DE2256243A1

DE2256243A1 - TRANSFER CONTROL DEVICE FOR DOUBLE SPINDLE UNIT

Info

Publication number: DE2256243A1
Application number: DE2256243A
Authority: DE
Inventors: Charles Dr Ing Maillefer
Original assignee: Maillefer SA
Current assignee: Maillefer SA
Priority date: 1971-12-23
Filing date: 1972-11-16
Publication date: 1973-06-28
Also published as: FR2165389A5; DE2256243B2; IT972760B; ES408456A1; GB1375258A; NO134203B; SE380783B; AT316965B; CH546201A; NO134203C; US3814340A

Description

29.259/ki29,259 / ki

Maillefer S.A.Maillefer S.A.

Rue Neuve, 19Rue Neuve, 19

CH-1020 Renens (Kanton Waadt, Schweiz)CH-1020 Renens (Canton of Vaud, Switzerland)

"Transfer-Steuervorrichtung für Doppe1spulapparat""Transfer control device for double winder"

Bei der Herstellung von blanken oder isolierten Drähten verwendet man im allgemeinen als letzte Maschine der Fabrikationskette einen Doppelspulautomaten, mit Hilfe dessen das Produkt auf einer Spule geliefert wird.Used in the manufacture of bare or insulated wires In general, the last machine in the production chain is an automatic double winder, with the help of which the product is supplied on a spool.

Diese Spulapparate sind mit einer Spulvorrichtung ausgestattet, welche den Draht führt und sich abwechselnd über die gesamte Breite der Spulen bewegt, so daß sich der Draht gleichmäßig in Lagen auf dem Mittelschaft aufrollt. Die Transfervorrichtungen enthalten Drahtfangorgane, welche sich in der Nähe einer der Spulenwangen befinden und die dazu dienen, das Trennen des Drahtes zu ermöglichen, wenn eine Spule voll ist. Das Drahtende aus der Produktionslinie kann dann auf die leere Spule geführt werden, welche vorher abgestoßen wurde, damit die Umfangsgeschwindigkeit ihres Schaftes ungefähr gleich der Drahtgeschwindigkeit ist. Die volle Spule kann dann angehalten und aus dem Spulapparat entnommen werden. Auf diese Weise erfolgt der Transfer ohne Verlangsamung des Drahtes.These spooling devices are equipped with a spooling device that guides the wire and alternates between the entire width of the coils moves so that the wire moves evenly rolls up in layers on the center shaft. The transfer devices contain wire catchers, which are located nearby located on one of the coil cheeks and which are used to enable the wire to be separated when a coil is full. The end of the wire from the production line can then be fed to the empty bobbin, which was previously pushed off, so that the peripheral speed of its shaft is approximately equal to the wire speed. The full spool can then be stopped and off the Be removed from the winder. In this way, the transfer occurs without slowing down the wire.

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Man hat bereits vorgeschlagen, derartige Spulapparate mit einem Meßzähler auszurüsten, welcher einen Kontakt einschaltet, nachdem eine vorbestimmte Drahtlänge gezählt wurde. Da jedoch das Trennen des Drahtes in dem Augenblick erfolgen muß, wo sich die Spulvorrichtung in der Nähe des Spulenendes mit den Drahtfangorganen befindet, muß die Transfervorrichtung so angeordnet werden, daß beim Schließen des durch den Meßzähler betätigten Kontaktes das Spulen bis zu dem Augenblick weiter läuft, in dem sich die Vorrichtung in der Nähe des Spulenendes auf der Seite der Drahtfangorgane befindet. Daraus ergibt sich, daß die tatsächlich auf jede Spule gewickelte Drahtlänge höher als die gewünschte Länge ist.It has already been proposed to equip such winding apparatus with a measuring counter which turns on a contact after a predetermined length of wire was counted. However, since the separation of the wire must take place at the moment where the The spooling device is located near the end of the spool with the wire catching devices, the transfer device must be arranged in such a way that that when the contact actuated by the measuring counter closes, the coil continues to run until the moment in which the device is located near the end of the coil on the side of the wire catchers. It follows that the actually The length of wire wound on each spool is greater than the desired length.

