DE4109578A1 - Flexible float load equalising ship's transport system - has keel-block floating portals with tilting saddles and load equalisation rams along hull - Google Patents

Flexible float load equalising ship's transport system - has keel-block floating portals with tilting saddles and load equalisation rams along hull

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DE4109578A1
DE4109578A1 DE19914109578 DE4109578A DE4109578A1 DE 4109578 A1 DE4109578 A1 DE 4109578A1 DE 19914109578 DE19914109578 DE 19914109578 DE 4109578 A DE4109578 A DE 4109578A DE 4109578 A1 DE4109578 A1 DE 4109578A1
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Achim Poenisch
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Noell Service und Maschinentechnik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02Stagings; Scaffolding; Shores or struts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

The system has hydraulic equalisation of the floating load in ships transport with even load distribution underwater. The load equalisation system comprises a number of float portals (2) at intervals along the ship's hull (1), each with guide links, on which are tilting load saddles(4). They support the hull by load equalising rams (3) coupled between them and the portals. Transport trucks (6), coupled together by a rigid rod system, are moved under the portals. They have load modules (7) moved in a straight line by rams and links to bring them to a defined slide track. The axial distance of the modules from the trucks is greater than that of the modules from the liad equalising to keep the truck travel wheels safely on the floor (8). ADVANTAGE - Even load distribution over hull in underwater operation.

Description

Es sind Pallungssysteme zum Schiffstransport bekannt, wobei eine gleichmäßige Lastverteilung bisher nur durch zeit- und kostenaufwendige Arbeitsgänge gelöst werden konnte. Eine Last­ aufnahme unter Wasser war mit den bekannten Pallungssystemen bisher nicht möglich.Pallet systems for ship transportation are known, whereby a uniform load distribution so far only through time and costly operations could be solved. A burden Recording under water was with the known pallet systems not yet possible.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine gleichmäßige Aufnahme des Schiffskörpers auch unter Wasser mit gleichmäßiger Belastung an den über den Schiffskörper verteilten Auflageflächen zu sichern, so daß Beschädigungen des Schiffskörpers auf Grund ungleichmäßiger Auflagekräfte vermieden werden.The invention specified in claim 1 is the problem based on a uniform absorption of the hull as well under water with even load on the over the Hull to secure distributed bearing surfaces so that Damage to the hull due to uneven Contact forces can be avoided.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere inThe advantages achieved with the invention are in particular in

  • - einer Pallung mit Lastausgleich,- a pallet with load balancing,
  • - einer gleichmäßigen Lastaufnahme unter Wasser,- an even load underwater,
  • - einem unter der Last durchfahrbaren Transportwagen,- a trolley that can be driven under the load,
  • - auf definierte Gleitspuren ausschwenkbaren Lastmodulen,- load modules that can be swung out on defined sliding tracks,
  • - einem Leerpallungstransport ohne Funktion der Lastmodule.- an empty pallet transport without function of the load modules.

Unter der gesamten Länge des Schiffskörpers werden mehrere Pallungsportale verteilt. Auf jedem Pallungsportal sind jeweils zwei Führungslenker mit zwei daran angeordneten Lastsätteln befestigt. Auf diese Weise werden die offenen Freiheitsgrade für eine mögliche Eigenbewegung der Last gebunden.There are several along the entire length of the hull Distribution portals distributed. There are on each Pallungsportal two guide links with two load saddles arranged on them attached. In this way, the open degrees of freedom bound for a possible inherent movement of the load.

Jeder Lastsattel ist jeweils mit hydraulischen Lastausgleichs­ zylindern verbunden, welche die gleiche Auflagekraft des Schiffes auf allen Auflageflächen gewährleisten. Der hydrau­ lische Lastenausgleich erfolgt über Hydraulikleitungen, welche die Lastausgleichszylinder paarweise miteinander koppeln. Auf diese Weise erfährt der zylindrische Schiffskörper eine stabi­ le zentrierte Prismenfixierung in radialer Richtung des Schiffsrumpfs.Each load saddle is equipped with hydraulic load balancing cylinders connected, which have the same contact force of the Ensure the ship on all surfaces. The hydrau Load balancing takes place via hydraulic lines, which couple the load balancing cylinders in pairs. On in this way the cylindrical hull experiences a stabilization le centered prism fixation in the radial direction of the Ship hull.

Die hydraulischen Lastausgleichszylinder sind mit dem Pal­ lungsportal verbunden. Bei einer Lastauflage über einen länge­ ren Zeitraum werden die Zylinder mittels Feststellgewindehül­ sen lagefixiert und das hydraulische Pallungssystem somit entlastet.The hydraulic load balancing cylinders are with the Pal connected to the portal. With a load support over a length During the period, the cylinders are held by means of a locking thread sleeve fixed in position and thus the hydraulic pallet system relieved.

