DE2260232A1

DE2260232A1 - DEVICE FOR LOCKING AND CHECKING THE LOCKING OF CONTAINERS AND LIKE DURING TRANSPORT ON CARRIERS IN AN ARTICLE STORAGE PLANT

Info

Publication number: DE2260232A1
Application number: DE2260232A
Authority: DE
Inventors: Werner Lexe
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1972-04-19
Filing date: 1972-12-08
Publication date: 1973-10-31
Also published as: DE2260232B2; CA968282A; JPS4921227A; GB1406694A; NL7305384A; AU5372973A; FR2180649A1; CH542137A; BE796652A; AR197215A1; IT984006B; BR7302850D0; FR2180649B1; US3883203A; IN138924B

Description

OP?- SERe DIPL₁-⁸T, O. OTAPFOP? - SERe DIPL ₁ - ⁸ T, O. OTAPF

Anwaltsakte 23 245/ 8. Dez. 1972Attorney's file 23 245 / Dec. 8, 1972

SPERRY RAND CORPORATION, 1290 Avenue of the Americas, New.York USASPERRY RAND CORPORATION, 1290 Avenue of the Americas, New.York USA

Einrichtung zur Verriegelung und Kontrolle der Verriegelung von Behältern und dergleichen während desTransportes auf Trägern in einer Artikelaufbewahrungsanlage.Device for locking and controlling the locking of containers and the like during transport Carriers in an article storage facility.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verriegelung und zur Kontrolle der Verriegelung von Behältern und dergleichen während des Transportes auf Trägern in einer Artikelaufbewahrungsanlage, insbesondere in einem Aktenschrank mit umlaufenden Trägern. The present invention relates to a device for locking and to control the locking of containers and the like during transport on carriers in a Article storage system, in particular in a filing cabinet with circumferential carriers.

Bei Aktenschränken mit umlaufenden Trägern ist es bekannt, diese Träger so auszugestalten, dass sie auf der der Zugangsöffnung zugewandten Seite eine Schwelle aufweisen, wobei jeweils Mittel vorgesehen sind, die verhindern, den Aktenschrank in Betrieb zu setzen, wenn der Behälter nicht richtig auf den Träger eingesetzt wurde. Diese Konstruktion hat den Nachteil, dass bei der Entnahme eines Behälters dieser vorerst angehoben werden muss, bevor er auf den Arbeitstisch geschoben werden kann.In filing cabinets with circumferential carriers, it is known to design these carriers in such a way that they are positioned on the access opening facing side have a threshold, in each case means are provided that prevent the filing cabinet put into operation if the container has not been correctly placed on the carrier. This construction has the Disadvantage that when a container is removed, it must first be lifted before it is placed on the work table can be pushed.

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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung zur Verriegelung und zur Kontrolle der Verriegelung von Behältern und dergleichen während des Transportes auf Trägern zu schaffen, die eine absolut einwandfreie Verriegelung versichert und somit Schaden verhindert, die z.B. beim Umlauf im Aktenschrank entstehen können, wenn sich der Behälter von seinem Platz auf dem Träger verschiebt und sich irgendwie verklemmt.It is the object of the present invention to provide a device for locking and controlling the locking of containers and the like to create on carriers during transport, which ensures an absolutely perfect locking and thus prevents damage that can occur, for example, when circulating in the filing cabinet if the container moves away from shifts to its place on the carrier and somehow jams.

