DE2258626A1 - Coiled steel section - numbered and quality coded - Google Patents

Coiled steel section - numbered and quality coded

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DE2258626A1
DE2258626A1 DE19722258626 DE2258626A DE2258626A1 DE 2258626 A1 DE2258626 A1 DE 2258626A1 DE 19722258626 DE19722258626 DE 19722258626 DE 2258626 A DE2258626 A DE 2258626A DE 2258626 A1 DE2258626 A1 DE 2258626A1
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Germany
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quality
ring
rolling
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sorting
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DE19722258626
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German (de)
Inventor
Helmut Dipl-Ing Breitlow
Hans-Juergen Dipl-Ing Schulz
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Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
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Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Alloy steel rolling mills are equipped with quality control equipment consisting of thickness measuring devices for determining the workpiece thickness in >=2 planes for each path after the last rolling mill stand. Each billet is allocated a coil number and the coded quality control results are included in this number, which accompanies the workpiece throughout its path and are used for controlling the workpiece feed and removal devices of various plant items and conveyors. The system permits the grading of the finished coils into quality categories according to which they are put into store.

Description

Verfahren zur Qualitätsüberwachung von @alzgut Die Erfindung beÜrift ein Verfahren zur Qualitätsüberwachung von Walzgut in Feinstahl- und arahtwalzwerken, Wo in Draht- und Feinstahlwalzwerken bereits Oberflächenprüfgeräte oder Dickenmeßgeräte an der Walzader eingesetzt wurden beschränkt sich deren Anwendung auf die Anzeige und Registrierung der Meßergebnisse. Lediglich von Dickenmeßgeräten ist bereits die Anwendung zur Steuerung der stellung von Fertigwalzgerüsten bekannt.procedure for quality control of @alzgut The invention beÜrift a method for quality monitoring of rolled material in fine steel and wire rolling mills, where surface testing devices or thickness gauges have already been used on the rolling wire in wire and fine steel rolling mills, their use is limited to the display and registration of the measurement results. Only thickness gauges are used to control the position of finishing stands.

Weiterhin ist bekannt, daß insbesondere die Fehlerschriebe der magnetinduktiven Rißprüfgeräte zur Festlegung der Schopflänge am erkalteten Ring verwendet werden und teilweise als Beleg zur manuellen Ausonderung von ar fehlerbehafteten Ringen dienen.It is also known that in particular the error records of the magnetic inductive Crack testing devices can be used to determine the length of the skull on the cooled ring and partly as evidence of the manual removal of ar faulty rings to serve.

Weitergehende manuelle Auswertungen konzentrieren sich auf die Ermittlung und Abstellung der Ursachen für die Oberflächenfehler und Querschnittsabweichungen.Further manual evaluations concentrate on the determination and elimination of the causes for the surface defects and cross-section deviations.