Das Pallungsportal besitzt Freiräume zur Aufnahme der Lastmo­ dule. In diese Freiräume schwenken die Lastmodule, die auf Transportwagen befestigt sind, ein. Das lineare Einschwenken der Lastmodule erfolgt mittels am Transportwagen angeordneten Schwenkzylindern und Schwenkgliedern.The Pallungsportal has free space to accommodate the load mo dule. The load modules swing into these open spaces Dolly are attached, a. The linear pivoting the load modules are arranged on the trolley Swivel cylinders and swivel links.

Nach dem Einschwenkvorgang rasten die Lastmodule in eine Ver­ riegelung ein, so daß die beim Transportvorgang entstehende Reibung an den Lastmodulen nicht zu einer Kraftübertragung auf die Kolbenstange führt.After the swivel-in process, the load modules snap into a ver lock so that the resulting during the transport process  Friction on the load modules does not result in a power transmission the piston rod leads.

Die Lastmodule befinde sich im ausgeschwenkten Zustand je­ weils im Freiraum unter dem Pallungsportal auf einer für den Transportvorgang vorbereiteten Gleitspur. Dabei nimmt der Transportwagen die Last nicht selbst auf, sondern dient den Lastmodulen lediglich als Transportmittel.The load modules are each in the swung-out state because in the free space under the Pallungsportal on one for the Transport process prepared slide track. The Dolly does not lift the load itself, but serves the Load modules only as a means of transport.

Das Axialspiel der Lastmodule zum Transportwagen ist größer als der Abstand der Lastmodule zum Pallungssystem, damit bei Lastaufnahme die Lastmodule den Transportwagen nicht ausheben. Dieser wird mittels Laufrädern auf Schienen geführt.The axial clearance of the load modules to the transport trolley is greater than the distance between the load modules and the pallet system, so at Do not lift the load modules off the transport trolley. This is guided on rails by means of running wheels.

Der Verschub der gesamten Pallungseinrichtung erfolgt mittels werfteigener Transportmittel, wie z. B. Winden usw.The entire pallet system is moved using shipyard's own means of transport, such as B. winches etc.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 2 angegeben. Um ein Pallungssystem ohne Auflast zu verfahren, besitzt der Transportwagen einen Hubsattel. Der lastfreie Pallungstransport erfolgt ohne Funktion der Lastmodule.An advantageous embodiment of the invention is claimed 2 specified. In order to move a pallet system without a load, the trolley has a lifting saddle. The no-load Pallet transport takes place without the load modules functioning.

Der Quertransport der Auflast erfolgt über eine querrichtungs­ steife Ankoppelung. Auf Grund der nicht miteinander verbundenen Radpaare ist ein Verdrehen der Räder gegeneinander möglich.The load is transversely transported in a cross direction stiff coupling. Because of the not connected Pairs of wheels can be turned against each other.

AusführungsbeispielEmbodiment

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawings shown and is described in more detail below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 Vorderansicht des Pallungslastausgleichssystems, Fig. 1 Front view of Pallungslastausgleichssystems,

Fig. 2 Längsschnitt durch das Pallungslastausgleichssystem, Fig. 2 a longitudinal section through the Pallungslastausgleichssystem,

Fig. 3 Draufsicht auf das Fluid-Transportsystem ohne Pallung und ohne Schiffskörper, Fig. 3 top view of the fluid transport system without bracing and without hull,

Fig. 4 Draufsicht auf den Transportwagen, Fig. 4 top view of the transport vehicle,

Fig. 5 Darstellung des hydraulischen Wirkprinzips, Fig. 5 illustration of the hydraulic working principle,

Fig. 6 Darstellung des mechanischen Wirkprinzips bei Lastaufnahme und Lastverteilung. Fig. 6 representation of the mechanical principle of action in load absorption and load distribution.

