DE2258242A1

DE2258242A1 - REVOLVING ROTARY MOTOR, PREFERABLY HYDRAULIC ORBIT MOTOR

Info

Publication number: DE2258242A1
Application number: DE19722258242
Authority: DE
Inventors: Bohdan Sienawski
Original assignee: ZAKLADY URZADZEN OKREETOWYCH H
Current assignee: ZAKLADY URZADZEN OKREETOWYCH H
Priority date: 1971-12-01
Filing date: 1972-11-28
Publication date: 1973-06-07
Also published as: BG28278A3; JPS4864342A; SU484710A3; GB1402434A; DD103696A5; FR2164203A5; NO140479C; US3852002A; PL71329B1; SE385231B; NO140479B; JPS5132784B2; CS170506B2; DE2258242B2

Description

DB. ING. B. HOFFMANN · DIPL. ING. W. EITLE · DR. HER. NAT. K. HOFFMANNDB. ING. B. HOFFMANN DIPL. ING. W. EITLE DR. HER. NAT. K. HOFFMANN D-8000 MDNCHEN 81 · ARABELLASTRASSE 4 · TELEFON (0811) 911087D-8000 MDNCHEN 81ARABELLASTRASSE 4 TELEPHONE (0811) 911087

Zakiady Urzadzen Okretowych "Hydroster'S Gdansk, PolenZakiady Urzadzen Okretowych "Hydroster'S Gdansk, Poland

Umlauf-Rotationsmotor, vorzugsweise hydraulischerOrbital rotary motor, preferably hydraulic

OrbitmotorOrbit engine

Die Erfindung bezieht sich auf einen Umlauf-Rotationsmotor, vorzugsweise hydraulischen Orbitmotor, zusammengesetzt aus einem Außen- und Innennockenkorper.The invention relates to a rotary motor, preferably hydraulic orbit motor, composed of an outer and inner cam body.

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Gegenstand der Erfindung ist ein Umlauf-Rotationsmotor, vorzugsweise hydraulischer Orbitmotor, welcher mehrere Arbeitsspiele je Umdrehung ausführt und zum Antrieb von ein großes Drehmoment erfordernden Triebwerken, insbesondere von Fahrzeugrädern und Windwerktrommeln, geeignet ist.The invention relates to a rotary motor, preferably a hydraulic orbit motor, which carries out several work cycles per revolution and drives engines that require a large amount of torque, is particularly suitable for vehicle wheels and wind turbine drums.

Bei den zur Zeit bekannten Umlauf-Rotationsmotoren bildet das Motorgehäuse einen Außennockenkörper, in welchem ein eine Nockenkuppe weniger als der Außennockenkörper besitzender, gleichzeitig den Läufer bildender Innennockenkö'rper, angeordnet ist.Forms in the currently known rotary motors the motor housing has an outer cam body in which one lobe less than the outer cam body owning, at the same time forming the rotor, the inner cam body, is arranged.

Die gleichzeitige Zuführung der Druckflüssigkeit in mehrere durch die Nockenkuppen des Außen- und Innennockenkörpers von einer Seite des Innerinockenkörpers bzw. Läufers gebildeten Kammern und nachfolgend in einige Kammern von der zweiten Seite bewirkt ein aufeinanderfolgendes Eindrücken der Nockenkuppen des Innennockenkörpers bzw. Läufers in die Auskehlungen des Außennockenkörpers. The simultaneous supply of the hydraulic fluid in several through the cam tips of the outer and inner cam body chambers formed by one side of the inner cam body or rotor and subsequently into some Chambers from the second side cause the cam tips of the inner cam body to be pushed in one after the other or rotor into the grooves of the outer cam body.

Diese wechselweise über Wegeventile gesteuerte Zuführung der Druckflüssigkeit verursacht eine umkreisende Rotation des Läufers.This feed controlled alternately via directional control valves the hydraulic fluid causes the rotor to rotate orbiting.

Die umkreisende Rotation des Läufers wird durch den Einsatz einer zusätzlichen Einrichtung, z.B. einer Gelenkwelle in eine drehende Bewegung umgewandelt.The circling rotation of the rotor is achieved through the use of an additional device, e.g. a cardan shaft converted into a rotating motion.