Gemäss der vorliegenden Erfindung wird dies erreicht durch je ein dem Behälter zugeordnetes Verriegelungsorgan, das während des Transportes des Behälters in der Artikelaufbewahrungsanlage den Behälter mit dem Träger verriegelt, ein Entriegelungsorgan, welches vor dem Ausfahren des jeweiligen Behälters aus der Artikelaufbewahrungsanlage das Verriegelungsorgan des betreffenden Behälters entriegelt, sowie eine Abfühlvorrichtung, welche nach dem maschinellen oder manuellen Einfahren des jeweiligen Behälters auf den/Träger prüft, ob das Verriegelungsorgan mit dem Träger verriegelt ist. Die Erfindung hat den Vorteil, dass nicht nur eine Verriegelung geschaffen, sondern auch diese Verriegelung jeweils überprüft wird. Für diese üeberprüfung ist lediglich eine einzige Abfühlvorrichtung notwendig, auch wenn die Artikelaufbewahrungsanlage über eine grosse Zahl von Trägern verfügt. Diese Abfühlvorrichtung ist zudem stationär, so dass sie leicht gewartet werden kann, soweit eine solche Wartung überhaupt erforderlich ist.According to the present invention this is achieved by ever a locking member associated with the container, which during the transport of the container in the article storage system the container is locked to the carrier, an unlocking element which, before the respective container is extended unlocks the locking member of the container in question from the article storage system, as well as a sensing device, which after the machine or manual retraction of the respective container on the / carrier checks whether the locking member is locked to the carrier. The invention has the advantage that not only one lock is created, but also this locking is checked in each case. There is only a single sensing device for this check necessary, even if the article storage system has a large number of carriers. This sensing device is also stationary so that it can be easily serviced if such maintenance is required at all.

Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Abfühlvorrichtung ein Annäherungsschalter. Dieser kann die Lage des Verriegelungsorgans in Bezug auf den Träger prüfen. Diese Prüfung erfolgt berührungsfrei. Die heutigen Positionierungsmechanismen für das Anhalten der Träger anAccording to a further exemplary embodiment of the invention, the sensing device is a proximity switch. This can check the position of the locking element in relation to the carrier. This test takes place without contact. Today's Positioning mechanisms for stopping the carrier

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" ³- . 226D232" ³ -. 226D232

der Zugriffsöffnung einer Artikelaufbewahrungsanlage sind derart präzis, dass der Träger immer innerhalb eines'Bereiches von wenigen Millimetern anhält. Grundsätzlich genügt es daher, den Annäherungsschalter fest am Gestell der Maschine anzuordnen, wobei jeweils die Steuerung der Maschine so ausgebildet wird, dass vor einer Inbetriebsetzung des Motors geprüft wird, ob der Annäherungsschalter angesprochen hat. Ist dies nicht' der Fall, so befindet sich der Riegel nicht in verschlossener Stellung oder ist andersweitig zu weit von dem Annäherungsschalter entfernt, was leicht überprüfbar ist.the access opening of an article storage system are so precise that the wearer is always within a range lasts a few millimeters. In principle, it is therefore sufficient to firmly attach the proximity switch to the frame of the To arrange the machine, the control of the machine being designed in such a way that before the start-up of the Motor checks whether the proximity switch has responded. If this is not the case, the latch is in place not in the locked position or is otherwise too far removed from the proximity switch, which can be easily checked is.

Es ist zu beachten, dass ein Annäherungsschalter bei dieser Anwendung nicht einfach den Ersatz eines gewöhnlichen Schalters darstellt, sondern erhebliche grundsätzliche Vorteile bietet, indem er Sicherungslücken schliesst, die sonst nicht einfach zu schliessen sind. Wie bereits erwähnt wurde, wird durch den Annäherungsschalter die Lage'des Verriegelungsorgans in Bezug auf den Träger geprüft. Ist also das Verriegelungsorgan nicht in Verriegelungsstellung, so kann der Annäherungsschalter nicht ansprechen. Nun wäre es aber möglich, dass sich das Verriegelungsorgan· zwar in Verriegelungsstellung befindet, dass aber der Behälter nicht ganz auf den Träger eingeschoben ist, also das Verriegelungsorgan gar nicht in der Lage ist, den Behälter mit dem Träger zu verriegeln. Würde dies nicht als Fehler erkannt, so bestünde eine Sicherungslücke. Dasselbe gilt für den anderen Fall, wo der Behälter zwar ganz eingeschoben ist, aber sich das Verriegelungsorgan nicht in Verriegelungsstellung befindet. Durch den Annäherungsschalter sind beide Fehlzustände erfassbar\ er spricht nicht an, wenn das Verriegelungsorgan zu weit entfernt ist, sei es nun in vertikaler oder in horizontaler Richtung, also wenn die Verriegelungsstellung nicht erreicht wurde oder wenn der Behälter nicht ganz auf den Träger geschoben wurde.It should be noted that in this application a proximity switch is not simply a replacement for a conventional switch, but rather offers considerable fundamental advantages in that it closes gaps in fuses that are otherwise not easy to close. As already mentioned, the position of the locking member in relation to the carrier is checked by the proximity switch. So if the locking member is not in the locking position, the proximity switch cannot respond. Now, however, it would be possible that the locking element is in the locking position, but that the container is not pushed completely onto the carrier, that is to say that the locking element is not at all able to lock the container to the carrier. If this were not recognized as an error, there would be a security gap. The same applies to the other case where the container is fully inserted, but the locking member is not in the locking position. Both faulty states can be detected by the proximity switch \ it does not respond if the locking element is too far away, be it in the vertical or in the horizontal direction, i.e. if the locking position has not been reached or if the container has not been pushed all the way onto the carrier.

