DE2262414A1 - DRIVE SYSTEM FOR TRANSPORT TROLLEY BETWEEN TWO OR MORE DETAILED POSITIONS - Google Patents

DRIVE SYSTEM FOR TRANSPORT TROLLEY BETWEEN TWO OR MORE DETAILED POSITIONS

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DE2262414A1
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    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
    • B61C11/06—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel tractive effort applied or supplied by aerodynamic force or fluid reaction, e.g. air-screws and jet or rocket propulsion
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    • B61—RAILWAYS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61C7/00—Other locomotives or motor railcars characterised by the type of motive power plant used; Locomotives or motor railcars with two or more different kinds or types of motive power
    • B61C7/02—Locomotives or motor railcars with pneumatic accumulators
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Description

Antriebssystem für Transportwagen zwischen zwei oder mehreren festgelegten Positionen.Drive system for transport trolleys between two or more defined positions.

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem zum Bewegen eines Transportwagens zwischen zwei oder mehreren festgelegten Positionen, beispielsweise zum Bewegen eines Wagens in einem Stahlwerk, wo elektrische Kabel oder Stahlseile wegen den Arbeitsbedingungen gefährlich und sehr unpraktisch sind. Ein Antrieb mittels Elektromotoren und Bleiakkumulatoren ist aufwendig, kostspielig und ergibt grosses Gewicht, ausserdem bedarf er langer Aufladezeit und hohen Stromverbrauch wenn es sich um eine schwere Last handelt. Stromführende Schienen sind für diesen Zweck nicht verwendbar.The invention relates to a drive system for moving a Transport carriage between two or more fixed positions, for example to move a carriage in one Steel mill where electrical cables or steel ropes are dangerous and very impractical because of the working conditions. A Drive by means of electric motors and lead accumulators is complex, expensive and results in great weight, moreover it requires a long charging time and high power consumption when it is a heavy load. Live rails cannot be used for this purpose.

Die Erfindung basiert sich auf ein Verschieben des Transportwagens mittels akkumulierter Druckenergie in einem an sich bekannten System.The invention is based on moving the trolley by means of accumulated pressure energy in a system known per se.

Insbesondere wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass der zwischen zwei oder mehreren festgelegten Positionen zu bewegende Transportwagen einen Triebmotor in der Form eines Druckflüssigkeitsmotors aufweist, der mittels Druckflüssigkeit aus einer Druckkammer die mit einem komprimierbaren Gas in einer anderen Druckkammer kommuniziert und somit unter demIn particular, it is proposed according to the invention that the Transport carriages to be moved between two or more fixed positions have a drive motor in the form of a Has hydraulic fluid motor, which by means of hydraulic fluid from a pressure chamber with a compressible gas in communicates with another pressure chamber and thus under the

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Druck dieses Gases stehen kann, angetrieben wird, wobei das Komprimieren des Gases mittels einer Flüssigkeitspumpe erfolgt, die Druckflüssigkeit an die erwähnte andere Kammer liefert indem ein elektrischer Motor in den erwähnten Positionen während so langer Zeit elektrische Kraft empfangt, dass ein Kompressionsdruck im Gas für den Antrieb des Wagens zwischen den erwähnten Positionen akkumuliert.Pressure of this gas can stand, is driven, whereby the The gas is compressed by means of a liquid pump, and the pressure liquid is transferred to the aforementioned other chamber supplies by an electric motor receiving electric power in the mentioned positions for such a long time, that a compression pressure accumulates in the gas for propulsion of the car between the mentioned positions.

Bei einer vorgezogenen Ausführungsform sind die erwähnten Druckkammern in ein und demselben Zylinder vorgesehen und durch einen Kolben getrennt, wobei das Gas Stickstoff und die Treibflüssigkeit Öl ist.In a preferred embodiment, the mentioned pressure chambers are provided in one and the same cylinder and separated by a flask, the gas being nitrogen and the driving fluid is oil.

Das erfindungsgemässe Antriebssystem ist vorteilhaft durch eine Databehandlungsmaschine, z.B. eine "on-line"-Maschine gesteuert.The drive system according to the invention is advantageously provided by a data handling machine, for example an "on-line" machine controlled.

