DE2256073A1

DE2256073A1 - PRESSURE MEDIUM CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A SERVO MOTOR

Info

Publication number: DE2256073A1
Application number: DE19722256073
Authority: DE
Inventors: Guenter Strauff
Original assignee: Langen and Co
Current assignee: Langen and Co
Priority date: 1972-08-26
Filing date: 1972-11-16
Publication date: 1974-05-22

Description

Gegenstand: Druckmittelsteuereinrichtung zum Steuern eines Servomotors Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmittelsteuereinrichtung zum Steuern eines Servomotors einer Servolenkeinrichtung mit einem oder mehreren Steuerventilen, welches oder welche durch kleine Relativverdrehungen zweier Teile einer mehrteiliten KraftUbertragungsvorrichtung zwischen einem Lenkrad oder dergleichen und den gelenkten Rädern oder dergleichen betätigt werden, wobei die zwei Teile durch ein verdrehweiches Rupplungsglied miteinander verbunden sind, welches aus zwei im wesentlichen gleichen Biegebalken besteht, welche in einer zur Achse der Teile senkrecht verlaufenden Ebene derart angeordnet sind, daß ihr freies Ende auf einem Auflager an einem der Teile in tangentialer Richtung frei beweglich aufliegt, während das andere Ende in bzw. an diesem Teil sein Widerlager findet, wobei ein mit dem anderen Teil verbundenes Betätigungsglied so angeordnet ist, daß es je nach Betätigungsrichtung eines der beiden Enden von seinem Auflager abheben kann, wobei die Bieqehalken einstückig in Form eines geschlitzten Rinqes ausgebildet sind, dessen durch die Schlitzung entstandenen Enden in Auflagern gehalten sind, welche auch als Widerlager dienen, wenn das gegenüberliegende Ende abgehoben ist, nach Patentanmeldung P 22 42 o2o.8.Subject: Pressure medium control device for controlling a servo motor The invention relates to a pressure medium control device for controlling a Servomotor of a power steering device with one or more control valves, which or by small relative rotations of two parts of a multi-part power transmission device between a steering wheel or the like and the steered wheels or the like can be actuated, the two parts being connected to one another by a torsionally soft plucking member are connected, which consists of two essentially identical bending beams, which are arranged in a plane perpendicular to the axis of the parts in such a way that that its free end on a support on one of the parts in the tangential direction rests freely movable, while the other end is in or on this part its abutment finds, wherein an actuator connected to the other part is so arranged is that, depending on the direction of actuation, one of the two ends of its support can take off, the bending bar in one piece in the form of a slotted ring are formed, the ends of which formed by the slitting held in supports which also serve as an abutment when the opposite end is lifted off is, according to patent application P 22 42 o2o.8.

Nach der Hauptanmeldung bestanden die Auf lager bzw.After the main registration, the stocks or

Widerlager für die Enden des geschlitzten Ringes aus im wesentlichen achsparallel verlaufenden gegeneinander gerichteten und durch einen Steg getrennten Schlitzen, welche in senkrecht zu ihrer Ebene yerlaufender Richtung von einem Durchbruch angeschnitten wurden, dessen axiale Ausdehnunq geringer war als die axiale Ausdehnung der Enden, dessen tangentiale Ausdehnung größer war als die tangentiale Ausdehnung des Steges und dessen radiale Ausdehnung grdRer war als die radiale Ausdehnung der Schlitze, wobei das Betßtigungsglied in den Duchbruch hineinragie und dert tangential beweglich auf die nen einwirken konnte.Abutment for the ends of the slotted ring from essentially axially parallel directed against each other and separated by a web Slitting, which are cut by a breakthrough in the direction perpendicular to their plane whose axial expansion was less than the axial expansion of the ends, whose tangential extension was greater than the tangential extension of the web and whose radial extension was greater than the radial extension of the slots, wherein the actuating member protrudes into the opening and is tangentially movable on which nen could act.

Diese Anordnunq hatte zwar den Vorteil, daß der Ring symmetrisch belastet war und somit keine Neigung zum Verkanten oder zu seitlicher Reibung hatte, jedoch war ein erheblicher Arbeitsaufwand notwwndlg, um Schlitze, Steg, Durchbruch usw. in hinreichender Ganauigkeit herzustellen. Außerdem sollte das Betötigungsglied die gleiche tangentiale Breite wie der steg haben.This arrangement had the advantage that the ring loads symmetrically was and thus had no tendency to tilt or to side friction, however It was notwwndlg that a considerable amount of work was required to create slots, webs, breakthroughs, etc. to be produced with sufficient accuracy. In addition, the activating member should have the same tangential width as the web.