Für den Aufbau des Pallungslastausgleichssystems auf einem Schiffslift werden drei Pallungsportale (2) parallel im Ab­ stand von 12 m aufgestellt. Danach werden die Hydraulikleitun­ gen (14) zwischen den hydraulischen Lastausgleichszylindern (3) hergestellt. Nach der Kontrolle des Ölstandes in den drei Hydraulikgruppen müssen die Kolben der hydraulischen Lastaus­ gleichszylinder (3) in Mittelstellung sein. Die Feststellge­ windehülsen (16) müssen zusammengeschraubt sein und den Kol­ benhub ermöglichen. Der Schiffslift wird abgesenkt, das Schiff positioniert und der Schiffslift wieder angehoben. Dabei wer­ den durch das Pallungslastausgleichssystem über die Führungs­ lenker (5), Lastsättel (4) und Lastausgleichszylinder (3) Positionierfehler und Schiffsrumpfabweichungen automatisch ausgeglichen, so daß jeder Lastsattel (4) die gleiche Last trägt.To set up the pallet load balancing system on a ship lift, three pallet portals ( 2 ) are set up in parallel at a distance of 12 m. Then the hydraulic lines ( 14 ) are produced between the hydraulic load balancing cylinders ( 3 ). After checking the oil level in the three hydraulic groups, the pistons of the hydraulic load balancing cylinders ( 3 ) must be in the middle position. The Feststellge threaded sleeves ( 16 ) must be screwed together and allow the piston stroke. The ship lift is lowered, the ship is positioned and the ship lift is raised again. Who who by the pallet load balancing system on the guide handlebar ( 5 ), load saddles ( 4 ) and load balancing cylinder ( 3 ) positioning errors and ship hull deviations automatically compensated so that each load saddle ( 4 ) carries the same load.

Bevor das Schiff einschließlich Pallungslastausgleichssystem mit dem Fluidtransportsystem für den Vorschub ausgehoben wird, müssen alle Feststellgewindehülse (16) herausgeschraubt wer­ den, um die von den Lastausgleichszylindern (3) eingestellte Schiffslage zu fixieren. In diesem Zustand ist das Hydraulik­ system unbelastet und zeitlich unbegrenzt statisch.Before the ship including the load balancing system is lifted with the fluid transport system for the feed, all locking threaded sleeves ( 16 ) must be unscrewed to fix the position of the ship set by the load balancing cylinders ( 3 ). In this state, the hydraulic system is unloaded and static for an unlimited period of time.

Die entsprechend der Anzahl der Pallungsportale (2) einge­ setzten drei Transportwagen (6), bestehend aus Versorgungswa­ gen (6a) und Diesel-Elektroaggregat (6b), sind über ein star­ res Koppelstangensystem (11) miteinander verbunden und werden im eingeschwenkten Zustand der Lastmodule (7) unter die Pal­ lungsportale (2) gefahren. Nach Erreichen der Zielposition werden die Lastmodule (7) mittels an Schwenkzylindern (13) angeordneten Schwenkgliedern (12) unter die Lastaufnahmepunkte der Pallungsportale (2) gebracht. Nach dem Ausschwenkvorgang rasten die Lastmodule (7a) in einer Verriegelung ein, so daß die beim Transportvorgang entstehende Reibung nicht auf die Kolbenstange übertragen wird. Die Lastmodule (7a) befinden sich jetzt auf einer für den Transportvorgang vorbereiteten Gleitspur (10).The according to the number of Pallungsportale (2) is translated three transport carriage (6) consisting of Versorgungswa gen (6 a) and diesel-electric generator (6 b) are connected to one another via a star res coupling rod system (11) and in the pivoted state, the load modules ( 7 ) under the Pal portals ( 2 ). After reaching the target position, the load modules ( 7 ) are brought under the load pick-up points of the pallet portals ( 2 ) by means of swivel members ( 12 ) arranged on swivel cylinders ( 13 ). After the swing-out process, the load modules ( 7 a) engage in a lock so that the friction that occurs during the transport process is not transmitted to the piston rod. The load modules ( 7 a) are now on a slide track ( 10 ) prepared for the transport process.

Durch Inbetriebnahme der Lastmodule (7a) wird das gesamte Pallungslastausgleichssystem einschließlich Schiffskörper (1) ausgehoben und kann in Längsachsenverlauf (15) verschoben werden. Die Transportwagen (6) bleiben dabei auf Grund des Axialspiels zwischen Lastmodul (7a) und Transportwagen (6) mit ihren Laufrädern (8) immer am Boden.When the load modules ( 7 a) are put into operation, the entire pallet load balancing system including the hull ( 1 ) is lifted and can be moved along the longitudinal axis ( 15 ). The transport trolleys ( 6 ) always remain on the ground due to the axial play between the load module ( 7 a) and the transport trolley ( 6 ) with their wheels ( 8 ).

Somit wird der Forderung entsprochen, daß Lastmodule (7a) und Aufstandfläche (9) der Pallungsportale (2) in einer Gleitspur (10) angeordnet sein müssen.Thus, the requirement is met that load modules ( 7 a) and footprint ( 9 ) of the pallet portals ( 2 ) must be arranged in a sliding track ( 10 ).

Mit einer Transporteinrichtung können mehrere Schiffstranspor­ te durchgeführt werden, ohne die Schiffe von ihren Pallungen zu nehmen.With one transport device, several ships can be transported te carried out without the ships from their pallungs to take.

