Die Punkte 2 und 3 liegen demnach wieder auf dem bereits gerichteten Gleis, die Punkte 4 und 5 auf dem zu korrigierenden Gleis. Am Gleispunkt 3 wird durch den (nicht eingezeichneten) Meßwertgeber 8 eine Abweichung der Bezugsgeraden 7 und der Leitschiene festgestellt Wird nun das Gleis bei einem Meßwertverhältnis 1 :1 im Punkt 4 durch die Richtwerkzeuge 6 um dasselbe Maß χ verschoben, verbleibt ein Restfehlei f. Bei einer wahlweisen Vergrößerung des Meßwertverhältnisses und damit einer Verschiebung in Punkt 4 um den Betrag ax wird der Restfehler auf das Maß f verkleinertThis figure shows the straightening of a straight track section, which is basically carried out like the straightening of a track curve, because a straight line can be viewed as a track curve with an infinite radius. The same reference numerals are therefore used in FIG. 2 as in FIG. 1. Points 2 and 3 are therefore back on the already aligned track, points 4 and 5 on the track to be corrected. The track point 3 (not shown) through the transmitter 8 determined a deviation of the reference line 7 and the guide rail is now the track at a Meßwertverhältnis 1: displaced χ 1 at point 4 by the straightening tools 6 to the same degree, there remains a Restfehlei f In. an optional increase in the measured value ratio and thus a shift in point 4 by the amount ax , the residual error is reduced to the dimension f

Die wahlweise Vergrößerung des Meßwertverhältnisses kann z. B. dadurch erreicht werden, daß, wie in F i g. 1 schematisch dargestellt ist durch Widerstände 14, die über einen Drehknopf 13 betätigbar sind, die von einer Stromquelle 15 kommende, dem Potentiometer des Richtwertgebers 10 zugeführte Spannung herabgesetzt wird. Bleibt demgegenüber die dem Potentiometer des Meßwertgebers 8 zugeführte Spannung gleich, wird es an der Korrekturstelle 6 einer größeren Verschiebung bedürfen, um das Gleichgewicht herzusteilen.The optional enlargement of the measured value ratio can, for. B. can be achieved that, as in F i g. 1 is shown schematically by resistors 14, which can be actuated via a rotary knob 13, from a current source 15 coming, the potentiometer of the guide 10 supplied voltage is reduced will. If, on the other hand, the voltage supplied to the potentiometer of the transducer 8 remains the same, will a larger shift is required at the correction point 6 in order to establish the equilibrium.

Die Fig.3 zeigt schematisch ein System zum Korrigieren der Höhenlage des Gleises. Die Drahtsehne T erstreckt sich dabei vom hinteren Endpunkt 2' zu dem im unkorrigierten Gleisbereich befindlichen vorderen Endpunkt 5'. In der Figur sind die Achsen 16 einer Gleisbearbeitungsmaschine, die Gleisstopfwerkzeuge 17 und die Hebewerkzeuge 18 dargestellt. Der Richtwertgeber 10' ist hierbei im Bereich der Gleisstopfwerkzeuge 17 angeordnet, um das Erreichen der Soll-Lage in diesem Bereich anzuzeigen. Der Richtwertgeber 10' arbeitet hierbei mit einem Meßwertgeber 8' und einem Steuergerät 11 zusammen. Zur Vergrößerung des Meßwertverhältnisses ist wieder ein regelbarer Widerstand 14' vorgesehen.3 shows schematically a system for correcting the height of the track. The wire chord T extends from the rear end point 2 'to the front end point 5' located in the uncorrected track area. In the figure, the axes 16 of a track processing machine, the track tamping tools 17 and the lifting tools 18 are shown. The guide value transmitter 10 'is arranged in the area of the track tamping tools 17 in order to indicate that the target position has been reached in this area. The guide value transmitter 10 'works here with a measurement transmitter 8' and a control device 11. A controllable resistor 14 'is again provided to increase the measured value ratio.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 claims:

1. Method for correcting positional errors in tracks by means of a reference system that extends along of the track from its corrected area over the Correction point extends into the not yet corrected area, at a first track point a characteristic comparative measured value and from this a measured value ratio valid for the correction point is determined, characterized in that that the measured value ratio optionally increases and the position of the track as long is changed until it agrees with the increased measured value ratio

2. Device for performing the method according to claim 1, with straightening and stuffing tools for aligning the track of the side upd / or height according to a reference system, which at least one from a front, in the uncorrected track area to a rear, in the corrected track area located end has extending reference straight, in whose Course in the corrected track area a setpoint value setting a measured value and a Straightening or tamping tools assigned, a guide value setting guide value transmitter arranged is, furthermore with the target position of the track on the basis of a predetermined measurement-reference value ratio defining control device, characterized in that the control device for optional Enlargement of the measurement / reference value ratio while the arrangement of the reference system remains the same a switching unit is assigned.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that setpoint and guide value transmitter in per se known way have potentiometers and the switching unit for changing the potentiometers voltage to be supplied has adjustable series resistors.