Zur Erläuterung der Erfindung wird diese nachstehend anhand eines schematisch in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispieles beschrieben.In order to explain the invention, this will be explained below with reference to of an embodiment shown schematically in the drawing.

Fig. 1 zeigt einen Transportwagen mit zugehörigen Schienen und den festgelegten Positionen.Fig. 1 shows a trolley with associated rails and the fixed positions.

Fig. 2 zeigt ein Schaltbild der am Wagen vorgesehenen Einzelheiten. Fig. 2 shows a circuit diagram of the details provided on the car.

Mit T ist ein Transportwagen bezeichnet der auf den Schienen S beliebig zwischen einer Ausgangsposition A und zwei festgelegten Positionen B und C verschoben werden können soll.A trolley that is on the rails S is designated by T should be able to be moved between a starting position A and two defined positions B and C.

Der Motor M des Wagens ist in Figur 2 im Detail gezeigt. Ein Druckzylinder 1 ist durch einen Kolben 4 in zwei Druckkammern 2 und 3 aufgeteilt. In der ersten Kammer 2 befindet sich ein komprimierbares Gas, z.B. Stickstoff. In der anderen Kammer befindet sich eine Druckflüssigkeit, z.B. Öl. Diese letztereThe engine M of the car is shown in detail in FIG. A pressure cylinder 1 is in two pressure chambers by a piston 4 2 and 3 split. In the first chamber 2 there is a compressible gas, e.g. nitrogen. In the other chamber there is a hydraulic fluid, e.g. oil. This latter

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Kammer 3 steht über ein Zweiwegeventil 6 mit einem die Wagenräder 8 antreibenden hydraulischen Motor 7 in Verbindung 5. Eine Rückleitung 9 führt vom Motor 7 zu einem mit einer Ölpumpe 11 verbundenen Ölbehälter Io. Die Ölpumpe 11 wird von einem Elektromotor 12 angetrieben. Von der Pumpe 11 führt eine Druckölleitung 14 über ein Ventil 15 zur Druckkammer 3 im Zylinder 1. Ein Sicherheitsventil ist mit 16 angedeutet.Chamber 3 is via a two-way valve 6 with one of the wagon wheels 8 driving hydraulic motor 7 in connection 5. A return line 9 leads from the motor 7 to one with an oil pump 11 connected oil tank Io. The oil pump 11 is of driven by an electric motor 12. From the pump 11 leads a pressure oil line 14 via a valve 15 to the pressure chamber 3 in cylinder 1. A safety valve is indicated by 16.

In den festgelegten Positionen A,B und C sind Anschlüsse für elektrische Kraft zum Motor 12, z.B. über zweckmässige Steckdosen oder Schaltvorrichtungen 13,13' vorgesehen.In the defined positions A, B and C there are connections for electrical power to the motor 12, e.g. via suitable sockets or switching devices 13, 13 '.

Wenn der Viagen T zu einer der erwähnten Positionen kommt, erfolgt das Aufladen des Druckakkumulators 2,3 dadurch, dasselektrischer Strom an den Motor 12 gelegt wird, der die Pumpe 11 antreibt, die Drucköl an-den Akkumulator liefert. Bei jeder der erwähnten Positionen kann beispielsweise eine dreiphasige Leistungsreglereinheit mit Fernsteueranschluss vorgesehen sein.When the Viagen T comes to one of the above-mentioned positions, the pressure accumulator 2,3 is charged by electric Current is applied to the motor 12, which drives the pump 11, which supplies pressure oil to the accumulator. at each of the items mentioned can, for example, be a three-phase power control unit with a remote control connection be provided.

Zum Bewegen des Wagens mit voller Last von der Ausgangsposition zu Position B wird ein Mindestdruck a im Zylinder benötigt. Ein entsprechender Druck b ist für die Bewegung zu C erforderlich. Falls der Wagen für C bestimmt ist und nur Druck bis B hat, akkumuliert er weitere Energie bis Druck b erreicht ist, ehe der Wagen in Bewegung gesetzt wird. Die Gesamtakkumulierungsdauer wird bei einer praktischen Gestaltung etwa 2-3 Minuten sein.To move the carriage with a full load from the starting position to position B, a minimum pressure a is required in the cylinder. A corresponding pressure b is for the movement to C necessary. If the car is intended for C and only has pressure up to B, it accumulates further energy up to pressure b is reached before the carriage is set in motion. The total accumulation time becomes with a practical design be about 2-3 minutes.