BezugszeichenReference numerals

 1 Schiffskörper
 2 Pallungsportal
 3 hydraulischer Lastausgleichszylinder
 4 Lastsattel
 5 Führungslenker
 6 Transportwagen
 6a Versorgungswagen
 6b Diesel-Elektroaggregat
 7 Lastmodul im eingeschwenkten Zustand
 7a Lastmodul im ausgeschwenkten Zustand
 8 Laufräder der Transport- und Versorgungswagen
 9 Aufstandsfläche der Pallungsportale
10 Gleitbahn der Lastmodule im belasteten Zustand
11 starres Koppelstangensystem zwischen den Wagen
12 Schwenkglieder
13 Schwenkzylinder
14 Hydraulikleitung für das Verbundsystem
15 Längsachsenverlauf des Schiffskörpers
16 Feststellgewindehülse
17 Hubsattel
1 hull
2 Pallungsportal
3 hydraulic load balancing cylinders
4 load saddle
5 guide links
6 transport trolleys
6 a supply car
6 b Diesel electric unit
7 Load module when swiveled in
7 a Load module when swung out
8 wheels of the transport and supply car
9 footprint of the pallet portals
10 Slideway of the load modules in the loaded state
11 rigid coupling rod system between the carriages
12 swivel links
13 swivel cylinders
14 Hydraulic line for the compound system
15 Longitudinal course of the hull
16 locking threaded sleeve
17 lifting saddle

Claims (2)

1. Flexibles Fluidtransportsystem mit hydraulischem Pallungs­ lastausgleichssystem, insbesondere für den Schiffstransport mit einer gleichmäßigen Lastaufnahme unter Wasser, gekenn­ zeichnet durch folgende Merkmale:
  • - das hydraulische Pallungslastausgleichssystem besteht aus mehreren über die Länge des Schiffskörpers (1) verteilt ange­ ordneten Pallungsportalen (2) mit jeweils angeordneten Füh­ rungslenkern (5), auf denen Lastsättel (4) schwenkbar befe­ stigt sind, die mittels hydraulischer Lastausgleichszylinder (3) den Schiffskörper (1) tragen, wobei die Lastausgleichszy­ linder (3) jeweils mit dem Pallungsportal (2) und dem Lastsat­ tel (4) verbunden sind, untereinander mittels Hydrauliklei­ tungen (14) gekoppelt sind und durch die Feststellgewindehül­ sen (16) lagefixiert werden können;
  • - das Fluid-Transportsystem besteht mehreren über ein starres Koppelstangensystem (11) miteinander verbundenen und unter das Pallungsportal (2) fahrbaren Transportwagen (6) mit über Schwenkzylinder (13) und Schwenkglieder (12) angeordneten linear bis zu einer definierten Gleitspur (10) schwenkbaren Lastmodulen (7), deren Axialspiel zum Transportwagen (6) grö­ ßen ist als der Abstand der Lastmodule (7) zum Pallungslast­ ausgleichssystem für den sicheren Kontakt der Laufräder (8) auf dem Boden.
1.Flexible fluid transport system with hydraulic pallet load balancing system, in particular for ship transport with a uniform load absorption under water, characterized by the following features:
  • - The hydraulic pallet load balancing system consists of several over the length of the hull ( 1 ) arranged arranged pallet portals ( 2 ) with each arranged guide rods ( 5 ) on which load saddles ( 4 ) are pivotally attached, using hydraulic load balancing cylinders ( 3 ) Hull ( 1 ) carry, the load compensation cylinder ( 3 ) each with the Pallungsportal ( 2 ) and the Lastsat tel ( 4 ) are connected to each other by hydraulic lines ( 14 ) are coupled and sen by the locking thread sleeves ( 16 ) can be fixed in position ;
  • - The fluid transport system consists of several via a rigid coupling rod system ( 11 ) interconnected and movable under the pallet portal ( 2 ) mobile trolley ( 6 ) with pivoting cylinders ( 13 ) and pivoting members ( 12 ) arranged linearly to a defined sliding track ( 10 ) pivotable Load modules ( 7 ), the axial play of the transport trolley ( 6 ) is larger than the distance between the load modules ( 7 ) and the pallet load compensation system for the safe contact of the wheels ( 8 ) on the floor.
2. Flexibles Fluidtransportsystem mit hydraulischem Pallungs­ lastausgleichssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
der Transportwagen (6) besitzt einen Hubsattel (17) für den lastfreien Pallungstransport.
2. Flexible fluid transport system with hydraulic Pallungs load balancing system according to claim 1, characterized by the following feature:
the trolley ( 6 ) has a lifting saddle ( 17 ) for the load-free transport of palling.
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