Den Nachteil dieser Motoren bildet die umkreisende Rotationsbewegung des Läufers. Dies macht den EinsatzThe disadvantage of these motors is the orbiting rotational movement of the rotor. This makes the stake

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einer Gelenkwelle bzw. eines anderen Mechanismus zur Umwandlung dieser Bewegung in eine mit dem Außennockenkörper konzentrische Drehbewegung erforderlich. Die Notwendigkeit der Einspeisung einiger Kammern von der einen Seite des Läufers und wechselweise einiger Kammern von dessen anderer Seite erfordert den Einsatz eines aufwendig aufgebauten Wegeventils.a propeller shaft or other mechanism for converting this movement into one with the outer cam body concentric rotary movement required. The need to feed some chambers from the one side of the runner and alternately some chambers from the other side requires the use an elaborately constructed directional control valve.

Die durch das Eindrücken der Nockenkuppen des Innennockenkörpers in die Aushöhlungen des Außennockenkörpers hervorgerufene Kraft bewirkt eine einseitige Verformung der Nockenkörper.By pressing the cam tips of the inner cam body into the cavities of the outer cam body evoked force causes a one-sided deformation of the cam body.

Die Verformung der Nockenkörper ist mit einer Verminderung der Dichtigkeit zwischen den Kammern verbunden, erfordert daher eine starre Bauweise und begrenzt somit die Größe der Motoren.The deformation of the cam body is with a decrease the tightness between the chambers, therefore requires a rigid construction and thus limited the size of the engines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile, und zwar die umkreisende Rotationsbewegung des den Läufer bildenden Nockenkörpers, das komplizierte Wegeventil und die einseitige, eine Verformung der Nockenkörper sowie Dichtigkeitsverminderung verursachende Krafteinwirkung auszuschalten.The invention is based on the stated disadvantages, namely the encircling rotational movement of the cam body forming the runner, the complicated directional control valve and the one-sided, a deformation of the cam body as well as to switch off the force that causes the leakage reduction.

Diese Aufgabe wurde erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den konzentrisch angeordneten Nockenkörpern mit verzahnten Laufbahnen verzahnte Planetenräder angeordnet sind, deren Anzahl gleich der Summe der Nockenkuppen des Außen- und Innennockenkörpers ist.This object has been achieved according to the invention in that Geared planet gears are arranged between the concentrically arranged cam bodies with toothed raceways the number of which is equal to the sum of the cam tips of the outer and inner cam bodies.

Der erfindungsgemäße Umlauf-Rotationsmotor ist dabei zweckmäßig so ausgebildet, daß im Nockenkörper mitThe rotary motor according to the invention is included appropriately designed so that in the cam body with

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geringerer Nockenkuppenzahl in der Mitte der Kuppenanhebungslänge Kanäle für den Zu- und Ablauf der Flüssigkeit zu den Motorkammern angeordnet sind.lower number of nubs in the middle of the nub lift length Channels for the inflow and outflow of the liquid to the motor chambers are arranged.

Die angenommene Zähnezahl auf einer Kuppenerhebung ist für die Innen- und Außennockenkörper die gleiche; für Hydromotoren ist es jedoch vorteilhafter, wenn diese Zähnezahl um einen oder zwei Zähne größer ist als die Zähnezahl des damit zusammenarbeitenden Planetenrades. Die Unterbringung der Planetenräder zwischen den verzahnten Nockenkörpern erlaubt eine konzentrische Einstellung der Nockenkörper, wodurch die umkreisende Rotationsbewegung des Innennockenkörpers und damit auch die Notwendigkeit des Einsatzes von zusätzlichen Einrichtungen zum Umwandeln dieser Bewegung auf eine Drehbewegung ausgeschaltet wird.The assumed number of teeth on a dome is the same for the inner and outer cam bodies; for hydraulic motors, however, it is more advantageous if this number of teeth is one or two teeth greater than the number of teeth of the planetary gear that works with it. The placement of the planet gears between the toothed cam bodies allows a concentric Adjustment of the cam body, whereby the orbiting rotational movement of the inner cam body and thus also the need to use additional devices to convert this motion to rotary motion is turned off.