Zweck dieser Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung für den Transfer-Vorgang zu schaffen, welche das Spulen einer streng bestimmten und auf jeder Spule konstanten Drahtmenge gewährleistet. The purpose of this invention is to provide a transfer process control device which enables the winding of a strictly defined and guaranteed constant amount of wire on each reel.

Zu diesem Zweck ist der Gegenstand dieser Erfindung eine Steuervorrichtung für den Transfer-Vorgang in einem Doppelspulautomaten, ausgerüstet mit einer Spulvorrichtung, die sich abwechselnd hin und zurück auf der gesamten Spulenbreite bewegt, von einem ihrer Enden, an dem sich die Drahtfangorgane befinden, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Zähler besitzt, der fortlaufend die gelieferte Drahtlänge zählen kann, Vorrichtungen um das Zählverhältnis des Zählers zu verdoppeln und um letzteren außer Betrieb zu setzen während des Rücklaufs der Spulvorrichtung, ein Steuerelement, das vom Zähler betätigt wird, wenn eine vorbestimmte Drahtlänge gezählt wurde, und das eine Umkehrung der Laufrichtung der Spulvorrichtung verursacht, sowie Einklinkvorrichtungen für den Transfer-Vorgang, die betätigt werden, wenn die Spulvorrichtung ans Ende ihres Rücklaufs nach der genannten Umkehrung ihrer Laufrichtung gelangt.For this purpose, the subject of this invention is a control device for the transfer process in an automatic double winder, equipped with a spooling device that alternately moves back and forth across the entire width of the spool, from one of its ends, at which the wire catching organs are located, characterized in that it has a counter which can continuously count the length of wire supplied, converting devices to double the counting ratio of the counter and to put the latter out of operation while the winding device is running back, a control which is actuated by the counter when a predetermined length of wire has been counted, and which is an inversion caused by the direction of travel of the winding device, as well as latching devices for the transfer process that are actuated when the winding device arrives at the end of its return after the aforementioned reversal of its direction of travel.

Unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnung wird nachstehend eine Ausführungsform beschrieben, die gemäß der Erfindung als Beispiel für die Vorrichtung gegeben wird.With reference to the accompanying drawings, an embodiment according to the invention will be described below is given as an example of the device.

Abb. 1 ist eine Draufsicht auf einen DoppeIspulautomaten, der mit einer Spulvorrichtung ausgerüstet ist.Fig. 1 is a plan view of a double winder, which is equipped with a winding device.

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Abb. 2 zeigt den elektrischen Schaltplan einer Steuervorrichtung für den Transfer-Vorgang, welche eine Ausführungsart der Erfindung bildet. Fig. 2 shows the electrical circuit diagram of a control device for the transfer process which forms an embodiment of the invention.

Auf Abb. 1 sieht man schematisch dargestellt zwei Spulen 1 und 2, die auf einen Spulapparat montiert sind, dessen Sockel 3 (nicht dargestellte) Organe trägt, welche das Schwenken dieser beiden Spulen um zwei parallele Achsen 4 und 5 gewährleisten. Die kraftschlüssig mit den Spulenantriebsvorrichtüngen verbundenen Organe 6 und 7 sind Drahtfangorgane. Wenn eine Spule voll ist, wird der aus der Produktionslinie kommende Draht 8 abgelenkt, entweder durch die Spulvorrichtung 9 oder durch andere Mittel, so daß er über die Trennorgane 6 oder 7 läuft, je nachdem ob es sich bei der vollen Spule um Spüle 1 oder Spule 2 handelt, was ein Trennen des Drahtes hervorruft. Die Spulvorrichtung 9 wird so gesteuert, daß sie sich abwechselnd von einem Spulenende zum anderen bewegt. An jedem Ende ihres Laufes schließt sie vorübergehend einen der Endstellungskontakte bl und b2.Fig. 1 shows schematically two reels 1 and 2, which are mounted on a winding apparatus, the base 3 of which carries organs (not shown) which ensure the pivoting of these two reels about two parallel axes 4 and 5. The organs 6 and 7, which are positively connected to the coil drive devices, are wire catching organs. When a reel is full, the wire 8 coming from the production line is deflected, either by the winding device 9 or by other means , so that it runs over the separating elements 6 or 7, depending on whether the full reel is sink 1 or Coil 2 acts, causing the wire to separate. The winding device 9 is controlled so that it moves alternately from one end of the bobbin to the other. At each end of its course, it temporarily closes one of the end position contacts bl and b2.