Die bekannten Anwendungsfälle für die Oberflächenprüfung und Dickenmessung an der Walzader weisen folgende Nachteile auf: Der Einsatz der Geräte erfolgt nicht gemeinsam an der gleichen Ader, wodurch Jeweils einer dieser beiden wichtigen Qualitätsparameter fehlt und eine sichere kualitätsbeurteilung nicht zuverlässig möglich ist, Da das Walzgut nach dem Haspelvorgang Temperaturen über 600° C hat und die Feblerinformationen als Schriebe oder kurzzeitige Anzeigen vorliegen, wird die Zuordnung der kualitätsinformationen zum Walzgut, wenn überhaupt, unter schwierigen Bedingungen manuell, z. B. durch Anhängen eines Blechschildes an den heißen Ring, vorgenommen, um die Qualitätsinformationen später für die Aussonderung von Ausschuß und/oder die Festlegung der Schopflänge wieder zu verwenden.The known applications for surface testing and thickness measurement at the roller vein have the following disadvantages: The devices are not used together on the same wire, which means that each of these two important quality parameters is missing and a reliable quality assessment is not possible, because the Rolled stock has temperatures above 600 ° C after the coiling process and the Febler information are available as writings or brief displays, the assignment of the quality information to the rolling stock, if at all, manually under difficult conditions, e.g. B. by Attach a metal sign to the hot ring, made to get the quality information later for the sorting out of rejects and / or the determination of the crop length to use again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schafen, die im Walzfluß eine Qualitätskontrolle und Qualitätssortierung von Walzgut in Feinstahl- und Drahtwalzwerken ermöglicht.The invention is based on the object of a method to sheep, which enables quality control and quality sorting of rolling stock in fine steel and wire rod mills in the rolling flow.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß je Walzader im Walzbetrieb unmittelbar hinter dem letzten Walzgerüst eine Dickenmessung am Walzstab in wenigstens zwei Ebenen in Kombination mit einer Oberflächenprüfung durchgefuhrt, für jeden Walzstab im Haspelbetrieb eine Ringnummer und aus den Meßergebnissen nach spezifischen Qualitätsvorschriften eine Qualitätsziffer gebildet, diese Daten synchron zum Materialfluß mitgeführt, an bestimmten Stellen der technologischen Linie die Ringnummer, Qualitätsziffer oder andere Daten, z. B. ein Kennzeichen für die Charge zum Zweck der Anzeige oder Steuerung, ausgegeben und durch die Ansteuerung von Abhebe- oder Abschiebevorrichtungen mittels der Qualitätsziffer eine Qualitätssortierung erreicht wird.According to the invention the object is achieved in that each roller core in Rolling operation directly behind the last roll stand, a thickness measurement on the roll bar carried out in at least two levels in combination with a surface test, for each rolling rod in the coiler operation a ring number and from the measurement results specific quality regulations, a quality number is formed, this data synchronously carried along to the material flow, at certain points on the technological line the Ring number, quality number or other data, e.g. B. an indicator for the batch for the purpose of display or control, output and through the control of lift-off or pushing devices a quality sorting by means of the quality number is achieved.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die flildung der Qualitätsziffern aus den Eingangsgrößen Summe der Oberflächenfehler in zwei bis drei Fehlerklassen und Anzahl der aufgetretenen Überschreitungen der zulässigen Querschnittsabweichung und Unrundheit bei Rundmaterial erfolgt.Another feature of the invention is that the flildung the quality numbers from the input variables sum of the surface defects in two up to three error classes and the number of times that the permissible values have been exceeded Cross-section deviation and out-of-roundness for round material takes place.

Außerdem besteht ein erfindungsgemäßes Merkmal darin, daß die Überholvorgänge der Ringe bei der Ringverfolgung durch eine geeignete Schaltung bzw. ein geeignetes Steuerprogramm berücksichtigt-werden, indem die Ringdaten in gleicher Ordnung wie die Ringe selbst einem Speicher eingegehen werden.In addition, an inventive feature is that the overtaking maneuvers of the rings in the ring tracking by a suitable circuit or a suitable one Control program-be taken into account by the ring data in the same order as the rings themselves will go into a memory.

Ein ergänzendes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß im mehradrigen Haspelbetrieb mit einem Transporteur gearbeitet wird, indem die Ringnummern zusatzlich mit einem Kennzeichen für die Walzader versehen und dadurch eine geeignete Schaltung bzw. ein geeignetes Steuerprogramm in gleicher Ordnung wie die Ringe selbst einem zyklischen Speicher eingegeben werden.A supplementary feature of the invention is that in the multi-core Reel operation with a transporter is worked by adding the ring numbers Provided with a label for the rolling core and thus a suitable circuit or a suitable control program in the same order as the rings themselves cyclic memory can be entered.

Zur Erfindung gehört weiterhin, daß die Anzeigeeinrichtungen in Kombination mit Korrektureingaben an den Trausporteuren derart vorgesehen sind, daß auf Grund von Nachuntersuchungen, wie Probennahme und Schopfen fehlerhafter Enden eine Korrektur der Ringqualftät wahrend des Transportes durchgeführt werden kann, so daß diese veränderte Ringqualität bei der Sortierung berücksichtigt wird.The invention also includes that the display devices in combination with correction entries to the wedding porters are provided in such a way that due Correction of follow-up examinations such as sampling and cropping faulty ends the ring quality can be carried out during the transport, so that this changed ring quality is taken into account when sorting.

Ferner besteht ein Merkmal der Erfindung darin, daß bei der z. B. an den Abnahmevorrichtungen und Sammlern vorgesehenen Sortiersteuerung aus dem Vergleich von Ringqualität und des der Abhebevorrichtung bzw, den Sammlern zugeordneten Qualität Steuerbefehle für die Antriebe abgel@itet werden.Another feature of the invention is that in the z. B. Sorting control provided on the removal devices and collectors from the comparison of ring quality and the quality assigned to the lifting device or the collectors Control commands for the drives can be derived.

