DE2265269C2 - Flying scissors for dividing moving sheet metal - Google Patents

Flying scissors for dividing moving sheet metal

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DE2265269C2 DE19722265269 DE2265269A DE2265269C2 DE 2265269 C2 DE2265269 C2 DE 2265269C2 DE 19722265269 DE19722265269 DE 19722265269 DE 2265269 A DE2265269 A DE 2265269A DE 2265269 C2 DE2265269 C2 DE 2265269C2
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Hans 7315 Weilheim Braun
Otto 7830 Emmendingen Rasenberger
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/02Flying shearing machines
    • B23D25/04Flying shearing machines in which a cutting unit moves bodily with the work while cutting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine fliegende Schere zum Unterteilen von laufendem Blechband mit einem unteren und einem oberen Messerbalken, die beide in Laufrichtung des Blechbandes hin und her bewegbar sind, von denrn nur einer in Laufrichtung des Blechbandes angetrieben ist, und von denen einer von einem mit gleichbleibender Geschwindigkeit umlaufenden Kurbeltrieb aus über ein Getriebe in Schneidrichtung antreibbar ist.The invention relates to a flying scissors for dividing running sheet metal strip with a lower and an upper cutter bar, both of which can be moved back and forth in the running direction of the sheet metal strip are, of which only one is driven in the running direction of the sheet metal strip, and one of which is driven by a crank mechanism rotating at constant speed via a gear in the cutting direction is drivable.

Eine bekannte fliegende Schere ähnlicher Art (DE-PS 48 664) ist allerdings mit einem intermittierenden Kurbeltrieb des Getriebes für das Antreiben in Schneidrichtung versehen, der jeweils nur während des Trennvorganges mit gleichbleibender Geschwindigkeit umläuft, im übrigen aber von dem Antrieb abgekoppelt ist. Überdies weist diese bekanm; fliegende Schere in Laufrichtung des zu trennenden Gutes mitlaufend ein Trennwerkzeug und einen Trennwerkzeugträger auf, in dem auch das zu trennende Gut eingespannt werden kann. Die sich in der genannten Laufrichtung erstrekkenden Führungsbahnen, auf denen sich das Trennwerkzeug und der Trennwerkzeugträger abstützen, sind durch den Kurbeltrieb in Schneidrichtung antreibbar sowie durch gestellfeste Führungen und darin lotrecht geführte Säulen parallelgeführt. Zwecks Parallelführung des Trennwerkzeuges und des Trennwerkzeugträgers in Schneidrichtung bildet der Trennwerkzeugträger eine Nutführung für das Trennwerkzeug, über die auch die Mitnahme des Trennv/erkzeuges in der Laufrichtung des zu trennenden Gutes erfolgt. Nachteilig sind hieran insbesondere die verschiedenen, geradlinigen Gleitführungen (Säulenführungen und Nutführungen) sowie die fehlende Schwenkbarkeit des Trennwerkzeuges um eine zu der Schneidrichtung parallele Achse gegenüber dem zu trennenden Gut.A known flying scissors of a similar type (DE-PS 48 664) is, however, with an intermittent The crank mechanism of the gearbox is provided for driving in the cutting direction, which only takes place during the Separation process rotates at a constant speed, but otherwise decoupled from the drive is. In addition, this has known; flying scissors in A cutting tool and a cutting tool carrier are running in the direction of the goods to be cut, in to which the material to be separated can also be clamped. The ones extending in the mentioned direction of travel There are guideways on which the cutting tool and the cutting tool carrier are supported drivable by the crank mechanism in the cutting direction and by guides fixed to the frame and perpendicular therein guided columns guided in parallel. For the purpose of parallel guidance of the cutting tool and the cutting tool carrier in In the cutting direction, the parting tool carrier forms a groove guide for the parting tool, via which the The cutting tool is taken along in the direction of travel of the goods to be cut. Are disadvantageous here in particular the various straight-line sliding guides (column guides and groove guides) as well as the lack of pivotability of the cutting tool about an axis parallel to the cutting direction opposite the good to be separated.

Demgegenübe- liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die fliegende Schere der genannten Art so zu verbessern, daß bei schnellaufenden Scheren unter Vermeidung von Gleitführungen weiterhin die Antriebsverbindung zwischen dem in Laufrichtung des zu schneidenden Gutes angetriebenen Schlitten und dem nicht angetriebenen Schlitten gleichzeitig als Parallelführung für den beim Schneiden quer zur Laufrichtung des zu schneidenden Gutes anzuhebenden nicht ■| angetriebenen Schlitten verwendet werden kann.In contrast, the invention is based on the object of providing the flying scissors of the type mentioned improve that with high-speed scissors while avoiding sliding guides, the drive connection continues between the carriage driven in the direction of travel of the material to be cut and the The non-driven carriage also acts as a parallel guide for the crosswise direction of movement when cutting of the goods to be cut not to be lifted ■ | powered slide can be used.