Es ist daher Aufgabe der rrfindung, unter vermeidung obiger Nachteile eine einfachere, billigere Anordnung zu schaffen.It is therefore the task of the invention while avoiding the above disadvantages to create a simpler, cheaper arrangement.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindklungsgemäß dadurch, dan die Enden etwa auf einer HAifte ihrer axiL-alen Ausdehnung in als Auflager bzw. Wider lager dienende durch einen Steg getrennte Schlitze eingreifen, während auf der anderen Hälfte der axialen Ausdehnung ein Betätigungaglied angrift, welches ebenfalls mit durch einen Steg getrennten Schlitten versehen ist, wobei der Ring wenigstens auf einem Teil seines Umfang es durch stirnseitige FUhrunqsglieder an einer axialen Bewegung sowie an einem Verkanten gehindert ist. weckmäßigerweise sind die Schlitze des Betätigungsgliedes so ausgeführt, daß sie im nicht beaufschlagen Zustand des Ringes mit den als Auflager dienenden Schlitzen fluchten. Eine sehr einfache Herstellung ergibt sich, wenn sich die Schlitze in Körpernbefinden, weiche lösbar mit den Teilender Kraftübertragungsvorrichtung verbunden sind. Die Körper können gleich sein und beisplelsweise aus einem Stück durch einen Trennvorgang hergestellt sein.This object is achieved according to the invention in that the Ends roughly on a half of their axial extension in as support or cons bearing serving slots separated by a web, while engaging on the other Half of the axial extension engages an actuating member, which is also with is provided separated by a web carriage, the ring at least part of its circumference it by frontal FUhrunqsglieder on an axial Movement and prevented from tilting is. wake-up the slots of the actuator are designed so that they do not act on the The condition of the ring is aligned with the slots serving as supports. A very Ease of manufacture results when the slits are in bodies that are soft are releasably connected to the parts of the power transmission device. The body can be the same and, for example, made from one piece by a separation process be.

Die Erfindung wird anhand eines in den Abbildungen schematisch dargestellten AusfUhrungsbeispieles näher erläutert.The invention is shown schematically on the basis of one in the figures AusfUhrungsbeispieles explained in more detail.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Ringes mit seinen Auflagern, seinem Betätigungsglied und seinen Führungsgliedern.Figure 1 shows a perspective view of a ring with its Auflagern, its actuator and its guide members.

Figur 2 zeigt ausschnittsweise Ring, Auf lager und Betätiqungsglied im nicht beaufschlagten Zustand des Ringes, Figur 3 zeigt in entsprechender Darstelluna denr Ring mit einem nach links verschobenen Betätigungsglied Figur 4 zeigt die gleiche Darstellung für ein nach rechts verschobenes Betbtigungsglied.Figure 2 shows a detail of the ring, stock and actuator when the ring is not acted upon, FIG. 3 shows a corresponding representation The ring with an actuator displaced to the left, FIG. 4 shows the same Representation for an actuator that has been shifted to the right.

Ein Teil 1 einer nicht näher dargestellten mehrteiligen Kraftübertragungseinrichtung ist mit einem radial gerichteten Finger 2 versehen, an welchen einKörper 3 lösbar befestigt ist. Der Körper 3 besitzt axial gerichtete Schlitze 4 und 5, in welche Enden 6 und 7 eines geschlitzten Ringes 8 eingreifen. Die axiaie Ausdehnung des Körpers und damit der Schlitze 4 und 5 ist etwa halb so groß wie die axiale Ausdehnung der Enden C und 7. Auf dem verbleibenden Teil ihrer axialen Ausdehnung greifen die Enden 6 und 7 in entsprechende Schlitze ein, welche in einem Körper 9 vorsehen sind, welcher mit einem nicht näher dargestellten Teil lo der Kraftübertragungseinrichtung lösbar verbunden ist. Die Körper 3 und 9 sind zweckmäßigerweise gleich. Ein Verkanten des Ringes 8 wird durch stirnseitig anliegende Führungsglieder 11 und 12 verhindert. Die FUhrunqsglieder 11 und 12 werden zweckmäßigerweise an der dem Schlitz gegenüberliegenden Seite Angeordnet.Part 1 of a multi-part power transmission device, not shown in detail is provided with a radially directed finger 2 on which a body 3 is detachable is attached. The body 3 has axially directed slots 4 and 5 into which The ends 6 and 7 of a slotted ring 8 engage. The axial extension of the Body and thus the slots 4 and 5 is about half the size of the axial extent of ends C and 7. On the remaining part of their axial Extension, the ends 6 and 7 engage in corresponding slots, which in a Body 9 are provided, which lo the with a part not shown Power transmission device is releasably connected. The bodies 3 and 9 are expedient same. Tilting of the ring 8 is caused by guide links resting on the face 11 and 12 prevented. The FUhrunqsglieder 11 and 12 are expediently on Arranged on the side opposite the slot.