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Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungsorgan aus einem Riegel besteht, der an einer Wippe aufgehängt ist, die durch den Ausfahrmechanismus für den Behälter betätigbar ist, um den Riegel hochzuziehen und so den Behälter vom Träger zu entriegeln. Diese Ausführungsform der Erfindung ist sehr einfach in der Konstruktion und weist eine grosse Betriebssicherheit auf.According to a further embodiment, the device is characterized in that the locking member consists of a There is a bolt, which is suspended from a rocker, which can be actuated by the extension mechanism for the container pulling up the latch and thus unlocking the container from the carrier. This embodiment of the invention is very simple in construction and has a high level of operational reliability.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention will now be explained with reference to the drawing. It shows:

Figur 1 einen schematischen Schnitt durch einen Aktenschrank mit umlaufenden Trägern und daran aufgesetzten Behältern. FIG. 1 shows a schematic section through a filing cabinet with circumferential supports and containers placed thereon.

Figur 2 eine Ansicht des Behälters von hinten mit dem Verriegelungsorgan .Figure 2 is a view of the container from behind with the locking member .

Figur 3 einen Schnitt durch den Behälter und Träger von Figur 2.FIG. 3 shows a section through the container and carrier from FIG.

Wie Figur 1 zeigt, sind bei mechanisierten Aktenschränken die Träger 1 gewöhnlich mit einer Lagestabilisierungseinrichtung 3 zu beiden Seiten an endlos umlaufenden Ketten aufgehängt. Auf jedem Träger 1 befindet sich jeweils ein Behälter 7. Durch eine nicht eingezeichnete Tastatur kann mittels einer ebenfalls nicht eingezeichneten Steuervorrichtung der Mechanismus zum Antrieb der Ketten 4 so gesteuert werden, dass jeder gewünschte Behälter 7 zur Zugangsöffnung gebracht werden kann. Dann bringt eine vorteilhaft hinter dem Behälter angeordnete Ausfahrvorrichtung 11 mit ihrem Stossarm 12 den Behälter 7 auf den Arbeitstisch 15.As FIG. 1 shows, the carriers 1 in mechanized filing cabinets are usually provided with a position stabilizing device 3 suspended from endless chains on both sides. There is one on each carrier 1 Container 7. By means of a keyboard, not shown, by means of a control device, also not shown, the mechanism for driving the chains 4 can be controlled so that any desired container 7 to the access opening can be brought. Then brings an extension device 11 advantageously arranged behind the container with its Push arm 12 the container 7 on the work table 15.

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Erfindungsgemäss: ist hinten am Behälter 7 ein Verriege-; lungsorgan 17 vorgesehen, diessen konstruktiw Ausgestaltung in den Figuren 2 und 3 in vergrösserteia Mass,tab dargestellt ist. Eine Abfühl vor richtung;, die vorteilhaft aus einem Annäherungssehalter 19 besteht, is-^zux Kontrolle des jeweiligen Verriegelungsorgan des Behälters: vorgesehen, der von der Abfahrvorrichtung 11 oder auch von Hand auf dem Träger 1 plaziert wurde. Die Ausf ätzvorrichtung 11 dient nicht nur zum Ausfahren, sondern auch zum Einfahren der Behälter. ■ ■ According to the invention: there is a locking mechanism at the rear of the container 7; Management organ 17 is provided, the structural design of which is shown in FIGS. 2 and 3 in enlarged dimensions, tab. A sensing device, which advantageously consists of a proximity switch 19, is provided for checking the respective locking member of the container, which was placed on the carrier 1 by the retracting device 11 or by hand. The etching device 11 serves not only to extend, but also to retract the container. ■ ■