Um automatisch den Transfer-Vorgang durchführen zu können, nachdem eine genau vorbestimmte Drahtlänge auf jeder Spule aufgewickelt wurde, ist der in Abb. 1 dargestellte Spulapparat, bei dem es sich um einen bekannten Spulapparat handelt, außerdem mit einer schematisch auf Abb. 2 dargestellten Vorrichtung ausgerüstet, welche insbesondere eine Rolle 10 enthält, über die der Draht 8 gerollt wird oder über die er so läuft, daß er sie mit einer Geschwindigkeit dreht, welche genau proportional zu seiner eigenen Geschwindigkeit ist. Diese Rolle 10 treibt eine Zählscheibe 11 an, welche eine öse 12 besitzt und sich vor zwei Impulsgebern g., g₂ dreht, die aus Kontakten bestehen, welche sich jeweils schließen, wenn die öse 12 sie betätigt. Da diese beiden Geber diametral gegenüberliegen, sieht man, daß jeder Kontakt vorübergehend einmal während einer vollen Umdrehung der Rolle geschlossen wird. Die Kontakte g₁ und g₂ sind im rechten Teil des auf Abb. 2 dargestellten Kreises angeschlossen, so daß sie Impulse auf den Zähler h geben, welcher ein Zählorgan enthält, z.B. eine schrittweise sich drehende Scheibe mit einem Schritt pro Impuls. In order to be able to automatically carry out the transfer process after a precisely predetermined length of wire has been wound on each spool, the winding apparatus shown in Fig. 1, which is a known winding apparatus, is also equipped with a device shown schematically in Fig. 2 equipped, which includes in particular a roller 10 over which the wire 8 is rolled or over which it runs so that it rotates it at a speed which is exactly proportional to its own speed. This roller 10 drives a counting disc 11 which has an eyelet 12 and _{rotates in front of two pulse generators g., G 2} , which consist of contacts which close each time the eyelet 12 actuates them. Since these two encoders are diametrically opposed, it can be seen that each contact is temporarily closed once during one full revolution of the roller. The contacts g ₁ and g ₂ are connected in the right part of the circle shown in Fig. 2, so that they give impulses to the counter h, which contains a counting element, for example a step-wise rotating disc with one step per impulse.

Dieses Antriebsschema enthält links Anschlüsse für den Be-This drive scheme contains connections on the left for loading

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trieb der Spulvorrichtung ι die beiden Relais α_χ und d_ werden jeweils erregt, wenn der öffner d₂₁ und d₂₂ ^des anderen Relais geschlossen wird, mit anderen Worten, wenn das andere Relais abfällt. Die Betätigung dieser Relais erfolgt durch die Endstellungs kontakte b. und b_ der Spulvorrichtung, was die Hin- und Herbewegung dieser Vorrichtung über die gesamte Spulenlänge während des Beginns des Füllens einer jeden von ihnen gewährleistet. Wie man im mittleren Teil des Schemas sehen kann, sind zu Beginn des Spulens Kontakt hj und Kontakt U₃₁ offen, ebenso Kontakt h₂, so daß - wenn Kontakt d_₃ des Relais d₃ dauernd geöffnet ist, die Impulse des Gebers g, nicht an den Zähler h weitergeleitet werden. Letzterer rückt daher mit einem Schritt bei jeder Umdrehung der Nocke 11 vorwärts.drove the winding device ι the two relays α _χ and d_ are each energized when the opener d ₂₁ and d _{22 of} ^the other relay is closed, in other words, when the other relay drops out. The actuation of this relay takes place through the end position contacts b. and b_ the spooling device, which ensures the reciprocating movement of this device over the entire length of the spool during the start of filling of each of them. As can be seen in the middle part of the diagram, contact hj and contact U _{31 are} open at the beginning of the coil, as is contact h ₂ , so that - if contact d_ ₃ of relay d _{3 is} permanently open, the impulses of encoder g, not be forwarded to the counter h. The latter therefore advances with one step for each revolution of the cam 11.