Ein abschließendes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß zwischen letztem Walzgerüst und Schere in verschiedenen Ebenen Dickenmeßeinrichtungen und ein Oberflächenprüfgerät je Ader angeordnet sind.A final feature of the invention is that between last roll stand and scissors in different levels thickness gauges and a surface testing device are arranged for each wire.

Durch die Anwendung des Verfahrens und der Vorrichtung zur automatischen Qualitätsüberwachung erfolgt die Verringerung des Ausschußanteiles an der \Malzstahlproduktion, die Senkung des Reklamationsanteiles, die Einsparun von Arbeitskräften und Material bei der Probennahme an den Ringen, die Einsparung von Arbeitskräften und Lagerfläche für die Nachkontrolle des Ringmaterials, die Verringerung des Anteiles unvollendeter Produktion, die Verringerung der auftretenden Qualitäts- und aterialverwechslungen, die Einsparung von Arbeitskräften Sür die Materialbewertung und Qualitätssortierung und die Steigerung der Durchsatzleistung durch automatische Chargentrennung.By using the method and the device for automatic Quality control takes place the reduction of the reject rate in the \ malt steel production, the reduction in the proportion of complaints, the savings in labor and material when sampling the rings, saving manpower and storage space for the follow-up inspection of the ring material, the reduction of the proportion of incomplete Production, the reduction of quality and material mix-ups that occur, the saving of manpower for material evaluation and quality sorting and the increase in throughput through automatic batch separation.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigend Fig. 1: eine einadrige Haspel- und Transportanlage, Fig. 2: das Blockschaltbild der automatischen Qualitätsüberwachung.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. It shows Fig. 1: a single-core reel and transport system, Fig. 2: the block diagram of the automatic quality monitoring.

Die b?rfindung beinhaltet eine Kombination von Oberflächenprüfgeräten und Dickenmeßgeräten bekannter Ausführung mit geeigneten Einrichtungen zur Informationsverarbe itung und Steuerung derart, daß die Walzadern insbesondere in Draht-und Feinstahlwalzwerken im Bereich zwischen dem letzten Walzgerüst und den Wasserkühlstrecken bzw. Haspelanlagen annähernd kontinuierlich über die Aderlänge auf Oberflächenfehler und Querschnittsabweichungen geprüft, die Meßwerte durch geeignete Geräte zur externen Auswertung nach spezifischen Qualititsvorschriften im Echt-Zeit-Betrieb zu ualitätsziffern je Walzader bzw. Ring verknüpft und den durch geeignete Zähleinrichtungen gebildeten Ringnummern elektronisch zugeordnet werden. Dabei werden Ringnummer, Chargenkennzeichen und andere Daten zu einem Bitbild zusammengesetzt. Dieses Bitbild wird materialsynchron geführt, so daß an bestimmten Stellen erforderliche Informationen ausgegeben werden können. Über die mitgeführten Qualitätsziffern erfolgt in Verbindung mit den Chargenkennzeichen an der technologischen Linie zur Qualitätssortierung und Chargentrennung das Fahren geeigneter Steuereinrichtungen.The invention includes a combination of surface testing devices and thickness gauges of known design with suitable devices for information processing iting and control in such a way that the rolling strands, especially in wire and fine steel rolling mills in the area between the last roll stand and the water cooling sections or coiler systems nearly continuously over the length of the core for surface defects and cross-sectional deviations checked, the measured values by suitable devices for external evaluation according to specific Quality regulations in real-time operation on quality figures for each rolling core or ring linked and the ring numbers formed by suitable counting devices electronically be assigned. This includes ring number, batch number and other data assembled into a bit image. This bit image is synchronized with the material so that required information can be output at certain points. The quality numbers carried along are used in conjunction with the batch codes on the technological line for quality sorting and batch separation suitable control devices.

Nach Fig. 1 gelangt das Walzgut hinter dem letzten Walzgerüst 1 in den Bereich der Dickenmeßeinrichtung 2, wo seine Toleranzabweichungen in Zeitintervallen und in mindestens zwei Ebenen berührungslos gemessen werden.According to Fig. 1, the rolling stock passes behind the last roll stand 1 in the area of the thickness measuring device 2, where its tolerance deviations in time intervals and can be measured without contact in at least two planes.