Wie insbesondere die Figuren 2 und 3 zeigen, besteht das an der Behälterrückwand 7a angebrachte Verriegelungsorgan 17 im wesentlichen aus einer Wippe 21, an welcher mittels Fäden 23 ein Riegel 25 aufgehängt ist. Die Wippe wird mittels der Winkel 27 drehbar gelagert. Ein Anschlag 29 dient der Begrenzung der Bewegung in einem Drehsinn. Am Wipparm 35 befindet sich der Betätigungsstift 37, an welchem der Arm 12 der Aus- und Einfahrvorrichtung angreifen kann.As shown in FIGS. 2 and 3 in particular, this is the case the locking member 17 attached to the rear wall 7a of the container essentially from a rocker 21, on which means Threads 23 a latch 25 is suspended. The rocker is rotatably mounted by means of the bracket 27. A stop 29 serves to limit the movement in one direction of rotation. At the Rocker arm 35 is the actuating pin 37 on which the arm 12 of the extension and retraction device can attack.

Eine Feder 39 spannt den Riegel 25 in Schliessrichtung vor. Der Riegel 25 wird durch die Führungsstücke 41 geführt.. Eine Abschrägung 25a am Riegel 25 ermöglicht es·, den Behälter oder die Schublade auch von Hand auf den Träger zu schieben und zu verriegeln. Beim Einschieben wird nämlich durch den Teil la des Trägers 1 der Riegel 25 dank der Abschrägung 25a angehoben.A spring 39 biases the bolt 25 in the closing direction. The bolt 25 is guided by the guide pieces 41. A bevel 25a on the bolt 25 enables the container or to slide the drawer onto the carrier by hand and lock. When you insert the Part la of the carrier 1 of the bolt 25 is raised thanks to the bevel 25a.

Die Abfühl vor richtung, die zweckmässigerweise aus einem Annäherungsschalter 19 besteht, ist derart ausgebildet, dass sie nach dem Einfahren des jeweiligen Behälters 7 auf den Träger 1 prüft, ob- sich das Verriegelungsörgan in verriegel-^p ter Stellung befindet. Ist der Riegel 25 in Figur 2 oder 3 in seiner oberen Stellung, so kann der Annäherungsschalter 19 nicht ansprechen. Er kann auch nicht ansprechen, wenn¹ die Schublade nicht ganz eingeschoben wurde und somit die Distanz zwischen Riegel 25 und Annäherungsschalter 19 zu gross ist.The sensing device in front, which consists expediently of a proximity switch 19 is configured such that it checks on the carrier 1 after the retraction of the respective container 7, the Verriegelungsörgan ob in verriegel- ^p ter position. If the bolt 25 in FIG. 2 or 3 is in its upper position, the proximity switch 19 cannot respond. It may also not respond when the drawer ¹ has not been fully inserted, and thus the distance between bolt 25 and proximity switch 19 is too large.

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Annäherungsschalter, welche auf die genügende Annäherung eines Gegenstandes ansprechen* sind heute als fertige Bauteile im Handel in verschiedener* Ausführungen erhältlich. Sie arbeiten in der Regel durch die Beeinflussung eines elektromagnetischen Schwingkreises durch genügende Annäherung eines Gegenstandes ai den Annäherungsschalter oder umgekehrt. Sie sind relativ preiswert, betriebssicher und nicht leicht durch Umwelteinflüsse störbar. Denkbar wäre aber auch die Verwendung von anderen Einrichtungen, die ebenfalls als Annäherungsschalter wirken können, z.B. eines Strahlungsdetektors, der auf eine vom Riegel 25 ausgehende oder von diesem reflektierende Strahlung anspricht.Proximity switch, which points to the sufficient proximity addressing an object * are now considered finished components commercially available in various * versions. As a rule, they work by influencing an electromagnetic resonant circuit through sufficient approximation of an object ai the proximity switch or vice versa. They are relatively inexpensive, reliable and not easily disturbed by environmental influences. However, it would also be conceivable to use other facilities that can also act as a proximity switch, for example a radiation detector that points to an outgoing from the bolt 25 or responds from this reflecting radiation.