Die konzentrische Einstellung der Nocken ermöglicht es, das Wegeventil durch die im Innennocken ausgeführten Kanäle für die Zuführung der Flüssigkeit zum Motor zu ersetzen.The concentric setting of the cams enables the directional control valve to be operated through the internal cam Replace channels for the supply of the liquid to the engine.

Die gleichzeitige Zuführung der Druckflüssigkeit zu einigen gegenüberliegenden Kammern gleicht in einem beträchtlichen Ausmaße die auf die Nocken des Motors einwirkenden Verformungskräfte aus und ermöglicht den Einsatz großer Druckkräfte bei geringen Häuptabmessungen der Motorenteile.The simultaneous supply of the pressure fluid to several opposing chambers is the same in one the deformation forces acting on the cams of the engine the use of large compressive forces with small main dimensions of the engine parts.

Der in den Kammern zwischen den Nockenkuppen des Außen- und Innennockenkörpers auftretende Flüssigkeitsdruck preßt die Zähne der Planetenräder in die VerzahnungenThe fluid pressure occurring in the chambers between the cam tips of the outer and inner cam bodies presses the teeth of the planetary gears into the gears

_ r: J _ r: J

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der Nockenkörper und sichert auf diese Weise eine gute Abdichtung der Kammern. Der Zahneingriff der Zähne der Planeuenräder mit den Zahnflächen der Außen- und Innennockenkörper ist von der Verformungsgröße der Nockenkörper abhängig.the cam body and in this way ensures a good seal of the chambers. The meshing of the Teeth of the tarpaulin wheels with the tooth surfaces of the outer and inner cam bodies is of the deformation size depends on the cam body.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden. unter Bezugnahme auf die_ Zeichnung näher erläutert. ■Es zeigen:An embodiment of the invention is described below. explained in more detail with reference to the drawing. ■ It show:

Pig. 1 und 2 eine schematische Darstellung desPig. 1 and 2 a schematic representation of the

Arbeitsprinzips des Motors, undWorking principle of the engine, and

Fig. 3 den Halbquerschnitt des Motors senkrechtFig. 3 shows the half cross-section of the motor vertically

zur Stirnfläche der Nockenkörper.to the face of the cam body.

Die zwischen dem Innennockenkörper 2 und dem Außennockenkörp.er 3 angeordneten Planetenräder 1 bilden die Saugbzw« Druckkammern k, 5, 6. The planet gears 1 arranged between the inner cam body 2 and the outer cam body 3 form the suction and pressure chambers k, 5, 6.

Der Zufluß der Arbeitsflüssigkeit durch den Kanal 7'in die Kammer 5 bewirkt eine Vergrößerung der Kammern 5 und eine Rotationsbewegung des Außennockenkörpers 3- -The inflow of the working fluid through the channel 7'in the chamber 5 causes the chambers 5 to be enlarged and a rotational movement of the outer cam body 3- -

Die Rotationsbewegung des Außennockenkörpers 3 verursacht eine Verkleinerung der Kammern 4 und das Ausstoßen der Arbeitsflüssigkeit aus diesen Kammern durch den Kanal c.The rotational movement of the outer cam body 3 causes a downsizing of the chambers 4 and the expulsion of the working fluid from these chambers through the channel c.

Bei einer zur Achse der Nockenkuppen beider Nockenkörper 2 und > symmetrischen Lage zweier Planetenräder 1-bildet sich eine neutrale Kammer β von kleinstem Volumen.With one to the axis of the cam tips of both cam bodies 2 and> symmetrical position of two planet gears 1-forms a neutral chamber β of the smallest volume.

Im Falle einer zur Achse der Nockenaushöhlung beider Nocken 2 und 3 symmetrischen Lage beider Planetenräder 1In the case of a position of both planet gears 1 that is symmetrical to the axis of the cam cavity of both cams 2 and 3

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bildet sich eine neutrale Kammer 9 von größtem Volumen.a neutral chamber 9 of the largest volume is formed.