μ § Diese Aufgabe ist bei einer fliegenden Schere der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Getriebe ein Koppelglied aufweist, das an einem Ende an dem Kurbeltrieb, am anderen Ende über einen Schwenkarm an dem die Schneidbewegung ausfuhrenden Messerbaiken und zwischen beiden Enden an einer lim eine feste Achse schwingenden Druckstelze ängeienkt ist, und daß beide Messerbalken durch eine Geradführung miteinander verbunden sind, deren beide Lenker an dem gleichen Messerbalken angelenkt sind und deren die beiden Lenker miteinander gelenkig verbindende Koppel an dem anderen Messerbalken angelenkt ist. μ § This object is achieved in a flying scissors of the type mentioned in that the gear has a coupling member that is attached to the crank mechanism at one end, via a swivel arm on the knife baiken performing the cutting movement and between the two ends on a lim a fixed axis swinging pressure stilt is ängeienkt, and that the two cutter bars are connected to each other by a straight guide, the two links of which are hinged to the same cutter bar and the coupling of which the two links are articulated to the other cutter bar.

Wesentliche Vorteile dieser fliegenden Schere bestehen in der Ermöglichung eines ununterbrochenen Umlaufes des Kurbeltriebes für das Antreiben in Schneidnchtung und in der Gewährleistung eines Gleichlaufes beider Messerbalken durch die Genidführung, also ohne irgendwelche geradlinigen, in Schneidrichtung verlaufenden' Gleitführungen, wobei die Geradführung die notwendigen Bewegungen des einen Messerbalkens gegenüber dem anderen in Schneidrichtung nicht beeinträchtigt und auch hierfür keine geradlinigen Gleitführungen benötigt werden.There are significant advantages to these flying scissors in enabling uninterrupted rotation of the crank mechanism for driving in Cutting direction and ensuring that both cutter bars run in sync with the Genid guide, that is, without any straight-line sliding guides running in the cutting direction, the straight-line guide the necessary movements of one cutter bar in relation to the other in the cutting direction not impaired and no straight sliding guides are required for this either.

Ausschließlich aus Lenkern aufgebaute Lenkergeradführungen, sog. doppelte Lenkergenidführungen, sind bereits bekannt (DE-AS 19 26 249, F.ichbuch »Kinematik-Getriebelehre« von Knab, S. 110. Abb. 951); diese sind jedoch nur dazu bestimmt und geeignet, allein, also ohne Mitwirkung irgendwelcher weiterer Führungsmittel, ein Bauteil, beispielsweise einen Stößel, geradlinig zu führen. Die vorliegend bei der fliegenden Schere ausgenutzte Doppelfunktion einer Geradführung, bestehend einerseits in der Kopplung der Messerbalken in Laufrichtung des Blechbandes zum Erzielen des Gleichlaufes und andererseits in der überlagerten Ermöglichung der quer dazu verlaufenden Schneidbewegung der Messerbalken zueinander, ist mit einer doppelten Lenkergeradführung nicht erzielbar.Steering wheel guides made up exclusively of handlebars, so-called double handlebar guides are already known (DE-AS 19 26 249, F.ichbuch "Kinematik-Getriebelehre" von Knab, p. 110. Fig. 951); However, these are only intended and suitable, alone, that is without the involvement of any other guide means, a component, for example a plunger, in a straight line to lead. The double function of a straight line, which is used in the case of the flying scissors on the one hand in the coupling of the cutter bar in the running direction of the sheet metal strip to achieve the Synchronism and on the other hand in the superimposed enabling of the cutting movement running transversely to it the cutter bar to each other is not achievable with a double straight-line guide.

Auch bekannte Lenkergeradführungen mit Gegenlenkern und mit einer Walzenbahn, die eine zweite Lenkergeradführung unnötig macht, (Fachbuch »Kinematik-Getriebelehre« von Knab, S. 110, Abb. 950 und Abb. 953) sind nicht für die Erzielung der erläuterten Doppelfunktion bestimmt.Also known steering wheel guides with counter links and with a roller track that has a second Makes steering wheel guidance unnecessary (specialist book "Kinematik-Getriebelehre" by Knab, p. 110, Fig. 950 and Fig. 953) are not intended to achieve the double function explained.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in Drawing shown and described in more detail below. It shows

F i g. 1 eine Stirnansicht der fliegenden Schere,
Fig.2 einen Längsschnitt nach Linie II ... II der Fig. I.
F i g. 1 an end view of the flying scissors,
2 shows a longitudinal section along line II ... II of FIG. I.