Die Einrichtung zur Verriegelung und der Kontrolle der Verriegelung arbeitet wie folgt. Bei der Wähl eines gewünschten Behälters 7 steuert die Artikelförderanlage den Träger 1 mit dem Behälter 7 zur Zugangsöffnung 9. Vorteilhafterweise wird die Positionierung des Trägers 1 durch nicht dargestellte Abfühlmittel gesteuert, die z.B. auf eine Marke am TrägerThe device for locking and controlling the locking works as follows. When a desired container 7 is selected, the article conveyor system controls the carrier 1 with the container 7 to the access opening 9. Advantageously, the positioning of the carrier 1 is not shown Sensing means controlled, e.g. on a mark on the carrier

I ansprechen, so dass dieser rait grosser Genauigkeit angehalten wird. Nach dem Anhalten wird die AusfahrvorrichtungI address so that this rait stopped with great accuracy will. After stopping, the extension device will

II in Betrieb gesetzt, so dass der Arm 12 sich gegen den Behälter 7 bewegt und vor dem Anschlagen an die Behälterwandung 7a am Zapfen 37 anstösst und die Wippe 21 so bewegt, dass die Fäden 23 den Riegel 25 entgegen der Kraft der Feder 39 empore heben, so dass der Arm 12 den Behälter 7 auf den. Tisch 15 verschieben kann. Dieser Arm 12 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nur schematisch eingezeichnet* In Wirklichkeit ist er mit Haftmagneten versehen, die an der Behälter^ wandung 7a anschlagen und bei einem Einfahrvorganf wirksam sind ι um den Behälter ? hineinzuziehen·II put into operation so that the arm 12 is against the Moved container 7 and before striking the container wall 7a abuts the pin 37 and moves the rocker 21 so that the Threads 23 upright the bolt 25 against the force of the spring 39 so that the arm 12, the container 7 on the. Table 15 can move. This arm 12 is in the present embodiment only shown schematically * In reality it is provided with holding magnets that are attached to the container ^ wall 7a and take effect during a retraction process are ι around the container? to drag in

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Wenn nun der Behälter 7 wieder zurückgeführt wird, kann der Riegel 25 wieder in die in Figur 3 eingezeichnete Lage zurückkehren. Sollte sich der Behälter 7 jedoch nicht ganz auf dem Träger 1 befinden, so kann der Annäherungsschalter 19 nicht ansprechen, weil die Distanz zum Riegel 25 zu gross ist. Auch wenn sich der Behälter 7 ganz auf dem Träger 1 befindet, der Riegel 25 jedoch nicht in seine untere Lage zurückgekehrt ist, kann der Annäherungsschalter 19 ebenfalle nicht ansprechen. Die Steuerung ist aber so beschaffen, dass erst ein Ansprechen des Annäherungsschalters 19 ein Anfahren des Antriebs der Ketten 4 ermöglicht. Auf diese Weise wird somit verhindert, das-s ein nicht auf dem Träger 1 verriegelter Behälter 7 sich irgendwo in der Maschine verklemmt und Sachschaden entsteht.If now the container 7 is returned again, can the bolt 25 return to the position shown in FIG. However, the container 7 should not be completely are on the carrier 1, the proximity switch 19 cannot respond because the distance to the bolt 25 is too is big. Even if the container 7 is completely on the carrier 1, the latch 25, however, is not in its lower position Has returned, the proximity switch 19 can also not respond. The controls are designed in such a way that that only a response of the proximity switch 19 enables the drive of the chains 4 to start. To this In this way it is prevented that a container 7 which is not locked on the carrier 1 is somewhere in the machine jammed and material damage occurs.