In Figur 2 sind die Körper 3 und 9 in der Aufsicht dargestellt. Man erkennt, daß die Enden 6 und 7 gliechmäßig sowohl am Körper 9 als auch am Körper 3 anliegen.In Figure 2, the bodies 3 and 9 are shown in plan view. Man recognizes that the ends 6 and 7 equally on both the body 9 and the body 3 are present.

Gemän Figur 3 ist der örner 3 nach links bewegt worden. Dadurch wurde das ende 6 von seinem Auflager am Körper 9 abgehoben. Das Ende 7 hingegen bliebt weiterhin im Kontakt mit den Y(irper 9 und findet somit dort sein Widerlager. Bei einer Bewegung des Körpers 3 nach rechts wird gemäß Figur 4 das Ende 7 von seinem Auflager am Körper 9 abgehoben, während das Ende 6 weiterhin in Kontakt mit dem Körper 9 bleibt und somit dort sein Widerlager findet.According to FIG. 3, the mandrel 3 has been moved to the left. This became the end 6 lifted from its support on the body 9. The end 7, however, remained still in contact with the Y (irper 9 and thus finds its abutment there a movement of the body 3 to the right, the end 7 of his is shown in FIG Support lifted on the body 9, while the end 6 remains in contact with the Body 9 remains and thus finds its abutment there.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Die Körper 3 und 9 können sowohl in ihrer Form als auch in der Ausbildung der Schlitze variiert werden. Abänderungen sind auch bezüglich der Führungsglieder 11 und 12 möglich. Ohwohl es in bestimmten Anwendungsfällen zur Verminderung von Reibungseinflüssen zweckdienlich erscheint, die Führungsglieder nur auf einem Teil des Umfanges des Ringes 8 anzubringen, ist es andererseits aber auch möglich, den Ring 8 in einer Nut zu führen odek mit zwei stirnseitig angebrachten F2hrungsplatten oder führungsrigen zu versehen, Schließlich soll noch erwähnt werden, daß es gerade bei lösbar angebrachten Körpern sehr einfach ist, durch verschiedene Steqbreiten die Vorspannung des ringes 8 zu variieren.The invention is not limited to the illustrated embodiment. The body 3 and 9 can both in their shape and in the design of the slots can be varied. Changes are also made to guide links 11 and 12 possible. Oh well it in certain applications to reduce from frictional influences appears expedient, the guide links only on one To attach part of the circumference of the ring 8, on the other hand it is also possible to guide the ring 8 in a groove or with two guide plates attached to the front or leading to provided, Finally it should be mentioned that it is straight with detachably attached bodies is very easy, thanks to different widths the bias of the ring 8 to vary.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Pressure medium control unit for controlling a servo motor of a Power steering device with one or more control valves, which or which by small relative rotations of two parts of a multi-part power transmission device between a steering wheel or the like and the steered wheels or the like can be actuated, the two parts being connected to one another by a torsionally soft coupling member are connected, which consists of two substantially equal bending beams, which in a plane running perpendicular to the axis of the parts in such a way (7) that its free end on a laser on one of the parts in the tangential direction rests freely movable, while the other end is in or on this part its abutment finds, whereby an actuator connected to the other part so anyeir is that, depending on the direction of actuation, one of the two lands of its support ai>! ielen, the bending beam in one piece in the form of a slotted ring are formed, the indene formed by the slitting held in bearings which also serve as an abutment when the opposite end is lifted off is, according to patent application P 22 42 o20.n, characterized in that the ends (6,7) about half of its axial extent in as a support or abutment camp Serving slots, separated by a bar, engage, while on the other Half of the axial extension is an actuating link (3) attacks, -which is also provided with slots (4,5) separated by a Stey, the Ring (8) at least on part of its circumference by guiding members on the face side (11,12) is prevented from axial movement and tilting.

2. Druckmittelstcuercinrichtung according to claim 1, characterized in that that the slots (4,5) of the actuating member (3) are designed so that they iri non-pressurized state of the ring (p.) with the slots serving as supports cursing.

3. Druckmittelsteuerereinrichtuna according to claim 1 or 2, characterized in that that the slots (4,5) are in bodies (3,) which can be loosened with the parts (1,10) of the power transmission device are connected.

4. Pressure medium control device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the bodies (3,9) are equal.

5. Pressure medium control device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the body (3,9) in one piece by a Separation process are made.

L e r s e i t e