Fig.3 die Geradführung beider Messerbalken und den Antrieb des in Laufrichtung des Blechbandes hin und her bewegbar angetriebenen Messerbalkens.Fig. 3 the straight line of both cutter bars and the drive of the cutter bar, which is driven to be movable back and forth in the running direction of the sheet metal strip.

Ein Scherengestell 1 weist zur Führung eines oberen Messerbalkens 2 und eines unteren Messerbalkens 3 in Laufrichtung 4 des durch ein Walzenpaar 5 mit gleichbleibender Geschwindigkeit vorgeschobenen Blechbandes 6 Leisten 7, 8, 9, 10 auf, an denen an den Messerbalken 2,3 fest angeordnete Klauen 11,12,13,14 gleiten. Durch ein in F i g. 3 links angedeutetes Getriebe 15, 16 wird der obere Messerbalken 2 während des Schnittes mit der Vorschubgeschwindigkeit des Blechbandes 6 bewegt und nach dem Schnitt in die — im ; Sinne der Fig.2 und 3 linke — Ausgangsstellung "'"zurückgeführt. Dem dieselben Bewegungen ausführen- - den unteren Messerbalken 3 v/erden diese vom oberen Messerbalken 2 durch eine Geradführung erteilt.A scissors frame 1 has for guiding an upper cutter bar 2 and a lower cutter bar 3 in the running direction 4 of the sheet metal strip 6 advanced by a pair of rollers 5 at a constant speed, strips 7, 8, 9, 10 on which claws 2, 3 are fixedly arranged on the cutter bars 11,12,13,14 slide. By a in F i g. 3 gear 15, 16 indicated on the left, the upper cutter bar 2 is moved during the cut with the feed speed of the sheet metal strip 6 and after the cut into the - in; 2 and 3 left - starting position "'" returned. Carry out the same movements - the lower cutter bar 3 v / earth these from the upper cutter bar 2 by a straight guide.

Der untere Messerbalken 3 ist in der Schneidrichtung 17 von einem mit gleichbleibender Geschwindigkeit !umlaufenden Kurbeltrieb 18 aus über ein an diesem ^ängelenktes Koppelglied 19 antreibbar. Dessen Bewegungen werden über einen mit diesem und mit einem im Scherengestell 1 in der Schneidrichtung 17 auf und ab gleitenden, mit dem unteren Messerbalken 3 formschlüssig verbundenen Block 20 gelenkig verbundenen /Schwenkarm 21 auf diesen Messerbalken 3 übertragen. jWährend eines Abschnittes der hierdurch erzeugten Aufwärtsbewegung des unteren Messerbalkens 3 /erfolgt der Schnitt mit glatten, gratfreien Scherflächen, da die Geschwindigkeit der Messerbalken 2, 3 in der Waagerechten während des Schneidens mit der Vorschubgeschwindigkeit des Blechbandes 6 übereinstimmt. An dem Koppelglied 19 ist ferner zwischen dem (Kurbeltrieb 18 und dem Schwenkarm 21 eine um eine gestellfeste Achse 22 schwingende Druckstelze 23 angelenkt. Diese weist ein exzentrisches Ritzel 24 auf, mit dem eine in beiden Drehrichtungen antreibbare Zahnstange 25 mit der Wirkung kämmt, daß durch Ändern der Ausgangsstellung des Blockes 20 die Hublage des unteren Messerbalkens 3 verändert wird. Dadurch ist dessen Schnittweg an verschiedene Blechbandstärken anpaßbar sowie der Hubbereich dieses Messerbalkens 3 soweit senkbar, daß die Schere trotz Aufundabgehens des unteren Messerbalkens 3 nicht mehr schneidet und beispielsweise Blechbandabschnitte verschiedener Länge erhalten werden.The lower cutter bar 3 is at a constant speed in the cutting direction 17 ! revolving crank mechanism 18 can be driven via a coupling link 19 articulated thereon. Its movements are up and down via one with this and one in the scissors frame 1 in the cutting direction 17 sliding block 20 connected in an articulated manner to the lower cutter bar 3 Transfer / swivel arm 21 to this cutter bar 3. jDuring a section of the resulting Upward movement of the lower cutter bar 3 / the cut is made with smooth, burr-free shear surfaces, because the speed of the cutter bars 2, 3 in the horizontal during cutting with the The feed speed of the sheet metal strip 6 matches. On the coupling member 19 is also between the (The crank mechanism 18 and the swivel arm 21 have a pressure stilt 23 swinging around an axis 22 fixed to the frame hinged. This has an eccentric pinion 24 with which one can be driven in both directions of rotation Rack 25 meshes with the effect that by changing the initial position of the block 20 the The stroke position of the lower cutter bar 3 is changed. As a result, its cutting path is different Sheet metal band thicknesses can be adjusted and the stroke range of this cutter bar 3 can be lowered to such an extent that the scissors in spite of the lower cutter bar 3 going up and down, no longer cuts and, for example, sheet metal strip sections different lengths can be obtained.