Anschließend durchläuft das Walzgut das Oberflachenprüfgerät 3, wo es kontinuierlich auf Oberflächenfehler geprüft und mittels der Schere 4 geteilt wird, Über die Hauptweiche 5, Hilfseinrichtungen 6, Feinstahlhaspeln 7, Transporteure 8, Übergabe 10 Hakentransporteur 11 und Abhebevorrichtung 12 gelangt das Walzgut in den Sammler 9.The rolling stock then passes through the surface testing device 3, where it is continuously checked for surface defects and divided by means of the scissors 4 via the main switch 5, auxiliary equipment 6, fine steel reels 7, conveyors The rolling stock arrives at 8, transfer 10, hook conveyor 11 and lifting device 12 in the collector 9.

Nach Fig. 2 dienen die Dickenmeßeinrichtung 2 und das Oberflächenprütgerät 3 der Meßwerterfassung und Signalverarbei -tung, ihre Ausgänge werden der externen Informationsverarbeitung angepaßt und liefern die Eingangs größen für die Qualitätsziffernbildung a0 Die Einganr)sgrößen Querschnittsabweichung, Unrundheit sowie Anzahl der Oberflächenfehler in den Fehlerklassen werden nach den vom Eingabegerät b vorgegebenen speziellen Vorschriften und Grenzwerten zu einer Qualitätsziffer je Walzstab bzw. Ring verknüpft.According to FIG. 2, the thickness measuring device 2 and the surface testing device are used 3 for the acquisition of measured values and signal processing, their outputs become the external ones Information processing adapted and provide the input variables for the formation of quality digits a0 The input variables cross-section deviation, out-of-roundness and number of surface defects in the error classes according to the special Regulations and limit values linked to a quality figure for each rolled bar or ring.

Das Oberflächenprüfgerät 3 bildet außerdem eine Ringnummer, der die Qualitätsziffer und ein zusätzlich über b einzu gebendes Chargenkennzeichen zugeordnet werden. Die zentrale Informationsweiterleitung c übernimmt diese Daten und führt sie in Zusammenwirken mit den prozeßbeobachtenden Geräten d synchron zum Materialfluß mit, Über die Korrektureingabe e und die Qualitätsumbewertung f erfolgt eine Änderung der Qualitätsziffer definierter Rinne Die notwendigen Anseige-und Kontrollgeräte sind mit g bezeichnet.The surface testing device 3 also forms a ring number that denotes the Quality number and an additional batch code to be entered via b will. The central information forwarding c takes over this data and carries out they in cooperation with the process monitoring devices d synchronous to the material flow with, A change is made via the correction input e and the quality assessment f the quality figure of a defined gutter The necessary display and control devices are denoted by g.

Zur Antriebssteuerung einzelner Baugruppen, im wesentlichen handelt es sich hierbei um die Transporteure, ist eine Auswerteelektronik h angeordnet. Zur Steuerung der Ringabnahme vom Transporteur entsprechend den mitgeführten Ringdaten ist eine Sortiersteuerung i mit der Vorwahleinheit j für die Vorwahl der Abnahmebedingungen vorgesehen. Mit 9 t 12 wurden die anzusteuernden Abhebe- und Sammelvorrichtungen bezeichnet,For drive control of individual assemblies, essentially acts if the conveyors are involved here, evaluation electronics h are arranged. To control the ring removal from the conveyor according to the ring data carried along is a sorting control i with the preselection unit j for preselecting the acceptance conditions intended. The lifting and collecting devices to be controlled were 9 t 12 designated,

Claims (7)