Wenn eine erste vorbestimmte Drahtlänge gezählt wurde, erreicht der Zähler eine erste Stellung, in welcher er ein vor-. gerücktes Kontaktelernent schließt, das vom Kontakt h. gebildet : wird. Wenn dann, sobald der Endeteilungskontakt b., welcher eine j Verdoppelung von Kontakt b. ist, schließt, d.h. sobald sich die j Spulvorrichtung am Ende ihrer Bahn auf der Seite der Drahtfang-] organe befindet, wird Relais d₃ erregt, was den Haltekontakt d_. sowie den Kontakt d_₃ schließt und Kontakt d_₂ öffnet. Man sieht, ι daß ab diesem Augenblick die Impulse der Geber g. und g₂ nur an den Zähler h übertragen werden, wenn Kontakt d-₂ geschlossen ist, j d.h. wenn Relais d. erregt 1st, mit anderen Worten, wenn sich die ' Spulvorrichtung von den Drahtfangorganen entfernt. Während des anderen Laufes der Spulvorrichtung ist Kontakt d-₂ dagegen geöffnet und kein Impuls wird an den Zähler übertragen. Wenn ferner der Kontakt d ₂ geschlossen ist, empfängt der Zähler zwei Impulse bei jeder Umdrehung der Nocke 11, so daß das Zählverhältnis verdoppelt wird im Bezug auf die erste Betriebsperiode der Vorrichtung.When a first predetermined length of wire has been counted, the counter reaches a first position in which it is a forward. moved contact element closes, the contact h. formed: is. If then, as soon as the end division contact b. Which is a j doubling of contact b. is, closes, ie as soon as the j winding device is at the end of its path on the side of the wire catching] organs, relay d _{3 is} energized, which the holding contact d_. and contact d_ ₃ closes and contact d_ ₂ opens. It can be seen that from this moment on the impulses of the donors g. and g _{2 are} only transmitted to the counter h when contact d- _{2 is} closed, j ie when relay d. is excited, in other words, when the winder moves away from the wire catchers. During the other run of the winding device, however, contact d- _{2 is} open and no pulse is transmitted to the counter. Furthermore, when the contact d _{2 is} closed, the counter receives two pulses for each revolution of the cam 11, so that the counting ratio is doubled with respect to the first period of operation of the device.

Dem Zähler h ist ferner ein Steuerelement beigefügt, welches aus dem Kontakt h₂ besteht, der in dem Augenblick betätigt ist, in dem die Drahtlänge, die man auf jede Spule aufwickeln will, genau gezählt wurde. Dem Kontrakt h₂ ist ein Kontakt h₂₁ beigeordnet, welcher wie aus dem Schema zu sehen ist, die Erregung von Relais d_ verursacht. Da der Zähler tatsächlich nur zählt, wenn sich die Spulvorrichtung von den Drahtfangvorrichtun-A control element is also attached to the counter h, which consists of the contact h ₂ , which is actuated at the moment in which the length of wire that is to be wound onto each reel has been precisely counted. The contract h ₂ is assigned a contact h ₂₁ which, as can be seen from the diagram, causes relay d_ to be excited. Since the counter actually only counts when the spooling device is away from the wire catcher