Es dürfte hervorgehen, dass erfindungsgemäss ein Antriebssystem z.B. für Wagen in einem Stahlwerk geschaffen ist, wo alle Nachteile der bisher bekannten Antriebssysteme eliminiert sind. Das erfindungsgemäss vorgesehene System eignet sich ausserdem wie erwähnt sehr gut für Programmwerksteuerung.It should be apparent that a drive system according to the invention E.g. for wagons in a steelworks, where all disadvantages of the previously known drive systems are eliminated are. The system provided according to the invention is also suitable as mentioned, very good for program control.

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Claims (3)

PatentansprücheClaims Antriebssystem für Transportwagen mit einer oder mehreren festgelegten Positionen,
dadurch gekennzeichnet,Drive system for transport trolleys with one or more defined positions,
characterized, dass der Viagen einen Treibmotor in der Form eines Druckflüssigkeitsmotors (7) aufweist, der mittels Druckflüssigkeit von einer Druckkammer (3) die mit einem komprimierbaren Gas in einer anderen Druckkammer (2) kommuniziert und somit unter dem Druck dieses Gases stehen kann, angetrieben wird, wobei das Komprimieren des Gases mittels einer Flüssigkeitspumpe (11) erfolgt, die Druckflüssigkeit an die erwähnte andere Kammer (2) liefert, indem ein elektrischer Motor (12) in den erwähnten Positionen (A,B,C) während so langer Zeit elektrische Kraft empfangt, dass ein Kompressionsdruck im Gas für den Antrieb des Wagens zwischen den erwähnten Positionen (A,B,C) akkumuliert. that the Viagen has a driving motor in the form of a hydraulic fluid motor (7), which by means of pressure fluid from a pressure chamber (3) with a compressible gas communicates in another pressure chamber (2) and can thus be under the pressure of this gas, is driven, wherein the compression of the gas takes place by means of a liquid pump (11), the pressure liquid to the mentioned other chamber (2) supplies electric power by placing an electric motor (12) in the mentioned positions (A, B, C) for such a long time receives that a compression pressure accumulates in the gas for driving the carriage between the mentioned positions (A, B, C). 2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Drive system according to claim 1, characterized in that dass die erwähnten Druckkammern (2,3) in ein und demselben Zylinder vorgesehen und durch einen Kolben (4) getrennt sind, und dass das Gas Stickstoff und die Treibflüssigkeit Öl ist.that the mentioned pressure chambers (2,3) are provided in one and the same cylinder and separated by a piston (4), and that the gas is nitrogen and the propellant is oil. 3. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,3. Drive system according to claim 1, characterized in that dass die Ventile (6,15) des Systems wie auch die Zufuhr elektrischer Kraft in den Positionen (A,B,C) durch eine Databehandlungsmaschine gesteuert werden.that the valves (6,15) of the system as well as the supply of electrical power in the positions (A, B, C) through a Data handling machine are controlled. 309827/0405309827/0405
DE2262414A 1971-12-20 1972-12-20 DRIVE SYSTEM FOR TRANSPORT TROLLEY BETWEEN TWO OR MORE DETAILED POSITIONS Pending DE2262414A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007051972A1 (en) 2007-10-31 2009-05-14 Audi Ag Vehicle i.e. motor vehicle, assembling arrangement, for use with moving trolley, has return mechanism exhibiting storage element for storing energy during movement of trolley to end position, where trolley is returnable with stored energy

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102007051972A1 (en) 2007-10-31 2009-05-14 Audi Ag Vehicle i.e. motor vehicle, assembling arrangement, for use with moving trolley, has return mechanism exhibiting storage element for storing energy during movement of trolley to end position, where trolley is returnable with stored energy
DE102007051972B4 (en) * 2007-10-31 2012-08-09 Audi Ag Arrangement for mounting vehicles, in particular motor vehicles

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GB1403398A (en) 1975-08-28

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