Patentansprüche: (9 Verfahren zur Qualitätsüberwachung von Walzgut in Feinstahl- und Drahtwalzwerken, dadurch gekennzeichnet, daß je Walzader im Walzbetrieb unmittelbar hinter dem letzten Walzgerüst eine Dickenmessung am Walzstab in wenigstens zwei Ebenen in Kombination mit einer Oberflächenprüfung durchgeführt, für jeden Walzstab im Haspelbetrieb eine Ringnummer und aus den Meßergebmissen nach spezif ischen Qualitätsvorschriften eine Qualitätsziffer gebildet, diese Daten synchron zum Materialfluß mitgeffihrt, an bestimmten Stellen der technologischen Linie die @ingnummer, Qualitätsziffer oder andere Daten, z. B. ein Kennzeichen für die Charge, zum Zweck der Anzeige oder Steuerung, ausgegeben und durch die Ansteuerung von Abliebe- oder Abschiebevorrichtungen mittels der Qualitätsziffer eine Qualitätssortierung erreicht wird.Claims: (9 procedures for quality monitoring of rolling stock in fine steel and wire rolling mills, characterized in that a thickness measurement is carried out on the rolling rod in at least two levels in combination with a surface inspection for each rolling rod in the rolling operation immediately behind the last rolling stand, a ring number for each rolling rod in the reel operation and from the measurement results according to specific quality regulations, a quality number is formed, this data is carried along synchronously with the material flow, at certain points on the technological line the @ing number, quality number or other data, e.g. B. an indicator for the batch, for the purpose of display or control, is output and a quality sorting is achieved by controlling Abliebe- or push-off devices by means of the quality number. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildung der Qualitätsziffern aus den Eingangsgrößen Summe der Oberflächenfehler in zwei bis drei Fehlerklassen und Anzahl der aufgetretenen Überschreitungen der zulässigen Querschnittsabweichung und Unrundheit bei Rundmaterial erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the formation the quality numbers from the input variables sum of the surface defects in two up to three error classes and the number of times that the permissible values have been exceeded Cross-section deviation and out-of-roundness for round material takes place. 30 Verfahren nach Ans-pruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Überholvorgänge der Ringe bei der Ringverfolgung durch eine geeignete Schaltung bzwO ein geeignetes Steuerprogramm berücksichtigt werden, indem die Ringdaten in gleicher Ordnung wie die Ringe selbst einem Speicher eingegeben werden.30 Method according to Claims 1 and 2, characterized in that the Overtaking processes of the rings when following the ring by means of a suitable circuit or a suitable control program can be taken into account by the ring data in the same order as the rings themselves can be entered into a memory. 4. Verfahren nach Anspruch 1 his 3, dadurch gekennzeichnet, daß im mehrädrigen Haspelbetrieb mit einem Transporteur gearbeitet wird, indem die Ringnummern zusätzlich mit einem Kennzeichen für die Walzader versehen und durch eine geeignete Schaltung bw. ein geeignetes Steuerprogramm in gleicher Ordnung wie die Ringe selbst einem zyklischen Speicher eingegeben werden.4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that im multi-wheel reel operation with a transporter is worked by the ring numbers additionally provided with a label for the roller vein and a suitable one Circuit bw. a suitable control program in the same order as the rings themselves can be entered in a cyclic memory. 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtungen in Sombination mit Korrektureingaben an den Transporteuren derart vorgesehen sind, daß auf Grund von Nachuntensuchungen, wie Probennahme und Schopfen fehlerhafter Enden, eine Korrektur der Ringqualität während des Transportes durchgeführt werden kann, so daß diese veränderte Ringqualität bei der Sortierung berücksichtitt wird.5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that the Display devices in combination with correction entries to the transporters are provided in such a way that based on follow-up investigations, such as sampling and Cropping of faulty ends, a correction of the ring quality during transport can be carried out so that this changed ring quality when sorting is taken into account. 6. Veriahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der z. B. an den Abnahmevorrichtungen und Sammlern vorgesehenen Sortiersteuerung aus dem Vergleich von Ringqualität und der der Abhebevorrichtung bzw. den Sammlern zugeordneten qualität Steuerbefehle für die Antriebe abgeleitet werden.6. Veriahren according to claim 1 to 5, characterized in that at the z. B. on the removal devices and collectors provided sorting control from the comparison of ring quality and that of the lifting device or the collectors assigned quality control commands for the drives can be derived. 7. Vorrichtung zur Durchfü.hr ;nS des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 6, dadurch g kennzeichnet, daß zwischen letztem Walz@erüst (1) und Schere (4) in verschiedenen Ebenen Dickenmeßeinrichtungen (2) und ein Oberflächenprüfgerät (3) angeordnet sind,7. Device for implementation; nS of the method according to claim 1 to 6, characterized in that between the last rolling frame (1) and scissors (4) in different levels thickness measuring devices (2) and a surface testing device (3) are arranged
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