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gen entfernt, also wen Relais dj erregt wird, werden Kontakt 11 und selbstverständlich Kontakt b~ geöffnet, so daß das Relais &2 nicht erregt werden kann. Es genügt also, daß Kontrakt h₂₁ schließt, um die Erregung von Relais d₂ hervorzurufen, was eine sofortige Umkehrung der Spulvorrichtung betätigt. Diese Vorrich- j tung wendet sich dann zu den Drahtfangvorrichtungen. Während die-' ses Rücklaufes, da der Zähler nichts zählt, wird sein Vorlauf ; gewissermaßen ausgeglichen, so daß - wenn sich der Draht an der j Spulenwange auf der Seite der Drahtfangvorrichtungen befindet - ! die effektiv aufgespulte Länge der gezählten Länge genau entspricht. Es genügt dann, wenn das Schließen des Kontaktes b., welches in diesem Augenblick erfolgt, den Transfer-Vorgang auslöst. Dies erfolgt durch Relais d,, wobei der Kontakt b.„ ebenfalls eine Verdoppelung von Kontakt b., ist. Relais d, ist ein Impulsrelais, welches also das Trennen des Drahtes und den Trans-! fer steuert. Die Erregung dieses Relais verursacht auch das öffnen von Kontakt d-₂ sowie von Kontakt d.., also den Abfall von Relais d₃, was die Zuführungsvorrichtung des Zählers h auf die Ausgangsbedingungen zurückbringt. Außerdem bringt das öffnen von : Kontakt d-₂ den linken Teil des Schemas auf die Ausgangsbedingungen zurück. Es genügt, den Zähler h mit Vorrichtungen auszustatten, die ihn automatisch auf Null zurückführen, sobald der Transfer-Befehl gegeben wurde, damit Kontakt h₂ und Kontakt M₃₁ ebenfalls öffnen, was das Schließen von Kontakt d<₂ gestattet und das Schema in Erneuerungsposition des Zählvorgangs bringt.gen removed, i.e. when relay dj is energized, contact 11 and of course contact b ~ are opened so that relay & 2 cannot be energized. It is thus sufficient that contract h ₂₁ closes to cause the energization of relay d ₂ , which actuates an immediate reversal of the winding device. This device then turns to the wire catchers. During this return, since the counter counts nothing, its advance will be; to a certain extent balanced, so that - when the wire is on the j spool cheek on the side of the wire catching device -! the effectively wound length corresponds exactly to the counted length. It is sufficient if the closing of contact b., Which takes place at this moment, triggers the transfer process. This is done by relay d ,, whereby contact b. “Is also a duplication of contact b. Relay d is a pulse relay, which means that the wire and the trans-! fer controls. The excitation of this relay also causes contact d- ₂ and contact d .. to open, ie relay d ₃ to drop, which brings the meter supply device h back to the initial conditions. In addition, opening: contact d- ₂ brings the left part of the diagram back to the initial conditions. It is sufficient to equip the counter h with devices which automatically reset it to zero as soon as the transfer command has been given, so that contact h ₂ and contact M ₃₁ also open, allowing contact d < ₂ to close and the scheme in the renewal position of the counting process.

Selbstverständlich kann die beschriebene Steuervorrichtung anders ausgeführt werden, als sie auf der Zeichnung dargestellt ist. Insbesondere könnte man anstelle eines Schemas mit elektromechanischen Elementen wie Relais oder ein mechanischer Zähler, ebenfalls eine elektronische, transistorisierte oder sogar teilweise oder ganz integrierte Technologie verwenden. Man könnte auch mechanische, hydraulische oder pneumatische Steuer- und Informations-Übertragungsorgane verwenden.Of course, the control device described can be designed differently from that shown in the drawing is. In particular, instead of a scheme, one could use electromechanical elements such as relays or a mechanical Counters, also use electronic, transistorized or even partially or fully integrated technology. Mechanical, hydraulic or pneumatic control and information transmission elements could also be used.