Der obere 2 und der untere Messerbalken 3 bestehen ') je aus einem Schlitten 26 bzw. 27 und aus einem Messerträger 28 bzw. 29. Die mit einem Obermesser 30 — auf der Zuführseite — bzw. einem Untermesser 31 — auf der Abführseite — ausgestatteten Messerträger 28, 29 sind durch Lagerung an je einem unter sichThe upper 2 and the lower cutter bar 3 consist ') each of a carriage 26 or 27 and one Knife carriers 28 and 29, respectively. Those with an upper knife 30 - on the feed side - or a lower knife 31 - on the discharge side - equipped knife carriers 28, 29 are by storage on one under each other

in gleichachsigen, in den zugehörigen Schlitten 26 bzw. 27in coaxial, in the associated slides 26 and 27, respectively

eingelassenen Bundzapfen 32 bzw. 33 um eine gemeinsame, in der Schneidrichtung 17 verlaufenderecessed collar pin 32 or 33 around a common one running in the cutting direction 17

Achse 34 in beiden Drehrichtungen schwenkbar.Axis 34 can be pivoted in both directions of rotation.

Demnach sind die beiden, je aus den Schlitten 26, 27Accordingly, the two are each from the carriages 26, 27

ι-, und den Messerträgern 28, 29 bestehenden Messerbalken 2,3 in Laufrichtung 4 des Blechbandes 6 hin und her bewegbar; jedoch sind nur die Messerträger 28, 29 schwenkbar, wodurch beispielsweise parallelogramm- oder trapezförmige Blechbandabschnitte erhalten wer-ι den können. Außerdem ist nur der aus dem Schlitten 27 und dem Messerträger 29 bestehende untere Messerbalken 3 in der Schneidrichtung 17 hin und her bewegbar.ι-, and the knife carriers 28, 29 existing knife bars 2.3 in the running direction 4 of the sheet metal strip 6 back and forth movable; however, only the knife carriers 28, 29 are pivotable, which means, for example, parallelogram or trapezoidal sheet-metal strip sections can be obtained. Besides, only the one from sled 27 is and the knife carrier 29, the existing lower knife bar 3 can be moved back and forth in the cutting direction 17.

Der Führung jedes Schlittens 26 bzw. 27 und seines mit diesem durch den Bundzapfen 32 bzw. 33 verbundenen Messerträgers 28 bzw. 29 hin und her in ^Laufrichtung 4 des Blechbandes 6 dienen im Scherengestell 1 angeordnete Wälzlager 40 bzw. 41.The guidance of each slide 26 or 27 and its with this through the collar pin 32 or 33 connected knife carrier 28 and 29 back and forth in ^ running direction 4 of the sheet metal strip 6 are used in the scissors frame 1 arranged roller bearings 40 and 41.

Beide Messerbalken 2, 3 sind durch eine Geradführung miteinander verbunden, deren beide Lenker 42,43Both cutter bars 2, 3 are connected to one another by a straight guide, the two links of which 42, 43

jo an dem oberen Messerbalken 2 angelenkt sind und 'deren die beiden Lenker 42, 43 miteinander gelenkig verbindende Koppel 44 an dem unteren Messerbalken 3 angelenkt ist, und zwar mittels eines Schwenkzapfens 45 in Höhe der Schneidkante des Untermessers 31. Die Geradführung ist so ausgelegt, daß sich die Längsachse des Schwenkzapfens 45 während der Schneidbewegung in der Schneidrichtung 17, d. h. senkrecht zur Laufrichtung 4 des Blechbandes 6 nach oben bewegt, wodurch zusammen mit dem Obermesser 30 der Schnitt erfolgt.jo are articulated on the upper cutter bar 2 and 'the two links 42, 43 of which are articulated with one another connecting coupling 44 is articulated on the lower cutter bar 3 by means of a pivot pin 45 at the height of the cutting edge of the lower blade 31. The straight line is designed so that the longitudinal axis of the pivot pin 45 during the cutting movement in the cutting direction 17, d. H. perpendicular to the direction of travel 4 of the sheet metal strip 6 is moved upwards, whereby the cut is made together with the upper knife 30.