Es ist bereits einleitend erwähnt worden, dass die heutigen Positxonxerungsmechanismen für das Anhalten der Träger 1 an der Zugriffsöffnung 9 einer Artikelaufbewahrungsanlage derart genau arbeiten, dass der Träger immer innerhalb eines Bereiches von wenigen Millimetern anhält. Wenn aber dennoch infolge einer Störung der Träger 1 von seiner Normalhaltelage abweichen sollte, so würde auch bei normalem Funktionieren der Verriegelungseinrichtung bei der Prüfung der Verriegelung der Annäherungsschalter 19 nicht ansprechen, weil sich dann der Riegel 25 nicht ihm gegenüberliegend befindet. Kommt aber zu einer solchen Störung der Positionierung noch eine Störung der Verriegelung, so ist der Fall denkbar, dass sich der Riegel 25, wenn er, wie in Figuren 2 und 3 gezeigt, horizontal angeordnet ist, gerade gegenüber' dem Annäherungsschalter angeordnet ist und somit diester ansprechen könnte, obwohl keine VerriegfAlung stattfand.^ Witt'dies* zu vermeiden, ist esIt has already been mentioned in the introduction that the current positioning mechanisms for stopping the carriers 1 at the access opening 9 of an article storage system work so precisely that the wearer always stops within a range of a few millimeters. But if still should the carrier 1 deviate from its normal holding position as a result of a disturbance, this would also occur during normal functioning of the interlocking device when checking the interlocking of the proximity switch 19 does not respond, because then the bolt 25 is not located opposite it. But come to such a disturbance of the positioning there is another disturbance the locking, the case is conceivable that the bolt 25, when it is arranged horizontally, as shown in Figures 2 and 3, just opposite 'the proximity switch is arranged and thus could address this, although no locking took place. ^ It is to avoid Witt'dies *

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beispielsweise möglich, den Riegel 25 oder ein fest mit ihm gekoppeltes Organ, das vom Annäherungsschalter abfühlbar ist, so anzuordnen, dass die Bewegung des Riegels 25 oder des genannten Organs senkrecht zur Bewegungsrichtung der Träger verläuft. In einem solchen Falle können sich Positionierungsfehler des Trägers nicht auf die Kontrolle der Verriegelung auswirken. In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, dass es sehr leicht fällt, durch elektrische Steuerungsmittel den Annäherungsschalter 19 bis zur Erreichung der normalen Haltestellung des Trägers ausser Betrieb zu setzen, so dass er bei einer Fehlpositionierung auch nicht unerwünschterweise ansprechen kann.for example possible, the bolt 25 or an organ that is permanently coupled to it and that can be sensed by the proximity switch is to be arranged so that the movement of the bolt 25 or said organ is perpendicular to the direction of movement of the Carrier runs. In such a case, positioning errors of the wearer may not affect the control of the Effect locking. In practice, however, it has been shown that it is very easy to use electrical control means the proximity switch 19 out of operation until the normal stop position of the carrier is reached so that it cannot respond in an undesired manner in the event of incorrect positioning.

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Claims

(1. ^ Device for locking and checking the locking locking of containers and the like during transport on carriers in an article storage system, in particular in a filing cabinet with circumferential supports, characterized by a locking member assigned to the container, the container with the during the transport of the container in the article storage system Carrier (1) locked, an unlocking member (12), which before the extension of the respective container (7) from the Article storage system unlocks the locking member (17) of the container in question, as well as a sensing device (19), which after the machine or manual retraction of the respective container onto the carrier checks whether the locking member is locked to the carrier. · ■

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor device (19) is arranged in a stationary manner and in such a way is designed that it responds when the locking member (17) of the respective container is in the closed position and is a minimum distance from the sensing device (19).

3. Device according to claim 2, characterized in that the sensing device (19) is a proximity switch.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the locking member (17) consists of a bolt (25) which is suspended from a rocker (21) which is actuatable by the extension mechanism (11) for the container (7) to pull up the latch (25) and so to unlock the container (7) from the carrier (1).

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5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bolt (25) on its front side seen in relation to the direction of insertion, a bevel (25a), which an insertion of the Container (7) made possible by hand.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bolt (25) is arranged so that it can be displaced parallel to the direction of movement of the carrier (1).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that control means are provided which make the sensing means (19) ineffective if the carrier (1) is not precisely positioned.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the bolt (25) or an organ permanently coupled to it, which can be sensed by the sensing means (19) is arranged so that it is displaceable perpendicular to the direction of movement of the carrier (1).

19.9.72

CAR / mc

K-4-737

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