Beispielsweise ist zu beachten, daß die Verdoppelung des ZählVerhältnisses zwischen dem Augenblick, in dem das vorgerückte Element erreicht wurde, und demjenigen, in dem das der Endlänge entsprechende Steuerelement erreicht wurde, durch ziemlich andere Vorrichtungen durchgeführt werden kann als hier be-For example, it should be noted that the doubling of the counting ratio between the moment in which the advanced Element has been reached, and the one in which the control corresponding to the end length has been reached by pretty much other devices can be carried out than here

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schrieben wurde; man könnte z.B. einen Zähler vorsehen, der ein Signal bei einer gegebenen Frequenz aussendet, die der gelieferten Drahtlänge proportional ist, und zwischen diesem Impulsgeber und dem Zähler einen durch 2-Teiler-Kreis, welcher kurzgeschlossen würde, bis das vorgerückte Steuerelement erreicht wird. Um Ideen anzuführen, kann man noch angeben, daß bei einer Spule für 20 km Draht der vorgerückte Kontakt, welcher die Verdoppelung des Zählverhältnisses betätigt, beispielsweise nach 19 km angebracht sein könnte. Die Lage dieses Steuerelements löst ferner das Anlegen der leeren Spule aus. Während des Aufspulens des letzten Teiles des Drahtes, welches das Füllen der Spule beendet, muß die leere Spule eine solche Umdrehungsgeschwindigkeit erreichen, daß die Umfangsgeschwindigkeit ihres Schaftes ungefähr gleich der Drahtgeschwindigkeit ist. Tatsächlich kann nur unter diesen Bedingungen der Transfer bei voller Geschwindigkeit ohne ruckartige Bewegungen und ohne Zeitverlust erfolgen.was written; for example a counter could be provided which emits a signal at a given frequency, that of the one supplied Wire length is proportional, and between this pulse generator and the counter a by 2-divider circuit, which short-circuited would until the advanced control is reached. In order to introduce ideas, one can also state that with a coil for 20 km wire the advanced contact, which actuates the doubling of the counting ratio, for example attached after 19 km could be. The position of this control also triggers the creation of the empty bobbin. While winding the last part of the wire which finishes filling the bobbin, the empty bobbin must reach such a speed of rotation that the peripheral speed of its shaft is approximately equal to the wire speed. Indeed, only under these conditions the transfer takes place at full speed without jerky movements and without loss of time.

Mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung kann dieser Transfer automatisch durchgeführt werden; außerdem kann auf jeder Spule eine genau bestimmte und von einer Spule zur anderen konstant bleibende Drahtlänge aufgespult werden.With the aid of the device described, this transfer can be carried out automatically; can also be used on any reel a precisely determined length of wire that remains constant from one reel to the other can be wound up.

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Claims

1.iTranfer control device in an automatic bobbin winder that

t is equipped with a winding device which alternates Moved back and forth over the entire length of the spool, from one of its ends, where there are wire catchers, thereby characterized in that it has a counter which can continuously count the length of wire supplied, devices to double the counting ratio of the counter and to put it out of operation while the winding device is running back, a control which is operated by the counter when a predetermined length of wire was counted, and which is an inversion the direction of travel of the winding device, and blink link devices for the transfer process, which were activated, when the winder after said reversal of its Direction of travel reached the end of its return.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it contains an advanced control that is operated by the counter, when the latter has counted a first length of wire less than said predetermined length, and further characterized in that said advanced control element includes said devices for doubling the counting ratio and latches to shutdown the counter while the winder is reversing.

3. Device according to claim 2, characterized in that said advanced element is actuated when the counter has counted a length equal to at least 9/10 of said predetermined length, and further characterized by that he also latches on the application of the empty spool, which is to receive the wire after the transfer process.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Latching devices of the transfer process contain an end position contact which is actuated when the winding device reached the end of their return, -wherein this end position contact is connected in a circuit in series with a contact which is closed when the said predetermined wire

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length was counted. ^

5. The device according to claim 1, characterized in that the counter includes a cam which rotates with a Speed proportional to that of the wire, this cam / two diametrically opposed and in one Circle connected pulse generators works together, so that all pulses from one of the generators are transmitted to a counter; the Said devices for doubling the counting ratio contain a contact, the closing of which also the transmission which controls the impulses from the other encoder to the meter.

6. The device according to claim 1, characterized in that the counter includes a transmitter which pulses at one of the wire speed proportional frequency generated, a divider, which divides the said frequency by 2 and a counter feeds, further characterized in that said devices to double the counting ratio of the counter consist of circular elements that can short-circuit the divider.

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