Während eier Umdrehung des beweglichen Außennockenkürpers in bezug auf den festen Innennockenkörper 2 ist die Anzahl der die neutralen Kammern 6 oder £ bildenden Stellungen der Planotenräder 1 gleich dem Produkt aus der Nockenkupperizahl beider Nockenkörper 2 und J.During one revolution of the movable outer cam body with respect to the fixed inner cam body 2, the number is the positions of the planote wheels 1 forming the neutral chambers 6 or £ are equal to the product of the Number of cams on both cam bodies 2 and J.

Die Planetenräder 1 des Motors laufen auf dem verzalmten Innennockenkörper 2 und dem koaxial zu diesem angeordneten Außennockenkürper 5.The planetary gears 1 of the engine run on the spiked Inner cam body 2 and the outer cam body 5 arranged coaxially with it.

Scheiben 11 und 12 sind mittels der Schrauben '10 mit dem Außennockenkörper 3 verschraubt.Washers 11 and 12 are connected by means of the screws '10 screwed to the outer cam body 3.

Über die Lager IJi und 14 sind die Scheiben 11 und 12 drehbar auf der Achse des Innennockenkörpers 2 gelagert.About the bearings IJi and 14 are the disks 11 and 12 rotatably mounted on the axis of the inner cam body 2.

Die Kompensationsscheiben 15 und Io werden durch den Druck der Arbeitsflüssigkeit an den Außennockenkörper Z> und den Innennockenkörper 2 sowie die Stirnflächen der Planetenräder 1 in hydrostatisch ausgeglichener Weise angedrückt.The compensation disks 15 and Io are pressed against the outer cam body Z> and the inner cam body 2 and the end faces of the planetary gears 1 in a hydrostatically balanced manner by the pressure of the working fluid.

Der unbeweglich auf die Achse des Innennockenkörpers 2 aufgesetzte Plansch 17 wird mittels des in die Achse des Innennockenkörpers 2 eingeschraubten Kollektors Ic angedrückt.The immovably placed on the axis of the inner cam body 2 flat 17 is by means of the in the axis of the inner cam body 2 screwed-in collector Ic pressed on.

Im Kollektor Ib sind die Kanäle L und 7 für die Zu- und Ableitung der Flüssigkeit zu den Arbeitskammern zwischen den Planetenrädern 1 angeordnet.In the collector Ib, the channels L and 7 for the supply and discharge of the liquid to the working chambers between the planetary gears 1 are arranged.

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Der· rotierende Teil des Motors wird durch den Außenribckenkörper 3 ^mi"t den zur Abdeckung dienenden Scheiben 11 und 12,"an welchen die den Antrieb vom Motor übernehmende Kupplung 19 befestigt ist, gebildet.The · rotating part of the motor is determined by the Außenribckenkörper 3 ^m i 't the components used to cover discs 11 and 12, "to which is fixed the drive from the motor acquiring clutch 19 is formed.

Der unbeweglich auf der Achse des Innennockenkö'rpers 2 angebrachte Plansch VJ dient als Befestigungsteil des unbeweglichen Teils des Motors. The plansch VJ attached immovably on the axis of the inner cam body 2 serves as a fastening part of the immovable part of the motor.

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Claims

Orbital rotary motor, preferably hydraulic orbit motor, composed of an external and inner cam body, characterized that between the concentrically arranged cam bodies (2, 3) toothed with toothed raceways Planet gears (1) are arranged, the number of which is equal to the sum of the cam tips of the outer (3) and inner cam bodies (2) is.

2. Orbital rotary motor according to claim 1, characterized in that the cam body (2) with a smaller number of cams in the middle of the dome lift length channels (7 * &) for the closing and Drainage of the liquid to the motor chambers are arranged.

3 rotary motor according to claim 1 and 2,

characterized in that the number of teeth on a dome elevation for the outer cam body (3) and the inner cam body (2) at least the same and are more advantageous by one or two teeth more than the number of teeth on the planets (1).

4. Orbital rotary motor according to claim 2, characterized

characterized in that the number of teeth between the channels (Ti S) are the same.

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