Die die Lenker 42,43 mit dem oberen Messerbalken 2 und/oder mit der Koppel 44 verbindenden Gelenke können exzentrisch gelagert sein, was eine einfachere und bequemere Einstellung des Schneidspaltes ermöglicht als bei der bisherigen Führung der Messerbalken an Säulen.The joints connecting the links 42, 43 to the upper cutter bar 2 and / or to the coupling 44 can be mounted eccentrically, which enables a simpler and more convenient setting of the cutting gap than with the previous guidance of the cutter bar on pillars.

Die Wälzlager 40,41 nehmen den Schnittdruck auf, so daß die Messerbalken 2,3 außerhalb des Schneidbereiches weitgehend entlastet sind und in Leichtbauweise ausgeführt werden können.The roller bearings 40,41 absorb the cutting pressure, so that the cutter bars 2,3 outside the cutting area are largely relieved and can be made of lightweight construction.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche-Patent claims 1. Fliegende Schere zum Unterteilen von laufendem Blechband mit einem unteren und einem oberen Messerbalken, die beide in Laufrichtung des Blechbandes hin und her bewegbar sind, von denen nur einer in Laufrichtung des Blechbandes angetrieben ist, und von densn einer von einem mit gleichbleibender Geschwindigkeit umlaufenden Kurbeltrieb aus über ein Gelriebe in Schneidrichtung antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Koppelglied (19) aufweist, das an einem Ende an dem Kurbeltrieb (18), am anderen Ende über einen Schwenkarm (21) an dem die Schneidbewegung ausführenden Messerbalken (3) und zwischen beiden Enden an einer um eine feste Achse (22) schwingenden Druckstelze (23) angelenkl ist, und daß beide Messerbalken (2, 3) durch eine Geradführung mitein;inder verbunden sinct, deren beide Lenker (42, 43) an dem gleichen Messerbalken (2) angelenkt sind und deren die beiden Lenker (42, 43) miteinander gelenkig verbindende Koppel (44) an dem anderen Messerbalken (3) angelenkt ist.1. Flying scissors for dividing moving sheet metal strips with a lower and an upper one Knife bars, both of which can be moved back and forth in the running direction of the sheet metal strip, of which only one is driven in the running direction of the sheet metal strip, and one of them is driven by one with constant speed revolving crank drive from a gel drive in the cutting direction is drivable, characterized in that the transmission has a coupling member (19) which at one end on the crank mechanism (18), at the other end via a swivel arm (21) on the cutter bar executing the cutting movement (3) and between both ends on a pressure stilt (23) swinging around a fixed axis (22) is articulated, and that both cutter bars (2, 3) are connected to one another by a straight guide sinks, whose two links (42, 43) are hinged to the same cutter bar (2) and whose two links (42, 43) hingedly connecting coupling (44) on the other cutter bar (3) is hinged. 2. Fliegende Schere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Messerbalken (2 bzw. 3) aus einem Schlitten (26 bzw. 27) und aus einem Messerträger (28 bzw. 29) besteht, die beide in Laufrichtung (4) des Blechbandes (6) hin und her beweglich sind.2. Flying shears according to claim 1, characterized in that each cutter bar (2 or 3) consists of a carriage (26 or 27) and a knife carrier (28 or 29), both in The running direction (4) of the sheet metal strip (6) can be moved back and forth. 3. Fliegende Schere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Koppel (44) mit dem die Schneidbewegung ausführenden Messerbalken (3) verbindende Schwenkzapfen (45) an dem Schlitten (27) dieses Messerbalkens (3) geführt ist.3. Flying shears according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling (44) with the cutter bar (3) connecting the cutting movement to the pivot pin (45) on the Slide (27) of this cutter bar (3) is guided. 4. Fliegende Schere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Lenker (42, 43) mit dem Messerbalken (2) und/oder der Koppel (44) verbindenden Gelenke exzentrisch gelagert sind.4. Flying shears according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handlebars (42, 43) with the cutter bar (2) and / or the coupling (44) connecting joints eccentrically are stored.
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